WO2019049672A1

WO2019049672A1 - 作業機械

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Publication number: WO2019049672A1
Application number: PCT/JP2018/031101
Authority: WO
Inventors: 勝永加島; 翔一郎淺井; 克弥猪野
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2019-03-14
Also published as: DE112018002023T5; CN110709562A; CN110709562B; JP2019044547A; KR20200003036A; US11105067B2; JP6735257B2; US20200256037A1

Abstract

油圧ショベルは、旋回フレーム（３１）と、第１，第２アクチュエータを有する作業機と、制御弁（４６）と、第１，第２アクチュエータと、制御弁（４６）との間で作動油を流通させる第１配管（５１）とを備える。第１配管（５１）は、制御弁（４６）に接続される第１管路（１１０）と、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータにそれぞれ接続される第２管路（１２０）および第３管路（１３０）と、第１管路（１１０）を第２管路（１２０）および第３管路（１３０）に分岐させる第１分岐部（１４０）とを有する。旋回フレーム（３１）の旋回中心（２１０）を通る仮想直線（２６０）を挟んだ一方の側に、作業機（１２）が配置される第１領域（２７０）が規定され、仮想直線（２６０）を挟んだ他方の側に、制御弁（４６）および第１分岐部（１４０）が配置される第２領域（２８０）が規定される。

Description

作業機械

　本開示は、作業機械に関する。

　作業機を備える作業機械が知られている。たとえば、特開２００７－２４４６号公報（特許文献１）に開示される油圧ショベルは、ブームを有する作業機と、ブームを上下に動かす左右のブームシリンダと、作動油の流量および方向を制御する制御弁（コントロールバルブ）と、制御弁およびブームシリンダ間で作動油を流通させる油圧配管とを有する。

特開２００７－２４４６号公報

　上記の特許文献１に開示されるように、作業機は、制御弁から供給される作動油によって動作する。このような作業機を備える作業機械においては、作業機に作動油を供給する配管上での圧力損失を低減することが求められる。

　そこで本開示の目的は、作業機に作動油を供給する配管上での圧力損失を低減する作業機械を提供することである。

　本開示に従った作業機械は、旋回フレームと、作業機と、制御弁と、第１配管とを備える。作業機は、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータを有する。制御弁は、旋回フレーム上に設けられる。第１配管は、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータと、制御弁との間で作動油を流通させる。第１配管は、第１管路と、第２管路と、第３管路と、第１分岐部とを有する。第１管路は、制御弁に接続される。第２管路は、第１アクチュエータに接続される。第３管路は、第２アクチュエータに接続される。第１分岐部は、第１管路を第２管路および第３管路に分岐させる。上面視において、旋回フレームの旋回中心を通る仮想直線を挟んだ一方の側に、作業機が配置される第１領域が規定され、仮想直線を挟んだ他方の側に、制御弁および第１分岐部が配置される第２領域が規定される。

　本開示に従えば、作業機に作動油を供給する配管上での圧力損失を低減する作業機械を提供することができる。

本開示の実施の形態１における油圧ショベルを示す斜視図である。油圧ショベルの旋回フレーム上に設けられた各種機器を示す上面図である。油圧ショベルの旋回フレーム上に設けられた各種機器を示す側面図である。ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を模式的に示す図である。ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す斜視図である。図３中の２点鎖線ＶＩで囲まれた範囲を示す斜視図である。ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す上面図である。ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す側面図である。第１配管を示す上面図、側面図および正面図である。第１分岐部における作動油の流れを示す側面図である。図８中の２点鎖線ＸＩで囲まれた範囲を拡大して示す斜視図である。図１１中の矢印ＸＩＩに示す方向から見た第１配管および第２配管を示す上面図である。図８中に示す第１配管を構成する配管部品の変形例を模式的に示す図である。本開示の実施の形態２における油圧ショベルにおいて、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す斜視図である。ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す側面図である。図１５中の２点鎖線ＸＶＩで囲まれた範囲を拡大して示す側面図である。図１６中の矢印ＸＶＩＩに示す方向から見た第２配管を示す正面図である。本開示の実施の形態３における油圧ショベルにおいて、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す上面図である。本開示の実施の形態３における油圧ショベルにおいて、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す側面図である。本開示の実施の形態４における油圧ショベルにおいて、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す側面図である。

　この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１における油圧ショベルを示す斜視図である。図１に示されるように、油圧ショベル１００は、本体１１と、油圧により作動する作業機１２とを有する。本体１１は、旋回体１３と、走行装置１５とを有する。

　走行装置１５は、一対の履帯１５Ｃｒと、走行モータ１５Ｍとを有する。油圧ショベル１００は、履帯１５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ１５Ｍは、走行装置１５の駆動源として設けられている。走行モータ１５Ｍは、油圧により作動する油圧モータである。なお、走行装置１５が車輪（タイヤ）を有していてもよい。

　旋回体１３は、走行装置１５上に設けられ、かつ、走行装置１５により支持されている。旋回体１３は、旋回中心２１０を中心として走行装置１５に対して旋回可能である。旋回中心２１０は、上下方向に延びる軸である。旋回体１３は、運転室１４を有する。運転室１４には、オペレータが着座する運転席１４Ｓが設けられている。オペレータは、運転室１４において油圧ショベル１００を操作可能である。

　旋回体１３は、エンジンルーム１９と、旋回体１３の後部に設けられるカウンタウェイトとを有する。エンジンルーム１９には、後述するエンジン４１、油圧ポンプ４２および制御弁４６などが設けられている。

　作業機１２は、旋回体１３により支持されている。作業機１２は、ブーム１６と、アーム１７と、バケット１８とを有する。ブーム１６は、旋回体１３に接続されている。アーム１７は、ブーム１６に接続されている。バケット１８は、アーム１７に接続されている。

　ブーム１６の基端部は、ブームピン２３を介して旋回体１３に接続されている。アーム１７の基端部は、アームピン２４を介してブーム１６の先端部に接続されている。バケット１８は、バケットピン２５を介してアーム１７の先端部に接続されている。

　ブーム１６は、ブームピン２３を中心に回転可能である。アーム１７は、アームピン２４を中心に回転可能である。バケット１８は、バケットピン２５を中心に回転可能である。

　前後方向とは、運転室１４内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。運転席に着座したオペレータが正対する方向が、前方であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が、後方である。また、前後方向において、油圧ショベル１００の本体１１から作業機１２が突き出している側が前方であり、前方と反対の方向が、後方であるとも定義することができる。油圧ショベル１００の左右方向とは、上面視において前後方向と直交する方向である。

　作業機１２は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、アクチュエータ２１と、アクチュエータ２２とを有する。第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂは、ブーム１６を駆動する。アクチュエータ２１は、アーム１７を駆動する。アクチュエータ２２は、バケット１８を駆動する。第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、アクチュエータ２１と、アクチュエータ２２とは、油圧により作動する油圧シリンダである。

　図２は、油圧ショベルの旋回フレーム上に設けられた各種機器を示す上面図である。図３は、油圧ショベルの旋回フレーム上に設けられた各種機器を示す側面図である。

　図２および図３に示されるように、旋回体１３は、旋回フレーム３１を有する。旋回フレーム３１は、旋回体１３の土台をなすフレームであり、走行装置１５の直上に設けられている。旋回フレーム３１は、旋回中心２１０を中心にして旋回可能である。

　旋回フレーム３１は、その構成部位として、底板部３６と、縦板３７および縦板３８とを有する。底板部３６は、旋回中心２１０に直交する方向に平面状に広がる平板形状を有する。縦板３７および縦板３８は、底板部３６に立設されている。縦板３７および縦板３８は、左右方向において互いに間隔を設けて対向している。旋回中心２１０は、縦板３７および縦板３８の間に位置している。

　旋回フレーム３１には、開口部３２が設けられている。開口部３２は、底板部３６を貫通している。開口部３２は、旋回中心２１０の軸上に重なって設けられている。

　油圧ショベル１００は、エンジン４１と、油圧ポンプ４２と、作動油タンク４３と、制御弁４６とを有する。エンジン４１、油圧ポンプ４２、作動油タンク４３および制御弁４６は、旋回フレーム３１上に設けられている。

　作業機１２は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも前方に配置されている。エンジン４１、油圧ポンプ４２、作動油タンク４３および制御弁４６は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に配置されている。制御弁４６は、縦板３７および縦板３８の間に配置されている。

　作動油タンク４３には、作動油が貯留されている。油圧ポンプ４２は、エンジン４１に連結されている。油圧ポンプ４２は、エンジン４１の動力を受けて作動する。油圧ポンプ４２が作動することにより、作動油タンク４３内の作動油が制御弁４６に送られる。制御弁４６の内部には、スプール（不図示）が内蔵されている。制御弁４６は、スプールがその軸方向に移動することによって作動油の流量および方向を制御する。制御弁４６は、作業機１２の駆動用アクチュエータ、走行モータ１５Ｍおよび後述する旋回モータ４７などに作動油を供給する。これら各種のアクチュエータおよびモータからの油は、オイルクーラ（不図示）を経て、作動油タンク４３に戻される。

　油圧ショベル１００は、スイベルジョイント４８を有する。スイベルジョイント４８は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０の軸上に重なって設けられている。スイベルジョイント４８は、開口部３２に配置されている。スイベルジョイント４８の頂部が、開口部３２を通じて底板部３６上に突出している。スイベルジョイント４８は、回転継手である。スイベルジョイント４８は、制御弁４６および走行モータ１５Ｍの間を繋ぐ油圧配管などを支持している。

　油圧ショベル１００は、旋回モータ４７を有する。旋回モータ４７は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に配置されている。旋回モータ４７は、前後方向において、スイベルジョイント４８（旋回中心２１０）と、制御弁４６との間に配置されている。旋回モータ４７は、縦板３７および縦板３８の間に配置されている。旋回モータ４７は、左右方向において、縦板３８よりも縦板３７に寄った位置に配置されている。旋回モータ４７は、旋回フレーム３１を旋回させる駆動源として設けられている。旋回モータ４７は、油圧によって作動する油圧モータである。

　図４は、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を模式的に示す図である。図５は、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す斜視図である。図６は、図３中の２点鎖線ＶＩで囲まれた範囲を示す斜視図である。

　図４から図６に示されるように、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂは、ブーム１６の基端側において、左右方向に並んで設けられている。油圧ショベル１００では、２つのアクチュエータ２０Ａ，２０Ｂが同期して動作することにより、被駆動体としてのブーム１６が動作する。

　第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂの各々は、シリンダ３０と、ピストン２９と、ピストンロッド２６とを有する。

　シリンダ３０は、筒形状を有する。シリンダ３０は、その筒状に延びる一端にて、旋回フレーム３１に回転可能に接続されている。ピストン２９は、シリンダ３０に対してその軸方向に移動可能に嵌め合わされている。ピストンロッド２６は、ピストン２９から、シリンダ３０の軸方向に沿った一方向に向けて延出し、その先端にてブーム１６に回転可能に接続されている。

　第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂの各々には、ロッド側油圧室２７と、ボトム側油圧室２８とが形成されている。ロッド側油圧室２７およびボトム側油圧室２８は、制御弁４６から作動油が供給される密閉空間である。ロッド側油圧室２７およびボトム側油圧室２８は、ピストン２９を挟んだ両側に設けられている。ロッド側油圧室２７には、ピストンロッド２６が配置されている。ロッド側油圧室２７は、シリンダ３０の径方向において、シリンダ３０の内周面とピストンロッド２６の外周面との間に区画形成されている。ボトム側油圧室２８には、ピストンロッド２６が配置されていない。ボトム側油圧室２８は、シリンダ３０の径方向において、シリンダ３０の内周面の内側に区画形成されている。

　油圧ショベル１００は、第１配管５１と、第２配管７１とを有する。第１配管５１は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、制御弁４６との間で作動油を流通させる。第１配管５１は、第１アクチュエータ２０Ａのボトム側油圧室２８および第２アクチュエータ２０Ｂのボトム側油圧室２８と、制御弁４６との間で作動油を流通させる。第２配管７１は、第１配管５１とは独立して、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、制御弁４６との間で作動油を流通させる。第２配管７１は、第１アクチュエータ２０Ａのロッド側油圧室２７および第２アクチュエータ２０Ｂのロッド側油圧室２７と、制御弁４６との間で作動油を流通させる。

　図７は、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す上面図である。図８は、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す側面図である。図９は、第１配管を示す上面図、側面図および正面図である。

　第１配管５１の構造について説明する。図５から図９に示されるように、第１配管５１は、第１管路１１０と、第２管路１２０および第３管路１３０と、第１分岐部１４０とを有する。

　第１管路１１０は、制御弁４６に接続されている。第２管路１２０は、第１アクチュエータ２０Ａに接続されている。第２管路１２０は、第１アクチュエータ２０Ａのボトム側油圧室２８に接続されている。第３管路１３０は、第２アクチュエータ２０Ｂに接続されている。第３管路１３０は、第２アクチュエータ２０Ｂのボトム側油圧室２８に接続されている。第１分岐部１４０は、第１管路１１０と、第２管路１２０および第３管路１３０との間に設けられている。第１分岐部１４０は、第１管路１１０を第２管路１２０および第３管路１３０に分岐させている。

　第２管路１２０における作動油の流通路の断面積と、第３管路１３０における作動油の流通路の断面積との和は、第１管路１１０における作動油の流通路の断面積よりも大きい。

　第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂを伸長駆動させる際、制御弁４６からの作動油が、第１管路１１０を通って第１分岐部１４０に向かう。作動油は、第１分岐部１４０において第２管路１２０および第３管路１３０に分岐し、第２管路１２０を通って第１アクチュエータ２０Ａのボトム側油圧室２８に供給され、第３管路１３０を通って第２アクチュエータ２０Ｂのボトム側油圧室２８に供給される。第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂを短縮駆動させる際、第１アクチュエータ２０Ａのボトム側油圧室２８からの作動油と、第２アクチュエータ２０Ｂのボトム側油圧室２８からの作動油とが、それぞれ、第２管路１２０および第３管路１３０を通って、第１分岐部１４０において合流する。作動油は、第１管路１１０を通って制御弁４６に戻る。

　第１配管５１を構成する配管部品について説明する。第１配管５１は、鋼管６１と、三方管継手６４と、鋼管６２と、鋼管６３と、油圧ホース５７と、油圧ホース５８とから構成されている。油圧ホース５７および油圧ホース５８は、可撓性を有する。

　各配管部品における制御弁４６側の端部を「一方端」といい、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂ側の端部を「他方端」という。図９に示されるように、鋼管６１の一方端６１ｐは、制御弁４６に接続されている。三方管継手６４には、鋼管６１の他方端６１ｑと、鋼管６２の一方端６２ｐと、鋼管６３の一方端６３ｐとが接続されている。鋼管６２の他方端６２ｑは、油圧ホース５７の一方端５７ｐに接続されている。鋼管６３の他方端６３ｑは、油圧ホース５８の一方端５８ｐに接続されている。油圧ホース５７の他方端５７ｑは、第１アクチュエータ２０Ａのボトム側油圧室２８に接続されている。油圧ホース５８の他方端５８ｑは、第２アクチュエータ２０Ｂのボトム側油圧室２８に接続されている。

　このような構成において、鋼管６１により、第１管路１１０が構成されている。三方管継手６４により、第１分岐部１４０が構成されている。鋼管６２および油圧ホース５７により、第２管路１２０が構成されている。鋼管６３および油圧ホース５８により、第３管路１３０が構成されている。

　鋼管６１と、鋼管６２と、鋼管６３とでは、作動油の流通路の断面積が互いに等しい。油圧ホース５７と、油圧ホース５８とでは、作動油の流通路の断面積が互いに等しい。鋼管６２および油圧ホース５７（第２管路１２０）の任意の位置における作動油の流通路の断面積と、鋼管６３および油圧ホース５８（第３管路１３０）の任意の位置における作動油の流通路の断面積との和は、鋼管６１（第１管路１１０）の任意の位置における作動油の流通路の断面積よりも大きい。

　油圧ショベル１００の上面視において、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を通る仮想直線２６０を挟んだ一方の側に、作業機１２が配置される第１領域２７０が規定され、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を通る仮想直線２６０を挟んだ他方の側に、制御弁４６と、第１分岐部１４０（三方管継手６４）とが配置される第２領域２８０が規定される。

　仮想直線２６０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を通り、作業機１２が配置される第１領域２７０と、制御弁４６および第１分岐部１４０が配置される第２領域２８０とを規定することが可能な任意の直線である。本実施の形態では、仮想直線２６０が、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を通り、左右方向に延びている。第１領域２７０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を挟んだ前方側に位置し、第２領域２８０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を挟んだ後方側に位置している。

　なお、本開示において、作業機と、制御弁および第１分岐部とを、互いに反対側に隔てる仮想直線は、上記の左右方向に延びる仮想直線に限られず、たとえば、右斜め前方から左斜め後方に向けて延びる仮想直線であってもよいし、左斜め前方から右斜め後方に向けて延びる仮想直線であってもよい。

　第１分岐部１４０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に配置されている。第１分岐部１４０は、前後方向において、旋回フレーム３１の旋回中心２１０と、制御弁４６との間に配置されている。

　第１分岐部１４０は、スイベルジョイント４８よりも後方に配置されている。第１分岐部１４０は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、制御弁４６との間の、前後方向における第１配管５１の中心位置（図９中に示す中心位置２２０）に対して、制御弁４６に近い側に設けられている。第１配管５１の中心位置２２０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも前方に位置している。第１配管５１の中心位置２２０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に位置してもよい。

　第１配管５１における作動油の流通路の断面積が小さい時、圧力損失が大きくなる。これに対して、第１分岐部１４０を、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を通る仮想直線２６０に対して制御弁４６と同じ側に配置することにより、第１管路１１０の長さをより短く、第１管路１１０からの分岐後の第２管路１２０および第３管路１３０の長さをより長く設定することができる。ここで、第２管路１２０における作動油の流通路の断面積と、第３管路１３０における作動油の流通路の断面積との和は、第１管路１１０における作動油の流通路の断面積よりも大きい。このため、仮想直線２６０に対して制御弁４６と同じ側に第１分岐部１４０を配置することにより、第１配管５１では、断面積の大きい区間を増やすことができるため、圧力損失を低減することができる。

　また、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂの２つのアクチュエータを作動させる作動油が、第１管路１１０を通じて制御弁４６に出入りするため、作動油が第１管路１１０を流れる間の圧力損失が大きくなる。これに対して、第１分岐部１４０を、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を通る仮想直線２６０に対して制御弁４６と同じ側に配置することにより、第１管路１１０の長さをより短く設定することができる。これにより、作動油が第１管路１１０を流れる間の圧力損失を低減させることができる。

　なお、本実施の形態においては、第１管路１１０の長さと、第２管路１２０および第３管路１３０の各長さとの大小関係は、特に限定されない。第１管路１１０の長さは、第２管路１２０および第３管路１３０の各長さ以下であってもよいし、第２管路１２０および第３管路１３０の各長さよりも大きくてもよい。

　第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂにおいて、ロッド側油圧室２７にはピストンロッド２６が配置され、ボトム側油圧室２８にはピストンロッド２６が配置されない。このため、ピストン２９を一定長さストロークさせるために必要な作動油の量は、ロッド側油圧室２７よりもボトム側油圧室２８で大きくなる。これにより、ロッド側油圧室２７に作動油を出入りさせる第２配管７１よりも、ボトム側油圧室２８に作動油を出入りさせる第１配管５１において、作動油の圧力損失が顕著となる。したがって、第１配管５１において、第１分岐部１４０を旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に配置することによって、圧力損失を低減する効果をより効果的に奏することができる。

　図１０は、第１分岐部における作動油の流れを示す側面図である。図１０に示されるように、第１管路１１０から第２管路１２０および第３管路１３０に向かう作動油の流れが、それぞれ、矢印２４１および矢印２４２によって示され、第２管路１２０および第３管路１３０から第１管路１１０に向かう作動油の流れが、それぞれ、矢印２４３および矢印２４４によって示されている。

　第１管路１１０と第２管路１２０とは、第１分岐部１４０において、９０°よりも大きく、１８０°以下の分岐角度αをなす（９０°＜α≦１８０°）。第１管路１１０と第３管路１３０とは、第１分岐部１４０において、９０°よりも大きく、１８０°以下の分岐角度βをなす（９０°＜β≦１８０°）。

　なお、分岐角度αは、第１分岐部１４０の前後において第１管路１１０および第２管路１２０を流れる作動油の方向の変化を表す角度である。分岐角度βは、第１分岐部１４０の前後において第１管路１１０および第３管路１３０を流れる作動油の方向の変化を表す角度である。

　このような構成によれば、第１分岐部１４０において分岐および合流する作動油の流れをより円滑にして、圧力損失のさらなる低減を図ることができる。

　さらに、第１管路１１０と第２管路１２０とは、第１分岐部１４０において、１８０°の分岐角度αをなす（α＝１８０°）。第１管路１１０と第３管路１３０とは、第１分岐部１４０において、鈍角の分岐角度βをなす（９０°＜β＜１８０°）。

　このような構成によれば、第１分岐部１４０において第１管路１１０と第２管路１２０との間を流れる作動油の圧力損失を、より効果的に低減させることができる。

　次に、第２配管７１の構造について説明する。図５から図８に示されるように、第２配管７１は、第４管路１６０と、第５管路１７０および第６管路１８０と、第２分岐部１９０とを有する。

　第４管路１６０は、制御弁４６に接続されている。第５管路１７０は、第１アクチュエータ２０Ａに接続されている。第５管路１７０は、第１アクチュエータ２０Ａのロッド側油圧室２７に接続されている。第６管路１８０は、第２アクチュエータ２０Ｂに接続されている。第６管路１８０は、第２アクチュエータ２０Ｂのロッド側油圧室２７に接続されている。第２分岐部１９０は、第４管路１６０と、第５管路１７０および第６管路１８０との間に設けられている。第２分岐部１９０は、第４管路１６０を第５管路１７０および第６管路１８０に分岐させている。

　第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂを短縮駆動させる際、制御弁４６からの作動油が、第４管路１６０を通って第２分岐部１９０に向かう。作動油は、第２分岐部１９０において第５管路１７０および第６管路１８０に分岐し、第５管路１７０を通って第１アクチュエータ２０Ａのロッド側油圧室２７に供給され、第６管路１８０を通って第２アクチュエータ２０Ｂのロッド側油圧室２７に供給される。第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂを伸長駆動させる際、第１アクチュエータ２０Ａのロッド側油圧室２７からの作動油と、第２アクチュエータ２０Ｂのロッド側油圧室２７からの作動油とは、それぞれ、第５管路１７０および第６管路１８０を通って、第２分岐部１９０において合流する。作動油は、第４管路１６０を通って制御弁４６に戻る。

　第２配管７１を構成する配管部品について説明する。第２配管７１は、鋼管８１と、三方管継手８４と、鋼管８２と、鋼管８３と、油圧ホース７７と、油圧ホース７８とから構成されている。油圧ホース７７および油圧ホース７８は、可撓性を有する。

　鋼管８１の一方端は、制御弁４６に接続されている。三方管継手８４には、鋼管８１の他方端と、鋼管８２の一方端と、鋼管８３の一方端とが接続されている。鋼管８２の他方端は、油圧ホース７７の一方端に接続されている。鋼管８３の他方端は、油圧ホース７８の一方端に接続されている。油圧ホース７７の他方端は、第１アクチュエータ２０Ａのロッド側油圧室２７に接続されている。油圧ホース７８の他方端は、第２アクチュエータ２０Ｂのロッド側油圧室２７に接続されている。

　このような構成において、鋼管８１により、第４管路１６０が構成されている。三方管継手８４により、第２分岐部１９０が構成されている。鋼管８２および油圧ホース７７により、第５管路１７０が構成されている。鋼管８３および油圧ホース７８により、第６管路１８０が構成されている。

　第２分岐部１９０（三方管継手８４）は、作業機１２とともに第１領域２７０に配置されている。第２分岐部１９０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも前方に配置されている。

　続いて、第１配管５１および第２配管７１を配索する経路について説明する。
　図５から図９に示されるように、第１配管５１を構成する鋼管６１、鋼管６２および鋼管６３は、旋回フレーム３１上に設けられている。第１配管５１を構成する油圧ホース５７は、旋回フレーム３１と、第１アクチュエータ２０Ａとの間に架け渡されている。第１配管５１を構成する油圧ホース５８は、旋回フレーム３１と、第２アクチュエータ２０Ｂとの間に架け渡されている。

　鋼管６１は、制御弁４６から前方に向けて延出されるとともに、縦板３７に近接するように斜め下方向に延びている。鋼管６１は、縦板３７に平行に斜め下方向に延び、三方管継手６４に達している。

　鋼管６２は、三方管継手６４から前方に向けて延出されるとともに、縦板３７に沿って斜め下方向に延びている。鋼管６２は、鋼管６２の最低高さに達したあと、縦板３７より離れながら、前方に向けて斜め上方向に延びている。そして、鋼管６２は、縦板３７と平行な方向に進行方向を変えて、前方に向けて斜め上方向に延び、油圧ホース５７に達している。鋼管６２は、前後方向において、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を跨ぐように設けられている。

　鋼管６３は、三方管継手６４から前方に向けて延出されるとともに、縦板３７に沿って斜め上方向に延びている。鋼管６３は、鋼管６３の最高高さに達したあと、縦板３７から離れながら、前方に向けて斜め下方向に延びている。そして、鋼管６３は、縦板３７と平行な方向に進行方向を変えて、前方に向けて斜め上方向に延び、油圧ホース５８に達している。鋼管６３は、前後方向において、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を跨ぐように設けられている。

　三方管継手６４は、鋼管６２の他方端６２ｑおよび鋼管６３の他方端６３ｑよりも高い位置に位置している。鋼管６１の一方端６１ｐは、三方管継手６４よりも高い位置に位置している。左右方向における縦板３７から三方管継手６４までの距離は、左右方向における縦板３７から鋼管６１の一方端６１ｐまでの距離よりも小さく、左右方向における縦板３７から、鋼管６２の他方端６２ｑおよび鋼管６３の他方端６３ｑの各々までの距離よりも小さい。鋼管６１、鋼管６２および鋼管６３は、全体として、スイベルジョイント４８および旋回モータ４７等との干渉を避けるように、縦板３７に沿った迂回経路を辿りながら、制御弁４６から油圧ホース５７，５８に向けて斜め下方向に延びている。

　油圧ホース５７は、鋼管６２から前方に向けて延出している。油圧ホース５７は、斜め上方向に延び、第１アクチュエータ２０Ａに達している。油圧ホース５８は、鋼管６３から前方に向けて延出している。油圧ホース５８は、斜め上方向に延び、第２アクチュエータ２０Ｂに達している。油圧ホース５８は、油圧ホース５７と左右方向に並んで設けられている。

　図５から図８に示されるように、第２配管７１を構成する鋼管８１、鋼管８２および鋼管８３は、旋回フレーム３１上に設けられている。第２配管７１を構成する油圧ホース７７は、旋回フレーム３１と、第１アクチュエータ２０Ａとの間に架け渡されている。第２配管７１を構成する油圧ホース７８は、旋回フレーム３１と、第２アクチュエータ２０Ｂとの間に架け渡されている。

　鋼管８１は、制御弁４６から前方に向けて延出されるとともに、縦板３７に近接するように斜め下方向に延びている。鋼管８１は、縦板３７に沿って斜め下方向に延びている。この間、鋼管８１は、第１配管５１の鋼管６１、鋼管６２および鋼管６３の上方に位置している。鋼管８１は、縦板３７から離れる方向に延び、三方管継手８４に達している。

　鋼管８２は、三方管継手８４から前方に向けて延び、油圧ホース７７に達している。鋼管８３は、三方管継手８４から、縦板３７から離れる方向に延びている。鋼管８３は、縦板３７と平行な方向に進行方向を変えて、前方に向けて延び、油圧ホース７８に達している。

　鋼管８１、鋼管８２および鋼管８３は、全体として、スイベルジョイント４８および旋回モータ４７等との干渉を避けるように、縦板３７に沿った迂回経路を辿りながら、制御弁４６から油圧ホース７７，７８に向けて斜め下方向に延びている。

　油圧ホース７７は、鋼管８２から前方に向けて延出している。油圧ホース７７は、斜め上方向に延び、第１アクチュエータ２０Ａに達している。油圧ホース７８は、鋼管８３から前方に向けて延出している。油圧ホース７８は、斜め上方向に延び、第２アクチュエータ２０Ｂに達している。油圧ホース７８は、油圧ホース７７と左右方向に並んで設けられている。油圧ホース７７，７８は、油圧ホース５７，５８と左右方向に並んで設けられている。

　図１１は、図８中の２点鎖線ＸＩで囲まれた範囲を拡大して示す斜視図である。図１２は、図１１中の矢印ＸＩＩに示す方向から見た第１配管および第２配管を示す上面図である。図１２中では、図１１中の保持具８６の図示が省略されている。

　図１１および図１２に示されるように、第１配管５１および第２配管７１は、上面視において互いに重なって延びる第１区間３１０を有する。第１分岐部１４０（三方管継手６４）は、第１区間３１０に設けられている。

　第１区間３１０においては、第２配管７１が、第１配管５１の上方に位置している。第１区間３１０において、第４管路１６０（鋼管８１）が、第１管路１１０（鋼管６１）、第２管路１２０（鋼管６２）および第３管路１３０（鋼管６３）の上方に位置している。第１区間３１０において、第１配管５１および第２配管７１は、縦板３７に沿って設けられている。

　第１区間３１０において、第１配管５１が、第２配管７１の上方に位置する構成であってもよい。また、第１区間３１０において、第１配管５１の第２管路１２０（鋼管６２）および第３管路１３０（鋼管６３）のいずれか一方と、第２配管７１の第４管路１６０（鋼管８１）とが、上面視において互いに重なり合う構成であってもよい。

　なお、本開示では、第１区間において、第１配管および第２配管が互いに部分的に重なり合って延びる構成であってもよい。第１配管および第２配管が、上面視において単に交わっている構成は、第１区間に対応しない。

　第１分岐部１４０（三方管継手６４）を旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に配置した場合、旋回フレーム３１上に配置される旋回モータ４７等の機器の周囲の空間に、より多くの配管を通す必要が生じる。これに対して、第１配管５１および第２配管７１に、上面視において互いに重なって延びる第１区間３１０を設けることによって、旋回フレーム３１上の空間を有効に活用しつつ、第１配管５１および第２配管７１を配索することができる。さらに、第１管路１１０、第２管路１２０および第３管路１３０が交わる第１分岐部１４０（三方管継手６４）を、第１区間３１０に設けることによって、旋回フレーム３１上の空間をより有効に活用することができる。

　図９から図１１に示されるように、第２管路１２０および第３管路１３０は、上面視において、第１分岐部１４０から互いに重なって延びる第２区間３２０を有する。

　第２区間３２０においては、第３管路１３０（鋼管６３）が、第２管路１２０（鋼管６２）の上方に位置している。第１分岐部１４０（三方管継手６４）は、第１管路１１０を第２管路１２０および第３管路１３０に図１０中の鉛直面３６０内で分岐させる。

　このような構成により、旋回フレーム３１上の空間をさらに有効に活用しつつ、第１配管５１を配索することができる。

　なお、上記構成に限られず、たとえば、第１配管５１および第２配管７１を水平方向に並べて配置する構成としてもよいし、第１配管５１の第２管路１２０および第３管路１３０を水平方向に並べて配置する構成としてもよい。この場合、第１配管５１および第２配管７１が配索される空間の高さ方向の寸法を抑えることができる。

　図１１および図１２に示されるように、油圧ショベル１００には、第１配管５１および第２配管７１を保持するための保持具８６が設けられている。保持具８６は、ベース部８７と、第１保持部８８および第２保持部８９とを有する。

　ベース部８７は、旋回フレーム３１の縦板３７に固定されている。ベース部８７は、その構成部位として、板状部８７ｓと、第１柱状部８７ｔおよび第２柱状部８７ｕとを有する。板状部８７ｓは、ボルトにより旋回フレーム３１の縦板３７に締結されている。第１柱状部８７ｔおよび第２柱状部８７ｕは、板状部８７ｓに立設されている。第１柱状部８７ｔおよび第２柱状部８７ｕは、縦板３７から離れる方向に柱状に延びている。

　第１保持部８８および第２保持部８９は、ベース部８７に設けられている。第１保持部８８および第２保持部８９は、それぞれ、ボルトにより第１柱状部８７ｔおよび第２柱状部８７ｕに取り付けられている。第１保持部８８および第２保持部８９は、第１配管５１および第２配管７１を保持している。第１保持部８８および第２保持部８９は、配管を保持可能なクランプ部材から構成されている。

　第１保持部８８および第２保持部８９は、第１区間３１０において、第１配管５１および第２配管７１を保持している。第１保持部８８は、第１配管５１の第３管路１３０（鋼管６３）を保持している。第２保持部８９は、第２配管７１の第４管路１６０（鋼管８１）を保持している。

　このような構成によれば、単一部品である保持具８６を用いて、第１配管５１および第２配管７１を簡易かつ安価な構成で保持することができる。

　なお、上記構成に限られず、たとえば、保持具を、第１配管５１の第１管路（鋼管６１）と、第２配管７１の第４管路１６０（鋼管８１）とを保持するように設けてもよい。

　次に、第１配管５１を構成する配管部品の変形例について説明する。図１３は、図８中に示す第１配管を構成する配管部品の変形例を模式的に示す図である。図１３に示されるように、本変形例では、第１配管５１が、油圧ホース９１と、分岐ブロック９２と、鋼管９３および鋼管９４と、油圧ホース９５および油圧ホース９６とから構成されている。

　油圧ホース９１の一方端は、制御弁４６に接続されている。油圧ホース９１の他方端は、分岐ブロック９２に接続されている。鋼管９３および鋼管９４の一方端は、分岐ブロック９２に接続されている。分岐ブロック９２には、油圧ホース９１からの油路を、鋼管９３および鋼管９４への油路に分岐する油路が形成されている。鋼管９３および鋼管９４の他方端は、それぞれ、油圧ホース９５および油圧ホース９６の一方端に接続されている。油圧ホース９５および油圧ホース９６の他方端は、それぞれ、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂに接続されている。

　このような構成において、油圧ホース９１により、第１管路１１０が構成されている。分岐ブロック９２により、第１分岐部１４０が構成されている。鋼管９３および油圧ホース９５により、第２管路１２０が構成されている。鋼管９４および油圧ホース９６により、第３管路１３０が構成されている。第１分岐部１４０（分岐ブロック９２）は、制御弁４６とともに第２領域２８０に配置されている。

　本変形例に示されるように、本開示における第１配管を構成する配管部品は、特に限定されない。第１配管は、鋼管、樹脂製配管、ホース、継手、コネクタおよびブロック等の配管部品を含んでもよい。

　以上に説明した、本開示の実施の形態１における作業機械としての油圧ショベル１００の構成および効果についてまとめて説明する。本開示の実施の形態１における油圧ショベル１００は、旋回フレーム３１と、作業機１２と、制御弁４６と、第１配管５１とを備える。作業機１２は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂを有する。制御弁４６は、旋回フレーム３１上に設けられる。第１配管５１は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、制御弁４６との間で作動油を流通させる。第１配管５１は、第１管路１１０と、第２管路１２０と、第３管路１３０と、第１分岐部１４０とを有する。第１管路１１０は、制御弁４６に接続される。第２管路１２０は、第１アクチュエータ２０Ａに接続される。第３管路１３０は、第２アクチュエータ２０Ｂに接続される。第１分岐部１４０は、第１管路１１０を第２管路１２０および第３管路１３０に分岐させる。上面視において、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を通る仮想直線２６０を挟んだ一方の側に、作業機１２が配置される第１領域が２７０が規定され、仮想直線２６０を挟んだ他方の側に、制御弁４６および第１分岐部１４０が配置される第２領域２８０が規定される。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１分岐部１４０が、旋回フレーム３１の旋回中心２１０を通る仮想直線２６０に対して制御弁４６と同じ側に配置されるため、第１配管５１における圧力損失を低減することができる。これにより、作業機１２（ブーム１６）を駆動させる際のエネルギー効率を高めて、エンジン４１の燃費を向上させることができる。

　作業機１２は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも前方に配置される。制御弁４６は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に配置される。第１分岐部１４０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に配置される。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１分岐部１４０が制御弁４６と同じ後方側に配置されるため、第１配管５１における圧力損失を低減することができる。

　第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂは、油圧シリンダである。
　このように構成された油圧ショベル１００によれば、油圧シリンダにより作業機１２を駆動させる際のエネルギー効率を高めることができる。

　第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂの各々は、ピストンロッド２６を有する。第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂの各々には、ロッド側油圧室２７と、ボトム側油圧室２８とが形成される。ロッド側油圧室２７には、ピストンロッド２６が配置される。ボトム側油圧室２８には、ピストンロッド２６が配置されない。第１配管５１は、第１アクチュエータ２０Ａのボトム側油圧室２８および第２アクチュエータ２０Ｂのボトム側油圧室２８と、制御弁４６との間で油を流通させる。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１配管５１上での圧力損失を低減させる効果をより有効に奏することができる。

　油圧ショベル１００は、第２配管７１をさらに備える。第２配管７１は、第１配管５１とは独立して、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、制御弁４６との間で作動油を流通させる。第１配管５１および第２配管７１は、上面視において互いに重なって延びる第１区間３１０を有する。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１配管５１および第２配管７１をコンパクトな空間に配索することができる。

　第１分岐部１４０は、第１区間３１０に設けられる。
　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１配管５１および第２配管７１をさらにコンパクトな空間に配索することができる。

　油圧ショベル１００は、第１配管５１を旋回フレーム３１に対して保持する第１保持部８８と、第２配管７１を旋回フレーム３１に対して保持する第２保持部８９とを有する保持具８６を第１区間３１０においてさらに備える。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、簡易な構成により、第１配管５１および第２配管７１を保持することができる。

　第２管路１２０および第３管路１３０は、第１分岐部１４０から、上面視において互いに重なって延びる第２区間３２０を有する。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１配管５１をコンパクトな空間に配索することができる。

　第１分岐部１４０は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、制御弁４６との間の、前後方向における第１配管５１の中心位置２２０に対して、制御弁４６に近い側に設けられる。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１配管５１上での圧力損失を低減させることができる。

　第１管路１１０と、第２管路１２０および第３管路１３０の各々とは、第１分岐部１４０において、９０°よりも大きく、１８０°以下の分岐角度をなす。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１分岐部１４０での圧力損失を低減させることができる。

　第１管路１１０と、第２管路１２０とは、第１分岐部１４０において、１８０°の分岐角度をなす。第１管路１１０と、第３管路１３０とは、第１分岐部１４０において、鈍角の分岐角度をなす。

　このように構成された油圧ショベル１００によれば、第１分岐部１４０における第１管路１１０と第２管路１２０との間での圧力損失を、より効果的に低減させることができる。

　このように構成された油圧ショベルによれば、作動油の流通路の断面積が相対的に小さい第１管路１１０の長さをより短く、作動油の流通路の断面積の和が相対的に大きい第２管路１２０および第３管路１３０の長さをより長く設定することにより、第１配管５１における圧力損失を低減することができる。

　なお、ブーム１６が３以上のアクチュエータにより駆動される場合には、制御弁４６からの管路を、３以上のアクチュエータに向かって延びる複数の管路に分岐させる分岐部を、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に設ける構成とすればよい。アーム１７またはバケット１８が複数のアクチュエータにより駆動される場合には、アーム１７またはバケット１８に油圧供給する配管に本開示を適用してもよい。

　（実施の形態２）
　図１４は、本開示の実施の形態２における油圧ショベルにおいて、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す斜視図である。図１５は、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す側面図である。図１６は、図１５中の２点鎖線ＸＶＩで囲まれた範囲を拡大して示す側面図である。図１７は、図１６中の矢印ＸＶＩＩに示す方向から見た第２配管を示す正面図である。

　本開示の実施の形態２における油圧ショベルは、実施の形態１における油圧ショベル１００と比較して、第２配管７１において第２分岐部１９０が設けられる位置が異なる。以下、実施の形態１における油圧ショベル１００と重複する構造については、その説明を繰り返さない。

　図１４から図１７に示されるように、第２配管７１において、第２分岐部１９０（三方管継手８４）が、制御弁４６とともに第２領域２８０に配置されている。

　第２分岐部１９０は、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも後方に配置されている。第２分岐部１９０は、前後方向において、旋回フレーム３１の旋回中心２１０と、制御弁４６との間に配置されている。

　第２分岐部１９０は、前後方向において、第１分岐部１４０からずれた位置に配置されている。第２分岐部１９０は、第１分岐部１４０から前方にずれた位置に設けられている。第２分岐部１９０は、高さ方向において、第１分岐部１４０からずれた位置に設けられている。第２分岐部１９０は、第１分岐部１４０よりも高い位置に設けられている。

　第２分岐部１９０は、第１分岐部１４０から後方にずれた位置に設けられてもよい。第２分岐部１９０は、第１分岐部１４０よりも低い位置に設けられてもよい。

　このような構成によれば、作動油が第１配管５１の第１管路１１０を流れる間の圧力損失を低減させることに加えて、作動油が第２配管７１の第４管路１６０を流れる間の圧力損失を低減させることができる。

　このように構成された、本開示の実施の形態２における油圧ショベルによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

　以上に説明した、本開示の実施の形態２における油圧ショベルの構成および効果についてまとめて説明する。本開示の実施の形態２における油圧ショベルは、第２配管７１をさらに備える。第２配管７１は、第１アクチュエータ２０Ａのロッド側油圧室２７および第２アクチュエータ２０Ｂのロッド側油圧室２７と、制御弁４６との間で油を流通させる。第２配管７１は、第４管路１６０と、第５管路１７０および第６管路１８０と、第２分岐部１９０とを有する。第４管路１６０は、制御弁４６に接続される。第５管路１７０は、第１アクチュエータ２０Ａに接続される。第６管路１８０は、第２アクチュエータ２０Ｂに接続される。第２分岐部１９０は、第２領域２８０に配置され、第４管路１６０を第５管路１７０および第６管路１８０に分岐させる。

　このように構成された油圧ショベルによれば、第１配管５１上での圧力損失に加えて、第２配管７１上での圧力損失を低減させることができる。

　（実施の形態３）
　図１８は、本開示の実施の形態３における油圧ショベルにおいて、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す上面図である。図１９は、本開示の実施の形態３における油圧ショベルにおいて、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す側面図である。

　本実施の形態における油圧ショベルは、図１から図１２に開示された油圧ショベル１００と同一の配管構造を有する一方で、第１管路１１０の長さと、第２管路１２０および第３管路１３０の長さとの間に、以下に説明する大小関係が存在する。

　図１８および図１９に示されるように、第１管路１１０の長さは、第２管路１２０の長さよりも短い。第１管路１１０の長さは、第３管路１３０の長さよりも短い。

　第１管路１１０の長さは、鋼管６１の一方端６１ｐから鋼管６１の他方端６１ｑまでの鋼管６１の長さである。第２管路１２０の長さは、鋼管６２の一方端６２ｐから油圧ホース５７の他方端５７ｑまでの鋼管６２および油圧ホース５７の長さである。第３管路１３０の長さは、鋼管６３の一方端６３ｐから油圧ホース５８の他方端５８ｑまでの鋼管６３および油圧ホース５８の長さである。

　第１配管５１における作動油の流通路の断面積が小さい時、圧力損失が大きくなる。これに対して、第１配管５１において作動油の流通路の断面積が小さくなる第１管路１１０の長さが、第１配管５１において作動油の流通路の断面積が大きくなる第２管路１２０および第３管路１３０の各々の長さよりも短いため、作動油が第１配管５１を流れる間の圧力損失を低減させることができる。

　第２管路１２０は、第１部位４１０を有する。第１部位４１０は、旋回フレーム３１上に存在する。第１部位４１０は、油圧ショベルを上面視した場合に、旋回フレーム３１と重なり合う第２管路１２０の部位である。第１部位４１０は、鋼管６２の全部と、油圧ショベルを上面視した場合に旋回フレーム３１と重なり合う油圧ホース５７の一部とである。

　第３管路１３０は、第２部位４２０を有する。第２部位４２０は、旋回フレーム３１上に存在する。第２部位４２０は、油圧ショベルを上面視した場合に、旋回フレーム３１と重なり合う第３管路１３０の部位である。第２部位４２０は、鋼管６３の全部と、油圧ショベルを上面視した場合に旋回フレーム３１と重なり合う油圧ホース５８の一部とである。

　さらに好ましくは、第１管路１１０の長さは、第１部位４１０の長さよりも短い。第１管路１１０の長さは、第２部位４２０の長さよりも短い。このような構成によれば、第１管路１１０の長さをより短く設定することによって、作動油が第１配管５１を流れる間の圧力損失をより効果的に低減させることができる。

　以上に説明した、本開示の実施の形態３における作業機械としての油圧ショベルの構成および効果についてまとめて説明する。本開示の実施の形態３における油圧ショベルは、車体フレームとしての旋回フレーム３１と、作業機１２と、制御弁４６と、配管としての第１配管５１とを備える。作業機１２は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂを有する。制御弁４６は、旋回フレーム３１上に設けられる。第１配管５１は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、制御弁４６との間で作動油を流通させる。第１配管５１は、第１管路１１０と、第２管路１２０と、第３管路１３０と、分岐部としての第１分岐部１４０とを有する。第１管路１１０は、制御弁４６に接続される。第２管路１２０は、第１アクチュエータ２０Ａに接続される。第３管路１３０は、第２アクチュエータ２０Ｂに接続される。第１分岐部１４０は、第１管路１１０を第２管路１２０および第３管路１３０に分岐させる。第１管路１１０の長さは、第２管路１２０の長さよりも短く、第３管路１３０の長さよりも短い。

　このように構成された油圧ショベルによれば、第１管路１１０の長さが、第２管路１２０の長さよりも短く、第３管路１３０の長さよりも短いため、第１配管５１における圧力損失を低減することができる。これにより、作業機１２を駆動させる際のエネルギー効率を高めて、エンジン４１の燃費を向上させることができる。

　また好ましくは、第２管路１２０は、旋回フレーム３１上に存在する第１部位４１０を有する。第３管路１３０は、旋回フレーム３１上に存在する第２部位４２０を有する。第１管路１１０の長さは、第１部位４１０の長さよりも短く、第２部位４２０の長さよりも短い。

　このように構成された油圧ショベルによれば、第１配管５１における圧力損失をさらに低減することができる。

　なお、本開示における車体フレームは、旋回可能な旋回フレーム３１に限られず、固定式のフレームであってもよい。また、本実施の形態では、作業機１２と、制御弁４６とが、旋回フレーム３１の旋回中心２１０に対してその前後に配置される構成であるが、本開示は、これに限られない。たとえば、作業機１２および制御弁４６の双方が、旋回フレーム３１の旋回中心２１０よりも前方に配置される構成であってもよい。

　（実施の形態４）
　図２０は、本開示の実施の形態４における油圧ショベルにおいて、ブームの駆動用アクチュエータと、制御弁とを繋ぐ配管を示す側面図である。

　本実施の形態における油圧ショベルは、図１から図１２に開示された油圧ショベル１００と同一の配管構造を有する一方で、第１分岐部１４０の位置が、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０との関係で規定される。

　図２０に示されるように、旋回フレーム３１には、開口部３４が設けられている。開口部３４は、縦板３７および縦板３８を貫通している。開口部３４には、ブームピン２３が挿入されている（図１を参照のこと）。開口部３４の中心には、旋回フレーム３１に対する作業機１２（ブーム１６）の回動中心２３０が規定される。回動中心２３０は、左右方向に延びる軸である。

　第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂは、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０よりも前方に配置されている。制御弁４６は、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０よりも後方に配置されている。

　第１分岐部１４０は、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０よりも後方に配置されている。第１分岐部１４０は、前後方向において、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０と、制御弁４６との間に配置されている。

　第１配管５１における作動油の流通路の断面積が小さい時、圧力損失が大きくなる。これに対して、第１分岐部１４０を、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０よりも後方に配置することによって、第１管路１１０の長さをより短く、第１管路１１０からの分岐後の第２管路１２０および第３管路１３０の長さをより長く設定することができる。ここで、第２管路１２０における作動油の流通路の断面積と、第３管路１３０における作動油の流通路の断面積との和は、第１管路１１０における油の流通路の断面積よりも大きい。このため、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０に対して制御弁４６と同じ側に第１分岐部１４０を配置することにより、第１配管５１では、断面積の大きい区間を増やすことができるため、圧力損失を低減することができる。

　以上に説明した、本開示の実施の形態４における作業機械としての油圧ショベルの構成および効果についてまとめて説明する。本開示の実施の形態４における油圧ショベルは、車体フレームとしての旋回フレーム３１と、作業機１２と、制御弁４６と、配管としての第１配管５１とを備える。作業機１２は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂを有し、旋回フレーム３１に対して回動可能に接続される。制御弁４６は、旋回フレーム３１上に設けられる。第１配管５１は、第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂと、制御弁４６との間で作動油を流通させる。第１アクチュエータ２０Ａおよび第２アクチュエータ２０Ｂは、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０よりも前方に配置される。制御弁４６は、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０よりも後方に配置される。第１配管５１は、第１管路１１０と、第２管路１２０と、第３管路１３０と、分岐部としての第１分岐部１４０とを有する。第１管路１１０は、制御弁４６に接続される。第２管路１２０は、第１アクチュエータ２０Ａに接続される。第３管路１３０は、第２アクチュエータ２０Ｂに接続される。第１分岐部１４０は、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０よりも後方に配置される。第１分岐部１４０は、第１管路１１０を第２管路１２０および第３管路１３０に分岐させる。

　このように構成された油圧ショベルによれば、第１分岐部１４０が、旋回フレーム３１に対する作業機１２の回動中心２３０よりも後方に配置されるため、第１配管５１における圧力損失を低減することができる。これにより、作業機１２を駆動させる際のエネルギー効率を高めて、エンジン４１の燃費を向上させることができる。

　なお、本開示における車体フレームは、旋回可能な旋回フレーム３１に限られず、固定式のフレームであってもよい。

　本開示は、作業機を備える各種の作業機械に適用される。本開示における作業機械は、ブルドーザ、ホイールローダ、モータグレーダ、クレーンおよび林業機械などを含んでもよい。本開示における作業機は、リッパー、リッパーバケット、フォークおよびカッターなどを含んでもよい。本開示におけるアクチュエータは、油圧エネルギーにより、伸縮、屈伸および回転などの動作を行なう装置であれば特に限定されず、たとえば、油圧モータなどを含んでもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　本開示は、作業機を備える作業機械に適用される。

　１１　本体、１２　作業機、１３　旋回体、１４　運転室、１４Ｓ　運転席、１５　走行装置、１５Ｃｒ　履帯、１５Ｍ　走行モータ、１６　ブーム、１７　アーム、１８　バケット、１９　エンジンルーム、２０　アクチュエータ、２０Ａ　第１アクチュエータ、２０Ｂ　第２アクチュエータ、２１，２２　アクチュエータ、２３　ブームピン、２４　アームピン、２５　バケットピン、２６　ピストンロッド、２７　ロッド側油圧室、２８　ボトム側油圧室、２９　ピストン、３０　シリンダ、３１　旋回フレーム、３２，３４　開口部、３６　底板部、３７，３８　縦板、４１　エンジン、４２　油圧ポンプ、４３　作動油タンク、４６　制御弁、４７　旋回モータ、４８　スイベルジョイント、５１　第１配管、５７，５８，７７，７８，９１，９５，９６　油圧ホース、５７ｐ，５８ｐ，６１ｐ，６２ｐ，６３ｐ　一方端、５７ｑ，５８ｑ，６１ｑ，６２ｑ，６３ｑ　他方端、６１，６２，６３，８１，８２，８３，９３，９４　鋼管、６４，８４　三方管継手、７１　第２配管、８６　保持具、８７　ベース部、８７ｓ　板状部、８７ｔ　第１柱状部、８７ｕ　第２柱状部、８８　第１保持部、８９　第２保持部、９２　分岐ブロック、１００　油圧ショベル、１１０　第１管路、１２０　第２管路、１３０　第３管路、１４０　第１分岐部、１６０　第４管路、１７０　第５管路、１８０　第６管路、１９０　第２分岐部、２１０　旋回中心、２２０　中心位置、２３０　回動中心、２６０　仮想直線、２７０　第１領域、２８０　第２領域、３１０　第１区間、３２０　第２区間、４１０　第１部位、４２０　第２部位。

Claims

　旋回フレームと、
　第１アクチュエータおよび第２アクチュエータを有する作業機と、
　前記旋回フレーム上に設けられる制御弁と、
　前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータと、前記制御弁との間で作動油を流通させる第１配管とを備え、
　前記第１配管は、
　前記制御弁に接続される第１管路と、
　前記第１アクチュエータに接続される第２管路と、
　前記第２アクチュエータに接続される第３管路と、
　前記第１管路を前記第２管路および前記第３管路に分岐させる第１分岐部とを有し、
　上面視において、前記旋回フレームの旋回中心を通る仮想直線を挟んだ一方の側に、前記作業機が配置される第１領域が規定され、前記仮想直線を挟んだ他方の側に、前記制御弁および前記第１分岐部が配置される第２領域が規定される、作業機械。
　前記作業機は、前記旋回フレームの旋回中心よりも前方に配置され、
　前記制御弁は、前記旋回フレームの旋回中心よりも後方に配置され、
　前記第１分岐部は、前記旋回フレームの旋回中心よりも後方に配置される、請求項１に記載の作業機械。
　前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータは、油圧シリンダである、請求項１または２に記載の作業機械。
　前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの各々は、ピストンロッドを有し、
　前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの各々には、前記ピストンロッドが配置されるロッド側油圧室と、前記ピストンロッドが配置されないボトム側油圧室とが形成され、
　前記第１配管は、前記第１アクチュエータの前記ボトム側油圧室および前記第２アクチュエータの前記ボトム側油圧室と、前記制御弁との間で作動油を流通させる、請求項３に記載の作業機械。
　前記第１アクチュエータの前記ロッド側油圧室および前記第２アクチュエータの前記ロッド側油圧室と、前記制御弁との間で作動油を流通させる第２配管をさらに備え、
　前記第２配管は、
　前記制御弁に接続される第４管路と、
　前記第１アクチュエータに接続される第５管路と、
　前記第２アクチュエータに接続される第６管路と、
　前記第２領域に配置され、前記第４管路を前記第５管路および前記第６管路に分岐させる第２分岐部とを有する、請求項４に記載の作業機械。
　前記第１配管とは独立して、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータと、前記制御弁との間で作動油を流通させる第２配管をさらに備え、
　前記第１配管および前記第２配管は、上面視において互いに重なって延びる第１区間を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の作業機械。
　前記第１分岐部は、前記第１区間に設けられる、請求項６に記載の作業機械。
　前記第１配管を前記旋回フレームに対して保持する第１保持部と、前記第２配管を前記旋回フレームに対して保持する第２保持部とを有する保持具を前記第１区間においてさらに備える、請求項６または７に記載の作業機械。
　前記第２管路および前記第３管路は、前記第１分岐部から、上面視において互いに重なって延びる第２区間を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の作業機械。
　前記第１分岐部は、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータと、前記制御弁との間の、前後方向における前記第１配管の中心位置に対して、前記制御弁に近い側に設けられる、請求項２から８のいずれか１項に記載の作業機械。
　前記第１管路と、前記第２管路および前記第３管路の各々とは、前記第１分岐部において、９０°よりも大きく、１８０°以下の分岐角度をなす、請求項１から１０のいずれか１項に記載の作業機械。
　前記第１管路と、前記第２管路とは、前記第１分岐部において、１８０°の分岐角度をなし、
　前記第１管路と、前記第３管路とは、前記第１分岐部において、鈍角の分岐角度をなす、請求項１１に記載の作業機械。
　車体フレームと、
　第１アクチュエータおよび第２アクチュエータを有する作業機と、
　前記車体フレーム上に設けられる制御弁と、
　前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータと、前記制御弁との間で作動油を流通させる配管とを備え、
　前記配管は、
　前記制御弁に接続される第１管路と、
　前記第１アクチュエータに接続される第２管路と、
　前記第２アクチュエータに接続される第３管路と、
　前記第１管路を前記第２管路および前記第３管路に分岐させる分岐部とを有し、
　前記第１管路の長さは、前記第２管路の長さよりも短く、前記第３管路の長さよりも短い、作業機械。
　前記第２管路は、前記車体フレーム上に存在する第１部位を有し、
　前記第３管路は、前記車体フレーム上に存在する第２部位を有し、
　前記第１管路の長さは、前記第１部位の長さよりも短く、前記第２部位の長さよりも短い、請求項１３に記載の作業機械。
　車体フレームと、
　第１アクチュエータおよび第２アクチュエータを有し、前記車体フレームに対して回動可能に接続される作業機と、
　前記車体フレーム上に設けられる制御弁と、
　前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータと、前記制御弁との間で作動油を流通させる配管とを備え、
　前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータは、前記車体フレームに対する前記作業機の回動中心よりも前方に配置され、
　前記制御弁は、前記車体フレームに対する前記作業機の回動中心よりも後方に配置され、
　前記配管は、
　前記制御弁に接続される第１管路と、
　前記第１アクチュエータに接続される第２管路と、
　前記第２アクチュエータに接続される第３管路と、
　前記車体フレームに対する前記作業機の回動中心よりも後方に配置され、前記第１管路を前記第２管路および前記第３管路に分岐させる分岐部とを有する、作業機械。
　前記第２管路における作動油の流通路の断面積と、前記第３管路における作動油の流通路の断面積との和は、前記第１管路における作動油の流通路の断面積よりも大きい、請求項１から１５のいずれか１項に記載の作業機械。