JP2012031598A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 センタジョイントと走行用の油圧モータとの間を接続する配管の耐久性を高める。
【解決手段】 左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３に第１の配管継手７３を固定して設け、センタジョイント４７と第１の配管継手７３との間を駆動用可撓性配管７７Ａによって接続すると共に、第１の配管継手７３と左走行モータ２９との間を駆動用固定配管７７Ｂによって接続する。これにより、スパンシリンダ４５を伸縮させたときに、左サイドフレーム本体２５と後側可動脚体３３の内部に収容された駆動用固定配管７７Ｂが撓むことがなく、センタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容された駆動用可撓性配管７７Ａのみを撓ませることができる。これにより、センタジョイント４７と左走行モータ２９との間を接続する駆動用配管７７の耐久性を高めることができる。
【選択図】 図８

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、下部走行体を構成する左，右のサイドフレームの間隔が可変となった建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。

ここで、油圧ショベルの下部走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側に配置された左，右のサイドフレームとにより大略構成され、左，右のサイドフレームの長さ方向の一側には駆動輪が設けられ、長さ方向の他側には遊動輪が設けられている。そして、走行用の油圧モータによって駆動輪を回転させ、この駆動輪と遊動輪との間に巻回した履帯を周回させることにより、不整地等を走行することができるものである。

ところで、左，右のサイドフレーム間にスパンシリンダを設け、このスパンシリンダを伸縮させることにより、各サイドフレームの左，右方向の間隔（スパン）を変化させることができるようにした油圧ショベルが提案されている。

この従来技術による油圧ショベルは、センタフレームに左，右方向に延びるサイドフレーム支持枠を設けると共に、サイドフレームを、長さ方向の一側に走行用の油圧モータが設けられたサイドフレーム本体と、該サイドフレーム本体から左，右方向に延びる筒状の脚体とにより構成し、サイドフレームの脚体をセンタフレームのサイドフレーム支持枠内に移動可能に挿嵌する構成としている。そして、スパンシリンダの伸縮に応じて、サイドフレームの脚体がサイドフレーム支持枠に対して左，右方向に移動することにより、サイドフレームの左，右方向の間隔が変化する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２４０３４２号公報

しかし、従来技術による油圧ショベルでは、センタフレームに設けられたセンタジョイントに油圧ホースの一端側を接続し、この油圧ホースの他端側を、サイドフレームの脚体の内部からサイドフレーム本体の内部を通してサイドフレームの長さ方向の一側に導出し、走行用の油圧モータに接続する構成となっている。

このため、スパンシリンダによって左，右のサイドフレームの間隔を変化させた場合には、センタジョイントと走行用の油圧モータとの間を接続する油圧ホースが、サイドフレーム本体や脚体の内部において撓みを生じてしまう。この結果、撓みを生じた油圧ホースがサイドフレーム本体や脚体の内面に擦れたり、狭隘な脚体内において油圧ホースが無理に折曲げられることにより、油圧ホースの耐久性が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、左，右のサイドフレームの間隔を可変とした場合でも、センタジョイントと走行用の油圧モータとの間を接続する配管の耐久性を高めることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、前記下部走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側に設けられた左，右のサイドフレームと、これら左サイドフレームと右サイドフレームとの間に設けられ前記各サイドフレームの左，右方向の間隔を変化させるスパンシリンダとから構成してなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記センタフレームは、下板と、該下板の上側に対面して設けられた上板と、前記下板と前記上板との間に前，後方向に離間して設けられると共に左，右方向に延びた前，後のサイドフレーム支持枠と、前記下板と前記上板と前記前，後のサイドフレーム支持枠とによって囲まれた配管収容空間とにより構成し、前記左，右のサイドフレームは、前記センタフレームに沿って前，後方向に延び前，後方向の一側に走行用の油圧モータが取付けられるサイドフレーム本体と、前，後方向に離間して前記サイドフレーム本体から左，右方向に延び前記サイドフレーム支持枠内に移動可能に支持された中空な可動脚体とにより構成し、前記サイドフレームの可動脚体には配管継手を固定して設け、前記サイドフレーム支持枠には、前記スパンシリンダが伸縮する範囲内で前記配管継手が挿通される長孔を設け、前記センタフレームの配管収容空間には、前記上部旋回体と下部走行体との間の油路を接続するセンタジョイントを設けると共に、一端側が該センタジョイントに接続され他端側が前記配管継手に接続された可撓性配管を設け、前記サイドフレーム本体と前記可動脚体の内部には、一端側が前記配管継手に接続され他端側が前記油圧モータに接続された固定配管を設けたことにある。

請求項２の発明は、前記可撓性配管は、前記スパンシリンダの伸縮によって前記配管継手が移動するのを許容する長さに設定したことにある。

請求項３の発明は、前記固定配管は、油圧ホースまたは金属パイプを用いて形成したことにある。

請求項４の発明は、前記可撓性配管と前記固定配管とは、前記油圧モータに駆動用の圧油を供給する２本の駆動用配管と、前記油圧モータに回転速度切換用の圧油を供給する１本の速度切換用配管と、前記油圧モータからのドレン油をタンクに環流させる１本のドレン用配管とにより構成したことにある。

請求項１の発明によれば、サイドフレーム支持枠内に移動可能に支持されたサイドフレームの可動脚体に配管継手を固定したので、スパンシリンダによって左，右のサイドフレームの間隔を変化させることにより、サイドフレーム支持枠に対してサイドフレームの可動脚体が移動したとしても、サイドフレームの可動脚体に取付けた配管継手と油圧モータとの間の距離を一定に保つことができる。このため、左，右のサイドフレームの間隔を変化させたときには、センタジョイントと配管継手との間を接続する可撓性配管のみが、大きなスペースを有するセンタフレームの配管収容空間内で大きく撓み変形を生じ、配管継手と油圧モータとの間を接続する固定配管がサイドフレーム本体と可動脚体の内部で撓むのを抑えることができる。この結果、サイドフレーム本体と可動脚体の内部に収容された固定配管が、サイドフレーム本体や可動脚体の内面に擦れたり、サイドフレーム本体や可動脚体の内部で無理に折曲げられるのを防止し、サイドフレーム側油圧ホースの耐久性を高めることができるので、建設機械全体の信頼性を高めることができる。

請求項２の発明によれば、スパンシリンダを伸縮させて左，右のサイドフレームの間隔を変化させたときに、センタジョイントと配管継手との間を接続する可撓性配管は、センタフレームの配管収容空間内で大きな曲率半径をもって余裕をもって撓み変形することができる。この結果、可撓性配管の耐久性を高めることができ、かつ、センタフレームに対して左，右のサイドフレームを円滑に移動させることができる。

請求項３の発明によれば、油圧ホースまたは金属パイプを用いて固定配管を形成することができるので、固定配管を設計するときの自由度を高めることができる。

請求項４の発明によれば、配管継手を介してセンタジョイントと走行用の油圧モータとの間を接続する固定配管と油圧配管とを、駆動用配管、速度切換用配管、ドレン用配管によって構成することができる。

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 油圧ショベルのトラックフレームを上方からみた平面図である。 トラックフレームを図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。 センタフレーム、左，右のサイドフレーム、配管継手等をサイドフレームの間隔を狭めた状態で図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。 センタフレーム、左，右のサイドフレーム、配管継手等をサイドフレームの間隔を広げた状態で示す図４と同様な断面図である。 サイドフレーム支持枠、可動脚体、配管継手、長孔等を図３中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。 サイドフレーム支持枠、可動脚体、配管継手、長孔等をサイドフレームの間隔を広げた状態で示す図６と同様な断面図である。 配管継手、各可撓性配管、各固定配管等をサイドフレームの間隔を狭めた状態で示す断面図である。 配管継手、各可撓性配管、各固定配管等をサイドフレームの間隔を広げた状態で示す図８と同様な断面図である。 油圧ショベルに搭載される油圧アクチュエータを示す油圧回路図である。

以下、本発明に係る建設機械を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。

図中、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、この油圧ショベル１は、後述するトラックフレーム１１を備えた自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。

ここで、上部旋回体４は、ベースとなる旋回フレーム６、該旋回フレーム６上に配設された運転席７、外装カバー８、カウンタウエイト９等により構成され、運転席７の周囲には、後述する左，右の作業レバー５３，５６、左，右の走行レバー６１，６５等が配置されている（図１０参照）。一方、作業装置５は、ブーム５Ａ、アーム５Ｂ、バケット５Ｃ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等により構成され、土砂の掘削作業等を行うものである。

次に、１１は本実施の形態によるトラックフレームを示している。このトラックフレーム１１は下部走行体２のベースとなるもので、図２ないし図５に示すように、後述のセンタフレーム１２と、左，右のサイドフレーム２４，３５と、スパンシリンダ４５とにより大略構成されている。そして、トラックフレーム１１は、スパンシリンダ４５を伸縮させることにより、左，右のサイドフレーム２４，３５の左，右方向の間隔（スパン）を、図４に示す寸法Ａ１と図５に示す寸法Ａ２との間で変化させることができる構成となっている。

１２はトラックフレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、鋼板等を用いて四角形状に形成された下板１３と、下板１３とほぼ同様な四角形状を有し該下板１３の上側に対面して設けられた上板１４と、左，右方向で対面しつつ前，後方向に延び下板１３と上板１４との間を連結する左，右の連結板１５，１６と、後述する前，後のサイドフレーム支持枠２０，２１とにより、全体として四角形の箱状に形成されている。また、センタフレーム１１は、下板１３、上板１４、各連結板１５，１６、各サイドフレーム支持枠２０，２１によって囲まれた大きなスペースを有する配管収容空間１７を有し、該配管収容空間１７内には、後述する各可撓性配管７７Ａ，７８Ａ，７９Ａ，８０Ａ，８５Ａ，８６Ａ，８７Ａ，８８Ａが収容される構成となっている。

ここで、上板１４の上面側には、図１に示す旋回輪３が取付けられる大径な円筒状の丸胴１８が固定して設けられている。また、左，右の連結板１５，１６の互いに対向する内側面には、後述のセンタジョイント４７が取付けられるブラケット１９がそれぞれ設けられている。さらに、左，右の連結板１５，１６のうち各ブラケット１９よりも前側には、後述のスパンシリンダ４５が挿通されるシリンダ挿通孔１５Ａ，１６Ａが、左，右方向に貫通して設けられている。

２０はセンタフレーム１２の前端側に位置して下板１３と上板１４との間に左，右方向に延びて設けられた前側サイドフレーム支持枠を示し、該前側サイドフレーム支持枠２０は、後述する左サイドフレーム２４の前側可動脚体３２と、右サイドフレーム３５の前側可動脚体４２とを左，右方向に移動可能に支持するものである。

ここで、前側サイドフレーム支持枠２０は、図３に示すように、Ｕ字状の断面形状をもって左，右方向に延びる角筒状の枠体からなり、前，後方向に一定の間隔をもって対面しつつ左，右方向に延びる前面板２０Ａ，後面板２０Ｂと、これら前面板２０Ａと後面板２０Ｂの下端部間を連結する下面板２０Ｃとを有している。

そして、前側サイドフレーム支持枠２０は、前面板２０Ａと後面板２０Ｂの上端部を、センタフレーム１２の上板１４の下面側に溶接し、後面板２０Ｂをセンタフレーム１２の左，右の連結板１５，１６の前端部に溶接することにより、上板１４との間に左，右方向に延びる空間を形成している。また、前側サイドフレーム支持枠２０を構成する下面板２０Ｃの左，右方向（長さ方向）の中間部位には、短尺な２本のガイドピン２０Ｄ，２０Ｅが、前，後方向に離間して上向きに突設されている。

２１はセンタフレーム１２の後端側に位置して下板１３と上板１４との間に左，右方向に延びて設けられた後側サイドフレーム支持枠を示し、該後側サイドフレーム支持枠２１は、後述する左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３と、右サイドフレーム３５の後側可動脚体４３とを左，右方向に移動可能に支持するものである。

ここで、後側サイドフレーム支持枠２１は、前側サイドフレーム支持枠２０と同様に、Ｕ字状の断面形状をもって左，右方向に延びる角筒状の枠体からなり、前，後方向に一定の間隔をもって対面しつつ左，右方向に延びる前面板２１Ａ，後面板２１Ｂと、これら前面板２１Ａと後面板２１Ｂの下端部間を連結する下面板２１Ｃとにより構成されている。

そして、後側サイドフレーム支持枠２１は、前面板２１Ａと後面板２１Ｂの上端部を、センタフレーム１２の上板１４の下面側に溶接し、前面板２１Ａをセンタフレーム１２の左，右の連結板１５，１６の後端部に溶接することにより、上板１４との間に左，右方向に延びる空間を形成している。また、後側サイドフレーム支持枠２１を構成する下面板２１Ｃの左，右方向（長さ方向）の中間部位には、短尺な２本のガイドピン２１Ｄ，２１Ｅが、前，後方向に離間して上向きに突設されている。

２２は前側サイドフレーム支持枠２０の後面板２０Ｂに設けられた長孔を示し、２３は後側サイドフレーム支持枠２１の前面板２１Ａに設けられた長孔を示している。ここで、長孔２３は、後述する左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３に固定された各配管継手７３〜７６が挿通されるもので、図６および図７に示すように、後側可動脚体３３が後側サイドフレーム支持枠２１に対して左，右方向に移動する範囲に亘って左，右方向に延在している。一方、長孔２２は、後述する右サイドフレーム３５の前側可動脚体４２に固定された各配管継手８１〜８４が挿通されるもので、長孔２３と同様に、前側可動脚体４２が前側サイドフレーム支持枠２０に対して左，右方向に移動する範囲に亘って左，右方向に延在している。

２４はセンタフレーム１２の左側に配置された左サイドフレームで、該左サイドフレーム２４は、後述の左サイドフレーム本体２５と、前側可動脚体３２と、後側可動脚体３３とにより大略構成されている。

ここで、左サイドフレーム本体２５は、上面板２５Ａと、左，右の側面板２５Ｂ，２５Ｃとによって囲まれた逆Ｕ字状の枠状に形成され、センタフレーム１２に沿って前，後方向に延びている。また、右側面板２５Ｃには補強板２５Ｄが固着され、該補強板２５Ｄには、前側可動脚体３２と後側可動脚体３３とが取付けられている。さらに、左，右の側面板２５Ｂ，２５Ｃの互いに対向する内側面には、前，後方向に延びる中板２５Ｅが固着され、該中板２５Ｅと上面板２５Ａとの間には、後述する各固定配管７７Ｂ，７８Ｂ，７９Ｂ，８０Ｂが収容される構成となっている。

一方、左サイドフレーム本体２５の前端側は、上方からみて二又状に分岐した遊動輪取付部２５Ｆとなり、該遊動輪取付部２５Ｆには遊動輪２６が回転可能に取付けられている。また、左サイドフレーム本体２５の後端側には四角形状の端板２７が固着され、該端板２７には駆動輪ブラケット２８が固着されている。

２９は駆動輪ブラケット２８に取付けられた油圧モータとしての左走行モータで、該左走行モータ２９は、図１０に示すように、傾転シリンダ２９Ａを有する可変容量型の油圧モータからなり、左走行モータ２９の回転数は、傾転シリンダ２９Ａに対する圧油の給排に応じて高速回転と低速回転の２速に切換えられる。そして、左走行モータ２９には駆動輪３０が取付けられ、駆動輪３０と遊動輪２６とには図１に示す履帯３１が巻回して設けられる。また、端板２７には、左サイドフレーム本体２５内に開口するホース挿通孔２７Ａが設けられ、図８に示すように、左サイドフレーム本体２５内に収容された各固定配管７７Ｂ，７８Ｂ，７９Ｂ，８０Ｂは、端板２７のホース挿通孔２７Ａを通じて左走行モータ２９に接続される構成となっている。

３２，３３は左サイドフレーム本体２５から左，右方向に延びる前，後の可動脚体を示し、これら前側可動脚体３２と後側可動脚体３３とは、断面四角形状をなす中空な角筒体により形成されている。そして、前側可動脚体３２の基端側は、左サイドフレーム本体２５の補強板２５Ｄに溶接等の手段を用いて接合され、前側可動脚体３２の先端側は、センタフレーム１２の前側サイドフレーム支持枠２０内に左，右方向に移動可能に挿通されている。また、前側可動脚体３２の長さ方向の中間部位には左，右方向に延びる長溝孔３２Ａが形成され、該長溝孔３２Ａ内には、前側サイドフレーム支持枠２０のガイドピン２０Ｄが係合している。

一方、後側可動脚体３３の基端側は、左サイドフレーム本体２５の補強板２５Ｄに溶接等の手段を用いて接合され、後側可動脚体３３の先端側は、センタフレーム１２の後側サイドフレーム支持枠２１内に左，右方向に移動可能に挿通されている。また、後側可動脚体３３の長さ方向の中間部位には左，右方向に延びる長溝孔３３Ａが形成され、該長溝孔３３Ａ内には、後側サイドフレーム支持枠２１のガイドピン２１Ｄが係合している。

ここで、左サイドフレーム本体２５のうち後側可動脚体３３の基端側との接合部には、後側可動脚体３３の内部と左サイドフレーム本体２５の内部とを連通させる連通孔３４が形成され、後述の各固定配管７７Ｂ，７８Ｂ，７９Ｂ，８０Ｂが、連通孔３４を通じて後側可動脚体３３の内部と左サイドフレーム本体２５の内部とに収容される構成となっている。また、後側可動脚体３３のうち後側サイドフレーム支持枠２１の前面板２１Ａと対向する面には、後述の各配管継手７３，７４，７５，７６が固定されている。

３５はセンタフレーム１２の右側に配置された右サイドフレームで、該右サイドフレーム３５は、後述の右サイドフレーム本体３６と、前側可動脚体４２と、後側可動脚体４３とにより大略構成されている。

ここで、右サイドフレーム本体３６は、左サイドフレーム本体２５と同様に、上面板３６Ａと、左，右の側面板３６Ｂ，３６Ｃとにより逆Ｕ字状の枠状に形成され、左側面板３６Ｂには補強板３６Ｄが固着されている。さらに、左，右の側面板３６Ｂ，３６Ｃの互いに対向する内側面には前，後方向に延びる中板３６Ｅが固着され、該中板３６Ｅと上面板３６Ａとの間には、後述する各固定配管８５Ｂ，８６Ｂ，８７Ｂ，８８Ｂが収容される構成となっている。

一方、右サイドフレーム本体３６の前端側は、上方からみて二又状に分岐した遊動輪取付部３６Ｆとなり、該遊動輪取付部３６Ｆには遊動輪３７が回転可能に取付けられている。また、右サイドフレーム本体３６の後端側には四角形状の端板３８が固着され、該端板３８には駆動輪ブラケット３９が固着されている。

４０は駆動輪ブラケット３９に取付けられた油圧モータとしての右走行モータで、該右走行モータ４０は、左走行モータ２９と同様に、傾転シリンダ４０Ａを有する可変容量型の油圧モータからなり、右走行モータ４０の回転数は、傾転シリンダ４０Ａに対する圧油の給排に応じて高速回転と低速回転の２速に切換えられる構成となっている。そして、右走行モータ４０には駆動輪４１が取付けられ、駆動輪４１と遊動輪３７とには履帯（図示せず）が巻回して設けられる構成となっている。また、端板３８には、右サイドフレーム本体３６内に開口するホース挿通孔３８Ａが設けられ、図８に示すように、右サイドフレーム本体３６内に収容された各固定配管８５Ｂ，８６Ｂ，８７Ｂ，８８Ｂは、端板３８のホース挿通孔３８Ａを通じて右走行モータ４０に接続される構成となっている。

４２，４３は右サイドフレーム本体３６から左，右方向に延びる前，後の可動脚体を示し、これら前側可動脚体４２と後側可動脚体４３とは、断面四角形状をなす中空な角筒体により形成されている。そして、前側可動脚体４２の基端側は、右サイドフレーム本体３６の補強板３６Ｄに溶接等の手段を用いて接合され、前側可動脚体４２の先端側は、左サイドフレーム２４の前側可動脚体３２と共に、センタフレーム１２の前側サイドフレーム支持枠２０内に左，右方向に移動可能に挿通されている。また、前側可動脚体４２の長さ方向の中間部位には左，右方向に延びる長溝孔４２Ａが形成され、該長溝孔４２Ａ内には、前側サイドフレーム支持枠２０のガイドピン２０Ｅが係合している。

一方、後側可動脚体４３の基端側は、右サイドフレーム本体３６の補強板３６Ｄに溶接等の手段を用いて接合され、後側可動脚体４３の先端側は、左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３と共に、センタフレーム１２の後側サイドフレーム支持枠２１内に左，右方向に移動可能に挿通されている。また、後側可動脚体４３の長さ方向の中間部位には左，右方向に延びる長溝孔４３Ａが形成され、該長溝孔４３Ａ内には、後側サイドフレーム支持枠２１のガイドピン２１Ｅが係合している。

ここで、右サイドフレーム本体３６のうち前側可動脚体４２の基端側との接合部には、前側可動脚体４２の内部と右サイドフレーム本体３６の内部とを連通させる連通孔４４が形成され、後述の各固定配管８５Ｂ，８６Ｂ，８７Ｂ，８８Ｂが、連通孔４４を通じて前側可動脚体４２の内部と右サイドフレーム本体３６の内部とに収容される構成となっている。また、前側可動脚体４２のうち前側サイドフレーム支持枠２０の後面板２０Ｂと対向する面には、後述の各配管継手８１，８２，８３，８４が固定されている。

４５は左サイドフレーム２４と右サイドフレーム３５との間に設けられたスパンシリンダを示し、該スパンシリンダ４５は、図４および図５に示すように、左，右サイドフレーム２４，３５の左，右方向の間隔を変化させるものである。ここで、スパンシリンダ４５は、センタフレーム１２を構成する左，右の連結板１５，１６に設けられたシリンダ挿通孔１５Ａ，１６Ａに挿通されることにより、左，右方向に延びた状態で配置されている。そして、スパンシリンダ４５の一端側（ロッド側）は、左サイドフレーム本体２５の補強板２５Ｄに設けられたシリンダブラケット４６Ａに連結され、スパンシリンダ４５の他端側（ボトム側）は、右サイドフレーム本体３６の補強板３６Ｄに設けられたシリンダブラケット４６Ｂに連結されている。

従って、スパンシリンダ４５を伸縮させると、センタフレーム１２の前側サイドフレーム支持枠２０と後側サイドフレーム支持枠２１とに対し、左サイドフレーム２４の前，後の可動脚体３２，３３が長溝孔３２Ａ，３３Ａの範囲で左，右方向に移動すると共に、右サイドフレーム３５の前，後の可動脚体４２，４３が長溝孔４２Ａ，４３Ａの範囲で左，右方向に移動する。これにより、図４に示すように、スパンシリンダ４５を縮小させた状態では、左，右のサイドフレーム２４，３５の間隔が寸法Ａ１に保持され、図５に示すように、スパンシリンダ４５を伸長させた状態では、左，右のサイドフレーム２４，３５の間隔が寸法Ａ２に増大する構成となっている。

４７はセンタフレーム１２の配管収容空間１７内に配置されたセンタジョイントを示し、該センタジョイント４７は、上部旋回体４に設けられた油圧源と、下部走行体２に設けられた左走行モータ２９、右走行モータ４０等の油圧アクチュエータとの間を接続するものである。ここで、センタジョイント４７は、各ブラケット１９を介してセンタフレーム１２に取付けられ、上部旋回体４の旋回中心上に配置されている。そして、センタジョイント４７は、後述する各可撓性配管７７Ａ，７８Ａ，７９Ａ，８０Ａ，８５Ａ，８６Ａ，８７Ａ，８８Ａの一端側が接続されるものである。

次に、図１０は油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに作動用の圧油を給排する油圧回路を示している。

図中、４８は作動油を貯溜するタンク、４９はタンク４８と共に油圧源を構成する油圧ポンプを示し、油圧ポンプ４９は、エンジン（図示せず）によって駆動されることによりタンク４８内の作動油を圧油として主管路５０に吐出するものである。また、パイロットポンプ４９Ａは、エンジンによって駆動されることにより、後述する左，右の作業レバー５３，５６、スパン切換レバー５９、左，右の走行レバー６１，６５にパイロット圧を供給するものである。そして、主管路５０の途中には後述する各制御弁５１，５４，５５，５７，５８，６０，６４が接続され、これら各制御弁５１，５４，５５，５７，５８，６０，６４は上部旋回体４に設けられている。

ここで、旋回用制御弁５１は、例えば左作業レバー５３の操作に応じて上部旋回体４に設けられた旋回モータ５２に圧油を給排することにより、上部旋回体４を旋回させるものである。また、アーム用制御弁５４は、例えば左作業レバー５３の操作に応じてアームシリンダ５Ｅに圧油を給排するものである。また、ブーム用制御弁５５は、例えば右作業レバー５６の操作に応じてブームシリンダ５Ｄに圧油を給排するものである。さらに、バケット用制御弁５７は、例えば右作業レバー５６の操作に応じてバケットシリンダ５Ｆに圧油を給排するものである。

一方、スパン用制御弁５８は、スパン切換レバー５９の操作に応じて左，右のサイドフレーム２４，３５間に設けられたスパンシリンダ４５に圧油を給排することにより、スパンシリンダ４５を伸縮させて左，右のサイドフレーム２４，３５の間隔を変化させるものである。

６０は左走行用制御弁を示し、該左走行用制御弁６０は、左走行レバー６１の操作に応じて左走行モータ２９を制御するものである。この場合、下部走行体２側に設けられた左走行モータ２９と上部旋回体４側に設けられた左走行用制御弁６０との間には、センタジョイント４７が介在し、左走行用制御弁６０とセンタジョイント４７との間は油圧配管６２，６３によって接続され、センタジョイント４７と左走行モータ２９との間は、後述する駆動用配管７７，７８によって接続されている。

６４は右走行用制御弁を示し、該右走行用制御弁６４は、右走行レバー６５の操作に応じて右走行モータ４０を制御するものである。この場合、右走行モータ４０と右走行用制御弁６４との間にはセンタジョイント４７が介在し、右走行用制御弁６４とセンタジョイント４７との間は油圧配管６６，６７によって接続され、センタジョイント４７と右走行モータ４０との間は、後述する駆動用配管８５，８６によって接続されている。

６８はパイロットポンプ４９Ａからの圧油（パイロット圧）が流通するパイロット管路で、該パイロット管路６８の途中には、ゲートロック弁６９と、後述の走行速度切換弁７１とが並列に設けられている。

ここで、ゲートロック弁６９は、ゲートロックスイッチ７０からの信号によってパイロット管路６８を連通、遮断するものである。これにより、ゲートロックスイッチ７０を開成したときには、左，右の作業レバー５３，５６、スパン切換レバー５９、左，右の走行レバー６１，６５に対するパイロット圧の供給が断たれ、油圧アクチュエータの動作が禁止される構成となっている。

７１はゲートロック弁６９と共にパイロット管路６８の途中に設けられた走行速度切換弁を示し、該走行速度切換弁７１は、速度切換スイッチ７２の操作に応じて傾転シリンダ２９Ａ，４０Ａに対するパイロット圧の給排を制御するものである。この場合、傾転シリンダ２９Ａ，４０Ａと走行速度切換弁７１との間にはセンタジョイント４７が介在し、走行速度切換弁７１とセンタジョイント４７との間はパイロット管路６８によって接続されている。そして、センタジョイント４７と左走行モータ２９（傾転シリンダ２９Ａ）との間は後述の速度切換用配管７９によって接続され、センタジョイント４７と右走行モータ４０（傾転シリンダ４０Ａ）との間は後述の速度切換用配管８７によって接続される構成となっている。

また、左走行モータ２９とセンタジョイント４７との間は、後述のドレン用配管８０によって接続され、右走行モータ４０とセンタジョイント４７との間は、後述のドレン用配管８８によって接続されている。そして、これら左走行モータ２９および右走行モータ４０からのドレン油は、ドレン用配管８０，８８、センタジョイント４７等を介してタンク４８に環流する構成となっている。

次に、本実施の形態による左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３に固定して設けられた配管継手について説明する。

即ち、７３，７４，７５，７６は左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３に固定された４個の配管継手を示し、後述する駆動用配管７７，７８の途中に接続される第１，第２の配管継手７３，７４と、後述する速度切換用配管７９の途中に接続される第３の配管継手７５と、後述するドレン用配管８０の途中に接続される第４の配管継手７６とからなっている。

そして、各配管継手７３〜７６は、左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３のうち、後側サイドフレーム支持枠２１の前面板２１Ａと対面する部位に固定して設けられ、図６に示すように、当該前面板２１Ａに設けられた長孔２３内に挿通されている。従って、スパンシリンダ４５の伸縮により、後側サイドフレーム支持枠２１に対して左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３が左，右方向に移動すると、この後側可動脚体３３に固定された各配管継手７３〜７６も、長孔２３の範囲内で左，右方向に移動することができる構成となっている。

７７は第１の配管継手７３を介してセンタジョイント４７と左走行モータ２９との間を接続する駆動用配管を示し、該駆動用配管７７は、左走行モータ２９に駆動用（例えば前進用）の圧油を供給するものである。そして、駆動用配管７７は、図８および図９に示すように、後述の駆動用可撓性配管７７Ａと、駆動用固定配管７７Ｂとにより構成されている。

７７Ａはセンタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容された駆動用可撓性配管で、該駆動用可撓性配管７７Ａは、例えばゴム等の可撓性を有する材料を用いて形成された油圧ホースからなっている。ここで、駆動用可撓性配管７７Ａは、その一端側がセンタジョイント４７に接続されると共に、他端側が第１の配管継手７３に接続されている。そして、駆動用可撓性配管７７Ａは、スパンシリンダ４５の伸縮による第１の配管継手７３の移動を許容するだけの長さに設定され、スパンシリンダ４５の伸縮に応じて配管収容空間１７内で適宜に撓み変形を生じるものである。

７７Ｂは左サイドフレーム本体２５と後側可動脚体３３の内部に収容された駆動用固定配管で、該駆動用固定配管７７Ｂは、例えばゴム材料等を用いて形成された油圧ホースからなっている。そして、駆動用固定配管７７Ｂは、一端側が第１の配管継手７３に接続されると共に、他端側が左走行モータ２９に接続されている。ここで、後側可動脚体３３に固定された第１の配管継手７３と左走行モータ２９との間の距離は、スパンシリンダ４５の伸縮に関わらず常に一定であるため、駆動用固定配管７７Ｂは、スパンシリンダ４５が伸縮したとしても、左サイドフレーム本体２５および後側可動脚体３３の内部で撓むことなく、固定された状態を保つものである。

７８は第２の配管継手７４を介してセンタジョイント４７と左走行モータ２９との間を接続する他の駆動用配管を示し、該駆動用配管７８は、左走行モータ２９に駆動用（例えば後進用）の圧油を供給するものである。そして、駆動用配管７８は、後述の駆動用可撓性配管７８Ａと、駆動用固定配管７８Ｂとにより構成されている。

７８Ａはセンタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容された駆動用可撓性配管で、該駆動用可撓性配管７８Ａは、例えばゴム等の可撓性を有する材料を用いて形成された油圧ホースからなり、その一端側がセンタジョイント４７に接続されると共に、他端側が第２の配管継手７４に接続されている。そして、駆動用可撓性配管７８Ａは、スパンシリンダ４５の伸縮による第２の配管継手７４の移動を許容するだけの長さに設定され、スパンシリンダ４５の伸縮に応じて配管収容空間１７内で適宜に撓み変形を生じるものである。なお、図８および図９において、駆動用可撓性配管７８Ａは駆動用可撓性配管７７Ａの下側に重って配置されている。

７８Ｂは左サイドフレーム本体２５と後側可動脚体３３の内部に収容された駆動用固定配管で、該駆動用固定配管７８Ｂは、例えばゴム材料等を用いて形成された油圧ホースからなり、一端側が第２の配管継手７４に接続されると共に、他端側が左走行モータ２９に接続されている。ここで、第２の配管継手７４と左走行モータ２９との間の距離は、スパンシリンダ４５の伸縮に関わらず常に一定であるため、駆動用固定配管７８Ｂは、スパンシリンダ４５が伸縮したとしても、左サイドフレーム本体２５および後側可動脚体３３の内部で撓むことなく、固定された状態を保つものである。

７９は第３の配管継手７５を介してセンタジョイント４７と左走行モータ２９との間を接続する速度切換用配管を示し、該速度切換用配管７９は、左走行モータ２９の傾転シリンダ２９Ａ（図１０参照）に回転速度切換用の圧油を供給するものである。そして、速度切換用配管７９は、後述の速度切換用可撓性配管７９Ａと、速度切換用固定配管７９Ｂとにより構成されている。

７９Ａはセンタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容された速度切換用可撓性配管で、該速度切換用可撓性配管７９Ａは、例えばゴム等の可撓性を有する材料を用いて形成された油圧ホースからなり、その一端側がセンタジョイント４７に接続されると共に、他端側が第３の配管継手７５に接続されている。そして、速度切換用可撓性配管７９Ａは、スパンシリンダ４５の伸縮による第３の配管継手７５の移動を許容するだけの長さに設定され、スパンシリンダ４５の伸縮に応じて配管収容空間１７内で適宜に撓み変形を生じるものである。

７９Ｂは左サイドフレーム本体２５と後側可動脚体３３の内部に収容された速度切換用固定配管で、該速度切換用固定配管７９Ｂは、例えばゴム材料等を用いて形成された油圧ホースからなり、一端側が第３の配管継手７５に接続されると共に、他端側が左走行モータ２９（傾転シリンダ２９Ａ）に接続されている。ここで、第３の配管継手７５と左走行モータ２９との間の距離は常に一定であるため、速度切換用固定配管７９Ｂは、スパンシリンダ４５が伸縮したとしても、左サイドフレーム本体２５および後側可動脚体３３の内部で撓むことなく、固定された状態を保つものである。

８０は第４の配管継手７６を介してセンタジョイント４７と左走行モータ２９との間を接続するドレン用配管を示し、該ドレン用配管８０は、左走行モータ２９からのドレン油をタンク４８（図１０参照）に環流させるものである。そして、ドレン用配管８０は、後述のドレン用可撓性配管８０Ａと、ドレン用固定配管８０Ｂとにより構成されている。

８０Ａはセンタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容されたドレン用可撓性配管で、該ドレン用可撓性配管８０Ａは、例えばゴム等の可撓性を有する材料を用いて形成された油圧ホースからなり、その一端側がセンタジョイント４７に接続されると共に、他端側が第４の配管継手７６に接続されている。そして、ドレン用可撓性配管８０Ａは、スパンシリンダ４５の伸縮による第４の配管継手７６の移動を許容するだけの長さに設定され、スパンシリンダ４５の伸縮に応じて配管収容空間１７内で適宜に撓み変形を生じるものである。

８０Ｂは左サイドフレーム本体２５と後側可動脚体３３の内部に収容されたドレン用固定配管で、該ドレン用固定配管８０Ｂは、例えばゴム材料等を用いて形成された油圧ホースからなり、一端側が第４の配管継手７６に接続されると共に、他端側が左走行モータ２９に接続されている。ここで、第４の配管継手７６と左走行モータ２９との間の距離は常に一定であるため、ドレン用固定配管８０Ｂは、スパンシリンダ４５が伸縮したとしても、左サイドフレーム本体２５および後側可動脚体３３の内部で撓むことなく、固定された状態を保つものである。

次に、本実施の形態による右サイドフレーム３５の前側可動脚体４２に固定して設けられた配管継手について説明する。

即ち、８１，８２，８３，８４は右サイドフレーム３５の前側可動脚体４２に固定された４個の配管継手を示し、後述の駆動用配管８５，８６の途中に接続される第５，第６の配管継手８１，８２と、後述の速度切換用配管８７の途中に接続される第７の配管継手８３と、後述のドレン用配管８８の途中に接続される第８の配管継手８４とからなっている。

そして、各配管継手８１〜８４は、右サイドフレーム３５の前側可動脚体４２のうち、前側サイドフレーム支持枠２０の後面板２０Ｂと対面する部位に固定して設けられ、当該後面板２０Ｂに設けられた長孔２２内に挿通されている。従って、スパンシリンダ４５の伸縮により、前側サイドフレーム支持枠２０に対して右サイドフレーム３５の前側可動脚体４２が左，右方向に移動すると、この前側可動脚体４２に固定された各配管継手８１〜８４も、長孔２２の範囲内で左，右方向に移動することができる構成となっている。

８５は第５の配管継手８１を介してセンタジョイント４７と右走行モータ４０との間を接続する駆動用配管を示し、８６は第６の配管継手８２を介してセンタジョイント４７と右走行モータ４０との間を接続する他の駆動用配管を示している。ここで、駆動用配管８５は、右走行モータ４０に駆動用（例えば前進用）の圧油を供給するものであり、他の駆動用配管８６は、右走行モータ４０に駆動用（例えば後進用）の圧油を供給するものである。そして、駆動用配管８５は、後述の駆動用可撓性配管８５Ａと、駆動用固定配管８５Ｂとにより構成され、駆動用配管８６は、後述の駆動用可撓性配管８６Ａと、駆動用固定配管８６Ｂとにより構成されている。

８５Ａ，８６Ａはセンタフレーム１２の配管収容空間１７内にそれぞれ収容された駆動用可撓性配管で、これら駆動用可撓性配管８５Ａ，８６Ａは、例えばゴム等の可撓性を有する材料を用いて形成された油圧ホースからなっている。ここで、駆動用可撓性配管８５Ａは、一端側がセンタジョイント４７に接続されると共に他端側が第５の配管継手８１に接続され、駆動用可撓性配管８６Ａは、一端側がセンタジョイント４７に接続されると共に他端側が第６の配管継手８２に接続されている。そして、各駆動用可撓性配管８５Ａ，８６Ａは、スパンシリンダ４５の伸縮による第５，第６の配管継手８１，８２の移動を許容するだけの長さに設定されている。なお、図８および図９において、駆動用可撓性配管８６Ａは駆動用可撓性配管８５Ａの下側に重って配置されている。

８５Ｂ，８６Ｂは右サイドフレーム本体３６と前側可動脚体４２の内部に収容された駆動用固定配管で、これら駆動用固定配管８５Ｂ，８６Ｂは、例えばゴム材料等を用いて形成された油圧ホースからなっている。ここで、駆動用固定配管８５Ｂは、一端側が第５の配管継手８１に接続されると共に他端側が右走行モータ４０に接続され、駆動用固定配管８６Ｂは、一端側が第６の配管継手８２に接続されると共に他端側が右走行モータ４０に接続されている。そして、各駆動用固定配管８５Ｂ，８６Ｂは、スパンシリンダ４５の伸縮によって第５，第６の配管継手８１，８２が移動した場合でも、右サイドフレーム本体３６および前側可動脚体４２の内部で撓むことなく、固定された状態を保つものである。

８７は第７の配管継手８３を介してセンタジョイント４７と右走行モータ４０との間を接続する速度切換用配管を示し、該速度切換用配管８７は、右走行モータ４０の傾転シリンダ４０Ａ（図１０参照）に回転速度切換用の圧油を供給するものである。そして、速度切換用配管８７は、後述の速度切換用可撓性配管８７Ａと、速度切換用固定配管８７Ｂとにより構成されている。

８７Ａはセンタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容された速度切換用可撓性配管で、該速度切換用可撓性配管８７Ａは、例えばゴム等の可撓性を有する材料を用いて形成された油圧ホースからなり、その一端側がセンタジョイント４７に接続されると共に、他端側が第７の配管継手８３に接続されている。そして、速度切換用可撓性配管８７Ａは、スパンシリンダ４５の伸縮による第７の配管継手８３の移動を許容する長さに設定されている。

８７Ｂは右サイドフレーム本体３６と前側可動脚体４２の内部に収容された速度切換用固定配管で、該速度切換用固定配管８７Ｂは、例えばゴム材料等を用いて形成された油圧ホースからなり、一端側が第７の配管継手８３に接続されると共に、他端側が右走行モータ４０に接続されている。そして、速度切換用固定配管８７Ｂは、スパンシリンダ４５が伸縮したとしても、右サイドフレーム本体３６および前側可動脚体４２の内部で撓むことなく、固定された状態を保つものである。

８８は第８の配管継手８４を介してセンタジョイント４７と右走行モータ４０との間を接続するドレン用配管を示し、該ドレン用配管８８は、右走行モータ４０からのドレン油をタンク４８（図１０参照）に環流させるものである。そして、ドレン用配管８８は、後述のドレン用可撓性配管８８Ａと、ドレン用固定配管８８Ｂとにより構成されている。

８８Ａはセンタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容されたドレン用可撓性配管で、該ドレン用可撓性配管８８Ａは、例えばゴム等の可撓性を有する材料を用いて形成された油圧ホースからなり、その一端側がセンタジョイント４７に接続されると共に他端側が第８の配管継手８４に接続されている。そして、ドレン用可撓性配管８８Ａは、スパンシリンダ４５の伸縮による第８の配管継手８４の移動を許容するだけの長さに設定されている。

８８Ｂは右サイドフレーム本体３６と前側可動脚体４２の内部に収容されたドレン用固定配管で、該ドレン用固定配管８８Ｂは、例えばゴム材料等を用いて形成された油圧ホースからなり、一端側が第８の配管継手８４に接続されると共に他端側が右走行モータ４０に接続されている。そして、ドレン用固定配管８８Ｂは、スパンシリンダ４５が伸縮したとしても、右サイドフレーム本体３６および前側可動脚体４２の内部で撓むことなく、固定された状態を保つものである。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１は、下部走行体２を自走させて油圧ショベル１を作業現場まで移動させた後、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５を用いて土砂等の掘削作業を行うことができる。

ここで、例えば掘削作業時における油圧ショベル１の安定性を高める場合には、スパンシリンダ４５を伸長させ、センタフレーム１２を構成する前，後のサイドフレーム支持枠２０，２１に対し、左サイドフレーム２４の前，後の可動脚体３２，３３および右サイドフレーム３５の前，後の可動脚体４２，４３を左，右方向に移動させることにより、左サイドフレーム２４と右サイドフレーム３５との左，右方向の間隔を広げる。

この場合、左サイドフレーム２４に設けられた左走行モータ２９とセンタジョイント４７との間には、駆動用配管７７，７８、速度切換用配管７９、ドレン用配管８０の４本の配管が接続され、右サイドフレーム３５に設けられた右走行モータ４０とセンタジョイント４７との間には、駆動用配管８５，８６、速度切換用配管８７、ドレン用配管８８の４本の配管が接続されている。

これに対し、本実施の形態では、左サイドフレーム２４の後側可動脚体３３に第１〜第４の配管継手７３〜７６を固定して設け、駆動用配管７７を、第１の配管継手７３を挟んで駆動用可撓性配管７７Ａと駆動用固定配管７７Ｂとに分割し、他の駆動用配管７８を、第２の配管継手７４を挟んで駆動用可撓性配管７８Ａと駆動用固定配管７８Ｂとに分割し、速度切換用配管７９を、第３の配管継手７５を挟んで速度切換用可撓性配管７９Ａと速度切換用固定配管７９Ｂとに分割し、ドレン用配管８０を第４の配管継手７６を挟んでドレン用可撓性配管８０Ａとドレン用固定配管８０Ｂとに分割している。

また、右サイドフレーム３５の前側可動脚体４２に第５〜第８の配管継手８１〜８４を固定して設け、駆動用配管８５を、第５の配管継手８１を挟んで駆動用可撓性配管８５Ａと駆動用固定配管８５Ｂとに分割し、他の駆動用配管８６を、第６の配管継手８２を挟んで駆動用可撓性配管８６Ａと駆動用固定配管８６Ｂとに分割し、速度切換用配管８７を、第７の配管継手８３を挟んで速度切換用可撓性配管８７Ａと速度切換用固定配管８７Ｂとに分割し、ドレン用配管８８を第８の配管継手８４を挟んでドレン用可撓性配管８８Ａとドレン用固定配管８８Ｂとに分割している。

これにより、図８および図９に示すように、センタジョイント４７に接続された駆動用可撓性配管７７Ａ，７８Ａ、速度切換用可撓性配管７９Ａ、ドレン用可撓性配管８０Ａのみが、スパンシリンダ４５の伸縮による各配管継手７３〜７６の移動に伴って、センタフレーム１２の配管収容空間１７内で大きな曲率半径をもって大きく撓み変形を生じるようになる。また、これと同様に、センタジョイント４７に接続された駆動用可撓性配管８５Ａ，８６Ａ、速度切換用可撓性配管８７Ａ、ドレン用可撓性配管８８Ａのみが、スパンシリンダ４５の伸縮による各配管継手８１〜８４の移動に伴って、センタフレーム１２の配管収容空間１７内で大きな曲率半径をもって大きく撓み変形を生じるようになる。

一方、左走行モータ２９に接続された駆動用固定配管７７Ｂ，７８Ｂ、速度切換用固定配管７９Ｂ、ドレン用固定配管８０Ｂは、スパンシリンダ４５を伸縮させた場合でも、左サイドフレーム本体２５と後側可動脚体３３の内部で撓むことなく、固定された状態を保つことができる。また、これと同様に、右走行モータ４０に接続された駆動用固定配管８５Ｂ，８６Ｂ、速度切換用固定配管８７Ｂ、ドレン用固定配管８８Ｂは、スパンシリンダ４５を伸縮させた場合でも、右サイドフレーム本体３６と前側可動脚体４２の内部で撓むことなく、固定された状態を保つことができる。

このように、大きなスペースを有するセンタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容された駆動用可撓性配管７７Ａ，７８Ａ、速度切換用可撓性配管７９Ａ、ドレン用可撓性配管８０Ａのみが、大きな曲率半径をもって撓み変形を生じ、左サイドフレーム本体２５と後側可動脚体３３の内部に収容された駆動用固定配管７７Ｂ，７８Ｂ、速度切換用固定配管７９Ｂ、ドレン用固定配管８０Ｂの撓み変形を抑えることができる。これと同様に、センタフレーム１２の配管収容空間１７内に収容された駆動用可撓性配管８５Ａ，８６Ａ、速度切換用可撓性配管８７Ａ、ドレン用可撓性配管８８Ａのみが、大きな曲率半径をもって撓み変形を生じ、右サイドフレーム本体３６と前側可動脚体４２の内部に収容された駆動用固定配管８５Ｂ，８６Ｂ、速度切換用固定配管８７Ｂ、ドレン用固定配管８８Ｂの撓み変形を抑えることができる。

これにより、駆動用固定配管７７Ｂ，７８Ｂ、速度切換用固定配管７９Ｂ、ドレン用固定配管８０Ｂが、左サイドフレーム本体２５や後側可動脚体３３の内部で小さな曲率半径をもって急角度に折曲げられたり、左サイドフレーム本体２５や後側可動脚体３３の内面に擦れて損傷するのを防止することができる。また、駆動用固定配管８５Ｂ，８６Ｂ、速度切換用固定配管８７Ｂ、ドレン用固定配管８８Ｂが、右サイドフレーム本体３６や前側可動脚体４２の内部で小さな曲率半径をもって急角度に折曲げられたり、右サイドフレーム本体３６や前側可動脚体４２の内面に擦れて損傷するのを防止することができる。

この結果、センタジョイント４７と左走行モータ２９との間を接続する駆動用配管７７，７８、速度切換用配管７９、ドレン用配管８０、センタジョイント４７と右走行モータ４０との間を接続する駆動用配管８５，８６、速度切換用配管８７、ドレン用配管８８の耐久性を高めることができ、油圧ショベル１の信頼性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態では、左サイドフレーム本体２５と後側可動脚体３３の内部に収容される駆動用固定配管７７Ｂ，７８Ｂ、速度切換用固定配管７９Ｂ、ドレン用固定配管８０Ｂを、油圧ホースを用いて形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば金属パイプ等の撓みを生じないパイプ体を用いる構成としてもよい。このことは、右サイドフレーム本体３６と前側可動脚体４２の内部に収容される駆動用固定配管８５Ｂ，８６Ｂ、速度切換用固定配管８７Ｂ、ドレン用固定配管８８Ｂについても同様である。

また、上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
１２ センタフレーム
１３ 下板
１４ 上板
１７ 配管収容空間
２０ 前側サイドフレーム支持枠（サイドフレーム支持枠）
２１ 後側サイドフレーム支持枠（サイドフレーム支持枠）
２２，２３ 長孔
２４ 左サイドフレーム
２５ 左サイドフレーム本体
２９ 左走行モータ（油圧モータ）
３２，４２ 前側可動脚体（可動脚体）
３３，４３ 後側可動脚体（可動脚体）
３５ 右サイドフレーム
３６ 右サイドフレーム本体
４０ 右左走行モータ（油圧モータ）
４５ スパンシリンダ
４７ センタジョイント
７３，７４，７５，７６，８１，８２，８３，８４ 配管継手
７７，７８，８５，８６ 駆動用配管
７７Ａ，７８Ａ，８５Ａ，８６Ａ 駆動用可撓性配管（可撓性配管）
７７Ｂ，７８Ｂ，８５Ｂ，８６Ｂ 駆動用固定配管（固定配管）
７９，８７ 速度切換用配管
７９Ａ，８７Ａ 速度切換用可撓性配管（可撓性配管）
７９Ｂ，８７Ｂ 速度切換用固定配管（固定配管）
８０，８８ ドレン用配管
８０Ａ，８８Ａ ドレン用可撓性配管（可撓性配管）
８０Ｂ，８８Ｂ ドレン用固定配管（固定配管）

Claims (4)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、
   前記下部走行体は、センタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側に設けられた左，右のサイドフレームと、これら左サイドフレームと右サイドフレームとの間に設けられ前記各サイドフレームの左，右方向の間隔を変化させるスパンシリンダとから構成してなる建設機械において、
   前記センタフレームは、下板と、該下板の上側に対面して設けられた上板と、前記下板と前記上板との間に前，後方向に離間して設けられると共に左，右方向に延びた前，後のサイドフレーム支持枠と、前記下板と前記上板と前記前，後のサイドフレーム支持枠とによって囲まれた配管収容空間とにより構成し、
   前記左，右のサイドフレームは、前記センタフレームに沿って前，後方向に延び前，後方向の一側に走行用の油圧モータが取付けられるサイドフレーム本体と、前，後方向に離間して前記サイドフレーム本体から左，右方向に延び前記サイドフレーム支持枠内に移動可能に支持された中空な可動脚体とにより構成し、
   前記サイドフレームの可動脚体には配管継手を固定して設け、
   前記サイドフレーム支持枠には、前記スパンシリンダが伸縮する範囲内で前記配管継手が挿通される長孔を設け、
   前記センタフレームの配管収容空間には、前記上部旋回体と下部走行体との間の油路を接続するセンタジョイントを設けると共に、一端側が該センタジョイントに接続され他端側が前記配管継手に接続された可撓性配管を設け、
   前記サイドフレーム本体と前記可動脚体の内部には、一端側が前記配管継手に接続され他端側が前記油圧モータに接続された固定配管を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記可撓性配管は、前記スパンシリンダの伸縮によって前記配管継手が移動するのを許容する長さに設定してなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記固定配管は、油圧ホースまたは金属パイプを用いて形成してなる請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記可撓性配管と前記固定配管とは、前記油圧モータに駆動用の圧油を供給する２本の駆動用配管と、前記油圧モータに回転速度切換用の圧油を供給する１本の速度切換用配管と、前記油圧モータからのドレン油をタンクに環流させる１本のドレン用配管とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械。

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