CN107544128A - 成像透镜及摄像装置 - Google Patents
成像透镜及摄像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107544128A CN107544128A CN201710483523.XA CN201710483523A CN107544128A CN 107544128 A CN107544128 A CN 107544128A CN 201710483523 A CN201710483523 A CN 201710483523A CN 107544128 A CN107544128 A CN 107544128A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- imaging len
- refractive power
- negative refractive
- positive refractive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/04—Reversed telephoto objectives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
本发明提供一种较为广角且尤其畸变像差得到良好校正的高性能的成像透镜及具备该成像透镜的摄像装置。该成像透镜从物体侧依次包括具有负屈光力的第1透镜(L1)、具有负屈光力的第2透镜(L2)、具有正屈光力的第3透镜(L3)、具有正屈光力的第4透镜(L4)、第5透镜(L5)及第6透镜(L6)，第5透镜(L5)及第6透镜(L6)中的一个具有正屈光力而另一个具有负屈光力，并且满足下述条件式(1)及(2)：‑0.37＜f′/f1＜‑0.13…(1)；1.8＜t3/f′＜3.8…(2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种尤其适合于车载照相机的成像透镜及具备该成像透镜的摄像装置。
背景技术
近年来在汽车中搭载照相机而逐渐用于辅助确认驾驶员的侧方和/或后方等的死角区域，或用于车辆周边的汽车、行人和/或障碍物等的图像识别。
作为可使用于这种车辆周边的摄影用车载照相机的成像透镜，例如已知有下述专利文献1中所记载的成像透镜。专利文献1中公开有6片结构的透镜系统。
专利文献1：美国专利申请公开第2014/0029115号说明书
然而，专利文献1的成像透镜的全视场角为约92°～105°，具有适合于车辆周边的摄影用车载照相机的较为广角的特性，但畸变像差未得到充分地校正。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种较为广角且尤其畸变像差得到良好校正的高性能的成像透镜及具备该成像透镜的摄像装置。
本发明的成像透镜的特征在于，从物体侧依次包括具有负屈光力的第1透镜、具有负屈光力的第2透镜、具有正屈光力的第3透镜、具有正屈光力的第4透镜、第5透镜及第6透镜，第5透镜及第6透镜中的一个具有正屈光力而另一个具有负屈光力，并且满足下述条件式(1)及(2)。
-0.37＜f′/f1＜-0.13…(1)
1.8＜t3/f′＜3.8…(2)
其中，设为
f′：整个系统的焦距；
f1：第1透镜的焦距；
t3：第3透镜的中心厚度。
在本发明的成像透镜中，优选满足下述条件式(3)。
-0.6＜f′/f2＜-0.35…(3)
其中，设为
f′：整个系统的焦距；
f2：第2透镜的焦距。
并且，优选满足下述条件式(4)，更优选满足条件式(4-1)。
0.55＜tmin/f′…(4)
0.55＜tmin/f′＜0.69…(4-1)
其中，设为
tmin：第1透镜至第6透镜的中心厚度中的最小值；
f′：整个系统的焦距。
并且，第1透镜优选将凸面朝向物体侧。
并且，优选满足下述条件式(5)。
110＜2ω…(5)
其中，设为
2ω：全视场角，单位为度(°)。
本发明的摄像装置的特征在于，具备上述记载的本发明的成像透镜。
另外，在本说明书中，“包括～”表示除了包括作为构成要件所举出的构件以外，还可以包括实质上没有光焦度的透镜、光圈或掩膜或盖玻璃或滤光片等透镜以外的光学要件、物镜法兰盘、镜筒、成像元件和/或手抖校正机构等机构部分等。
并且，关于上述的透镜的面形状、曲率半径和/或屈光力的符号，当包括非球面时设为在近轴区域中考虑。
发明效果
本发明的成像透镜设成从物体侧依次包括具有负屈光力的第1透镜、具有负屈光力的第2透镜、具有正屈光力的第3透镜、具有正屈光力的第4透镜、第5透镜及第6透镜，第5透镜及第6透镜中的一个具有正屈光力而另一个具有负屈光力，并且满足下述条件式(1)及(2)，因此能够设为较为广角且尤其畸变像差得到良好校正的高性能的成像透镜。
-0.37＜f′/f1＜-0.13…(1)
1.8＜t3/f′＜3.8…(2)
并且，本发明的摄像装置具备本发明的成像透镜，因此能够获取较为广角且高像素的图像。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的成像透镜(与实施例1通用)的透镜结构的剖视图。
图2是表示本发明的实施例2的成像透镜的透镜结构的剖视图。
图3是表示本发明的实施例3的成像透镜的透镜结构的剖视图。
图4是表示本发明的实施例4的成像透镜的透镜结构的剖视图。
图5是本发明的实施例1的成像透镜的各像差图。
图6是本发明的实施例2的成像透镜的各像差图。
图7是本发明的实施例3的成像透镜的各像差图。
图8是本发明的实施例4的成像透镜的各像差图。
图9是本发明的一实施方式所涉及的摄像装置的概略结构图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的一实施方式所涉及的成像透镜的透镜结构的剖视图。图1所示的结构例与后述的实施例1的成像透镜的结构通用。图1中，左侧为物体侧，右侧为图像侧，所图示的孔径光圈St并不一定表示大小和/或形状，而是表示光轴Z上的光圈的位置。并且，也一并示出了轴上光束wa及最大视场角的光束wb。
本实施方式的成像透镜实质上从物体侧依次包括具有负屈光力的第1透镜L1、具有负屈光力的第2透镜L2、具有正屈光力的第3透镜L3、具有正屈光力的第4透镜L4、第5透镜L5及第6透镜L6，第5透镜L5及第6透镜L6中的一个具有正屈光力而另一个具有负屈光力。
在图1中，示出了从物体侧依次由具有负屈光力的第1透镜L1、具有负屈光力的第2透镜L2、具有正屈光力的第3透镜L3、具有正屈光力的第4透镜L4、具有负屈光力的第5透镜L5及具有正屈光力的第6透镜L6构成的例子。
该成像透镜以满足下述条件式(1)及(2)的方式构成。
通过以免成为条件式(1)的上限以上的方式进行设定，能够实现广角化。通过以免成为条件式(1)的下限以下的方式进行设定，能够防止光线在第1透镜L1中急剧弯曲，因此能够防止负的较大的畸变像差的产生。
通过以免成为条件式(2)的上限以上的方式进行设定，能够缩短透镜总长度。通过以免成为条件式(2)的下限以下的方式进行设定，分离轴上光线与轴外光线变得容易，从而像面弯曲及畸变的校正变得容易。
-0.37＜f′/f1＜-0.13…(1)
1.8＜t3/f′＜3.8…(2)
其中，设为
f′：整个系统的焦距；
f1：第1透镜的焦距；
t3：第3透镜的中心厚度。
在本实施方式的成像透镜中，优选满足下述条件式(3)。
通过以免成为条件式(3)的上限以上的方式进行设定，能够实现广角化。通过以免成为条件式(3)的下限以下的方式进行设定，能够防止光线在第2透镜L2中急剧弯曲，因此能够防止负的较大的畸变像差的产生。
-0.6＜f′/f2＜-0.35…(3)
其中，设为
f′：整个系统的焦距；
f2：第2透镜的焦距。
并且，优选满足下述条件式(4)。
通过以免成为条件式(4)的下限以下的方式进行设定，即使在将本实施方式的成像透镜用作振动较剧烈的车载用透镜的情况下，也能够防止透镜的破裂。
另外，若设为满足下述条件式(4-1)，则能够设为更良好的特性。通过以免成为条件式(4-1)的上限以上的方式进行设定，能够缩短透镜总长度。
0.55＜tmin/f′…(4)
0.55＜tmin/f′＜0.69…(4-1)
其中，设为
tmin：第1透镜至第6透镜的中心厚度中的最小值；
f′：整个系统的焦距。
并且，第1透镜L1优选将凸面朝向物体侧。通过设为这种结构，即使在广角的透镜中，周边部中畸变的校正也变得容易，并且抑制周边光线入射时的反射损耗也变得容易。
并且，优选满足下述条件式(5)。
通过满足条件式(5)，能够设为广角的成像透镜。
110＜2ω…(5)
其中，设为
2ω：全视场角，单位为度(°)。
当在严酷的环境下使用本成像透镜时，优选实施保护用多层膜涂层。而且，除了实施保护用涂层以外，还可以实施用于减少使用时的重影光的防反射涂层。
并且，当将该成像透镜适用于摄像装置时，可以根据安装透镜的照相机侧的结构，在透镜系统与像面Sim之间配置盖玻璃、棱镜和/或红外截止滤光片或低通滤光片等各种滤光片。另外，也可以在各透镜之间配置这些各种滤光片来代替在透镜系统与像面Sim之间配置这些各种滤光片配置，也可以在任意透镜的透镜面上实施具有与各种滤光片相同的作用的涂层。
接着，对本发明的成像透镜的数值实施例进行说明。
首先，对实施例1的成像透镜进行说明。将表示实施例1的成像透镜的透镜结构的剖视图示于图1中。另外，图1及与后述的实施例2～4对应的图2～4中，左侧为物体侧，右侧为图像侧，所图示的孔径光圈St并不一定表示大小和/或形状，而是表示光轴Z上的光圈的位置。
实施例1的成像透镜从物体侧依次由玻璃制且具有负屈光力的第1透镜L1、塑料制且具有负屈光力的第2透镜L2、玻璃制且具有正屈光力的第3透镜L3、玻璃制且具有正屈光力的第4透镜L4、玻璃制且具有负屈光力的第5透镜L5及塑料制且具有正屈光力的第6透镜L6构成。
将实施例1的成像透镜的基本透镜数据示于表1中，将与规格相关的数据示于表2中，将与非球面系数相关的数据示于表3中。以下，关于表中的记号的含义，以实施例1为例子进行说明，但关于实施例2～4也基本相同。
表1的透镜数据中，在面编号栏中示出将最靠物体侧的构成要件的面设为第1个而随着向图像侧逐渐增加的面编号，在曲率半径栏中示出各面的曲率半径，在面间隔栏中示出各面与其下一面的光轴Z上的间隔。并且，在n栏中示出各光学要件相对于d线(波长587.6nm，nm为纳米)的折射率，在ν栏中示出各光学要件相对于d线(波长587.6nm)的色散系数，在d栏中示出各光学要件的线膨胀系数(10-7/℃)。
在此，关于曲率半径的符号，面形状凸向物体侧的情况设为正，凸向图像侧的情况设为负。在基本透镜数据中一并示出了孔径光圈St。在与孔径光圈St相当的面的面编号栏中与面编号一同记载有(光圈)这一术语。
在与表2的规格相关的数据中示出整个系统的焦距f′、后焦距Bf′、F值FNo.及全视场角2ω的值。
基本透镜数据及与规格相关的数据中，作为角度的单位使用度(°)，作为长度的单位使用毫米(mm)，但光学系统即使放大比例或缩小比例也能够使用，因此也能够使用其他适当的单位。
表1的透镜数据中，在非球面的面编号上标有*记号，作为非球面的曲率半径示出了近轴曲率半径的数值。与表3的非球面系数相关的数据中，示出非球面的面编号及与这些非球面相关的非球面系数。表3的非球面系数的数值的“E±n”(n：整数)表示“×10±n”。非球面系数为由下述式表示的非球面式中的各系数KA、Am(m＝3、…、20)的值。
Zd＝C·h2/{1+(1-KA·C2·h2)1/2}+∑Am·hm
其中，设为
Zd：非球面深度(从高度h的非球面上的点下垂至与非球面顶点相切的光轴垂直的平面的垂线的长度)；
h：高度(从光轴到透镜面的距离)；
C：近轴曲率半径的倒数；
KA、Am：非球面系数(m＝3、…、20)。
[表1]
实施例1·透镜数据(n、v为d线)
| 面编号 | 曲率半径 | 面间隔 | n | v | α |
| 1 | 20.3028 | 1.5000 | 1.74100 | 52.64 | 57.00 |
| 2 | 4.2136 | 1.4854 | |||
| *3 | -66.7401 | 1.5000 | 1.53112 | 55.30 | 630.00 |
| *4 | 3.2042 | 1.5430 | |||
| 5 | 8.0644 | 8.3762 | 1.88300 | 40.76 | 66.00 |
| 6 | -6.7942 | 0.2409 | |||
| 7(光圈) | ∞ | 0.7183 | |||
| 8 | 6.1909 | 1.7754 | 1.59349 | 67.00 | 93.00 |
| 9 | -4.0092 | 0.1215 | |||
| 10 | -3.8398 | 1.6291 | 1.80518 | 25.46 | 93.00 |
| 11 | 5.9530 | 0.1556 | |||
| *12 | 5.1604 | 1.8696 | 1.53112 | 55.30 | 630.00 |
| *13 | -3.9711 | 2.9996 |
[表2]
实施例1·规格(d线)
| f′ | 2.39 |
| Bf’ | 3.00 |
| FNo. | 2.30 |
| 2ω[°] | 112.8 |
[表3]
实施例1·非球面系数
| 面编号 | 3 | 4 | 12 | 13 |
| KA | -2.1120444E+04 | 1.0120456E+00 | 6.3203502E-01 | 9.6045330E-01 |
| A3 | -1.0007639E-18 | -7.7728658E-18 | 1.2491205E-18 | 0.0000000E+00 |
| A4 | 1.2035517E-02 | 2.8290320E-02 | -2.8723966E-03 | 3.3262411E-03 |
| A5 | 3.4925834E-03 | -2.2465106E-02 | -1.3389507E-03 | 3.8089336E-03 |
| A6 | -1.7644286E-03 | 2.0106307E-02 | 1.2778906E-03 | -2.6248824E-03 |
| A7 | -9.1430617E-04 | -1.3930922E-03 | -4.3972174E-05 | 2.1750156E-04 |
| A8 | 2.9033335E-04 | -9.4089130E-03 | -1.2090377E-04 | 4.0811069E-04 |
| A9 | 1.1915352E-04 | 3.0662182E-03 | 5.6020956E-06 | -7.6634876E-05 |
| A10 | -2.2645196E-05 | 1.9995855E-03 | 6.5740497E-06 | -3.3907313E-05 |
| A11 | -1.2709427E-05 | -9.4788210E-04 | -2.0584027E-07 | 6.7529706E-06 |
| A12 | 7.7391901E-07 | -2.2253373E-04 | -2.1663318E-07 | 1.6472761E-06 |
| A13 | 1.0137671E-06 | 1.3949212E-04 | 4.0843971E-09 | -3.0682211E-07 |
| A14 | 5.5402972E-09 | 1.2664694E-05 | 4.3709198E-09 | -4.8154837E-08 |
| A15 | -5.1274270E-08 | -1.1038824E-05 | -4.7338732E-11 | 7.7859011E-09 |
| A16 | -1.6097241E-09 | -3.1529323E-07 | -5.2667344E-11 | 8.3099004E-10 |
| A17 | 1.4282739E-09 | 4.5305343E-07 | 3.0084359E-13 | -1.0457359E-10 |
| A18 | 5.9378122E-11 | 1.4372804E-09 | 3.4748010E-13 | -7.7560229E-12 |
| A19 | -1.6499136E-11 | -7.5821623E-09 | -8.1315830E-16 | 5.7929156E-13 |
| A20 | -7.6804042E-13 | 2.0300401E-11 | -9.6504156E-16 | 2.9924720E-14 |
将实施例1的成像透镜的各像差图示于图5中。另外，在图5中，从左侧依次表示球面像差、像散、畸变像差及倍率色差。这些像差图表示将物体距离设为无限远的状态。在表示球面像差、像散及畸变像差的各像差图中示出以d线(波长587.6nm)为基准波长的像差。在球面像差图中，将相对于d线(波长587.6nm)、C线(波长656.3nm)及F线(波长486.1nm)的像差分别以实线、长虚线及短虚线来表示。在像散图中，将弧矢方向及子午方向的像差分别以实线及短虚线来表示。在倍率色差图中，相对于C线(波长656.3nm)及F线(波长486.1nm)的像差分别以长虚线及短虚线来表示。另外，球面像差图的FNo.表示F值，其他像差图的ω表示半视场角。
上述实施例1的说明中叙述的各数据的记号、含义及记载方法，若无特别说明，则与以下实施例的说明相同，因此以下省略重复说明。
接着，对实施例2的成像透镜进行说明。实施例2的成像透镜的材料及屈光力的结构与实施例1相同。将表示实施例2的成像透镜的透镜结构的剖视图示于图2中。并且，将实施例2的成像透镜的基本透镜数据示于表4中，将与规格相关的数据示于表5中，将与非球面系数相关的数据示于表6中，将各像差图示于图6中。
[表4]
实施例2·透镜数据(n、v为d线)
| 面编号 | 曲率半径 | 面间隔 | n | v | α |
| 1 | 19.6147 | 1.5019 | 1.80420 | 46.50 | 63.00 |
| 2 | 4.2222 | 1.2428 | |||
| *3 | -56.8489 | 1.5000 | 1.53112 | 55.30 | 630.00 |
| *4 | 3.6494 | 1.8161 | |||
| 5 | 11.4009 | 7.7693 | 1.85150 | 40.78 | 68.00 |
| 6 | -7.4190 | 1.1002 | |||
| 7(光圈) | ∞ | 0.9835 | |||
| 8 | 6.0933 | 2.4064 | 1.55032 | 75.50 | 116.00 |
| 9 | -3.7498 | 0.2644 | |||
| 10 | -3.4734 | 1.5000 | 1.80809 | 22.76 | 95.00 |
| 11 | 27.7368 | 0.1000 | |||
| *12 | 11.5212 | 1.6706 | 1.53112 | 55.30 | 630.00 |
| *13 | -4.0534 | 3.2415 |
[表5]
实施例2·规格(d线)
| f’ | 2.40 |
| Bf’ | 3.24 |
| FNo. | 2.30 |
| 2ω[°] | 112.4 |
[表6]
实施例2·非球面系数
| 面编号 | 3 | 4 | 12 | 13 |
| KA | -2.1120444E+04 | 1.0120456E+00 | 6.3203502E-01 | 9.6045330E-01 |
| A3 | 1.7348943E-18 | 1.4385317E-17 | -3.2630485E-18 | 2.2097799E-18 |
| A4 | 7.0605441E-03 | 2.8056728E-02 | -3.3236688E-03 | 1.1017258E-03 |
| A5 | 7.3305304E-03 | -2.6973577E-02 | -3.2404276E-03 | 3.3336154E-03 |
| A6 | -1.2363881E-03 | 2.1484138E-02 | 1.7403955E-03 | -2.7607130E-03 |
| A7 | -1.9986820E-03 | 3.3014022E-03 | 2.5517546E-04 | 1.2107436E-04 |
| A8 | 3.7770590E-04 | -1.0522105E-02 | -3.4470504E-04 | 7.0538811E-04 |
| A9 | 2.8464733E-04 | 9.7325067E-04 | -5.2273752E-06 | -2.1681223E-04 |
| A10 | -5.8711912E-05 | 2.4585663E-03 | 3.5923635E-05 | -6.5151006E-05 |
| A11 | -2.6D24467E-05 | -4.1062745E-04 | -8.1450375E-07 | 4.4752017E-05 |
| A12 | 5.5615815E-06 | -3.3739098E-04 | -2.1934055E-06 | -1.8409543E-06 |
| A13 | 1.5327604E-06 | 6.1882790E-05 | 6.9097052E-08 | -4.4382098E-06 |
| A14 | -3.2840131E-07 | 2.8617182E-05 | 8.1244810E-08 | 8.3041793E-07 |
| A15 | -5.5975201E-08 | -4.7663167E-06 | -2.3465217E-09 | 2.3858658E-07 |
| A16 | 1.1560817E-08 | -1.4998986E-06 | -1.7982234E-09 | -6.5276140E-08 |
| A17 | 1.1526559E-09 | 1.8763678E-07 | 3.8099155E-11 | -6.6783559E-09 |
| A18 | -2.1930296E-10 | 4.5222582E-08 | 2.1886911E-11 | 2.2131891E-09 |
| A19 | -1.0210619E-11 | -2.9971815E-09 | -2.4372287E-13 | 7.6279594E-11 |
| A20 | 1.7041722E-12 | -6.0617805E-10 | -1.1275942E-13 | -2.8404157E-11 |
接着，对实施例3的成像透镜进行说明。实施例3的成像透镜从物体侧依次由玻璃制且具有负屈光力的第1透镜L1、塑料制且具有负屈光力的第2透镜L2、玻璃制且具有正屈光力的第3透镜L3、玻璃制且具有正屈光力的第4透镜L4、塑料制且具有正屈光力的第5透镜L5及玻璃制且具有负屈光力的第6透镜L6构成。将表示实施例3的成像透镜的透镜结构的剖视图示于图3中。并且，将实施例3的成像透镜的基本透镜数据示于表7中，将与规格相关的数据示于表8中，将与非球面系数相关的数据示于表9中，将各像差图示于图7中。
[表7]
实施例3·透镜数据(n、v为d线)
| 面编号 | 曲率半径 | 面间隔 | n | v | α |
| 1 | 12.6664 | 1.5000 | 1.64000 | 60.08 | 58.00 |
| 2 | 4.2222 | 1.4904 | |||
| *3 | -58.8051 | 1.5000 | 1.53112 | 55.30 | 630.00 |
| *4 | 2.8236 | 1.4958 | |||
| 5 | 11.2727 | 6.5218 | 1.89190 | 37.13 | 75.00 |
| 6 | -10.5747 | 0.3459 | |||
| 7(光圈) | ∞ | 0.9573 | |||
| 8 | 5.3412 | 2.3529 | 1.49700 | 81.61 | 132.00 |
| 9 | -4.0035 | 0.1024 | |||
| *10 | -275.4543 | 1.5000 | 1.53112 | 55.30 | 630.00 |
| *11 | -3.8455 | 0.1000 | |||
| 12 | -3.2208 | 1.5060 | 1.95906 | 17.47 | 59.00 |
| 13 | -7.2245 | 3.0001 |
[表8]
实施例3·规格(d线)
| f’ | 2.42 |
| Bf’ | 3.00 |
| FNo. | 2.30 |
| 2ω[°] | 112.0 |
[表9]
实施例3·非球面系数
| 面编号 | 3 | 4 | 10 | 11 |
| KA | -2.1120444E+04 | 1.0120456E+00 | 6.3203502E-01 | 9.6045330E-01 |
| A3 | -1.0421876E-18 | -1.2223112E-17 | -3.4186835E-17 | 0.0000000E-00 |
| A4 | 8.7389063E-03 | 3.3097140E-02 | -3.6762644E-03 | -2.6956034E-03 |
| A5 | 4.9040275E-03 | -3.4880653E-02 | -5.5745274E-03 | 3.8016175E-03 |
| A6 | -1.3676446E-03 | 3.7323115E-02 | 3.1345948E-03 | -4.5950501E-03 |
| A7 | -1.8580088E-03 | -4.9715039E-03 | -1.3677035E-04 | 1.1232858E-03 |
| A8 | 4.4834484E-04 | -2.1837771E-02 | -4.7280595E-04 | 9.2795821E-04 |
| A9 | 3.0431276E-04 | 9.1552861E-03 | 2.5480785E-05 | -4.9657092E-04 |
| A10 | -7.3564223E-05 | 6.1552800E-03 | 3.7109931E-05 | -7.9074282E-05 |
| A11 | -3.2113537E-05 | -3.5928311E-03 | -1.6076051E-06 | 7.0519739E-05 |
| A12 | 7.3337699E-06 | -9.4385007E-04 | -1.7104351E-06 | 1.9643751E-06 |
| A13 | 2.2258255E-06 | 6.9075031E-04 | 5.4859112E-08 | -5.2373882E-06 |
| A14 | -4.6484626E-07 | 8.1843202E-05 | 4.7856787E-08 | 1.5219977E-07 |
| A15 | -9.6650458E-08 | -7.2081534E-05 | -1.0641667E-09 | 2.1767090E-07 |
| A16 | 1.8133890E-08 | -4.2473239E-06 | -7.9928029E-10 | -1.2950218E-08 |
| A17 | 2.3724518E-09 | 3.9219067E-06 | 1.1018144E-11 | -4.7937011E-09 |
| A18 | -3.9518255E-10 | 1.4645908E-07 | 7.3282236E-12 | 3.6980213E-10 |
| A19 | -2.4984199E-11 | -8.7325459E-08 | -4.7231865E-14 | 4.3624044E-11 |
| A20 | 3.6610448E-12 | -3.0513370E-09 | -2.8381190E-14 | -3.8220799E-12 |
接着，对实施例4的成像透镜进行说明。实施例4的成像透镜从物体侧依次由玻璃制且具有负屈光力的第1透镜L1、塑料制且具有负屈光力的第2透镜L2、塑料制且具有正屈光力的第3透镜L3、玻璃制且具有正屈光力的第4透镜L4、塑料制且具有正屈光力的第5透镜L5及塑料制且具有负屈光力的第6透镜L6构成。将表示实施例4的成像透镜的透镜结构的剖视图示于图4中。并且，将实施例4的成像透镜的基本透镜数据示于表10中，将与规格相关的数据示于表11中，将与非球面系数相关的数据示于表12中，将各像差图示于图8中。
[表10]
实施例4·透镜数据(n、v为d线)
| 面编号 | 曲率半径 | 面间隔 | n | v | α |
| 1 | 8.7332 | 1.5000 | 1.74100 | 52.64 | 57.00 |
| 2 | 4.7210 | 1.8517 | |||
| *3 | -8.9662 | 1.5108 | 1.53112 | 55.30 | 630.00 |
| *4 | 3.2541 | 1.6017 | |||
| *5 | 5.9912 | 4.7971 | 1.63360 | 23.61 | 660.00 |
| *6 | 7.5715 | 0.1000 | |||
| 7(光圈) | ∞ | 0.1000 | |||
| 8 | 6.7288 | 2.0113 | 1.59349 | 67.00 | 93.00 |
| 9 | -3.9988 | 0.9817 | |||
| *10 | 6.2801 | 1.7914 | 1.53112 | 55.30 | 630.00 |
| *11 | -2.9305 | 0.1010 | |||
| *12 | -2.6633 | 1.5000 | 1.63360 | 23.61 | 660.00 |
| *13 | -7.7746 | 3.0002 |
[表11]
实施例4·规格(d线)
| f’ | 2.40 |
| Bf’ | 3.00 |
| FNo. | 2.30 |
| 2ω[°] | 112.4 |
[表12]
实施例4·非球面系数
| 面编号 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| KA | -8.5116921E+01 | 9.9658851E-01 | -3.3792087E+01 | -2.2814797E+01 |
| A3 | 7.7618699E-19 | -7.3708967E-18 | -4.1146816E-19 | -4.3516005E-18 |
| A4 | 1.4078166E-02 | 3.8254144E-02 | 2.2010866E-02 | 1.5477016E-02 |
| A5 | -3.2668896E-04 | 3.5992120E-03 | -3.4707407E-03 | -1.1955344E-02 |
| A6 | -1.8562270E-03 | -1.1843115E-02 | -5.4561551E-03 | 5.8064363E-03 |
| A7 | -7.3109138E-05 | 1.3393263E-03 | 1.2346803E-03 | 1.5087736E-03 |
| A8 | 2.4531998E-04 | 2.2256972E-03 | 9.8778316E-04 | -1.2295456E-03 |
| A9 | 9.3292938E-06 | -2.6197602E-04 | -1.9505382E-04 | -4.3745479E-04 |
| A10 | -2.2854287E-05 | -1.1623971E-04 | -1.2784507E-04 | 1.3713410E-04 |
| A11 | -7.9348764E-07 | -9.5725706E-05 | 1.7546158E-05 | 4.0378584E-05 |
| A12 | 1.5058895E-06 | -2.2705759E-05 | 1.1265976E-05 | -8.7875740E-06 |
| A13 | 4.4805066E-08 | 3.5008723E-05 | -9.3242272E-07 | -1.9068458E-06 |
| A14 | -6.7769139E-08 | 7.4575599E-06 | -6.4001685E-07 | 3.4897803E-07 |
| A15 | -1.5054287E-09 | -4.3367141E-06 | 2.8827408E-08 | 5.0246928E-08 |
| A16 | 1.9399420E-09 | -1.0170503E-06 | 2.2099889E-08 | -8.5589427E-09 |
| A17 | 2.7376321E-11 | 2.4440347E-07 | -4.7592266E-10 | -7.0447195E-10 |
| A18 | -3.1467276E-11 | 6.4647988E-08 | -4.1904238E-10 | 1.1935678E-10 |
| A19 | -2.0691760E-13 | -5.2969433E-09 | 3.2090179E-12 | 4.1201644E-12 |
| A20 | 2.1862954E-13 | -1.5415054E-09 | 3.3339089E-12 | -7.2406834E-13 |
| 面编号 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| KA | 8.5557948E-01 | 5.0350473E-01 | 7.7266793E-01 | -4.7835701E+01 |
| A3 | 6.4186893E-18 | 0.0000000E+00 | 2.4177162E-18 | 0.0000000E+00 |
| A4 | -2.3912056E-03 | -1.0211196E-02 | -2.5671109E-03 | -1.1049534E-02 |
| A5 | 3.5386329E-04 | 3.8622314E-03 | -5.0663359E-03 | 8.3698850E-03 |
| A6 | 2.3279072E-04 | 9.3480851E-03 | 3.0758703E-02 | 3.1158648E-03 |
| A7 | -1.4746662E-04 | 2.5811772E-03 | -5.6143437E-03 | -4.1372494E-03 |
| A8 | -1.5663017E-05 | -6.1604956E-03 | -2.2392318E-02 | -1.8656759E-04 |
| A9 | 3.6108744E-05 | -2.8488155E-03 | 9.0027323E-03 | 1.0329477E-03 |
| A10 | 2.7431560E-06 | 2.8681881E-03 | 7.5574113E-03 | -7.2709298E-05 |
| A11 | -3.2824416E-06 | 1.1830162E-03 | -4.3711232E-03 | -1.5127080E-04 |
| A12 | -3.0960721E-07 | -8.3338524E-04 | -1.2115242E-03 | 1.7332318E-05 |
| A13 | 1.5692334E-07 | -2.5587087E-04 | 1.0799279E-03 | 1.3364356E-05 |
| A14 | 1.7429678E-08 | 1.4347668E-04 | 4.4600584E-05 | -1.7055950E-06 |
| A15 | -4.1707497E-09 | 3.0436805E-05 | -1.4700541E-04 | -7.0015320E-07 |
| A16 | -5.1583398E-10 | -1.4279734E-05 | 1.2650663E-05 | 8.7625670E-08 |
| A17 | 5.8319794E-11 | -1.8897177E-06 | 1.0494011E-05 | 2.0011638E-08 |
| A18 | 7.7509569E-12 | 7.6144063E-07 | -1.7008335E-06 | -2.2892050E-09 |
| A19 | -3.3482863E-13 | 4.7877375E-08 | -3.0705090E-07 | -2.4022136E-10 |
| A20 | -4.6759715E-14 | -1.6861877E-08 | 6.4215391E-08 | 2.3837301E-11 |
将与实施例1～4的成像透镜的条件式(1)～(5)对应的值示于表13中。另外，所有实施例均以d线为基准波长，下述表13所示的值为该基准波长时的值。
[表13]
| 式编号 | 条件式 | 实施例1 | 实施例2 | 实施例3 | 实施例4 |
| (1) | f/f1 | -0.320 | -0.343 | -0.228 | -0.146 |
| (2) | t3/f | 3.505 | 3.237 | 2.695 | 1.999 |
| (3) | f/f2 | -0.418 | -0.375 | -0.481 | -0.557 |
| (4) | tmin/f | 0.628 | 0.625 | 0.620 | 0.625 |
| (5) | 2ω[deg] | 112.80 | 112.40 | 112.00 | 112.40 |
从以上的数据可知，实施例1～4的成像透镜是均满足条件式(1)～(5)，且全视场角为100°以上的较为广角，尤其畸变像差得到良好校正的高性能的成像透镜。
接着，对本发明的实施方式所涉及的摄像装置进行说明。在此，对作为本发明的摄像装置的一实施方式适用了车载照相机时的例子进行说明。在图9中示出汽车中搭载有车载照相机的情况。
在图9中，汽车100具备安装在后视镜的背面且用于摄影与驾驶员相同的视野范围的车内照相机101(摄像装置)。该车内照相机101具备基于本发明的实施方式的成像透镜及将通过成像透镜形成的光学像转换为电信号的成像元件。本实施方式的车载照相机(车内照相机101)具备本发明的成像透镜，因此能够获取较为广角且高像素的图像。
以上，举出实施方式及实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式及实施例，能够进行各种变形。例如，各透镜成分的曲率半径、面间隔、折射率及色散系数等值并不限定于上述各数值实施例中示出的值，也可以采用其他值。
并且，本发明的实施方式所涉及的摄像装置尤其适合设为车外摄影用车载照相机，并不限于上述的车辆前方的摄影用车载照相机，也可以设为调换在侧后视镜的车辆两侧后方的摄影用车载照相机、或车辆周围附近的摄影用车载照相机。并且也可以设为车内摄影用车载照相机。并且，除了设为车载照相机以外，还可以设为移动终端用照相机、监视照相机或数码相机等，能够设为各种方式。
符号说明
100-汽车，101-车内照相机，L1～L6-透镜，Sim-像面，St-孔径光圈，wa-轴上光束，wb-最大视场角的光束，Z-光轴。
Claims (10)
1.一种成像透镜，其特征在于，
所述成像透镜从物体侧依次包括具有负屈光力的第1透镜、具有负屈光力的第2透镜、具有正屈光力的第3透镜、具有正屈光力的第4透镜、第5透镜及第6透镜，
所述第5透镜及所述第6透镜中的一个透镜具有正屈光力而另一个透镜具有负屈光力，
并且所述成像透镜满足下述条件式(1)及(2)：
-0.37＜f′/f1＜-0.13 …(1)
1.8＜t3/f′＜3.8 …(2)
其中，设为
f′：整个系统的焦距；
f1：所述第1透镜的焦距；
t3：所述第3透镜的中心厚度。
2.根据权利要求1所述的成像透镜，该成像透镜满足下述条件式(3)：
-0.6＜f′/f2＜-0.35 …(3)
其中，设为
f2：所述第2透镜的焦距。
3.根据权利要求1所述的成像透镜，该成像透镜满足下述条件式(4)：
0.55＜tmin/f′ …(4)
其中，设为
tmin：所述第1透镜至所述第6透镜的中心厚度中的最小值。
4.根据权利要求2所述的成像透镜，该成像透镜满足下述条件式(4)：
0.55＜tmin/f′ …(4)
其中，设为
tmin：所述第1透镜至所述第6透镜的中心厚度中的最小值。
5.根据权利要求3所述的成像透镜，该成像透镜满足下述条件式(4-1)：
0.55＜tmin/f′＜0.69 …(4-1)。
6.根据权利要求4所述的成像透镜，该成像透镜满足下述条件式(4-1)：
0.55＜tmin/f′＜0.69 …(4-1)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的成像透镜，其中，
所述第1透镜将凸面朝向物体侧。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的成像透镜，该成像透镜满足下述条件式(5)：
110＜2ω …(5)
其中，设为
2ω：全视场角，单位为度即°。
9.根据权利要求7所述的成像透镜，该成像透镜满足下述条件式(5)：
110＜2ω …(5)
其中，设为
2ω：全视场角，单位为度即°。
10.一种摄像装置，其特征在于，具备权利要求1至9中任一项所述的成像透镜。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016127318A JP6798803B2 (ja) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 撮像レンズおよび撮像装置 |
| JP2016-127318 | 2016-06-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107544128A true CN107544128A (zh) | 2018-01-05 |
| CN107544128B CN107544128B (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=60677346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710483523.XA Active CN107544128B (zh) | 2016-06-28 | 2017-06-22 | 成像透镜及摄像装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10459195B2 (zh) |
| JP (1) | JP6798803B2 (zh) |
| CN (1) | CN107544128B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111726488A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-29 | 深圳市伯森光电科技有限公司 | 光学系统 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019168693A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 日精テクノロジー株式会社 | 撮像光学系及びそれを有する撮像装置 |
| CN114815148A (zh) * | 2019-06-13 | 2022-07-29 | 玉晶光电(厦门)有限公司 | 光学成像镜头 |
| CN115185064B (zh) * | 2022-07-14 | 2024-01-12 | 福建福光天瞳光学有限公司 | 一种车载环视镜头及其成像方法 |
| CN115356830A (zh) * | 2022-09-03 | 2022-11-18 | 福建福光天瞳光学有限公司 | 一种紧凑结构广角光学镜头及其工作方法 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050174463A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-11 | Konica Minolta Opto, Inc. | Super-wide-angle optical system and image pickup device |
| JP2007279632A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超広角レンズ |
| CN101231379A (zh) * | 2007-01-22 | 2008-07-30 | 富士能株式会社 | 摄像透镜及具备该摄像透镜的摄像装置 |
| CN201289539Y (zh) * | 2008-05-27 | 2009-08-12 | 富士能株式会社 | 摄像透镜及使用该摄像透镜的摄像装置 |
| CN201314970Y (zh) * | 2008-05-27 | 2009-09-23 | 富士能株式会社 | 摄像透镜及使用此摄像透镜的摄像装置 |
| US20090251801A1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Super wide angle optical system |
| CN201438236U (zh) * | 2007-10-05 | 2010-04-14 | 富士能株式会社 | 摄像透镜及摄像装置 |
| JP2011048086A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Olympus Corp | 光学系 |
| JP2012037768A (ja) * | 2010-08-09 | 2012-02-23 | Olympus Corp | 内視鏡用撮像光学系及びそれを備えた内視鏡 |
| CN102540411A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 大立光电股份有限公司 | 成像用光学镜片组 |
| KR20140019663A (ko) * | 2012-08-07 | 2014-02-17 | 주식회사 세코닉스 | 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템 |
| CN203773132U (zh) * | 2011-09-29 | 2014-08-13 | 富士胶片株式会社 | 成像镜头和成像设备 |
| CN104076492A (zh) * | 2013-03-29 | 2014-10-01 | 佳能株式会社 | 透镜装置和包括透镜装置的图像拾取装置 |
| CN203930183U (zh) * | 2011-09-29 | 2014-11-05 | 富士胶片株式会社 | 成像镜头和成像设备 |
| US20160077313A1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | Nidec Sankyo Corporation | Wide angle lens |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010160479A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-07-22 | Fujinon Corp | 撮像レンズおよびこの撮像レンズを用いた撮像装置 |
| TWI449944B (zh) | 2012-07-24 | 2014-08-21 | Largan Precision Co Ltd | 廣視角光學鏡頭組 |
| JP6126431B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-05-10 | キヤノン株式会社 | 光学系及びそれを有する撮像装置 |
-
2016
- 2016-06-28 JP JP2016127318A patent/JP6798803B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-05-31 US US15/609,161 patent/US10459195B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2017-06-22 CN CN201710483523.XA patent/CN107544128B/zh active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050174463A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-11 | Konica Minolta Opto, Inc. | Super-wide-angle optical system and image pickup device |
| JP2007279632A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超広角レンズ |
| CN101231379A (zh) * | 2007-01-22 | 2008-07-30 | 富士能株式会社 | 摄像透镜及具备该摄像透镜的摄像装置 |
| CN201438236U (zh) * | 2007-10-05 | 2010-04-14 | 富士能株式会社 | 摄像透镜及摄像装置 |
| US20090251801A1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Super wide angle optical system |
| CN201289539Y (zh) * | 2008-05-27 | 2009-08-12 | 富士能株式会社 | 摄像透镜及使用该摄像透镜的摄像装置 |
| CN201314970Y (zh) * | 2008-05-27 | 2009-09-23 | 富士能株式会社 | 摄像透镜及使用此摄像透镜的摄像装置 |
| JP2011048086A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Olympus Corp | 光学系 |
| JP2012037768A (ja) * | 2010-08-09 | 2012-02-23 | Olympus Corp | 内視鏡用撮像光学系及びそれを備えた内視鏡 |
| CN102540411A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 大立光电股份有限公司 | 成像用光学镜片组 |
| CN203773132U (zh) * | 2011-09-29 | 2014-08-13 | 富士胶片株式会社 | 成像镜头和成像设备 |
| CN203930183U (zh) * | 2011-09-29 | 2014-11-05 | 富士胶片株式会社 | 成像镜头和成像设备 |
| KR20140019663A (ko) * | 2012-08-07 | 2014-02-17 | 주식회사 세코닉스 | 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템 |
| CN104076492A (zh) * | 2013-03-29 | 2014-10-01 | 佳能株式会社 | 透镜装置和包括透镜装置的图像拾取装置 |
| US20160077313A1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | Nidec Sankyo Corporation | Wide angle lens |
| JP2016057562A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 日本電産サンキョー株式会社 | 広角レンズ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111726488A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-29 | 深圳市伯森光电科技有限公司 | 光学系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6798803B2 (ja) | 2020-12-09 |
| US20170371131A1 (en) | 2017-12-28 |
| US10459195B2 (en) | 2019-10-29 |
| CN107544128B (zh) | 2021-05-07 |
| JP2018004724A (ja) | 2018-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107203031B (zh) | 摄像透镜以及摄像装置 | |
| CN107015348B (zh) | 成像透镜及摄像装置 | |
| CN106959505B (zh) | 成像透镜及摄像装置 | |
| JP7245977B2 (ja) | 単焦点レンズ系、および、カメラ | |
| CN203838397U (zh) | 广角摄像镜头和摄像装置 | |
| CN106896483B (zh) | 摄像透镜以及摄像装置 | |
| JP5252842B2 (ja) | 撮像レンズ | |
| CN107544128A (zh) | 成像透镜及摄像装置 | |
| US10209497B2 (en) | Imaging lens and imaging apparatus | |
| CN106842499B (zh) | 摄像透镜以及摄像装置 | |
| CN106483634B (zh) | 摄像透镜以及摄像装置 | |
| CN104220916A (zh) | 摄像透镜和摄像装置 | |
| JP6985410B2 (ja) | 撮像レンズ系及び撮像装置 | |
| US9857567B2 (en) | Imaging lens and imaging apparatus | |
| JP5313566B2 (ja) | 撮像レンズおよびこれを用いた撮像装置 | |
| JP2012237852A (ja) | 撮像レンズ | |
| CN106483635B (zh) | 摄像镜头以及摄像装置 | |
| CN106483641B (zh) | 摄像透镜以及摄像装置 | |
| CN112711119A (zh) | 光学系统、摄像模组及电子装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190118 Address after: East of Liuxue Road and North of Longtan Canal in Nanchang Economic and Technological Development Zone, Jiangxi Province Applicant after: NANCHANG OFILM OPTICAL-ELECTRONIC TECH Co.,Ltd. Address before: Tokyo, Japan Applicant before: FUJIFILM Corp. |
|
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200424 Address after: 300385 No.2, Hongyuan Road, Xiqing Economic Development Zone, Xiqing District, Tianjin Applicant after: Tianjin Oufei photoelectric Co.,Ltd. Address before: 330013 east of lilac road in Nanchang economic and Technological Development Zone, Jiangxi Province, north of Longtan water canal Applicant before: NANCHANG OFILM OPTICAL-ELECTRONIC TECH Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230531 Address after: 330096 No.699 Tianxiang North Avenue, Nanchang hi tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province Patentee after: Jiangxi Oufei Optics Co.,Ltd. Address before: No.2, Hongyuan Road, Xiqing Economic Development Zone, Xiqing District, Tianjin 300385 Patentee before: Tianjin Oufei photoelectric Co.,Ltd. |