CN115185064B - 一种车载环视镜头及其成像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载环视镜头，包括沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；其中，第一透镜为弯月负透镜，第二透镜为负透镜，第三透镜具备正光焦度，第四透镜为双凸正透镜，第五透镜为双凹负透镜，第六透镜为双凸正透镜。面型设计合理，各光学表面光线入射角更小，公差敏感度更低。严格控制了非球面度，进一步降低了加工难度。本发明具备>200°的有效视场，各初级与高级像差均得到优化，整体光学性能优异。

Description

一种车载环视镜头及其成像方法
技术领域
本发明涉及一种车载环视镜头及其成像方法。
背景技术
近些年来，特斯拉、小鹏、蔚来等一众新能源智能汽车的面世，使人们对驾驶辅助以及无人驾驶的关注度再度升高。而新能源汽车普遍搭载的车载镜头也水涨船高，其2021年的市场增加达到了19％，2022年预计则将达到21％。现有的车载镜头光学性能有待提高。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种车载环视镜头及其成像方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种车载环视镜头，包括沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；其中，第一透镜为弯月负透镜，第二透镜为负透镜，第三透镜具备正光焦度，第四透镜为双凸正透镜，第五透镜为双凹负透镜，第六透镜为双凸正透镜。
优选的，第一透镜与第三透镜为玻璃镜片，第二、四、五、六透镜为塑胶镜片。
优选的，第四透镜与第五透镜相互胶合成为胶合透镜组。
优选的，设定光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f6，其中f1、f2、f3、f6与f满足以下比例：-5.7<f1/f<-4.4，-2.5<f2/f<-1.5，2.5<f3/f<3.5，2.1<f6/f<3.1。
优选的，第一透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第二透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；第三透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第四透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；第五透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第六透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；其中Nd为折射率，Vd为阿贝常数。
优选的，第二透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜为非球面透镜；非球面曲线方程表达式为：
其中，Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的离矢高；c为非球面的近轴曲率；k为圆锥常数；α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
优选的，光学系统的光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足：TTL/f≤13.6。
优选的，光学系统的F数≤2.0。
优选的，光学系统的半像高ImaH与光学系统的焦距f之间满足：2.03≤ImaH/f。
一种车载环视镜头的成像方法，按以下步骤进行：光线自左向右依次经第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜后成像。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：面型设计合理，各光学表面光线入射角更小，公差敏感度更低。严格控制了非球面度，进一步降低了加工难度。本发明具备>200°的有效视场，各初级与高级像差均得到优化，整体光学性能优异。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1是本发明实施例一的光学结构示意图；
图2是本发明实施例一的工作波段MTF性能图；
图3是本发明实施例一的工作波段轴向色差、场曲、畸变图；
图4是本发明实施例二的光学结构示意图；
图5是本发明实施例二的工作波段MTF性能图；
图6是本发明实施例二的工作波段轴向色差、场曲、畸变图。
图中：L1-第一透镜；L2-第二透镜；L3-第三透镜；STO-光阑；L4-第四透镜；L5-第五透镜；L6-第六透镜；L7-等效玻璃平板；IMA-成像面。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1～6所示，本实施例提供了一种车载环视镜头，包括沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；其中，第一透镜为弯月负透镜，第二透镜为负透镜，第三透镜具备正光焦度，第四透镜为双凸正透镜，第五透镜为双凹负透镜，第六透镜为双凸正透镜。
在本发明实施例中，第一透镜与第三透镜为玻璃镜片，第二、四、五、六透镜为塑胶镜片。
在本发明实施例中，第四透镜与第五透镜相互胶合成为胶合透镜组。
在本发明实施例中，设定光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f6，其中f1、f2、f3、f6与f满足以下比例：-5.7<f1/f<-4.4，-2.5<f2/f<-1.5，2.5<f3/f<3.5，2.1<f6/f<3.1。
在本发明实施例中，第一透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第二透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；第三透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第四透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；第五透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第六透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；其中Nd为折射率，Vd为阿贝常数。
在本发明实施例中，第二透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜为非球面透镜。非球面曲线方程表达式为：
其中，Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的离矢高；c为非球面的近轴曲率；k为圆锥常数；α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数。
在本发明实施例中，光学系统的光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足：TTL/f≤13.6。
在本发明实施例中，光学系统的F数≤2.0。
在本发明实施例中，光学系统的半像高ImaH与光学系统的焦距f之间满足：2.03≤ImaH/f。
一种车载环视镜头的成像方法，按以下步骤进行：光线自左向右依次经第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜后成像。
具体实施过程：实施例一：
本实施例光学系统实现的技术指标如下：
(1)焦距：1.26mm≤EFFL≤1.41mm；(2)光圈F≤2.0。
为实现上述设计参数，本实施例光学系统所采用的具体设计见下表：
本实施例的光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表：
实施例二：
本实施例光学系统实现的技术指标如下：
(1)焦距：1.07mm≤EFFL≤1.19mm；(2)光圈F≤2.0。
为实现上述设计参数，本实施例光学系统所采用的具体设计见下表：
本实施例的光学系统的各非球面透镜的非球面系数如下表：
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种车载环视镜头，其特征在于：镜头由沿光线入射光路自左向右依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜以及第六透镜组成；其中，第一透镜为弯月负透镜，第二透镜为负透镜，第三透镜具备正光焦度，第四透镜为双凸正透镜，第五透镜为双凹负透镜，第六透镜为双凸正透镜；第四透镜与第五透镜相互胶合成为焦距为负的胶合透镜组；设定光学系统的焦距为f，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第六透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f6，其中f1、f2、f3、f6与f满足以下比例：-5.7<f1/f<-4.4，-2.5<f2/f<-1.5，2.5<f3/f<3.5，2.1<f6/f<3.1；第一透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第二透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；第三透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第四透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；第五透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≤50.0；第六透镜满足关系式：Nd≥1.5，Vd≥50.0；其中Nd为折射率，Vd为阿贝常数；第二透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜为非球面透镜；非球面曲线方程表达式为：
其中，Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的离矢高；c为非球面的近轴曲率；k为圆锥常数；α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7、α8均为高次项系数；
光学系统的光学总长度TTL与光学系统的焦距f之间满足：TTL/f≤13.6；光学系统的F数≤2.0；光学系统的半像高ImaH与光学系统的焦距f之间满足：2.03≤ImaH/f。
2.根据权利要求1所述的车载环视镜头，其特征在于：第一透镜与第三透镜为玻璃镜片，第二、四、五、六透镜为塑胶镜片。
3.一种如权利要求1-2任一所述的车载环视镜头的成像方法，其特征在于，
按以下步骤进行：光线自左向右依次经第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜后成像。
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