JP2012022082A - 画像形成装置、制御装置、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】各種画像形成動作を開始させる際の基準となる複数の基準信号各々を精度良く検出し、画像形成動作各々の開始位置にずれが生じるのを抑制する。
【解決手段】感光体ドラムの基準位置を表すドラム位置基準信号と、中間転写ベルトの基準位置を表すベルト位置基準信号と含む複数の基準信号を受け取り、受け取った基準信号を信号幅変換部１４２がこの基準信号の信号幅よりも短い信号幅に変換し、選択回路１４１にて信号幅が変換された複数の基準信号の中から指定された基準信号を選択して、画像書込制御部が、選択された基準信号を基準として感光体ドラムに各色画像を形成する際の画像形成の開始時点を設定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置、制御装置、およびプログラムに関する。

電子写真方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置として、無端状の中間転写ベルトや用紙搬送ベルト上に順次、各色トナー像を重ねてカラー画像を形成するカラー画像形成装置が知られている。
例えば特許文献１には、中間転写体ホームポジションセンサと、感光ドラムホームポジションセンサのいずれかを選択し、画像調整動作を行う場合には、感光ドラムホームポジションを基準とし、通常作像時は中間転写体ホームポジションを基準として作像を行う画像形成装置が記載されている。

特開２００６−１６２７４５号公報

本発明は、各種画像形成動作を開始させる際の基準となる複数の基準信号各々を精度良く検出し、画像形成動作各々の開始位置にずれが生じるのを抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、各色画像を保持する像保持体と、前記像保持体に前記各色画像を形成する画像形成手段と、前記像保持体に形成された前記各色画像が順次重ねて転写される転写体と、前記像保持体の基準位置を検出して第１の基準信号を生成する第１の基準信号生成手段と、前記転写体の基準位置を検出して第２の基準信号を生成する第２の基準信号生成手段と、前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを含む複数の基準信号を受け取り、受け取った当該基準信号の信号幅を当該基準信号の信号幅よりも短い信号幅に変換する信号幅変換手段と、前記基準信号の指定を受け付け、前記信号幅変換手段にて信号幅が変換された複数の当該基準信号の中から指定された当該基準信号を選択して出力する選択手段と、前記選択手段により選択された前記基準信号を取得し、当該基準信号を基準として前記画像形成手段での画像形成の開始時点を設定する設定手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記信号幅変換手段は、取得した前記基準信号の信号幅を予め定められた基準クロックの１クロック幅に変換することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記選択手段は、前記信号幅変換手段から取得した前記基準信号の何れも選択しないことの指定を受け付け、当該指定により当該基準信号の何れも出力しないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記選択手段は、選択した前記基準信号を前記設定手段と当該設定手段以外の１または複数の回路部に出力するとともに、当該回路部各々に対する当該基準信号の何れも選択しないことの指定を個別に受け付け、当該指定により当該基準信号の何れも選択しないことが指定された当該回路部に対し当該基準信号の何れも出力しないことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記選択手段にて選択された前記基準信号の信号幅を拡張して前記設定手段以外の回路部に出力する信号幅拡張手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。

請求項６に記載の発明は、各色画像を保持する像保持体の基準位置を表す第１の基準信号と、当該像保持体に形成された当該各色画像が順次重ねて転写される転写体の基準位置を表す第２の基準信号と含む複数の基準信号を取得する取得手段と、前記取得手段から複数の前記基準信号を受け取り、受け取った当該基準信号の信号幅を当該基準信号の信号幅よりも短い信号幅に変換する信号幅変換手段と、前記基準信号の指定を受け付け、前記信号幅変換手段にて信号幅が変換された複数の当該基準信号の中から指定された当該基準信号を選択して出力する選択手段と、前記選択手段により選択された前記基準信号を取得し、当該基準信号を基準として、前記像保持体に前記各色画像を形成する際の画像形成の開始時点を設定する設定手段とを備えたことを特徴とする制御装置である。

請求項７に記載の発明は、前記信号幅変換手段は、取得した前記基準信号の信号幅を予め定められた基準クロックの１クロック幅に変換することを特徴とする請求項６記載の制御装置である。
請求項８に記載の発明は、前記選択手段は、前記信号幅変換手段から取得した前記基準信号の何れも選択しないことの指定を受け付け、当該指定により当該基準信号の何れも出力しないことを特徴とする請求項７記載の制御装置である。
請求項９に記載の発明は、前記選択手段は、選択した前記基準信号を前記設定手段と当該設定手段以外の１または複数の回路部に出力するとともに、当該回路部各々に対する当該基準信号の何れも選択しないことの指定を個別に受け付け、当該指定により当該基準信号の何れも選択しないことが指定された当該回路部に対し当該基準信号の何れも出力しないことを特徴とする請求項８記載の制御装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記選択手段にて選択された前記基準信号の信号幅を拡張して前記設定手段以外の回路部に出力する信号幅拡張手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７記載の制御装置である。

請求項１１に記載の発明は、コンピュータに、各色画像を保持する像保持体の基準位置を表す第１の基準信号と、当該像保持体に形成された当該各色画像が順次重ねて転写される転写体の基準位置を表す第２の基準信号と含む複数の基準信号を取得する機能と、複数の前記基準信号を受け取り、受け取った当該基準信号の信号幅を当該基準信号の信号幅よりも短い信号幅に変換する機能と、前記基準信号の指定を受け付け、信号幅が変換された複数の当該基準信号の中から指定された当該基準信号を選択して出力する機能と、選択された前記基準信号を取得し、当該基準信号を基準として、前記像保持体に前記各色画像を形成する際の画像形成の開始時点を設定する機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。

請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、各種画像形成動作を開始させる際の基準となる複数の基準信号各々を精度良く検出でき、画像形成動作各々の開始位置にずれが生じるのを抑制することができる。
請求項２の発明によれば、選択された基準信号における１クロック幅のずれの発生をも抑制しながら、基準信号を検出することができる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、設定手段におけるデータ処理にかかる負荷を低減することができる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、基準信号を受け取る回路部でのデータ処理が簡素化され、また、基準信号を受け取ることが必要な回路部にのみ基準信号を出力することができる。
請求項５の発明によれば、基準クロックの周波数が低い回路部に基準信号を送信した場合に、本発明を採用しない場合に比べ、基準信号を受信する回路部が基準信号を受け取る確実性をより高めることができる。

請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、各種画像形成動作を開始させる際の基準となる複数の基準信号各々を精度良く検出でき、画像形成動作各々の開始位置にずれが生じるのを抑制することができる。
請求項７の発明によれば、選択された基準信号における１クロック幅のずれの発生をも抑制しながら、基準信号を検出することができる。
請求項８の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、設定手段におけるデータ処理にかかる負荷を低減することができる。
請求項９の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、基準信号を受け取る回路部でのデータ処理が簡素化され、また、基準信号を受け取ることが必要な回路部にのみ基準信号を出力することができる。
請求項１０の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、各種画像形成動作を開始させる際の基準となる複数の基準信号各々を精度良く検出でき、画像形成動作各々の開始位置にずれが生じるのを抑制することができる。
請求項１１の発明によれば、基準クロックの周波数が低い回路部に基準信号を送信した場合に、本発明を採用しない場合に比べ、基準信号を受信する回路部が基準信号を受け取る確実性をより高めることができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。 シール検出部および濃度検出センサの配置位置、位置検出用シールの配置位置、および基準濃度画像の形成領域を説明する図である。 光走査装置から書込用画像データやテスト用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光を出力する際の出力タイミングを制御する構成を説明する図である。 画像書込制御部によって制御される書込用画像データの出力タイミングの概略を説明するタイミングチャートである。 従来の画像書込制御部がベルト位置基準信号やドラム位置基準信号のアサートエッジを正確に認識できない状態を説明する図である。 従来の画像書込制御部がベルト位置基準信号やドラム位置基準信号のアサートエッジを正確に認識できない状態を説明する図である。 本実施の形態の画像書込制御部に設けられた選択回路とその入力側に配置された信号幅変換部における配線構成を示す図である。 画像書込制御部による各種基準信号の認識について説明する図である。 画像書込制御部による各種基準信号の認識について説明する図である。 画像書込制御部からの信号の伝送を説明する図である。 本実施の形態の画像書込制御部の他の構成例を示したブロック図である。 画像書込制御部から他の制御部に転送する際の基準信号の信号幅を説明する図である。 画像書込制御部の内部構成を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置の説明＞
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、画像読取部２と画像形成部３とを備えている。

＜画像読取部の説明＞
画像読取部２は、複写対象となる原稿（不図示）が置かれる透明なプラテンガラス１２と、原稿を照射する光源１４および原稿から反射した光を反射する第１の反射ミラー１５で構成された図中横方向に移動自在な原稿照明ユニット１３と、原稿照明ユニット１３からの光を反射する第２の反射ミラー１７および第３の反射ミラー１８を備えたミラーユニット１６とを備えている。さらには、ミラーユニット１６からの反射光の光路上に配置された結像レンズ１９と、結像レンズ１９により結像された反射光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）からなる受光部２０とを備えている。

原稿照明ユニット１３は、図中横方向に移動しながらプラテンガラス１２の下方から原稿に光を照射し、原稿からの反射光をミラーユニット１６に導く。ミラーユニット１６は、原稿照明ユニット１３からの反射光を結像レンズ１９に導き、結像レンズ１９は原稿からの反射光を受光部２０に結像させる。受光部２０は、原稿からの反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のアナログ信号（読取画像信号）として読み取り、読み取った読取画像信号を画像処理部２１に送る。
画像処理部２１は、受光部２０からの読取画像信号をデジタルデータに変換（ＡＤ変換）するとともに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）への色変換、濃度補正、拡大縮小補正等といった各種データ処理を施し、書込用画像データ（デジタルデータ）として画像形成部３に送信する。

＜画像形成部の説明＞
画像形成部３は、矢印Ａ方向に回転する像保持体の一例としての感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を帯電する帯電器３２と、例えば画像読取部２からの書込用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍを感光体ドラム３１に照射する光走査装置３０と、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナーを収容する４個の現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋを搭載したロータリー現像器３３とを備えている。ロータリー現像器３３は、回転軸３３ａを中心として回転し、現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋ各々を感光体ドラム３１と対向する位置に設定する。さらには、感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ３４と、帯電器３２による帯電の前に感光体ドラム３１を除電する除電ランプ３５とを備えている。ここでは、帯電器３２と、光走査装置３０と、ロータリー現像器３３と、さらには必要に応じて他の構成部とが画像形成手段を構成している。
さらに、画像形成部３は、画像形成装置１全体の動作を制御する制御装置の一例としての主制御部１００を備えている。

また、画像形成部３は、感光体ドラム３１の１回転により検出信号を生成する検出手段の一例としてのドラム基準位置検出センサ５０を備えている。すなわち、ドラム基準位置検出センサ５０は、例えば感光体ドラム３１の回転軸と同軸に配置されたエンコーダ３９に形成されたドラム基準位置マーク（不図示）を読み取ることで検出信号（以下、「ドラム基準位置検出信号」）を生成し、これを主制御部１００に出力する。それにより、主制御部１００は、感光体ドラム３１の回転位置を把握し、感光体ドラム３１上に形成された画像の副走査方向の位置を特定する。ここでの「ドラム基準位置マーク」は、感光体ドラム３１の周方向（副走査方向）の基準位置を設定するドラム基準指標の一例である。

また、画像形成部３は、フィルム状の無端ベルトで構成され、感光体ドラム３１の表面に接触するように配置された転写体の一例としての中間転写ベルト４１を備えている。中間転写ベルト４１は、中間転写ベルト４１を回転させる駆動ロール４６と、中間転写ベルト４１の張力を安定させるテンションロール４７と、従動回転するアイドラロール４８ａ〜４８ｃと、後述する二次転写用のバックアップロール４９とによって張架されて、矢印Ｂ方向に回転移動する。また、中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と接触する一次転写部Ｔ１には、中間転写ベルト４１の裏面側に一次転写ロール４２が配置されている。一次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１を挟んで感光体ドラム３１に圧接するように配置され、トナーの帯電極性（例えばマイナス極性）とは逆極性の電圧（一次転写バイアス）が印加される。それにより、中間転写ベルト４１は、感光体ドラム３１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１に順次、静電吸引し、中間転写ベルト４１上に重畳されたトナー像を形成する。

さらに、中間転写ベルト４１が用紙Ｓの搬送経路に面する二次転写部Ｔ２には、中間転写ベルト４１のトナー保持面側（外側）に中間転写ベルト４１と接離自在に配置された二次転写ロール７０と、中間転写ベルト４１の裏面側（内側）に配置されて二次転写ロール７０の対向電極を構成するバックアップロール４９とが配置されている。
二次転写ロール７０は、カラートナー像が形成される場合には、最終色前までのトナー像（例えばＹ,Ｍ,Ｃの各色トナー像）が二次転写ロール７０との対向部を通過するまでは、中間転写ベルト４１から離間した位置に設定される。その後、最終色を含めたトナー像（Ｙ,Ｍ,ＣにＫを重ねた各色トナー像）が一次転写され二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。そして、二次転写ロール７０が中間転写ベルト４１を挟んでバックアップロール４９に圧接されるとともに、二次転写ロール７０とバックアップロール４９との間に二次転写バイアスが形成されることにより、二次転写部Ｔ２に搬送される用紙Ｓ上に各色トナー像が二次転写される。

加えて、二次転写部Ｔ２よりも中間転写ベルト４１の搬送方向下流側で、かつ一次転写部Ｔ１よりも上流側には、中間転写ベルト４１を挟んでアイドラロール４８ａと対向する位置に、ベルトクリーナ６０が配置されている。このベルトクリーナ６０は、中間転写ベルト４１に対して接離自在に構成され、カラートナー像が形成される場合には、最終色前までのトナー像（例えばＹ,Ｍ,Ｃの各色トナー像）がベルトクリーナ６０との対向部を通過するまでは、中間転写ベルト４１から離間する位置に退避している。そして、例えばＹ,Ｍ,Ｃの各色トナー像がベルトクリーナ６０との対向部を通過した後の時点で、ベルトクリーナ６０は中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。それにより、ベルトクリーナ６０は、最終色を含めた各色トナー像（Ｙ,Ｍ,ＣにＫを重ねた各色トナー像）が二次転写された後の転写残トナーを除去する。

また、中間転写ベルト４１の表面には、中間転写ベルト４１上でのＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像を位置合わせする際の基準（すなわち、レーザ光Ｂｍを光走査装置３０から出力する際の出力開始時点の基準）となるベルト基準指標の一例としての位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４が複数（ここでは、４箇所）の位置に配置されている。さらに、ベルトクリーナ６０よりも中間転写ベルト４１の搬送方向下流側で、かつ一次転写部Ｔ１よりも上流側には、位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の通過を検出するためのシール検出信号を出力する検出手段の一例としてのシール検出部５２が配置されている。主制御部１００は、シール検出部５２によって出力されるシール検出信号を用いて、感光体ドラム３１へのＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ各色に関する潜像の書込タイミングの制御を行う。
さらに、一次転写部Ｔ１よりも中間転写ベルト４１の搬送方向下流側で、かつ二次転写部Ｔ２よりも上流側には、中間転写ベルト４１の搬送方向に直交する方向（幅方向）に沿って、各色トナー像の濃度を検出する例えばラインセンサで構成された検出手段の一例としての濃度検出センサ５１が配置されている。この濃度検出センサ５１は、中間転写ベルト４１上に形成されたテスト画像の一例としての基準濃度画像ＳＤ（図２参照）の濃度に応じた検出信号（以下、「画像濃度検出信号」）を生成し、主制御部１００に出力する。それにより、主制御部１００は、中間転写ベルト４１の副走査方向（＝感光体ドラム３１の副走査方向）における画像濃度分布に関する情報を取得する。

＜シール検出部および濃度検出センサの配置位置などの説明＞
ここで、図２は、シール検出部５２および濃度検出センサ５１の配置位置、位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４の配置位置、および基準濃度画像ＳＤの形成領域を説明する図である。図２に示したように、シール検出部５２は、位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４を検出する。この位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４は、中間転写ベルト４１の搬送方向（副走査方向：図中矢印）に、ほぼ等間隔に隔てた４箇所に配置されている。また、位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４は、中間転写ベルト４１の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に関して、中間転写ベルト４１にて画像が転写される領域（以下、「転写領域Ｉｍ」）の外側領域に配置されている。そのため、それに対応させて、シール検出部５２は、転写領域Ｉｍの外側領域に位置する位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４と対向する領域に配置されている。
シール検出部５２によって検出される位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４は、中間転写ベルト４１表面の光反射率とは異なる光反射率を持った材質で形成されている。それにより、シール検出部５２は、中間転写ベルト４１表面と位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４との光反射率の差によってシール検出信号を出力する。なお、位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４を中間転写ベルト４１表面とは異なる光透過率を持った材質で形成し、シール検出部５２が光透過率の差によってシール検出信号を出力するように構成してもよい。

また、濃度検出センサ５１は、テスト画像としての基準濃度画像ＳＤの濃度を検出する。この基準濃度画像ＳＤは、感光体ドラム３１での画像形成領域（感光体ドラム３１の副走査方向１周分）における主走査方向ほぼ全幅に亘って形成され、中間転写ベルト４１に転写されたＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの何れかのハーフトーン画像からなる。そのため、それに対応させて、濃度検出センサ５１は、中間転写ベルト４１上の転写領域Ｉｍの全幅に亘って配置されている。尚、濃度検出センサ５１としては主走査方向のほぼ全幅の濃度を検出するように構成されたものではなく、主走査方向の一部の濃度を検出するように構成されたセンサを用いてもよい。そして、このようなセンサを１個又は複数個使用することで、低コストのシステムを構成してもよい。

＜画像形成部の用紙搬送系の説明＞
画像形成部３は、用紙搬送系として、用紙Ｓが置かれる用紙収容容器７１と、用紙収容容器７１に積載された用紙Ｓを取り出すピックアップロール７２と、ピックアップロール７２にて繰り出された用紙Ｓを搬送する搬送ロール７３と、二次転写部Ｔ２への用紙Ｓの搬送タイミングを合わせるレジストロール７４と、二次転写部Ｔ２に用紙Ｓを案内する搬送部材７５と、二次転写後の用紙Ｓを案内するガイド７６および用紙搬送ベルト７７とを備えている。また、用紙搬送ベルト７７の用紙搬送方向下流側に、定着ロールと加圧ロールとで構成され、用紙Ｓに転写されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着器８０を備えている。さらに、定着器８０の用紙搬送方向下流側に、外部に排出された用紙Ｓを集積する排紙収容容器９０を備えている。

＜画像形成装置での通常の画像形成動作についての説明＞
次に、本実施の形態の画像形成装置１による画像形成動作の一例として、複写処理が行われる場合の画像形成動作について説明する。
画像形成装置１のコピースタートキー（不図示）がユーザによってオンされると、まず、プラテンガラス１２に置かれた原稿が原稿照明ユニット１３の光源１４により照射される。原稿からの反射光は、原稿照明ユニット１３の第１の反射ミラー１５とミラーユニット１６の第２の反射ミラー１７および第３の反射ミラー１８とで反射され、結像レンズ１９により受光部２０に結像される。受光部２０は、原稿からの反射光をＲ,Ｇ,Ｂのアナログ信号（読取画像信号）として読み取る。受光部２０にて読み取られた読取画像信号は、画像処理部２１によってＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの書込用画像データ（デジタルデータ）に変換され、画像形成部３に送られる。

画像形成部３では、光走査装置３０内のレーザ駆動装置（レーザドライバ：不図示）が画像処理部２１から送られた書込用画像データに応じたレーザ駆動信号を生成し、レーザ光源（不図示）を駆動する。それにより、書込用画像データに応じてオンオフされたレーザ光Ｂｍが、光走査装置３０から感光体ドラム３１に走査露光される。
一方、画像形成部３に配置された感光体ドラム３１は矢印Ａ方向に回転駆動され、その表面が帯電器３２によって予め定められたマイナス電位に帯電される。その状態で潜像形成手段の一例としての光走査装置３０から書込用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍが走査露光されることにより、感光体ドラム３１に静電潜像が書き込まれる。このとき、感光体ドラム３１に書き込まれた静電潜像がイエロー（Ｙ）の画像情報に対応したものであれば、ロータリー現像器３３は、Ｙのトナーが収容された現像器３３Ｙを感光体ドラム３１と対向する位置に設定する。それにより、この静電潜像は現像器３３ＹによりＹのトナーで現像され、感光体ドラム３１にはＹのトナー像が形成される。そして、感光体ドラム３１上に形成されたＹのトナー像は、感光体ドラム３１と中間転写ベルト４１とが対向する一次転写部Ｔ１にて一次転写ロール４２に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト４１上に転写される。一方、一次転写後に感光体ドラム３１上に残留したトナー（転写残トナー）は、ドラムクリーナ３４によって除去される。

画像形成装置１にて複数色のトナー像からなるカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム３１上での各色トナー像の形成、並びに各色トナー像の中間転写ベルト４１への一次転写が色数分だけ繰り返される。例えば、４色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム３１上に順にＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ各色のトナー像が形成され、これらトナー像は順次、中間転写ベルト４１に一次転写される。それにより、中間転写ベルト４１上には、その一回転毎にＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ各色のトナー像が重ねられていく。
この場合には、二次転写ロール７０は、最終色前までのトナー像（Ｙ,Ｍ,Ｃの各色トナー像）が二次転写ロール７０との対向部を通過するまでは、中間転写ベルト４１から離間した位置に設定される。その後、最終色を含めたトナー像（Ｙ,Ｍ,ＣにＫを重ねた各色トナー像）が一次転写され二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。また、ベルトクリーナ６０は、Ｙ,Ｍ,Ｃの各色トナー像がベルトクリーナ６０との対向部を通過した後の時点で中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。それにより、最終色を含めたトナー像（Ｙ,Ｍ,ＣにＫを重ねた各色トナー像）が二次転写された後の転写残トナーを除去する。

一方、画像形成装置１にて単色画像（例えば白黒画像）を形成する場合には、感光体ドラム３１上に１色のトナー像が形成され、それが中間転写ベルト４１に一次転写された後、トナー像は直ちに用紙Ｓに二次転写される。
この場合には、二次転写ロール７０は、１色のトナー像が一次転写され二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト４１に接触する位置に設定される。また、ベルトクリーナ６０は、直ちに中間転写ベルト４１に接触する位置に設定され、トナー像が二次転写された後の転写残トナーを除去する。

また、用紙搬送系では、用紙Ｓはピックアップロール７２により用紙収容容器７１から取り出され、搬送ロール７３によって一枚ずつ搬送された後、レジストロール７４の位置まで搬送される。その後、用紙Ｓは中間転写ベルト４１上のトナー像が二次転写部Ｔ２に到達するタイミングに合わせるように二次転写部Ｔ２へと供給され、中間転写ベルト４１を介してバックアップロール４９と二次転写ロール７０との間に用紙Ｓが挟持される。その際に、二次転写部Ｔ２では、バックアップロール４９に印加される二次転写バイアスにより二次転写ロール７０とバックアップロール４９との間に形成される転写電界の作用で、中間転写ベルト４１上に保持されたトナー像が用紙Ｓに二次転写（一括転写）される。
その後、トナー像が転写された用紙Ｓは、ガイド７６および用紙搬送ベルト７７によって定着器８０へと搬送されてトナー像が定着され、排紙収容容器９０に排出される。

＜濃度むら補正処理に伴う画像形成動作の説明＞
本実施の形態の画像形成装置１は、上記した複写処理が行われる場合のようにユーザの指示に基づき行う通常の画像形成動作に加えて、他の画像形成動作の一例として、各色トナー像における副走査方向濃度むらを補正するための処理（以下、「濃度むら補正処理」）を行う際に基準濃度画像ＳＤを形成する画像形成動作を行う。
一般に、画像形成部３にて形成される画像には、いくつかの要因によって感光体ドラム３１の副走査方向位置に対応した画像濃度の不均一（以下、「副走査方向濃度むら」）が発生する。例えば、感光体ドラム３１の感度の不均一による帯電電位むらや、光走査装置３０から感光体ドラム３１に走査露光されるレーザ光Ｂｍの露光エネルギー分布の不均一などが要因となって、副走査方向濃度むらが発生する場合がある。また、ロータリー現像器３３による現像処理においても、各現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋと感光体ドラム３１との間隔の不均一などが副走査方向濃度むらの要因となる場合がある。さらには、感光体ドラム３１から中間転写ベルト４１を介して用紙Ｓへのトナー像の転写処理においても、例えば一次転写ロール４２の帯電不均一や、用紙Ｓを押さえるニップ力の不均一が用紙Ｓ上での副走査方向濃度むらの要因となる場合がある。これら副走査方向濃度むらを発生させる要因は、画像形成装置１の動作状況や動作時間などによって変動するものもあることから、副走査方向濃度むらの程度も変動する場合がある。

そこで、本実施の形態の画像形成装置１においては、複写処理などの画像形成動作が予め定められた枚数分のサイクルを超えた場合や、さらには、例えば画像形成装置１の主電源（不図示）がオンされた場合、画像形成装置１のフロントカバー（前扉）が開けられた場合などにおいて、各色トナー像における副走査方向の濃度むら量を計測し、その計測結果に基づいて副走査方向濃度むらを補正するための濃度むら補正処理を行っている。その際には、テスト画像としての基準濃度画像ＳＤを形成する画像形成動作を実行する。

＜レーザ光に関する出力タイミング制御の説明＞
次に、光走査装置３０が例えば画像読取部２から取得した書込用画像データや基準濃度画像ＳＤを形成するためのテスト用画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光Ｂｍを出力する際のタイミング制御について説明する。
図３は、光走査装置３０から書込用画像データやテスト用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍを出力する際の出力タイミングを制御する構成を説明する図である。図３に示したように、主制御部１００には、ベルト位置基準信号生成部１１０と、ドラム位置基準信号生成部１２０と、濃度信号生成部１３０と、画像書込制御部１４０と、テスト用画像データ記憶部１５０と、濃度情報記憶部１６０とが構成されている。そして、主制御部１００は、光走査装置３０に設けられたレーザ光源３６の点灯制御を行うレーザ駆動部３８に対し、書込用画像データやテスト用画像データ、さらにはレーザ光源３６のレーザ光量を制御するための制御信号などを出力する。

ベルト位置基準信号生成部１１０は、シール検出部５２から位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４に関するシール検出信号を取得する。そして、取得したシール検出信号に基づいて第２の基準信号の一例としての「ベルト位置基準信号ＴＲＯ」を生成し、画像書込制御部１４０に出力する。ここで、シール検出部５２とベルト位置基準信号生成部１１０とは、第２の基準信号生成手段を構成する。
ドラム位置基準信号生成部１２０は、ドラム基準位置検出センサ５０が感光体ドラム３１のドラム基準位置マーク（不図示）を検出することで生成するドラム基準位置検出信号を取得する。そして、取得したドラム基準位置検出信号に基づいて第１の基準信号の一例としての「ドラム位置基準信号Ｚ」を生成し、画像書込制御部１４０に出力する。ここで、ドラム基準位置検出センサ５０とドラム位置基準信号生成部１２０とは、第１の基準信号生成手段を構成する。
濃度信号生成部１３０は、濃度検出センサ５１が中間転写ベルト４１上に形成された基準濃度画像ＳＤの画像濃度を検出することで生成する画像濃度検出信号を取得する。そして、取得した画像濃度検出信号に基づいて「濃度レベル信号Ｄ」を生成し、画像書込制御部１４０に出力する。

画像書込制御部１４０は、設定手段の一例であって、ベルト位置基準信号生成部１１０にて生成されたベルト位置基準信号ＴＲＯを基準として、光走査装置３０に配置されたレーザ光源３６を書込用画像データに基づき点灯制御するための点灯信号を、光走査装置３０のレーザ駆動部３８に出力する。また、画像書込制御部１４０は、ドラム位置基準信号生成部１２０にて生成されたドラム位置基準信号Ｚを基準として、レーザ光源３６をテスト用画像データに基づき点灯制御するための点灯信号をレーザ駆動部３８に出力する。さらに、画像書込制御部１４０は、レーザ光源３６のレーザ光量を制御するための制御信号を生成してレーザ駆動部３８に出力する。
テスト用画像データ記憶部１５０は、基準濃度画像ＳＤに関するテスト用画像データを記憶している。
また、濃度情報記憶部１６０は、濃度検出センサ５１にて検出された感光体ドラム３１の副走査方向１周分に亘る基準濃度画像ＳＤの画像濃度に関する情報を記憶する。

＜通常の画像形成処理でのレーザ光に関する出力タイミング制御の説明＞
まず、例えば上記した複写処理のように、画像形成装置１においてユーザの指示に基づき通常の画像形成処理が行われる場合において、書込用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍを出力する際のタイミング制御について説明する。
この場合には、主制御部１００のベルト位置基準信号生成部１１０が、シール検出部５２からの位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４に関するシール検出信号に基づいてベルト位置基準信号ＴＲＯを生成し、画像書込制御部１４０に出力する。そして、設定手段の一例としての画像書込制御部１４０が、ベルト位置基準信号生成部１１０にて生成されたベルト位置基準信号ＴＲＯと、光走査装置３０内に設けられたＳＯＳ（Start of Scan）センサ３７からの信号（以下、「ＳＯＳ信号」）とを用いて、レーザ光Ｂｍを点灯制御するための書込用画像データの出力タイミングを制御する。それにより、書込用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍの出力開始時点が設定される。

ここで、「ベルト位置基準信号ＴＲＯ」は、上記したように、シール検出部５２によって出力される位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４に関するシール検出信号に基づいて生成され、中間転写ベルト４１上にＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像を順に重ねる際に、副走査方向における書込用画像データの出力タイミング（書込用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍの出力開始時点）の基準となる。
また、「ＳＯＳ信号」は、光走査装置３０内のレーザ光Ｂｍの光路上に配置されたＳＯＳセンサ３７が、走査ライン毎のレーザ光Ｂｍが感光体ドラム３１の表面を走査する前に、レーザ光Ｂｍの通過を検知することにより出力する信号であり、主走査方向における書込用画像データの走査ライン毎の出力タイミングの基準となる。

次の図４は、画像書込制御部１４０によって制御される書込用画像データの出力タイミングの概略を説明するタイミングチャートである。図４に示したように、感光体ドラム３１に静電潜像を書き込むに際して、主制御部１００の画像書込制御部１４０は、ベルト位置基準信号生成部１１０にて生成されたベルト位置基準信号ＴＲＯ（図４（ａ））が立ち下がった（アサートした）時点Ｔ１から、ＳＯＳ信号（図４（ｂ））の例えば立ち下がりのカウントを開始する（時点Ｔ２）。そして、ＳＯＳ信号の立ち下がりのカウント値が予め定められた値Ｎ（Ｎ：整数）に到達した時点（ＳＯＳ信号の周期Ｔs×Ｎ）にて、画像書込制御部１４０は、副走査方向の書き込み開始（書込用画像データの出力開始）を指示する信号である「潜像書込開始基準信号」（図４（ｃ））を立ち上げる（時点Ｔ３）。
それにより、画像書込制御部１４０は、潜像書込開始基準信号の立ち上がり（時点Ｔ３）から予め定められた数の画素クロックをカウントした後に、書き込み対象となるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋ何れかの書込用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍを光走査装置３０から出力させる。時点Ｔ２時間は、マルチビーム時に副走査方向を高精度に合わせるために、書出しビームを選択して微調整を行うこともある。

＜濃度むら補正処理でのレーザ光に関する出力タイミング制御の説明＞
続いて、濃度むら補正処理を行う場合において、基準濃度画像ＳＤを形成するためのテスト用画像データにより点灯制御されたレーザ光Ｂｍを出力する際のタイミング制御について説明する。
この場合には、主制御部１００のドラム位置基準信号生成部１２０が、ドラム基準位置検出センサ５０からのドラム基準位置マーク（不図示）に関するドラム基準位置検出信号に基づいてドラム位置基準信号Ｚを生成し、画像書込制御部１４０に出力する。そして、画像書込制御部１４０が、ドラム位置基準信号生成部１２０にて生成されたドラム位置基準信号Ｚと、光走査装置３０内に設けられたＳＯＳセンサ３７からのＳＯＳ信号とを用いて、レーザ光Ｂｍを点灯制御するためのテスト用画像データの出力タイミングを制御する。それにより、テスト用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍの出力開始時点が設定される。この場合、画像書込制御部１４０によって制御されるテスト用画像データの出力タイミングの概略は、図４に示した書込用画像データの出力タイミングとほぼ同様である。

＜濃度むら補正処理の説明＞
濃度むら補正処理を行う場合には、主制御部１００の画像書込制御部１４０がテスト用画像データ記憶部１５０に記憶されたテスト用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍの出力開始時点を設定する。それにより、中間転写ベルト４１上には感光体ドラム３１の副走査方向１周分に亘って、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの何れかのハーフトーン画像からなる基準濃度画像ＳＤを形成する（図２参照）。濃度むらの発生し易い濃度のハーフトーン画像を形成する場合や、濃度によって濃度むらの変動量が異なる場合など、複数濃度のハーフトーン画像を時系列に動作させ、各々の濃度から全体の濃度を補正する方法もある。
そして、濃度検出センサ５１は、中間転写ベルト４１上に形成された感光体ドラム３１の副走査方向１周分に亘る基準濃度画像ＳＤの画像濃度を検出し、画像濃度に応じた画像濃度検出信号を主制御部１００の濃度信号生成部１３０に出力する。それにより、濃度信号生成部１３０は、取得した画像濃度検出信号に基づいて基準濃度画像ＳＤに関する濃度レベル信号Ｄを生成し、画像書込制御部１４０に出力する。

ここで、画像書込制御部１４０が取得する基準濃度画像ＳＤに関する濃度レベル信号Ｄは、中間転写ベルト４１上の基準濃度画像ＳＤの移動に伴って変化する。そのため、画像書込制御部１４０は、ドラム位置基準信号生成部１２０から出力されるドラム位置基準信号Ｚを基準として、予め定められた時間間隔毎に濃度信号生成部１３０から取得した濃度レベル信号Ｄを記憶手段の一例としての濃度情報記憶部１６０に記憶していく。それにより、画像書込制御部１４０は、感光体ドラム３１の副走査方向位置と、濃度信号生成部１３０から取得した濃度レベル信号Ｄとが対応付けられた、感光体ドラム３１の副走査方向に関する画像の濃度分布を得る。

続いて、画像書込制御部１４０は、濃度情報記憶部１６０に記憶された感光体ドラム３１の副走査方向位置に対応付けられた画像濃度レベル（濃度レベル信号Ｄ）と、本来の画像濃度との濃度差を求める。具体的には、本実施の形態では、感光体ドラム３１上の画像形成領域（感光体ドラム３１の副走査方向１周分）を副走査方向にｍの領域（分割領域）に分割し、このｍ個の分割領域各々を副走査方向位置として各分割領域毎に濃度差を求める。ここで、感光体ドラム３１上の画像形成領域を副走査方向にｍ分割するのは、感光体ドラム３１を回転させるための駆動源として、感光体ドラム３１の１回転分のパルス数がｍ×ｎパルスとなるステッピングモータ（不図示）を使用しているためである。したがって、使用するステッピングモータに応じて分割数は変更してもよい。また、各分割範囲に関する画像濃度レベルとしては、この分割範囲内に含まれる濃度レベル信号Ｄの移動平均値を用いてもよいし、分割範囲内の予め定められた位置の濃度レベル信号Ｄを用いてもよい。

次に、画像書込制御部１４０は、感光体ドラム３１の各副走査位置毎に、求めた濃度差を補正するための光量（補正光量）を算出する。さらには、算出した補正光量を副走査方向位置と対応付けて画像書込制御部１４０内のメモリ（例えば後段図１３のＮＶＭ１４４）に記憶する。画像書込制御部１４０は、メモリに記憶された副走査方向位置毎の補正光量を用いて、光走査装置３０のレーザ光源３６のレーザ光量を制御するための制御信号を生成する。すなわち、例えばｍ分割された各分割領域毎の補正光量に基づき補正されたレーザ光量を設定するための制御信号を生成する。そして、感光体ドラム３１の副走査方向領域に対応させて、この制御信号を光走査装置３０のレーザ駆動部３８に出力する。それにより、感光体ドラム３１の各分割領域毎に副走査方向濃度むらを補正するように調整されたレーザ光量が設定され、感光体ドラム３１の副走査方向に沿って画像濃度の均一化が図られる。

＜画像形成時に画像書込制御部にて用いられる基準信号の説明＞
上記したように、例えば複写処理のようにユーザの指示に基づき通常の画像形成処理を行う場合には、主制御部１００の画像書込制御部１４０は、各色トナー像の位置合わせを行うために、ベルト位置基準信号生成部１１０にて生成されたベルト位置基準信号ＴＲＯを基準として、書き込み対象となるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの書込用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍを光走査装置３０から出力させる。一方、画像形成装置１にて単色画像（例えば白黒画像）を形成する場合には、各色トナー像の位置合わせが不要であることからベルト位置基準信号ＴＲＯを用いる必要がない。そこで、画像書込制御部１４０は、自らが生成した任意の基準信号（以下、「トリガ信号Ｔ」）を基準として、書き込み対象となるＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの何れかの書込用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍを光走査装置３０から出力させる。
また、濃度むら補正処理を行う場合には、画像書込制御部１４０は、ドラム位置基準信号生成部１２０にて生成されたドラム位置基準信号Ｚを基準として、基準濃度画像ＳＤを形成するためのテスト用画像データに基づき点灯制御されたレーザ光Ｂｍを光走査装置３０から出力させる。

このように、主制御部１００の画像書込制御部１４０は、各種画像を形成するに際して、ベルト位置基準信号ＴＲＯやトリガ信号Ｔ、ドラム位置基準信号Ｚといった異なる複数の基準信号を使用する。ここで、ベルト位置基準信号ＴＲＯは中間転写ベルト４１に配置された位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４をシール検出部５２が検出することにより生成され、また、ドラム位置基準信号Ｚは、感光体ドラム３１の回転軸と同軸に配置された例えばエンコーダ３９に形成されたドラム基準位置マーク（不図示）をドラム基準位置検出センサ５０が読み取ることにより生成されるものである。そのため、画像形成装置１の動作中には両者がともに画像書込制御部１４０に入力されてくる。それにより、画像書込制御部１４０は、ユーザの指示に基づく通常の画像形成処理を行う場合にはベルト位置基準信号ＴＲＯを選択し、濃度むら補正処理を行う場合にはドラム位置基準信号Ｚを選択して使用する必要がある。

＜複数の基準信号が重なって入力される場合の説明＞
ところが、ベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚ各々は、それぞれが異なる指標を検出することで生成されたものであることから異なる信号幅を有している。そのため、画像書込制御部１４０がベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚの何れかを選択したタイミングにおいて、両者が重なって入力されている状況が生じている場合がある。その場合には、画像書込制御部１４０において、ベルト位置基準信号ＴＲＯやドラム位置基準信号Ｚのアサートエッジ（信号が有効となるタイミング）を正確に認識できないことがある。そのために、レーザ光Ｂｍの出力開始の基準にずれが発生し、通常の画像形成処理を行う場合に各色トナー像の位置合わせが正確に行われず、色ずれが発生することがある。また、濃度むら補正処理を行う場合の基準濃度画像ＳＤが、予め定められた領域である感光体ドラム３１の副走査方向１周分に亘って形成されず、感光体ドラム３１上の各分割領域毎の濃度むらが正確に把握されず、感光体ドラム３１の副走査方向に沿った画像濃度の均一化が図れない場合も生じる。

ここで図５および図６は、従来の画像書込制御部がベルト位置基準信号ＴＲＯやドラム位置基準信号Ｚのアサートエッジを正確に認識できない状態を説明する図である。図５の（ａ）および図６の（ａ）は、従来の画像書込制御部に設けられた入力信号を選択する選択回路１４１における配線構成を示し、（ｂ）は、選択回路１４１における入力信号および出力信号に関するタイミングチャートを示している。
この図５の（ａ）および図６の（ａ）に示したように、従来の画像書込制御部では、画像書込制御部に入力された（１）ドラム位置基準信号Ｚ、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、（３）トリガ信号Ｔは、これらの何れかを選択して出力する選択回路１４１に直接入力されるように構成されている。そして、選択回路１４１では、選択制御レジスタ（不図示）から信号を選択（指定）するための（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが入力され、これによって（１）ドラム位置基準信号Ｚ、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、（３）トリガ信号Ｔ、さらには「何れも選択しない」（出力停止）の何れかが選択（指定）される。そして、選択回路１４１からは、選択された何れかの信号、または何れも選択されない場合（出力停止）におけるロー（「Ｌ」）信号が（５）潜像書込開始基準信号として出力される。
なお、ここでは（１）ドラム位置基準信号Ｚ、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、（３）トリガ信号Ｔはアクティブロー（以下、「アクティブＬ」）、（５）潜像書込開始基準信号はアクティブハイ（以下、「アクティブＨ」）にそれぞれ構成された信号であるとする。また、選択回路１４１の端子「０」には「何れも選択しない」（出力停止）、端子「１」には（１）ドラム位置基準信号Ｚ、端子「２」には（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、端子「３」には（３）トリガ信号Ｔがそれぞれ入力されるものとする。説明の便宜のため、以下に図示する本実施の形態の構成においても同様であるとする。

まず図５の例では、図５（ｂ）に示したように、従来の画像書込制御部には信号幅Ｔｔｒｏの（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯと、信号幅Ｔｚの（１）ドラム位置基準信号Ｚとが重なり部分（図中ハッチング部分）を持って入力されているとする。そして、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯと（１）ドラム位置基準信号Ｚとの重なり部分に含まれる時点Ｔｃｈ１において、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯを選択（指定）する指示から（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択する指示に切り替わったとする。そうすると、時点Ｔｃｈ１の以前には（４）選択レジスタ信号ＲＥＧにより（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが選択されているため、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯがアサートした時点Ｔｔｒｏ１において（５）潜像書込開始基準信号はアサートされ、時点Ｔｃｈ１においてはすでにアクティブ（有効）となっている。そして、時点Ｔｃｈ１において（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択する指示に切り替わるが、この時点Ｔｃｈ１ではすでに（１）ドラム位置基準信号Ｚもアクティブとなっている。そのため、時点Ｔｃｈ１の以後においても（５）潜像書込開始基準信号のアクティブ状態は維持され、その後（１）ドラム位置基準信号Ｚがネゲートした時点Ｔｚ２において、（５）潜像書込開始基準信号もネゲートする。すなわち、この場合に選択回路１４１から出力される（５）潜像書込開始基準信号は、時点Ｔｔｒｏ１にてアサートし時点Ｔｚ２においてネゲートするという信号幅Ｔｏｕｔ１を持った信号となる。これは、（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択して（５）潜像書込開始基準信号とするとした本来の指示とは異なる基準信号となる。そのために、基準濃度画像ＳＤを形成する際のレーザ光Ｂｍの出力開始時点にずれが発生する。すなわち、レーザ光Ｂｍの出力開始の基準が時点Ｔｚ１から、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが切り替わった時点Ｔｃｈ１にずれることとなる。

また、次の図６の例では、図６（ｂ）に示したように、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯと（１）ドラム位置基準信号Ｚとは重なり部分は持たないが、信号幅Ｔｚの（１）ドラム位置基準信号Ｚがアクティブ状態にある時点Ｔｃｈ２において、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが「何れも選択しない」を選択する指示から（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択する指示に切り替わったとした場合を示している。この場合には、時点Ｔｃｈ２の以前に（４）選択レジスタ信号ＲＥＧにより「何れも選択しない」が選択されていることから、時点Ｔｃｈ２の以前には（５）潜像書込開始基準信号はインアクティブ（無効）状態にある。そして、時点Ｔｃｈ２において（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択する指示に切り替わるが、この時点Ｔｃｈ２ではすでに（１）ドラム位置基準信号Ｚはアクティブとなっている。そのため、時点Ｔｃｈ２において（５）潜像書込開始基準信号はアサートされ、アクティブとなる。その後は、（１）ドラム位置基準信号Ｚがネゲートした時点Ｔｚ２において（５）潜像書込開始基準信号もネゲートされる。すなわち、この場合に選択回路１４１から出力される（５）潜像書込開始基準信号は、時点Ｔｃｈ２にてアサートし時点Ｔｚ２においてネゲートするという信号幅Ｔｏｕｔ２を持った信号となる。これは、（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択して（５）潜像書込開始基準信号とするとした本来の指示とは異なる基準信号となり、基準濃度画像ＳＤを形成する際のレーザ光Ｂｍの出力開始時点にずれが発生する。すなわち、レーザ光Ｂｍの出力開始の基準が時点Ｔｚ１から時点Ｔｃｈ２にずれることとなる。

ところで、ベルト位置基準信号ＴＲＯは、例えば環境温度の変動によって伸縮する中間転写ベルト４１に配置された位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４をシール検出部５２が検出することにより生成されるものである。また、ドラム位置基準信号Ｚは、回転公差を有する感光体ドラム３１の回転軸と同軸に配置された例えばエンコーダ３９に形成されたドラム基準位置マーク（不図示）をドラム基準位置検出センサ５０が読み取ることにより生成されるものである。そのため、ベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚが画像書込制御部１４０に入力されるタイミングを正確に予測することは困難である。これに対して、画像書込制御部１４０がポーリング処理によってベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚの信号状態を監視することで、これらの入力タイミングを予測することは可能ではある。しかし、ポーリング処理を行うことによって画像書込制御部１４０におけるデータ処理時の負荷は増大する。また、例え入力タイミングを予測したとしても、ベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚ双方はアクティブ状態が長く、またアクティブ期間の長さにばらつきも生じることから、基準信号を切り替えるための時間も長くは設定できない。そのことから、ポーリング処理のためのサンプリング周期を短くする必要が生じるなど、制御上の問題も発生する。さらには、ベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚ双方がインアクティブ状態となるまで待機することは、画像形成動作の開始を遅らせ、無駄な時間が発生するという不都合もある。

このようなことから、ベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚに関しては、画像書込制御部１４０自らが生成するトリガ信号Ｔとは異なり、画像書込制御部１４０がこれらベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚを実際に入力させることによって、その入力タイミングを把握する必要がある。それにより、従来においては例えば図５や図６にて示したような状況が生じ、レーザ光Ｂｍの出力開始基準にずれが生じる場合があった。

＜画像書込制御部の説明＞
そこで、本実施の形態の画像書込制御部１４０は、選択手段の一例としての選択回路１４１の入力側に、（１）ドラム位置基準信号Ｚ、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、および（３）トリガ信号Ｔの信号幅を、画像書込制御部１４０で使用する基準クロックの例えば１クロック幅の信号幅に変換処理する信号幅変換手段の一例としての信号幅変換部１４２を配置している。本実施の形態では１クロック幅としているが、位置ずれに影響の出ない範囲の短い幅であればよい。
図７は、本実施の形態の画像書込制御部１４０に設けられた選択回路１４１とその入力側に配置された信号幅変換部１４２における配線構成を示す図である。図７に示したように、信号幅変換部１４２は、それぞれが異なる信号幅を有する（１）ドラム位置基準信号Ｚ、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、および（３）トリガ信号Ｔを、それぞれのアサートエッジを基準とした１クロック幅の信号幅に変換する。そして、１クロック幅の信号幅に変換した（１）ドラム位置基準信号Ｚ、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、および（３）トリガ信号Ｔを選択回路１４１に出力する。それにより、選択回路１４１に入力される（１）ドラム位置基準信号Ｚ、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、および（３）トリガ信号Ｔは、それぞれが相互に重なり部分を持たないか、またはそれぞれが同一のタイミングを持つ重なった信号となる。
なお、（３）トリガ信号Ｔは画像書込制御部１４０自らが生成する信号であるため、当初より１クロック幅の信号幅で構成してもよい。それにより、信号幅変換部１４２は、（１）ドラム位置基準信号Ｚ、および（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯだけを１クロック幅の信号幅に変換する構成としてもよい。

＜画像書込制御部による基準信号の認識についての説明＞
ここで、本実施の形態の画像書込制御部１４０において、信号幅変換部１４２が（１）ドラム位置基準信号Ｚ、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、および（３）トリガ信号Ｔを１クロック幅の信号幅に変換することにより、これらの信号のアサートエッジを正確に認識することについて説明する。
図８は、画像書込制御部１４０による各種基準信号の認識について説明する図である。図８（ａ）が信号幅変換部１４２への入力信号に関するタイミングチャートを示し、（ｂ）が信号幅変換部１４２により信号幅が変換処理された後の選択回路１４１における入力信号および出力信号に関するタイミングチャートをそれぞれ示している。なお、上記したように、信号の特性に関しては図５および図６と同様である。また、ここでは（３）トリガ信号Ｔは入力されず、ロー状態（Ｌ）が維持されているものとする。
図８では、図８（ａ）に示したように、画像書込制御部１４０の信号幅変換部１４２には、時点Ｔｔｒｏ１にてアサートして時点Ｔｔｒｏ２にてネゲートする信号幅Ｔｔｒｏの（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが入力され、その後の時点Ｔｔｒｏ３にてアサートする（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが入力されるものとする。また、時点Ｔｚ１にてアサートして時点Ｔｚ２にてネゲートする信号幅Ｔｚの（１）ドラム位置基準信号Ｚが入力され、その後の時点Ｔｚ３にてアサートして時点Ｔｚ４にてネゲートする（１）ドラム位置基準信号Ｚが入力されるものとする。

信号幅変換部１４２は、信号幅Ｔｔｒｏの（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、および信号幅Ｔｚの（１）ドラム位置基準信号Ｚそれぞれを、自ら（画像書込制御部１４０）の基準クロックの１クロック幅の信号幅に変換して、選択回路１４１に出力する。すなわち、図８（ｂ）に示したように、画像書込制御部１４０の選択回路１４１には、時点Ｔｔｒｏ１にてアサートし時点Ｔｔｒｏ２′にてネゲートする信号幅が１クロック幅の（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、その後における時点Ｔｔｒｏ３にてアサートし時点Ｔｔｒｏ４′にてネゲートする１クロック幅の（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが、信号幅変換部１４２から出力される。また、時点Ｔｚ１にてアサートし時点Ｔｚ２′にてネゲートする１クロック幅の（１）ドラム位置基準信号Ｚ、その後における時点Ｔｚ３にてアサートし時点Ｔｚ４′にてネゲートする１クロック幅の（１）ドラム位置基準信号Ｚが、信号幅変換部１４２から出力される。

それにより、選択回路１４１に入力される（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯと（１）ドラム位置基準信号Ｚとの間には、図８（ａ）に示したような、画像書込制御部１４０に入力される前に存在していた信号相互の重なり部分（Ｗ１,Ｗ２）が存在しなくなる。それにより、図８（ａ）での重なり部分Ｗ１内の時点Ｔｃｈ３において、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯを選択（指定）する指示から（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択する指示に切り替わったとしても、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯを選択指示する時点Ｔｃｈ３以前の時点においては、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯがアサートした時点Ｔｔｒｏ１においてアサートされる１クロック幅の（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが抽出されるのに対し、（１）ドラム位置基準信号Ｚは抽出されない。また、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択指示する時点Ｔｃｈ３以降の時点においては、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯがアサートした時点Ｔｚ３においてアサートされる１クロック幅の（１）ドラム位置基準信号Ｚが抽出されるのに対し、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯは抽出されない。

すなわち、図８（ａ）での重なり部分Ｗ１内の時点Ｔｃｈ３において（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯを選択（指定）する指示から（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択する指示に切り替わった場合においても、図８（ｂ）のハッチング部分ＲＡに示したような、時点Ｔｔｒｏ１にてアサートし時点Ｔｚ２にてネゲートする（５）潜像書込開始基準信号は生成されない。また同様に、図８（ａ）での重なり部分Ｗ２内の時点Ｔｃｈ４において（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択する指示から（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯを選択する指示に切り替わった場合においても、図８（ｂ）のハッチング部分ＲＢに示したような、時点Ｔｚ３にてアサートする（５）潜像書込開始基準信号は生成されない。それにより、上記図５の例で示したような、（１）ドラム位置基準信号Ｚのアサートエッジが本来の時点Ｔｚ１から時点Ｔｃｈ３に誤認されたり、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯのアサートエッジが本来の時点Ｔｔｒｏ３から時点Ｔｃｈ４に誤認されるという従来存在していた不都合が回避される。

次の図９も、画像書込制御部１４０による各種基準信号の認識について説明する図である。図９（ａ）が信号幅変換部１４２への入力信号に関するタイミングチャートを示し、（ｂ）が信号幅変換部１４２により信号幅が変換処理された後の選択回路１４１における入力信号および出力信号に関するタイミングチャートをそれぞれ示している。なお、信号の特性に関しては図５および図６と同様である。また、ここでも（３）トリガ信号Ｔは入力されず、ロー状態（Ｌ）が維持されているものとする。
図９では、図９（ａ）に示したように、画像書込制御部１４０の信号幅変換部１４２には、それぞれ時点Ｔｔｒｏ１および時点Ｔｔｒｏ３にてアサートし、それぞれ時点Ｔｔｒｏ２および時点Ｔｔｒｏ４にてネゲートする信号幅Ｔｔｒｏの（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが入力されるものとする。また、それぞれ時点Ｔｚ１および時点Ｔｚ３にてアサートし、それぞれ時点Ｔｚ２および時点Ｔｚ４にてネゲートする信号幅Ｔｚの（１）ドラム位置基準信号Ｚが入力されるものとする。ここでは、選択回路１４１に入力される（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯと（１）ドラム位置基準信号Ｚとの間には、上記した図８（ａ）に示したような、信号相互の重なり部分（Ｗ１,Ｗ２）が存在しないものとする。

信号幅変換部１４２は、信号幅Ｔｔｒｏの（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、および信号幅Ｔｚの（１）ドラム位置基準信号Ｚそれぞれを、自ら（画像書込制御部１４０）の基準クロックの１クロック幅の信号幅に変換して、選択回路１４１に出力する。すなわち、図９（ｂ）に示したように、画像書込制御部１４０の選択回路１４１には、時点Ｔｔｒｏ１にてアサートし時点Ｔｔｒｏ２′にてネゲートする信号幅が１クロック幅の（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯ、その後における時点Ｔｔｒｏ３にてアサートし時点Ｔｔｒｏ４′にてネゲートする１クロック幅の（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが、信号幅変換部１４２から出力される。また、時点Ｔｚ１にてアサートし時点Ｔｚ２′にてネゲートする１クロック幅の（１）ドラム位置基準信号Ｚ、その後における時点Ｔｚ３にてアサートし時点Ｔｚ４′にてネゲートする１クロック幅の（１）ドラム位置基準信号Ｚが、信号幅変換部１４２から出力される。

図９の場合には、信号幅変換部１４２に入力する前の本来の（１）ドラム位置基準信号Ｚがアクティブである状態で、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択指示するものに切り替わったとする。具体的には、信号幅変換部１４２に入力する前の（１）ドラム位置基準信号Ｚがアクティブ状態にある時点Ｔｃｈ６において、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧが「何れも選択しない」（０）を選択する指示から（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択する指示に切り替わったとする。
この場合には、（１）ドラム位置基準信号Ｚを選択（指定）する指示に切り替わった時点Ｔｃｈ６において、信号幅変換部１４２に入力する前の（１）ドラム位置基準信号Ｚはアクティブであるが、信号幅変換部１４２によって変換されて選択回路１４１に入力された（１）ドラム位置基準信号Ｚは、インアクティブである。そのため、図９（ｂ）のハッチング部分ＲＣに示したような、時点Ｔｃｈ６にてアサートし時点Ｔｚ２にてネゲートする（５）潜像書込開始基準信号は生成されない。それにより、上記図６の例で示したような、（１）ドラム位置基準信号Ｚのアサートエッジが本来の時点Ｔｚ１から時点Ｔｃｈ６に誤認されるという従来存在していた不都合が回避される。またこの場合には、その後の時点Ｔｚ３にてアサートする（１）ドラム位置基準信号Ｚが、（５）潜像書込開始基準信号として生成される。そのため、（１）ドラム位置基準信号Ｚの本来のアサートエッジを持った（５）潜像書込開始基準信号が生成されることとなる。

このように、本実施の形態の画像書込制御部１４０では、信号幅変換部１４２が（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯおよび（１）ドラム位置基準信号Ｚの信号幅を１クロック幅に変換処理する。これにより、選択回路１４１からは、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧにより選択指示された信号が、画像書込制御部１４０に入力される際にその信号が有する本来のアサートエッジを維持しながら、１クロック幅の信号幅で出力されることとなる。それにより、レーザ光Ｂｍの出力開始の基準にずれが発生することが抑制されるので、通常の画像形成処理を行う場合の各色トナー像の位置合わせの精度が維持される。また、濃度むら補正処理を行う場合の基準濃度画像ＳＤが、予め定められた領域である感光体ドラム３１の副走査方向１周分に亘って形成されるので、感光体ドラム３１上の各分割領域毎の濃度むらが把握され、感光体ドラム３１の副走査方向に沿った画像濃度の均一化が図られる。さらには、ベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚの信号状態を監視する必要がないので、画像書込制御部１４０におけるデータ処理時の負荷の増大が抑制される。
ここで、信号幅変換部１４２が変換処理する信号幅は、１クロック幅に限定されるものではない。すなわち、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧによる選択指示が出力された以後において、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯおよび（１）ドラム位置基準信号Ｚのアサートエッジが誤認されず、選択指示された方のアサートエッジを正確に抽出することが可能となる程度に短い信号幅であれば、１クロック幅よりも長い信号幅への変換処理を行ってもよい。しかし、基準信号を最小単位の１クロック幅に変換処理すれば、基準信号によって基準クロックのクロックエッジは必ず１回だけが有効となる。そのため、１クロック幅に変換処理することで、異なる基準信号が非同期で入力されている状態であっても、選択された方のアサートエッジに１クロック幅のずれが生じることさえもが抑制されることとなる。

＜選択レジスタ信号に「何れも選択しない」を設定することによる作用の説明＞
本実施の形態の画像書込制御部１４０においては、選択回路１４１に対して基準信号を選択指示する（４）選択レジスタ信号ＲＥＧには、「何れも選択しない」（０）を含めている。上記したように、ベルト位置基準信号ＴＲＯは、画像形成装置１の動作中は循環移動する中間転写ベルト４１に配置された位置検出用シールＭＫ１〜ＭＫ４をシール検出部５２が検出することにより生成される。また、ドラム位置基準信号Ｚは、同様に画像形成装置１の動作中は回転移動する感光体ドラム３１の回転軸と同軸に配置されたドラム基準位置マーク（不図示）をドラム基準位置検出センサ５０が読み取ることにより生成される。したがって、画像書込制御部１４０には、常時、ベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚが入力されている。
そこで、画像形成動作を行わない場合には、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧにおいて「何れも選択しない」（０）を選択指示しておく。それにより、画像形成動作を行わない場合に選択回路１４１から（５）潜像書込開始基準信号は出力されないので、画像書込制御部１４０は、シール検出部５２およびドラム基準位置検出センサ５０の状態を監視する必要がない。そのため、画像書込制御部１４０でのデータ処理に要する負担が低減される。

また、画像書込制御部１４０の選択回路１４１から出力される（５）潜像書込開始基準信号は、実際の画像形成を制御する制御回路部（例えばレーザ駆動部３８（図３参照））に出力されるほか、例えばそれに伴って用紙Ｓの搬送制御を行う制御回路部（例えば用紙搬送制御部（不図示））にも出力される。しかし、上記した濃度むら補正処理を実行するサイクルなどは用紙Ｓの搬送制御を伴わない。そのため、例えば濃度むら補正処理を実行する際には、（５）潜像書込開始基準信号を用紙搬送制御部には出力する必要が無い。
そこで、選択回路１４１に異なる制御回路部各々に接続される複数の出力を構成し、それぞれの出力各々に対して（４）選択レジスタ信号ＲＥＧによる選択指示を受け付けるように構成しておく。そして、例えば用紙搬送制御部への出力に関しての（４）選択レジスタ信号ＲＥＧを「何れも選択しない」（０）に設定する。それにより、用紙搬送制御には（５）潜像書込開始基準信号が出力されないので、用紙搬送制御を実行するソフトウェアにおいて（５）潜像書込開始基準信号に対する信号マスク処理（信号読み捨て処理）を行わせる必要がなくなる。
このように、（４）選択レジスタ信号ＲＥＧにおいて、何れかの基準信号の選択指示と停止指示（「何れも選択しない」（０））とを含む設定を組合せることで、画像書込制御部１４０からの基準信号を受け取る後段の制御回路部でのソフト処理が簡素化される。また、選択回路１４１に異なる制御回路部各々に接続される複数の出力を構成し、それぞれの出力各々に対して（４）選択レジスタ信号ＲＥＧによる選択指示を受け付けるように構成することで、基準信号を受け取ることが必要な制御回路部にのみ基準信号が出力される。

＜画像書込制御部にて使用した基準信号の他の制御部への転送についての説明＞
また、上記した用紙搬送制御部では、画像書込制御部１４０にて画像形成動作の基準とする（５）潜像書込開始基準信号が、例えば、ピックアップロール７２により用紙収容容器７１（図１参照）から用紙Ｓを取り出す際の基準信号として用いられる。このような場合には、図１０（画像書込制御部１４０からの信号の伝送を説明する図）に示したように、画像書込制御部１４０を構成する集積回路ＬＳＩ_Ａから、用紙Ｓの搬送を制御する用紙搬送制御部（不図示）を構成する集積回路ＬＳＩ_Ｂに（５）潜像書込開始基準信号が転送されることとなる。この場合に、用紙搬送制御部（不図示）を構成する集積回路ＬＳＩ_Ｂで使用される基準クロックＢ_ＣＬＫが、画像書込制御部１４０での基準クロックＡ_ＣＬＫよりも長く設定されている場合がある。
本実施の形態の画像書込制御部１４０では、信号幅変換部１４２が（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯおよび（１）ドラム位置基準信号Ｚなどの信号幅を画像書込制御部１４０での基準クロックＡ_ＣＬＫの１クロック幅に変換処理して、（５）潜像書込開始基準信号を生成している。そのため、基準クロックの異なる制御回路部に基準信号を出力する構成を採用する場合には、信号幅が基準クロックＡ_ＣＬＫの１クロック幅からなる（５）潜像書込開始基準信号をそのまま集積回路ＬＳＩ_Ｂに転送すると、集積回路ＬＳＩ_Ｂが（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯを受け取ることができないこともある。

図１１は、本実施の形態の画像書込制御部１４０の他の構成例を示したブロック図である。図１１に示した画像書込制御部１４０では、選択回路１４１の出力側に、信号幅拡張手段の一例としての拡張変換部１４３をさらに備えた構成を有している。この拡張変換部１４３は、信号幅変換部１４２にて画像書込制御部１４０での基準クロックＡ_ＣＬＫの１クロック幅に変換処理され、選択回路１４１にて選択され出力された（５）潜像書込開始基準信号の信号幅を拡張する。拡張変換部１４３は、選択回路１４１から出力された（５）潜像書込開始基準信号の信号幅を、転送先の集積回路ＬＳＩ_Ｂに転送する前に、転送先で使用される基準クロックＢ_ＣＬＫよりも長い信号幅に拡張する処理を行う。すなわち、拡張変換部１４３は、１クロック幅の（５）潜像書込開始基準信号を、（６）信号幅が拡張された潜像書込開始基準信号に変換する。それにより、画像書込制御部１４０にて生成した基準信号が集積回路ＬＳＩ_Ｂにて確実に受け取ることができるように構成している。
なお、図１１に示した画像書込制御部１４０では、例えば用紙搬送制御部への出力が行われる信号線Ｑ２に拡張変換部１４３を配置し、例えばレーザ駆動部３８への出力が行われる信号線Ｑ１には拡張変換部１４３を配置しない構成を採用している。

次の図１２は、画像書込制御部１４０から他の制御部（例えば用紙搬送制御部（不図示））に転送する際の基準信号の信号幅を説明する図である。画像書込制御部１４０には、例えば信号幅Ｔｔｒｏの（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが入力される（図１２（ａ））。信号幅変換部１４２は、（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯの信号幅Ｔｔｒｏを、それぞれのアサートエッジ（Ｔｔｒｏ１,Ｔｔｒｏ３）を開始点とする画像書込制御部１４０（集積回路ＬＳＩ_Ａ：図１０参照）の基準クロックＡ_ＣＬＫ（図１２（ｂ））の１クロック幅からなる（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯに変換する（図１２（ｃ））。

そして、選択回路１４１にて基準クロックＡ_ＣＬＫの１クロック幅からなる（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯが選択されて、画像書込制御部１４０から例えば用紙搬送制御部（不図示）に（５）潜像書込開始基準信号として転送されるものとする。その場合に、用紙搬送制御部（集積回路ＬＳＩ_Ｂ：図１０参照）の基準クロックＢ_ＣＬＫ（図１２（ｅ））が、画像書込制御部１４０の基準クロックＡ_ＣＬＫよりも長いとする。そうとすると、基準クロックＡ_ＣＬＫの１クロック幅からなる（５）潜像書込開始基準信号（図１２（ｃ））がアクティブである期間と、用紙搬送制御部の基準クロックＢ_ＣＬＫが立ち上がるタイミングとが一致しない場合がある。例えば、図１２（ｃ）のＣ２の（５）潜像書込開始基準信号においては、用紙搬送制御部の基準クロックＢ_ＣＬＫが立ち上がるタイミングが一致する時点が存在するが、Ｃ１の（５）潜像書込開始基準信号においては、基準クロックＢ_ＣＬＫが立ち上がるタイミングが一致する時点が存在しない。

そこで、画像書込制御部１４０の選択回路１４１の出力側に拡張変換部１４３を配置し、基準クロックＡ_ＣＬＫの１クロック幅の（５）潜像書込開始基準信号の信号幅を、基準クロックＡ_ＣＬＫの整数倍であって、かつ転送先の基準クロックＢ_ＣＬＫの１クロック幅以上の長さからなる信号幅に拡張する（図１２（ｄ））。それにより、拡張変換部１４３から出力される（５）潜像書込開始基準信号は、転送先の基準クロックＢ_ＣＬＫの１クロック幅以上の信号幅を有するので（図１２（ｄ））、（５）潜像書込開始基準信号がアクティブである期間と基準クロックＢ_ＣＬＫが立ち上がるタイミングとは必ず一致する時点が存在する。それにより、転送先となる例えば用紙搬送制御部では、画像書込制御部１４０から取得した（５）潜像書込開始基準信号を認識した信号を確実に生成することとなる（図１２（ｆ））。
例えば、基準クロックＡ_ＣＬＫの１クロック幅からなる（５）潜像書込開始基準信号（図１２（ｃ）のＣ１）では、基準クロックＢ_ＣＬＫが立ち上がるタイミングが一致する時点が存在しないが、転送先の基準クロックＢ_ＣＬＫの１クロック幅以上の信号幅に拡張された（５）潜像書込開始基準信号（図１２（ｄ）のＣ１′）においては、基準クロックＢ_ＣＬＫが立ち上がるタイミングが一致する時点が存在する。同様に、基準クロックＢ_ＣＬＫの１クロック幅以上の信号幅に拡張された（５）潜像書込開始基準信号（図１２（ｄ）のＣ２′）においても、基準クロックＢ_ＣＬＫが立ち上がるタイミングが一致する時点が存在する。

このように、画像書込制御部１４０の選択回路１４１の出力側に拡張変換部１４３を配置し、基準クロックＡ_ＣＬＫの１クロック幅の（５）潜像書込開始基準信号の信号幅を、基準クロックＡ_ＣＬＫの整数倍であって、かつ転送先の基準クロックＢ_ＣＬＫの１クロック幅以上の長さからなる信号幅に拡張する。それにより、画像書込制御部１４０から（５）潜像書込開始基準信号が転送される例えば用紙搬送制御部では、画像書込制御部１４０からの（５）潜像書込開始基準信号が確実に認識される。

なお、本実施の形態では、画像書込制御部１４０の信号幅変換部１４２が、入力された基準信号（（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯおよび（１）ドラム位置基準信号Ｚなど）を、入力された際の本来のアサートエッジを立ち上がり点とした１クロック幅の信号幅に変換処理する設定について説明した。このような設定の他に、基準信号の使用形態や処理形態などによっては、入力された基準信号を、入力された際の本来のネゲートエッジを立ち下がり点とした１クロック幅の信号幅に変換処理する設定としてもよい。また、入力された基準信号がアクティブ状態にある予め定められた時点を立ち上がり点または立ち下がり点とした１クロック幅の信号幅に変換処理する設定としてもよい。
また、本実施の形態では、所謂「面順次方式、マルチサイクル方式」の画像形成装置１を例として説明したが、本実施の形態の画像書込制御部１４０は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する画像形成部が一定の間隔を置いて並列的に配置された、所謂「タンデム方式」の画像形成装置に適用してもよい。この場合には、（１）ドラム位置基準信号Ｚは各画像形成部から取得し、各画像形成部毎の濃度むら補正処理を行うこととなる。

＜画像書込制御部の内部構成の説明＞
ここで、次の図１３は、画像書込制御部１４０の内部構成を示すブロック図である。図１３に示したように、画像書込制御部１４０は、潜像書込開始基準信号の生成処理を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ２４１と、ＣＰＵ２４１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ２４２と、ＣＰＵ２４１での処理に使用される各種設定値等が格納されるＲＯＭ２４３と、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ（ＮＶＭ）２４４と、各部との信号の入出力を制御するインターフェース（Ｉ/Ｆ）２４５とを備えている。
そして、ＣＰＵ２４１が、処理プログラムを外部記憶部から主記憶装置（ＲＡＭ２４２）に読み込み、潜像書込開始基準信号の生成処理を実行する。

なお、この処理プログラムに関するその他の提供形態としては、予めＲＯＭ２４３に格納された状態にて提供され、ＲＡＭ２４２にロードされる形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ２４３を備えている場合には、ＣＰＵ２４１がセッティングされた後に、プログラムだけがＲＯＭ２４３にインストールされ、ＲＡＭ２４２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して画像書込制御部１４０にプログラムが伝送され、画像書込制御部１４０のＲＯＭ２４３にインストールされ、ＲＡＭ２４２にロードされる形態がある。さらにまた、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の外部記録媒体からＲＡＭ２４２にロードされる形態がある。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像書込制御部１４０に入力された基準信号（（２）ベルト位置基準信号ＴＲＯや（１）ドラム位置基準信号Ｚなど）を信号幅が１クロック幅の基準信号に変換処理する。これによって、画像書込制御部１４０において、入力された基準信号が本来有する信号エッジが誤認されることが抑制される。そのため、レーザ光Ｂｍの出力開始の基準にずれが発生することが抑制されるので、通常の画像形成処理を行う場合の各色トナー像の位置合わせの精度が維持される。また、濃度むら補正処理を行う場合の基準濃度画像ＳＤが、予め定められた領域である感光体ドラム３１の副走査方向１周分に亘って形成されるので、感光体ドラム３１上の各分割領域毎の濃度むらが把握され、感光体ドラム３１の副走査方向に沿った画像濃度の均一化が図られる。副走査方向に沿った画像濃度が均一化された状態で、機器内温度の変動等による濃度変動を検知することで、前回測定した検知濃度との差分に対する正確な補正が行われる。さらには、ベルト位置基準信号ＴＲＯおよびドラム位置基準信号Ｚの信号状態を監視する必要がないので、画像書込制御部１４０におけるデータ処理時の負荷の増大が抑制される。

１…画像形成装置、４１…中間転写ベルト、５０…ドラム基準位置検出センサ、５１…濃度検出センサ、５２…シール検出部、６０…ベルトクリーナ、１００…主制御部、１１０…ベルト位置基準信号生成部、１２０…ドラム位置基準信号生成部、１３０…濃度信号生成部、１４０…画像書込制御部、１４１…選択回路、１４２…信号幅変換部、１４３…拡張変換部、ＭＫ（ＭＫ１〜ＭＫ４）…位置検出用シール

Claims (11)

1. 各色画像を保持する像保持体と、
   前記像保持体に前記各色画像を形成する画像形成手段と、
   前記像保持体に形成された前記各色画像が順次重ねて転写される転写体と、
   前記像保持体の基準位置を検出して第１の基準信号を生成する第１の基準信号生成手段と、
   前記転写体の基準位置を検出して第２の基準信号を生成する第２の基準信号生成手段と、
   前記第１の基準信号と前記第２の基準信号とを含む複数の基準信号を受け取り、受け取った当該基準信号の信号幅を当該基準信号の信号幅よりも短い信号幅に変換する信号幅変換手段と、
   前記基準信号の指定を受け付け、前記信号幅変換手段にて信号幅が変換された複数の当該基準信号の中から指定された当該基準信号を選択して出力する選択手段と、
   前記選択手段により選択された前記基準信号を取得し、当該基準信号を基準として前記画像形成手段での画像形成の開始時点を設定する設定手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記信号幅変換手段は、取得した前記基準信号の信号幅を予め定められた基準クロックの１クロック幅に変換することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記選択手段は、前記信号幅変換手段から取得した前記基準信号の何れも選択しないことの指定を受け付け、当該指定により当該基準信号の何れも出力しないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記選択手段は、選択した前記基準信号を前記設定手段と当該設定手段以外の１または複数の回路部に出力するとともに、当該回路部各々に対する当該基準信号の何れも選択しないことの指定を個別に受け付け、当該指定により当該基準信号の何れも選択しないことが指定された当該回路部に対し当該基準信号の何れも出力しないことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記選択手段にて選択された前記基準信号の信号幅を拡張して前記設定手段以外の回路部に出力する信号幅拡張手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
6. 各色画像を保持する像保持体の基準位置を表す第１の基準信号と、当該像保持体に形成された当該各色画像が順次重ねて転写される転写体の基準位置を表す第２の基準信号と含む複数の基準信号を取得する取得手段と、
   前記取得手段から複数の前記基準信号を受け取り、受け取った当該基準信号の信号幅を当該基準信号の信号幅よりも短い信号幅に変換する信号幅変換手段と、
   前記基準信号の指定を受け付け、前記信号幅変換手段にて信号幅が変換された複数の当該基準信号の中から指定された当該基準信号を選択して出力する選択手段と、
   前記選択手段により選択された前記基準信号を取得し、当該基準信号を基準として、前記像保持体に前記各色画像を形成する際の画像形成の開始時点を設定する設定手段と
   を備えたことを特徴とする制御装置。
7. 前記信号幅変換手段は、取得した前記基準信号の信号幅を予め定められた基準クロックの１クロック幅に変換することを特徴とする請求項６記載の制御装置。
8. 前記選択手段は、前記信号幅変換手段から取得した前記基準信号の何れも選択しないことの指定を受け付け、当該指定により当該基準信号の何れも出力しないことを特徴とする請求項７記載の制御装置。
9. 前記選択手段は、選択した前記基準信号を前記設定手段と当該設定手段以外の１または複数の回路部に出力するとともに、当該回路部各々に対する当該基準信号の何れも選択しないことの指定を個別に受け付け、当該指定により当該基準信号の何れも選択しないことが指定された当該回路部に対し当該基準信号の何れも出力しないことを特徴とする請求項８記載の制御装置。
10. 前記選択手段にて選択された前記基準信号の信号幅を拡張して前記設定手段以外の回路部に出力する信号幅拡張手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７記載の制御装置。
11. コンピュータに、
    各色画像を保持する像保持体の基準位置を表す第１の基準信号と、当該像保持体に形成された当該各色画像が順次重ねて転写される転写体の基準位置を表す第２の基準信号と含む複数の基準信号を取得する機能と、
    複数の前記基準信号を受け取り、受け取った当該基準信号の信号幅を当該基準信号の信号幅よりも短い信号幅に変換する機能と、
    前記基準信号の指定を受け付け、信号幅が変換された複数の当該基準信号の中から指定された当該基準信号を選択して出力する機能と、
    選択された前記基準信号を取得し、当該基準信号を基準として、前記像保持体に前記各色画像を形成する際の画像形成の開始時点を設定する機能と
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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