JP2010150813A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 コントロールバルブから作業装置へと配設される油圧ホースの組付けけの容易化を図った旋回作業機を提供する。
【解決手段】 旋回フレーム１８の前部に設けた作業装置１７を支持する支持部３９を、左右の縦板５６Ｌ，５６Ｒと、縦板５６Ｌ，５６Ｒ間に設けた底板５８とから構成し、左右の縦板５６Ｌ，５６Ｒに作業装置１７のブーム４１を枢支するブーム枢支部６３を設け、ブーム枢支部６３の前方側且つ下方側に、ブーム４１を揺動させる油圧シリンダ５１の一端側を枢支するシリンダ枢支部６５を設け、コントロールバルブ２７側の縦板５６Ｒの上側縁部７１の前部７４が、支持部３９の側方に設けたコントロールバルブ２７から作業装置１７へと配設される油圧ホース７５の配設経路７６及びシリンダ枢支部６５の下方に位置するように形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。

従来、旋回作業機として、走行体上に上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回フレームを備え、この旋回フレームの前部に設けた支持部に、オフセット型のブームを備えた掘削作業装置を取り付けてなる超小旋回型のバックホーがある。
このバックホーの支持部は、左右方向で対向配置された一対の縦板と、該縦板間に設けられた底板と、該底板上の前部に固定された左右一対のシリンダブラケットとを備えている。
左右の各縦板には、前記シリンダブラケットの後方側においてブームを支持するブーム枢支部が設けられており、シリンダブラケットの上部にはシリンダ枢支部が設けられ、このシリンダ枢支部は前記ブーム枢支部の前方側且つ下方側に位置している。

また、掘削作業装置は、オフセット型ブームと、アームと、バケットとを備えている。
ブームは、基部側が前記ブーム枢支部に左右軸廻りに回動自在に枢支されていて上下揺動自在とされたメインブームと、このメインブームの先端側に基部側が枢支連結されていて左右揺動自在とされたオフセットブームと、このオフセットブームの先端側に枢支連結されていて左右揺動自在とされたアームブラケットと、前端側がアームブラケットに枢支連結され後端側がメインブームの先端側に枢支連結されたオフセットリンクとを備えている。

メインブームは、一端側が前記シリンダ枢支部に枢支され他端側がメインブーム先端側に枢支されたメインブームシリンダの伸縮動作によって上下に揺動動作される。
オフセットブーム及びオフセットリンクは、メインブーム先端側とオフセットブーム先端側とにわたって設けられたオフセットシリンダの伸縮動作によって左右に揺動動作され、オフセットリンクとオフセットブームとが共に左右揺動させることでアームブラケットを左右に平行移動（オフセット）させることができるよう構成されている。
アームは、基部側が前記アームブラケットに左右軸回りに回動自在に枢支連結されていて、アームブラケットとアームの基部側とにわたって設けられたアームシリンダの伸縮動作によって前後に揺動動作される。

バケットは、アームの先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結され、アーム先端側及びバケットに枢支連結されたリンク機構とアームの基部側とにわたって設けられたバケットシリンダの伸縮動作によってスクイ・ダンプ動作可能とされている。
前記メインブームシリンダ、オフセットシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダは油圧シリンダによって構成されている。
前記旋回フレーム上の支持部の右側にはタンクルームが設けられ、このタンクルーム内には、油圧機器用の作動油を貯留する作動油タンクと、前記メインブームシリンダ、オフセットシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダを制御する各制御弁の他バックホーに設けられた各種油圧機器を制御する制御弁を集約してなるコントロールバルブとが収容されている。

前記右側の縦板は前記タンクルームの左側の側壁の一部を構成しており、この右側の縦板の底板より上方側に油圧ホース挿通用のホース挿通孔を貫通形成し、このホース挿通孔を通してコントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダ用の油圧ホースを掘削作業装置へと配設しているバックホーがある（特許文献１参照）。
特開２００７−９２３８０号公報

前記従来のバックホーにあっては、オフセットシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダ用の油圧ホースを、コントロールバルブから掘削作業装置へと配設する際において、縦板に形成した前記ホース挿通孔を挿通させるので、組付けが困難であると共にメンテナンスや作業効率もわるく、また、油圧ホースに無理な負荷をかけるため該油圧ホースを傷める惧れがある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、コントロールバルブから作業装置へと配設される油圧ホースの組付けの容易化を図った旋回作業機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行体上に上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回フレームを備え、この旋回フレームの前部に、油圧シリンダによって上下揺動されるブームを備えた作業装置を支持する支持部を設け、この支持部は左右方向で対向配置された一対の縦板と、該縦板間に設けられた底板とを備え、左右の縦板に、該縦板間に挿入されたブームの基部を枢支するブーム枢支部を設け、縦板間の底板上方側であって前記ブーム枢支部の前方側且つ下方側に、前記油圧シリンダの一端側を枢支するシリンダ枢支部を設け、前記支持部の左右一側方にコントロールバルブを設け、このコントロールバルブから作業装置へと配設される油圧ホースが、底板の上方側で且つコントロールバルブ側の縦板の前部側において、該縦板を左右方向に通過して配設される旋回作業機において、
コントロールバルブ側の縦板の上側縁部の前部が、側面視において、前記油圧ホースの配設経路及びシリンダ枢支部の下方に位置するように形成されていることを特徴とする。

また、前記支持部のコントロールバルブ側の側方に作動油タンクを収容するタンクルームを設け、このタンクルーム内に前記コントロールバルブを収容し、タンクルーム側の縦板と共に該タンクルームの支持部側の側壁を構成する側板をタンクルーム側の縦板に着脱自在に取付固定し、この側板に前記油圧ホースが挿通するホース挿通用切欠きを形成し、このホース挿通用切欠きは下方側に向けて開放状に形成されているのがよい。
また、前記油圧ホースをクランプするホースクランプを、前記ブームの基部の近傍位置にて、左右縦板の対向側の面から突出するステーに取付固定することができる。

本発明によれば、コントロールバルブから縦板を左右方向に通過して作業装置へと配設される油圧ホースは縦板の上を通して配設できるので、該油圧ホースの組付けが容易であると共にメンテナンスや作業効率もよく、また、該油圧ホースを傷めることもない。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３及び図４において、１は旋回作業機（掘削作業機）として例示する超小旋回型のバックホーを示しており、該バックホー１は上部の旋回体２と、下部の走行体３とから主構成されている。
走行体３は、トラックフレーム４の左右両側にクローラ式走行装置５を設けてなる。
左右の各クローラ式走行装置５は、前部のアイドラ６と、後部のスプロケット７と、これらアイドラ６とスプロケット７との間に配置された複数の転輪８とをトラックフレーム４に左右軸回りに回転可能に支持すると共に、これらアイドラ６，スプロケット７，複数の転輪８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト９を備え、油圧モータ（ホイルモータ）からなる走行モータ１０によって前記スプロケット７を回転駆動することにより該スプロケット７からクローラベルト９に駆動力が伝達されて該クローラベルト９が長手方向に循環回走され、これによってバックホー１が前後方向に走行可能とされている。

走行体３の前部にはドーザ装置１１が設けられている。このドーザ装置１１は、トラックフレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対のドーザアーム１２と、この左右ドーザアーム１２の前端側に固定されたブレード１３と、ドーザアーム１２を上下揺動させる油圧シリンダからなるドーザシリンダ１４とを備えている。
旋回体２は、走行体３のトラックフレーム４に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在に支持された旋回台１５と、この旋回台１５上に搭載されたキャビン１６と、旋回台１５の前部側に設けられた作業装置１７（掘削作業装置、対地作業装置）とを備えている。

図１、図２、図５〜１１に示すように、旋回台１５は、骨格（本体部分）となる旋回フレーム１８と、該旋回フレーム１８の後部に取り付けられていて旋回台１５の後面及び左右側面の後側を構成するウエイト１９と、旋回フレーム１８の右前側面及び右前面を覆う右旋回カバー２０と、旋回フレーム１８の左前側面及び左前面を覆う左旋回カバーと、旋回フレーム１８上面の前部左側を覆うステップ２９とを備えている。
旋回フレーム１８は、走行体３のトラックフレーム４上に旋回ベアリングを介して上下方向の旋回軸心廻りに旋回自在に支持された旋回基板２１と、この旋回基板２１上に溶接等によって固定された部材であって旋回基板２１上に機器、作業装置、タンク類などを取付支持するための部材等とを有する。

旋回台１５上には、キャビン１６、エンジン２３、ラジエータ２４、燃料タンク２５、作動油タンク２６、コントロールバルブ２７等が搭載されている。
前記キャビン１６は旋回台１５の右側に配置され、該キャビン１６内には、運転席２８の他、走行体３，作業装置１７又は旋回台１５等を操作する操作装置などが設けられている。
エンジン２３は旋回台１５の後部に（クランク軸の軸心が左右方向に一致するように）横置き配置され、エンジン２３の左側には該エンジン２３で駆動される油圧ポンプＰが取り付けられている。

ラジエータ２４は、エンジン２３の右側方に、ラジエータコアが左右方向を向くように配置されており、このラジエータ２４とエンジン２３との間にはエンジン２３によって駆動される冷却ファン３０が設けられ、この冷却ファン３０はラジエータ２４の右側からラジエータコアを通してエンジン２３側へと冷却風が流れるように構成されている。
また、ラジエータ２４の右側にはオイルクーラ３１が配置されている。
燃料タンク２５は、エンジン２３の左側の前方で且つステップ２９の下方側に配置されている。

作動油タンク２６は、油圧機器用の作動油を貯留するものであって、ラジエータ２４の前方側に配置されており、この作動油タンク２６の右側上方にはバッテリー３２が配置されている。
コントロールバルブ２７は、当該バックホー１に設けられた油圧機器を制御する制御弁を集約してなるものであり、各制御弁は上下方向に並べられて結合され、上部が作動油タンク２６に固定のブラケット３３に固定され、下部が作動油タンク２６を支持するタンク支持台に固定のブラケット３３に固定されている。

エンジン２３、ラジエータ２４、作動油タンク２６は旋回台１５から上方に突出状とされていて、これらはカバー体３４によって覆われている。
カバー体３４は、エンジン２３を覆うボンネット３５と、ラジエータ２４を覆うラジエータカバー３６と、作動油タンク２６を覆うタンクカバー３７とから主構成されている。
前記タンクカバー３７によって、作動油タンク２６，バッテリー３２及びコントロールバルブ２７を収容するタンクルームの右側壁、前壁及び上壁が構成されており、該タンクカバー３７は前側下部が旋回フレーム１８側に左右軸廻りに回動自在に枢支されていて該枢支部分を中心として前後揺動自在（図５の実線及び仮想線参照）とされている。

旋回台１５の前部の、キャビン１６右側方で且つタンクルームの左側方には（キャビン１６とタンクルームとの間には）、前記作業装置１７を支持する支持部３９が設けられている。
作業装置１７は、ブーム４１と、アーム４２と、バケット４３（作業具）とを備えている。
ブーム４１は、オフセット型ブームによって構成されており、前記支持部３９に基部側が枢支されていて上下揺動自在とされたメインブーム４４と、このメインブーム４４の先端側に基部側が枢支連結されていて左右揺動自在とされたオフセットブーム４５と、このオフセットブーム４５の先端側に枢支連結されていて左右揺動自在とされたアームブラケット４６と、前端側がアームブラケット４６に枢支連結され後端側がメインブーム４４の先端側に枢支連結されたオフセットリンク４７とを備えている。

このメインブーム４４は、図２に示すように、本体部４４Ａと、この本体部４４Ａのブーム長手方向基端側に設けられた基部４４Ｂと、本体部４４Ａのブーム長手方向先端側に設けられた先端部４４Ｃとから構成されている。
このメインブーム４４の基部４４Ｂは、左右方向に間隔をおいて対向配置された左右一対の側壁４８と、この左右側壁４８間のブーム長手方向先端側の固着部材４９と、左右側壁４８間のブーム長手方向基端側のボス５０とから構成されており、固着部材４９が本体部４４Ａのブーム長手方向基端側に固着されている。

また、メインブーム４４の前側には、前記支持部３９とメインブーム４４の本体部４４Ａの先端側とにわたって設けられたメインブームシリンダ５１が配置され、このメインブームシリンダ５１の伸縮動作によってメインブーム４４が上下に揺動動作する。
オフセットブーム４５及びオフセットリンク４７は、メインブーム４４の先端側とオフセットブーム４５の先端側とにわたって設けられたオフセットシリンダ５２の伸縮動作によって左右に揺動動作され、オフセットリンク４７とオフセットブーム４５とが共に左右揺動させることでアームブラケット４６を左右に平行移動（オフセット）させることができる。

アーム４２は、基部側が前記アームブラケット４６に左右軸回りに回動自在に枢支連結されていて、アームブラケット４６とアーム４２の基部側とにわたって設けられたアームシリンダ５３の伸縮動作によって前後に揺動動作される。
バケット４３は、アーム４２の先端側に左右軸回りに回動自在に枢支連結され、アーム４２先端側及びバケット４３に枢支連結されたリンク機構５４とアーム４２の基部側とにわたって設けられたバケットシリンダ５５の伸縮動作によってスクイ・ダンプ動作可能とされている。

前記メインブームシリンダ５１、オフセットシリンダ５２、アームシリンダ５３、バケットシリンダ５５は複動型の油圧シリンダによって構成されており、前記コントロールバルブ２７は、これら各油圧シリンダ５１，５２，５３，５５を制御するメインブーム用制御弁，オフセット用制御弁，アーム用制御弁，バケット用制御弁の他、走行体３の左右走行モータ１０を制御する走行用制御弁、ドーザシリンダ１４を制御するドーザ用制御弁、旋回台１５を旋回させる旋回モータを制御する旋回用制御弁等の制御弁を集約してなる。
前記支持部３９は、左右一対の縦板５６Ｌ，５６Ｒと、左右縦板５６Ｌ，５６Ｒの後端側に配置された後部板５７と、左右縦板５６Ｌ，５６Ｒ間に設けられた底板５８と、左右一対のシリンダブラケット５９とを備えている。

左右の縦板５６Ｌ，５６Ｒは板面が左右方向を向くように旋回基板２１上に立設されていて左右方向で対向配置されている。
後部板５７は板面が前後方向を向くように旋回基板２１上に立設されており、右端が右側の縦板５６Ｒの左側面に固着され、左端側が左側の縦板５６Ｌの後端に固着されている。
底板５８は、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に配置されており、後端が後部板５７の前面上部に固着され、前端が旋回基板２１に固着されている。

また、この底板５８は前後方向中途部で屈曲されており、前部側が後部側よりも急傾斜とされている。
左右の縦板５６Ｌ，５６Ｒの、後部板５７の前方側で且つ底板５８の下方側には、タンクルームと旋回台１５内のステップ２９の下方側とにわたって配設される油圧ホース等を通すための開口６０が貫通形成されている。
左右縦板５６Ｌ，５６Ｒ間で且つ前記開口６０の前側には、第１の補強板６１が設けられている。この第１の補強板６１は板面が前後方向を向くように旋回基板２１上に立設されており、旋回基板２１から底板５８にわたるように且つ左右縦板５６Ｌ，５６Ｒ間にわたるように設けられ、旋回基板２１、底板５８及び左右縦板５６Ｌ，５６Ｒに溶接によって固着されている。

また、左側の縦板５６Ｌの左側には、前記第１の補強板６１の左側方に位置する（前記第１の補強板６１に左右方向で対応する位置に位置する）第２の補強板６２が設けられている。この第２の補強板６２は略三角形状に形成され、板面が左右方向を向くように旋回基板２１上に立設されると共に左側の縦板５６Ｌ，５６Ｒの左側面に重ね合わされて該左側の縦板５６Ｌ，５６Ｒ及び旋回基板２１に溶接によって固着されている。
左右の各縦板５６Ｌ，５６Ｒの前後方向中間部の上部には（底板５８の前後方向中間の屈曲部分の上方側には）、ブーム枢支部６３が設けられ、この左右ブーム枢支部６３間にメインブーム４４の基部４４Ｂのボス５０が挿入されると共に、これら左右のブーム枢支部６３及びメインブーム基部４４Ｂのボス５０にわたって左右方向の軸心を有するブーム枢軸６４が挿通され、これによってメインブーム４４の基部４４Ｂ（オフセット型ブームの基部）が支持部３９に左右軸廻りに回動自在に支持されている。

左右のシリンダブラケット５９は、左右の縦板５６Ｌ，５６Ｒの間で且つブーム枢支部６３の前下方側に配置され、底板５８上の前部に溶接によって固着されている。
また、左右各シリンダブラケット５９の上部には、メインブームシリンダ５１が枢支されるシリンダ枢支部６５が設けられており、このシリンダ枢支部６５は前記ブーム枢支部６３の前方側且つ下方側に位置している。
メインブームシリンダ５１の一端側（本実施形態ではボトム側）の被枢支部６６は、左右のシリンダ枢支部６５間に挿入されてシリンダ枢軸６７によって該シリンダ枢支部６５に左右軸廻りに回動自在に枢支連結されている。

前記シリンダ枢軸６７は、ピン６８と該ピン６８の軸心方向一端側に固着されたフランジ６９とからなるフランジピン（フランジ付きピン）によって構成され、前記ピン６８は左右のシリンダ枢支部６５及びメインブームシリンダ５１一端側の被枢支部６６にわたって挿通され、フランジ６９は右側の縦板５６Ｒの右側面に重ね合わされていると共に該フランジ６９を貫通してシリンダブラケット５９に形成されたネジ孔に螺合されたネジによってシリンダブラケット５９に固着されている。
右側の縦板５６Ｒ（コントロールバルブ２７側の縦板５６Ｒ）の上側縁部７１は、後部側の位置が高く、前部側の位置が低くなるように形成されている。

この右側縦板５６Ｒの上側縁部７１を、後部７２と、中間部７３と、前部７４とに分けて詳細に説明すると、先ず、後部７２は、後端からブーム枢支部６３の上方に至るまで水平方向に延びるように形成されている。
また、中間部７３はブーム枢支部６３の前側から下方に延びるように垂下状に形成されている。
また、前部７４は、その後半側７４Ａが前方に行くに従って下方に移行する傾斜方向に延びるように形成されていると共に、中途部で屈曲されて前半側７４Ｂが前方に向けて水平方向に延びるように形成されている。

前記コントロールバルブ２７は、右側縦板５６Ｒの上側縁部７１の中間部７３の右側方に、該中間部７３に沿って上下方向に配置され、このコントロールバルブ２７から作業装置１７へと配設される、オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５は、前記右側縦板５６Ｒの上側縁部７１の前部７４の後半側７４Ａの上方を通してコントロールバルブ２７からメインブーム４４の基部４４Ｂ側へと配設されている。
従来のものにあっては、コントロールバルブ側の縦板の上側縁部は、オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホースの配設経路の上方側にあり、これら油圧ホースを該縦板に貫通形成されたホース挿通孔を通してコントロールバルブ２７からメインブームの基部側へと配設しているのに対し、本実施形態では、右側縦板５６Ｒの上側縁部７１の前部７４がオフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５の配設経路７６の下側に位置していて、オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５を、前記右側縦板５６Ｒの上側縁部７１の前部７４の後半側７４Ａの上方を越えてコントロールバルブ２７からメインブーム４４の基部４４Ｂ側へと配設することができるよう構成されている。

また、従来のものにあっては、シリンダブラケットのシリンダ枢支部の右側方は右側の縦板によって覆われていると共に縦板とシリンダブラケットとの間の隙間は狭いので、シリンダ枢軸をシリンダ枢支部及びメインブームシリンダ一端側の被枢支部に挿通するのに、右側の縦板にピン挿通孔を形成し、このピン挿通孔を通して前記シリンダ枢軸をシリンダ枢支部及びメインブームシリンダ一端側の被枢支部に挿通している。
このため、シリンダ枢軸の組付けが困難であったが、本実施形態では、右側縦板５６Ｒの上側縁部７１の前部７４の前半側７４Ｂは、側面視において、シリンダ枢支部６５より下方側に位置していて、右側方から見てシリンダ枢支部６５及びシリンダ枢軸６７のフランジ６９が露出状とされており、前記フランジ付きピンからなるシリンダ枢軸６７を、右側の縦板５６Ｒの右側方から該縦板５６Ｒの上を通過させて組付けることができ、該シリンダ枢軸６７をシリンダ枢支部６５に側方から組み付けやすいよう構成されている。

前記右側の縦板５６Ｒは、タンクルームの左側の側壁の一部を構成しており、この右側の縦板５６Ｒには、該縦板５６Ｒと共にタンクルームの左側の側壁の一部を構成する側板７７（これを第１の側板という）がネジによって着脱自在に取付固定されている。
この第１の側板７７は、右側縦板５６Ｒの上側縁部７１から上方に延出状とされていて、シリンダ枢支部６５の右側方を覆っている。
また、この第１の側板７７には、オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５を通すためのホース挿通用切欠き７８が形成され、このホース挿通用切欠き７８は下方側に向けて開放状とされており、このホース挿通用切欠き７８の開放部分から前記油圧ホース７５をホース挿通用切欠き７８内に挿入可能とされている。

したがって、オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５をコントロールバルブ２７から右側縦板５６Ｒの上側縁部７１の上方を越えてメインブーム４４の基部４４Ｂ側へと配設した後に、該第１の側板７７を右側の縦板５６Ｌ，５６Ｒに取付固定することができるようになっており、前記油圧ホース７５の配設及び第１の側板７７の組付けの作業性がよい。
また、この第１の側板７７の上部には、前記右側縦板５６Ｒ及び第１の側板７７と共にタンクルームの左側の側壁を構成する第２の側板７９が取付固定されている。

前記右側の縦板５６Ｒと、第１の側板７７と、第２の側板７９とでタンクルームの左側の側壁が構成されている。
前記構成のバックホー１にあっては、シリンダ枢支部６５は、ブーム枢支部６３の前下方の近傍位置に位置していると共に、油圧ホース７５の配設経路７６は、側面視において、ブーム枢支部６３とシリンダ枢支部６５との間に位置している。すなわち、本実施形態では、油圧ホース７５の配設経路７６と、シリンダ枢軸６７をシリンダ枢支部６５及びメインブームシリンダ５１の被枢支部６６に挿通するための組付け経路とは前後方向に関して隣接している。

したがって、右側の縦板５６Ｒの前部を後部に対して、側方から見て油圧ホース７５の配設経路７６及びシリンダ枢支部６５の下方位置まで大きく切り欠くことにより、油圧ホース７５の配設の容易化とシリンダ枢軸６７の組付けの容易化とを同時に達成することができる。
前記オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５は、コントロールバルブ２７から右側縦板５６Ｒの上を通して左右縦板５６Ｌ，５６Ｒ間へと配設された後、メインブーム４４の基部４４Ｂの下方側から、該メインブーム基部４４Ｂの側壁４８間であって且つ固着部材４９とボス５０との間を通してメインブーム４４の上面側へと配設され、その後、メインブーム４４の上面側に固定された油圧配管８０に接続されている。

図１１に示すように、左右の各縦板５６Ｌ，５６Ｒの対向側の面のブーム枢支部６３の下方側には、オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５をメインブーム４４の基部４４Ｂの下方側近傍位置でクランプするホースクランプ８１を取付固定するためのステー８２が左右縦板５６Ｌ，５６Ｒの対向側の面から対向方向に向けて突出するように設けられている。
オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５はそれぞれ２本ずつあり、これら油圧ホース７５は左右方向に並べられてホースクランプ８１によってクランプされている。

また、前記ステー８２には、ホースクランプ８１と共に、ホース押え８３が取り付けられている。
このホース押え８３は、ホースクランプ８１の前側に重ね合わされていてホースクランプ８１と共にステー８２に取り付けられる取付プレート８４と、この取付プレート８４に固着されていて棒材を折曲してなる押え部材８５とから構成されている。
押え部材８５は、ホースクランプ８１から上方側に延出されていて、オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５をブーム枢支部６３の近傍で前側から押さえている。

オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及びバケットシリンダ用の油圧ホース７５を、メインブーム基部４４Ｂの枢支部分近傍を通すことにより、メインブーム４４の揺動時における油圧ホース７５の変化量を少なくすることができる。
本実施形態のバックホー１にあっては、バケット４３の基部側にフック（図示省略）が設けられていてクレーン作業が行えるようになっており、また、図２に示すように、メインブームシリンダ５１のシリンダ本体５１Ａの下面側には、該シリンダ５１に作動油を供給する油圧管路が破損した場合にメインブーム４４の下降を防止するホールド弁８６が設けられている。

このホールド弁８６は、図１２に示すように、パイロット圧を導入するパイロットポート８７と、タンク２６に接続されるドレンポート８８と、メインブームシリンダ５１のシリンダ本体５１Ａのボトム側の油室に油圧管路８９を介して接続されるシリンダポート９０と、メインブームシリンダ５１を制御するメインブーム用制御弁９１に油圧管路９２を介して接続される入口ポート９３と、切換弁９４と、遮断弁９５とを備えている。
また、メインブーム用制御弁９１は、パイロット操作切換弁によって構成されていて、運転席２８の横に配置されたパイロット弁９６にパイロット油路９７ａ，９７ｂを介して接続されていて、このパイロット弁９６の操作によるパイロット圧によって操作される。

また、メインブーム用制御弁９１は油圧管路９８を介してブームシリンダ５１のシリンダ本体５１Ａのロッド側の油室に接続されている。
パイロットポート８７は、パイロット管路９９を介して前記パイロット油路９７ａ，９７ｂに接続されている。
図１２に示す構成の油圧回路にあっては、前記パイロット弁９６を操作してメインブーム用制御弁９１を中立位置ＸからＹ位置に切り換えると、同時に切換弁９４がＦ位置に切り換えられると共に、油圧ポンプＰからの作動油が入口ポート９３から遮断弁９５に供給され、作動油が遮断弁９５のポペット１００を押圧して油圧管路１０１に流れ、さらにシリンダポート９０から油圧管路８９を介してメインブームシリンダ５１のボトム側に供給され、また、ブームシリンダ５１のロッド側の作動油がタンク２６にドレンされる。

これにより、メインブームシリンダ５１のピストンロッド５１Ｂが伸張動作されてメインブーム４４が上げ動作される。
また、パイロット弁９６を操作してメインブーム用制御弁９１をＺ位置に切り換えると、切換弁９４はＦ位置のままであると共に、油圧ポンプＰからの作動油がメインブームシリンダ５１のロッド側に供給されると共に、メインブームシリンダ５１のボトム側の作動油が油圧管路８９、シリンダポート９０、油圧管路１０１を経て、遮断弁９５に至り、ポペット１００を押圧して油圧管路１０２、入口ポート９３、油圧管路９２を経てタンク２６にドレンされる。

これにより、メインブームシリンダ５１のピストンロッド５１Ｂが縮退動作されてメインブーム４４が下げ動作される。
一方、ホールド弁８６の入口ポート９３とメインブーム用制御弁９１との間の油圧管路９２が破損して作動油がリークすると、パイロット弁９６を中立位置Ｘに操作することにより、切換弁９４がＥ位置に切り替わり、メインブームシリンダ５１のボトム側の作動油が、油圧管路８９、シリンダポート９０、油圧管路１０１,１０３，１０４を経て、遮断弁９５に至り、ポペット１００の背面を押圧して遮断弁９５を閉じて作動油の入口ポート９３からの排出を止める。これにより、メインブームシリンダ５１のピストンロッド５１Ｂの縮退動作が阻止されて、メインブーム４４が下げ動作するのを防止するようになっている。

また、左右の各縦板５６Ｌ，５６Ｒの前下部には、ホース継手（図示省略）を装着するための装着孔１０５が形成されている。
左右一方の縦板５６Ｌ，５６Ｒの装着孔１０５に装着されたホース継手には、メインブーム用制御弁９１に接続された一対の油圧ホース(図示省略)のうちの一方が接続され、該ホース継手とホールド弁８６の入口ポート９３とが、前記油圧管路９２の一部を構成する油圧ホース１０６によって接続されている。
また、左右他方の縦板５６Ｌ，５６Ｒの装着孔１０５に装着されたホース継手には、メインブーム用制御弁９１に接続された一対の油圧ホースのうちの他方が接続され、該ホース継手とメインブームシリンダ５１のボトム側とが、前記油圧管路９８の一部を構成する油圧ホース１０７によって接続されている。

なお、前記各油圧ホース１０６，１０７は左右方向で同じ側にある縦板５６Ｌ，５６Ｒとシリンダブラケット５９との間に配設されている。
一方、前記パイロット管路９９はパイロットホース９９によって主構成され、該パイロットホース９９は、タンクルーム内から前記ホース挿通用切欠き７８を通して左右縦板５６Ｌ，５６Ｒ間のシリンダブラケット５９後方側に配設され、その後、左右シリンダブラケット５９間であって且つシリンダ枢軸６７のピン６８の下方側（メインブームシリンダ５１の一端側の被枢支部６６の下側）を通ってメインブームシリンダ５１のシリンダ本体５１Ａの下面側へと配設され、その後、メインブームシリンダ５１のシリンダ本体５１Ａの下面側に沿ってホールド弁８６まで配設されている。

前述したようにパイロットホース９９を、メインブームシリンダ５１の下側の枢支点の近傍を通すことにより、メインブーム４４を上下揺動させたときのホースの変化量を少なくすることができる。
なお、アームシリンダ５３にも圧油リーク時のアーム４２の下降を防止するホールド弁が設けられるが、このホールド弁へと配設されるパイロットホースも前記メインブーム用のホールド弁８６のパイロットホース９９と同じ経路を通るように配設することができる。

なお、前記実施形態において、旋回台１５上の部材の配置構成は左右が逆の構成であってもよい。

支持部の側面図である。 メインブーム及び支持部の側面図である。 バックホーの側面図である。 バックホーの平面図である。 旋回台の側面図である。 旋回台の平面図である。 旋回フレームの斜視図である。 旋回フレームの側面図である。 旋回フレームの背面図である。 旋回フレームの平面図である。 メインブームの基部の取付部分の斜視図である。 油圧回路である。

符号の説明

３ 走行体
１７ 作業装置
１８ 旋回フレーム
２６ 作動油タンク
２７ コントロールバルブ
３９ 支持部
４１ ブーム
５１ 油圧シリンダ（メインブームシリンダ）
５６Ｌ 左側縦板
５６Ｒ 右側縦板
５８ 底板
６３ ブーム枢支部
６５ シリンダ枢支部
７１ 右側縦板の上側縁部
７４ 右側縦板の上側縁部の前部
７５ 油圧ホース
７６ 油圧ホースの配設経路
７７ 側板(第１の側板）
７８ ホース挿通用切欠き
８１ ホースクランプ
８２ ステー

Claims (3)

1. 走行体（３）上に上下軸廻りに旋回自在に支持された旋回フレーム（１８）を備え、この旋回フレーム（１８）の前部に、油圧シリンダ（５１）によって上下揺動されるブーム（４１）を備えた作業装置（１７）を支持する支持部（３９）を設け、この支持部（３９）は左右方向で対向配置された一対の縦板（５６Ｌ，５６Ｒ）と、該縦板（５６Ｌ，５６Ｒ）間に設けられた底板（５８）とを備え、左右の縦板（５６Ｌ，５６Ｒ）に、該縦板（５６Ｌ，５６Ｒ）間に挿入されたブーム（４１）の基部を枢支するブーム枢支部（６３）を設け、縦板（５６Ｌ，５６Ｒ）間の底板（５８）上方側であって前記ブーム枢支部（６３）の前方側且つ下方側に、前記油圧シリンダ（５１）の一端側を枢支するシリンダ枢支部（６５）を設け、前記支持部（３９）の左右一側方にコントロールバルブ（２７）を設け、このコントロールバルブ（２７）から作業装置（１７）へと配設される油圧ホース（７５）が、底板（５８）の上方側で且つコントロールバルブ（２７）側の縦板（５６Ｒ）の前部側において、該縦板（５６Ｒ）を左右方向に通過して配設される旋回作業機において、
   コントロールバルブ（２７）側の縦板（５６Ｒ）の上側縁部（７１）の前部（７４）が、側面視において、前記油圧ホース（７５）の配設経路（７６）及びシリンダ枢支部（６５）の下方に位置するように形成されていることを特徴とする旋回作業機。
2. 前記支持部（３９）のコントロールバルブ（２７）側の側方に作動油タンク（２６）を収容するタンクルームを設け、このタンクルーム内に前記コントロールバルブ（２７）を収容し、タンクルーム側の縦板（５６Ｒ）と共に該タンクルームの支持部（３９）側の側壁を構成する側板（７７）をタンクルーム側の縦板（５６Ｒ）に着脱自在に取付固定し、この側板（７７）に前記油圧ホース（７５）が挿通するホース挿通用切欠き（７８）を形成し、このホース挿通用切欠き（７８）は下方側に向けて開放状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
3. 前記油圧ホース（７５）をクランプするホースクランプ（８１）を、前記ブーム（４１）の基部の近傍位置にて、左右縦板（５６Ｌ，５６Ｒ）の対向側の面から突出するステー（８２）に取付固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。

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