JP2012016719A - 棒状部材折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な棒径および折り曲げ部内法直径に柔軟に対応できる棒状部材折り曲げ装置を提供する。
【解決手段】アーム（３０）をその回動中心まわりに回動させてアームに支持されたローラー（４０）により、鉄筋等の棒状部材（Ｂ）を湾曲表面を有するカラー（５０）に倣うように押し付けることにより棒状部材（Ｂ）を折り曲げる装置において、アーム（３０）の回動中心からローラー（４０）までの距離を可変とすることに加えて、２つ以上の異なるサイズのカラー（５０）を用意する。前記距離とカラーサイズの組合せを変更することにより様々な棒径および折り曲げ部内法直径に対応することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、鉄筋等の棒状部材を折り曲げ加工するための装置に関するものである。好適な一実施形態においては、この折り曲げ装置は建設現場で用いるのに適した可搬性の鉄筋折り曲げ装置である。

鉄筋工事は建築物の構造強度を左右する重要な躯体工事の一部であり、このとき様々な直径の鉄筋が組み合わされ、鉄筋の末端部は指定された折曲げ角度および折り曲げ内法直径に従い折曲げられる。なお、末端部における折曲げ角度は、一般的には、１８０度、１３５度、９０度のいずれかである。

このような折り曲げ加工を行う際には、鉄筋ベンダーなどと呼ばれる棒状部材折り曲げ装置が用いられる。公知の鉄筋ベンダーの一例として、例えば、本件特許出願の出願人である株式会社オグラより商業的に入手可能な電動油圧式セパレート鉄筋ベンダーの「９１８０先端ユニット（商品名）」がある。同様の方式の鉄筋ベンダーとしては、下記の特許文献１、２に記載されたものもある。この鉄筋ベンダーは、現場に人手により搬入可能な程度の可搬性を有しており、０〜１８０度までの折り曲げ角度に対応するものである。

鉄筋末端部の折り曲げ部の内法直径は、鉄筋の材質にも依存するが、鉄筋径のｎ倍（ｎは例えば３〜５）以上とするように定められている。具体的に何倍にするかは、施主が採用している設計基準によっても異なる。従って、施工業者は、施主の要求に応じて様々な鉄筋径および折り曲げ部内法直径に柔軟に対応する必要がある。

鉄筋は、現場に搬入する前に、事前に工場で曲げておくこともできる。この場合には、任意の鉄筋径および折り曲げ部内法直径に容易に対応できるので問題は無い。しかし、現場で鉄筋の折り曲げ作業をしなければならない場合が多々ある。可搬性を有する公知の鉄筋ベンダーは、様々な鉄筋径並びに折り曲げ部内法直径に対応できるようには構成されていない。このような場合、本来は別の異なる鉄筋径および折り曲げ部内法直径に対応するものとして設計された鉄筋ベンダーを用いて、いわゆる職人芸的な手法（曲げ位置を徐々に変更しながら４５〜６０度の曲げを複数回行う等）により指定された折り曲げ部内法直径と近似する内法直径を得ているのが実情である。但し、このような使用により装置に多大な負担がかかり、故障することもまれではない。勿論、作業者の負担も非常に大きい。

米国特許第５７８２１２４号明細書 特表平１１−５０５１７６号公報

本発明は、様々な折り曲げ対象部材径並びに折り曲げ部内法直径に柔軟に対応できる棒状部材折り曲げ装置を提供するものである。

本発明は、棒状部材を折り曲げ加工するための棒状部材折り曲げ装置であって、左側支持部材および右側支持部材を有するフレームと、前記左側支持部材および右側支持部材の間に掛け渡されたカラー支持ピンを介して前記フレームに着脱自在に取り付けられたカラーであって、加工対象である棒状部材を倣わせるための外周面を有するカラーと、所定の回動中心を中心として回動可能なように、前記カラーの左右両側において前記フレームに取り付けられた一対の回動アームと、前記回動アームを回動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、前記一対の回動アーム間においてローラー支持機構を介して前記回動アームに取り付けられた押圧ローラーであって、前記回動アームの回動に伴い前記カラーの前記外周面の周囲を移動して、前記棒状部材が前記カラーの前記外周面に倣って変形するように前記棒状部材に荷重を負荷する押圧ローラーと、を備え、前記ローラー支持機構は、前記回動アームの回動中心から押圧ローラーまでの距離を調整することができ、かつ、かつ調整された距離に押圧ローラーの位置を固定できるように構成されていることを特徴とする棒状部材折り曲げ装置。

好適な一実施形態において、前記ローラー支持機構は、前記一対の回動アーム間に掛け渡されて前記押圧ローラーを回転可能に支持するローラー支持ピンと、前記ローラー支持ピンに接続されるとともに表面に凸部または凹部が形成された、前記一対の回動アームにそれぞれ対応して設けられた係止部材と、前記各回動アームの表面に相互に間隔をあけて形成された複数の凹部または凸部と、を備えて構成することができ、この場合、前記各回動アームの表面の複数の凸部または凹部から選択された凸部または凹部に、前記係合部材の凹部または凸部を係合させることにより、前記回動アームの回動中心から前記押圧ローラーまでの距離が所望の選択された値に固定されるように構成することができる。
上記の好適な一実施形態において、さらに好ましくは、前記一対の回動アームのそれぞれにスリットが形成されており、前記複数の凹部または凸部は前記スリットの近傍の各回動アームの側面に設けられており、前記各係合部材は、前記凹部または凸部が形成された頭部と、前記スリット内に挿入されるとともにその外周に雄ねじが形成された軸部を有しており、前記軸部にはナットリングが螺合しており、かつ前記軸部の内部の空洞に前記ローラー支持ピンが軸線方向にスライド可能に挿入されている。

好ましくは、棒状部材折り曲げ装置は、前記カラーと外周面の径が異なる１つ以上の別のカラーを交換部品として備える。

好適な一実施形態において、棒状部材折り曲げ装置は、棒状部材の折り曲げ加工対象部位よりも手前の非加工部位に当接して、折り曲げ加工中における前記カラーと前記非加工部位との位置関係を実質的に同一に維持するストッパ部材と、前記ストッパ部材の位置を調整することができるストッパ位置調節機構とをさらに備えている。

本発明によれば、押圧ローラーの位置調整を行うことにより、様々な鉄筋径並びに折り曲げ部内法直径に柔軟に対応することができる。さらに、異なる外周面径のカラーを用いることにより、様々な鉄筋径並びに折り曲げ部内法直径により柔軟に対応することができる。

本発明による棒状部材折り曲げ装置の一実施形態に係るポータブル鉄筋ベンダーの外観を概略的に示す（部品の表示が部分的に省略されている）斜視図である。 図１に示す鉄筋ベンダーの構造を示す図であって、（ａ）は側面図、そして（ｂ）は図３（ｃ）中IIｂ−IIｂ線に沿った断面図であって、かつ、大径のカラーを用いて鉄筋を曲げる場合の作用を示す作用図でもある。 図１示す鉄筋ベンダーの構造を示す図であって、（ａ）は図１（ａ）中の矢印IIIａの方向から見た図、そして（ｂ）は図１（ａ）中の矢印IIIｂの方向から見た図である。 カラーを示す斜視図であって、（ａ）は大径のカラー、（ｂ）は小径のカラーをそれぞれ示している。 小径のカラーを用いて鉄筋を曲げる場合の作用を示す作用図であって、図２（ｂ）に相応する断面を示す図である。 図２（ａ）におけるVI−VI線に沿ったローラー支持機構の構成を示す断面図であって、かつ、押圧ローラーの位置を変更する際の作用を説明する作用図でもある。 ストッパ部材およびその位置を調節可能なストッパ位置調節機構の構成を示す断面図である。

本発明の棒状部材折り曲げ装置の一実施形態に係るポータブル鉄筋ベンダーは、本件特許出願の出願日以前から公知であってかつ本件特許出願の出願日以前から本件特許出願の出願人である株式会社オグラより商業的に入手可能な「電動油圧式セパレート鉄筋ベンダー９１８０先端ユニット（商品名）」を改良したものである。まずは、本発明の一実施形態に係る鉄筋曲げ装置の公知の部分について簡単に説明する。

鉄筋ベンダーは、主として、フレーム１０と、左右の駆動ホイール２０（２０Ｌ、２０Ｒ）と、左右の駆動ホイール２０に対してそれぞれ回転不能に結合されて左右の駆動ホイール２０と共通の回動軸線を中心として左右の駆動ホイール２０と一緒に回動する左右の回動アーム３０（３０Ｌ、３０Ｒ）と、鉄筋を曲げるための力を鉄筋に負荷するために左右の回動アーム３０間に支持された押圧ローラー４０と、鉄筋を曲げる際に金型としての役割を果たすカラー５０と、左右の駆動ホイール２０および回動アーム３０を回動させるための駆動力を発生する油圧シリンダ６０と、から構成されている。なお、この出願の明細書および特許請求の範囲において、「左」、「右」、「上」、「下」とは、この鉄筋ベンダーを最も標準的な使い方（鉛直方向に延びる鉄筋の折り曲げ）で使用した場合における上下左右を示しているに過ぎず、例えば装置を傾けたり寝かせて使用すれば上下左右が変わることは言うまでもない。

フレーム１０は、左右の側板１２（１２Ｌ、１２Ｒ）すなわち支持部材を有している。図示しないいくつかのスペーサーを介して左右の側板１２Ｌ、１２Ｒは、その間に隙間を確保した状態で堅固に結合されている。

左右の側板１２Ｌ、１２Ｒ間にカラー５０が配置され、左右の側板１２Ｌ、１２Ｒの外側に左右の駆動ホイール２０Ｌ、２０Ｒが配置され、左右の駆動ホイール２０Ｌ、２０Ｒのさらに外側に左右の回動アーム３０Ｌ、３０Ｒが配置されている。左右の側板１２Ｌ、１２Ｒにはそれぞれボス１４（このボス１４は図３（ｂ）にのみ破線で示す）が設けられており、これらボス１４の外周面上に左右の駆動ホイール２０Ｌ、２０Ｒが回転自在に支持されている。図３（ｂ）に破線で示されるように、カラー支持ピン５２が、左側の回動アーム３０Ｌの円板状基部３０ａのやや手前側の位置から右側の回動アーム３０Ｒの円板状基部３０ａをやや超える位置まで連続的に延びている。カラー支持ピン５２は、左右の側板１２Ｌ、１２Ｒに設けられたボス１４の貫通孔とカラー５０中心の貫通孔５０ａ（図４を参照）に対して「すきまばめ（但し、叩かないと抜けない程度）」の状態で挿入されている。カラー支持ピン５２の一端（図３（ｂ）では下端）を作業者の掌底あるいはハンマーで叩き、カラー支持ピン５２の他端側を２〜３ｃｍ露出させた状態にすれば、カラー支持ピン５２を容易に手で抜き取ることができる。カラー支持ピン５２を抜き取ると、カラー５０を鉄筋ベンダーのフレーム１０から外すことができる。図４に示すように、カラー５０は両側面に段部５０ｃを有しており、図３（ａ）と図４とを比較参照することにより理解できるように、この段部５０ｃが側板１２Ｌ、１２Ｒの上面に乗り、カラー５０の回り止めとして作用するようになっている。なお、言うまでもなく、左右の駆動ホイール２０Ｌ、２０Ｒは左右の側板１２Ｌ、１２Ｒのボス１４により支持されており、かつ、左右の駆動ホイール２０Ｌ、２０Ｒに対して円板状基部３０ａにおいて堅固に結合された左右のアーム３０Ｌ、３０Ｒ同士がボルト／ナット３８により結合されているため、カラー支持ピン５２を抜き取っても駆動ホイール２０は鉄筋ベンダーのフレーム１０から脱落することはない。

左右のアーム３０Ｌ、３０Ｒの間には、ローラー支持ピン４２が掛け渡されており、このローラー支持ピン４２上に押圧ローラー４０が回転自在に支持されている。押圧ローラー４０の外周面４０ａは、中央部が低くなるように湾曲している。

フレーム１０の後部上面から、この鉄筋ベンダーの駆動のためのアクチュエータとしての油圧シリンダ６０が上方に延びている。油圧シリンダ６０のロッド上端にはケーブルアンカー６２が取り付けられている。ケーブルアンカー６２には左右のケーブル６４（６４Ｌ、６４Ｒ）の基端が固定されている。左右のケーブル６４Ｌ、６４Ｒは、油圧シリンダ６０の本体の左右に設けられた中空のケーブルガイド６６Ｌ、６６Ｒの中を通って下方に延び、左右の側板１２Ｌ、１２Ｒに回転自在に設けられた左右のガイドホイール６８（６８Ｌ、６８Ｒ）に巻き掛けられて向きを変え、左右の駆動ホイール２０Ｌ、２０Ｒに導かれる。各ケーブル６４は、対応する駆動ホイール２０の外周上に約３／４周巻き付けられており、ケーブル６４の先端は駆動ホイール２０の外周上に固定されている。油圧シリンダ６０には油圧ホース６９を介して図示しない油圧ポンプ、例えば株式会社オグラから商業的に入手可能な「オリジナル油圧ポンプＨＰＰ−５７０（商品名）」が接続される。油圧シリンダ６０に油圧を供給してケーブルアンカー６２を上昇させると、ケーブル６４が引かれて、駆動ホイール２０が回転し、駆動ホイール２０に結合されている回動アーム３０も同様に回転する。なお、駆動ホイール２０は安全カバーで覆われているので、駆動ホイール２０上に巻かれたケーブル６４は外側から見えない。また、図１においては、左側のケーブル６４Ｌのみ表示し、右側のケーブル６４Ｒの表示は省略している。また、図１においてはガイドホイール６８Ｌおよび駆動ホイール２０Ｌとの間でケーブル６４Ｌが見えているが、実際には、図２（ａ）および図３（ｂ）に示すように、安全カバー６５により覆われている。なお、アクチュエータとして油圧シリンダ以外のもの、例えば電気モータを用いて駆動ホイール２０をギアトレインを介して駆動することも可能であるが、重量増のデメリットがあるため、図示された構成を採用することが目下のところ最も好ましいと考えられる。

鉛直方向を向いた鉄筋Ｂを曲げる際には、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、油圧シリンダ６０の長手方向が鉄筋の方向と一致するように、カラー５０と押圧ローラー４０との間に鉄筋Ｂを通す。この状態で、油圧シリンダ６０を動作させて、回動アーム３０を図２（ｂ）の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までカラー支持ピン５２の中心軸線と一致する回動軸線を中心に回動させる。すると回動アーム３０に支持された押圧ローラー４０が、押圧ローラー４０の外周面４０ａとカラー５０の外周面５０ｂとの間隔Ｄ２が維持された状態で、カラー５０の周囲を移動し、鉄筋を曲げてゆく。カラー５０は、貫通孔５０ａと同心に円周角約１８０度にわたって周方向に延びかつ中央が低くなるようにＵ字形に湾曲した外周面５０ｂを有しており、鉄筋はこの外周面５０ｂに倣うように曲げられる。なお、本実施形態に係る鉄筋ベンダーは０〜１８０度の折り曲げ角に対応しているため、外周面５０ｂは円周角約１８０度にわたって周方向に延びているが、円周角約１８０度以上（重量増さえ気にしないのであれば円周角３６０度でもよい）にわたって周方向に延びていてもよい。すなわち、カラー５０の外周面５０ｂの輪郭は少なくとも意図する折り曲げ角に対応した円周角を有する部分円（円弧）とすることが好ましいが、場合によっては完全円（円周）であってもよい。

これまでに「発明を実施するための形態」にて文章で説明したことは、前述した「セパレート鉄筋ベンダー９１８０先端ユニット（従来装置）」が備えている公知の構成である。

次に、本実施形態に係る鉄筋ベンダーの新規な特徴部分について説明する。
本実施形態に係る鉄筋ベンダーは、
（１）位置可変のローラー支持機構が設けられていること、すなわち押圧ローラー４０の半径方向位置（回動アーム３０の回動中心から押圧ローラー４０までの距離Ｄ３（図２（ａ）参照））が可変であること（従来装置では可変ではない）
（２）異なる外径を有する２種類以上のカラー５０（５０’）が用意されていること（従来装置では１種類しかない）
（３）鉄筋位置決め用のストッパ部材の位置を調節可能なストッパ位置調節機構７０が設けられていること（従来装置にもストッパ部材に相当する部材はあるが、位置可変ではない）
を特徴としている。

まず特徴（１）について説明する。
特に図１および図６に分かり易く示されているように、各回動アーム３０（３０Ｌ、３０Ｒ）の円板状基部３０ａから半径方向外側に向かって延びるアーム部３０ｂには、カラー支持ピン５２の中心軸線を中心とする半径の方向に延びるスリット３２が形成されている。このスリット３２の開口部の周囲において、各回動アーム３０Ｌ、３０Ｒの外側面には、スリット３２の長手方向に沿って所定のピッチで複数の突起３３が形成されている。

図６に示すように、ローラー支持ピン４２の軸線方向中央部に押圧ローラー４０が支持されている。押圧ローラー４０の左右両脇に、ナットリング４４（４４Ｌ、４４Ｒ）および係止ヘッド４６（４６Ｌ、４６Ｒ）が配置されている。ナットリング４４の内周面には雌ねじが形成されており、係止ヘッド４６の軸部４６ａの外周面にはナットリング４４の雌ねじと螺合する雄ねじが形成されている。係止ヘッド４６の軸部４６ａ内に設けられた円筒形空間内には、ローラー支持ピン４２の端部が軸線方向にスライド可能に挿入されている。各係止ヘッド４６の頭部４６ｂには、対応する回動アーム３０の隣接する突起３３間に形成される凹部３４にぴったりと嵌め込むことができる突起４８が突起３３と同一ピッチで形成されている。言い換えれば、係止ヘッド４６および回動アーム３０の対向する面には同一ピッチの相補的な凹凸が形成されている。図２（ａ）より理解できるように、係止ヘッド４６の軸部４６ａのうちの頭部４６ｂに近い雌ねじが形成されていない部分は、拡径されるとともにスリット３２の幅に対応する二面幅が設定されており、このため係止ヘッド４６は回転はできず、スリット３２内でのスライド移動および軸線方向移動のみが許容される。なお、図６に示す構造は実質的に左右対称である。

図示例では突起３３は四角形断面であるが、これに限定されるものではなく、台形、三角形、または半円形などの他の断面形状を有していてもよい。但し、鉄筋曲げ作業時には、係止ヘッド４６および回動アーム３０の係合部分には大きな力が加わるため、この力により係止ヘッド４６および回動アーム３０間での位置ずれまたは凹凸の剪断破損が生じることの無いように凹凸の形状およびサイズを決定する必要がある。

引き続き図６を参照して、押圧ローラー４０の位置変更手順について説明する。まず、図６（ｂ）に示すように、ナットリング４４を回動アーム３０に軽く押し付けながら矢印で示すように反時計方向に手で回す。すると、係止ヘッド４６が、矢印で示されるように、ローラー支持ピン４２に対してスライドしながら外側に移動する。すると、突起３３、４８の係合が解除され、図６（ｃ）に矢印で示されるように係止ヘッド４６の軸部４６ａをスリット３２内でスライドさせることができるようになり、これにより押圧ローラー４０、ローラー支持ピン４２、ナットリング４４および係止ヘッド４６をこれらが一体化されている状態を維持したまま、スリット３２に沿ってスリット３２長手方向に移動させることができる。このことは現場での部品紛失のリスクを無くすという意味で非常に好ましい。所望の位置に押圧ローラー４０を移動させたなら、ナットリング４４を図６（ｄ）に示すように時計方向に手で回すことにより係止ヘッド４６が矢印で示されるように内側に移動し、突起３３、４８が互いにしっかりと係合する。これにより、押圧ローラー４０が回動アーム３０に対してしっかりと固定される。なお、図示された実施形態においては、図６に示す突起３３の数から明らかなように、押圧ローラー４０は回動アーム３０上で１０箇所（この数に限定されるものではない）の異なる位置に固定することができるようになっている。

なお、位置可変のローラー支持機構は上記のものに限定されるものではなく、回動アーム３０の回動中心から押圧ローラー４０までの距離を調整することができ、かつ調整された距離に押圧ローラー４０の位置を固定できるような他の構成を採用することもできる。例えば、スリット３２を設けることに代えて、複数のピン孔を両回動アーム３０に所定ピッチで穿孔し、選択されたピン孔に押圧ローラー４０を支持するローラー支持ピンを通すような構成としてもよい。しかしながら、作業性を考慮すると、図示された構成を採用することが目下のところ最も好ましいと考えられる。

次に特徴（２）について説明する。
図５（ａ）に示す大径のカラー５０に加えて、図５（ｂ）に示す小径のカラー５０’が交換用カラーとして準備されている。なお、当然のことながら、両カラー５０、５０’において、厚さ、貫通孔５０ａのサイズ、貫通孔５０ａの中心から段部５０ｃまでの距離は同じである。

次に特徴（３）について説明する。
フレーム１０の下部において、左右の側板１２Ｌ、１２Ｒの間にストッパ位置調節機構７０が設けられている。特に図７に詳細に示すように、ストッパ位置調節機構７０は、頭部付きネジの形をした押棒７１を有している。押棒７１の頭部７１ａが鉄筋に当接するストッパ部材となる。押棒７１の軸部７１ｂの全域に雄ねじが形成されている。頭部７１ａには回り止めピン７２が取り付けられている。回り止めピン７２は、図２（ａ）に示すように、フレーム１０の左側の側板１２Ｌに形成されるとともに押棒７１の軸線方向と平行に延びるスリット７６に係合している。右側の側板１２Ｒの側にも同様の構成が設けられている。押棒７１の軸部７１ｂは、フレーム１０に対して回転可能に取り付けられたブッシュ７４に差し込まれている。ブッシュ７４の内周面には、軸部７１ｂの雄ねじに螺合する雌ねじが形成されている。フレーム１０に対して回転可能かつ軸方向移動不能に取り付けられたつまみ７５が、ブッシュ７４に対して回転不能かつ軸方向移動不能に結合されている。したがって、つまみ７５を手で回転させることにより、押棒７１を軸線方向に移動させることができ、押棒７１の頭部７１ａにより鉄筋Ｂを位置決めすることができる。なおこのとき、回り止めピン７２があるため頭部７１ａは回転しない。

次に、上記特徴（１）〜（３）を利用した鉄筋ベンダーの使用方法について説明する。
太い鉄筋を大きい内法直径で折り曲げる場合には、図２に示すような状態とする。すなわち、図４（ａ）に示す大径のカラー５０を使用する。また、押圧ローラー４０を外側位置（アーム３０の回動中心から遠い位置）に固定する。
また、ストッパ位置調節機構７０を調整し、図２（ｂ）に示すように、鉄筋Ｂが直立しかつカラー５０の外周面５０ｂの端に接した状態で、押棒７１の頭部７１ａが鉄筋Ｂの折り曲げ加工対象部より手前の非加工部位にぴったりと当接するようにする。なお、この状態が確立されていないと、意図した通りの正確な折り曲げ加工が困難となる。
油圧シリンダ６０を作動させて、回動アーム３０および押圧ローラー４０を図２（ｂ）の実線位置から鎖線位置まで回動させることにより、鉄筋Ｂは、カラー５０の外周面５０ｂに倣って２００度強曲げられる。回動アーム３０および押圧ローラー４０を実線位置まで戻すと、鉄筋Ｂはスプリングバックにより概ね１８０度曲がった状態になる。なお、スプリングバックにより、最終的に得られる鉄筋Ｂの折り曲げ内法直径は、カラー５０の外周面５０ｂの外径Ｄ１（図３（ａ）参照）よりやや大きくなる。
この状態で、鉄筋ベンダーを下方に移動する。次いで、カラー支持ピン５２を抜き取ってカラー５０を上方に持ち上げて外すと、駆動ホイール２０Ｌ、２０Ｒの間の隙間を通して鉄筋Ｂを鉄筋ベンダーから取り外すことができる。

細い鉄筋Ｂ’を小さい内法直径で折り曲げる場合には、図５に示すような状態とする。すなわち、図４（ｂ）に示す小径のカラー５０’を使用する。大径のカラー５０を小径のカラー５０’に入れ替える際には、前述したように、カラー支持ピン５２の一端を作業者の掌底あるいはハンマーで叩いてカラー支持ピン５２を抜き取り、カラー５０を交換した後に、カラー支持ピン５２を再度差し込めばよい。また、押圧ローラー４０は内側位置（アーム３０の回動中心に近い位置）に固定する。また、ストッパ位置調節機構７０を太い鉄筋を大きい内法直径で折り曲げる場合と同様の考え方に基づいて調整する。なお、細い鉄筋を小さい内法直径で折り曲げる場合には、太い鉄筋を大きい内法直径で折り曲げる場合と比較して押棒７１の頭部７１ａが大きく前進していることが図５より明らかである。この後の作業手順は前述したものと全く同じである。

なお、図２（ｂ）と図５を比較対象すれば理解できるように、押圧ローラー４０は、カラー５０（５０’）の外周面５０ｂの端に接しかつ鉛直に立っている鉄筋Ｂに対して押圧ローラ４０がほぼ接するような回動アーム３０上の位置にセットされる。但し、実際には、図２（ｂ）と図５に示すように、僅かな隙間は許容される。このような押圧ローラー４０の適切な位置へのセットに加えて、上述したストッパ位置調節機構７０の適切な調整により、鉄筋Ｂが適正にカラー５０（５０’）に倣って曲がることが保証される。なお、図２（ｂ）に示すカラー５０を用いて図２（ｂ）に示された鉄筋Ｂよりも細い鉄筋を折り曲げる場合には、押圧ローラ４０の位置をやや内側（アーム３０の回動中心に近い側）にずらし、かつストッパ位置調節機構７０を調整して押棒７１の頭部７１ａをやや前進させればよい。また、図５に示すカラー５０’を用いて図５に示された鉄筋Ｂ’よりも太い鉄筋を折り曲げる場合には、押圧ローラ４０の位置をやや外側（アーム３０の回動中心から離れた側）にずらし、かつストッパ位置調節機構７０を調整して押棒７１の頭部７１ａをやや後退させればよい。上記のような調整を行うことにより、適切に鉄筋を折り曲げることができる。

上記においては、説明を単純化するため、大径／小径２種類のカラーのみが設定されているものとしたが、上記大径のカラー５０と小径のカラー５０’の中間サイズの様々なカラーを用意することにより、より多様な折り曲げ部の指定内法直径に対応することができる。

上記の説明より理解できるように、押圧ローラ４０の最適位置は使用するカラー５０（５０’）のサイズおよび折り曲げようとする鉄筋径により実質的に一意的に定まる。よって、実際の製品においては、ユーザーの便宜を図るため、例えば回動アーム３０の側面の凹凸部分の脇に、カラー５０（５０’）のサイズおよび加工対象鉄筋径に対応する最適な押圧ローラー４０の位置を表示するマークまたは数字を表示することが好ましい。ストッパ位置調節機構７０については、カラー５０（５０’）のサイズおよび押圧ローラー４０の位置が確定さえしていれば、つまみ７５を回しながら目視（油圧シリンダ６６と鉄筋Ｂが平行になっているかの判断）および手感覚（つまみに抵抗を感じたか、鉄筋にガタが無いか等の判断）での調整が容易に可能であるものと考えられるため、押圧ローラー４０のように適正位置の表示は必要ないものと考えられるが、そのような表示を設けてもむろん構わない。

以上説明したように、本実施形態によれば、様々な鉄筋径並びに折り曲げ部内法直径に柔軟に対応することができる。これにより現場での作業者の負担を劇的に低減することができる。

なお、この形式の鉄筋ベンダーは、従来装置においても装置の横幅（カラー支持ピン５２の全長にほぼ等しい）が非常に小さいため、現場において鉛直方向に延びる互いに隣接した複数の鉄筋の末端に対して折り曲げ加工を行う際に非常に有利であった。本実施形態の装置において、様々な鉄筋径並びに折り曲げ部内法直径に柔軟に対応することができるようになったにも関わらず装置の横幅の増大が実質的に無く、また重量増も図６に示す構成の採用に伴うものだけのわずかなものであり、従来装置に対して作業性におけるデメリットがないということも、注目すべき利点である。

Ｂ、Ｂ’ 棒状部材
１０ フレーム
１２、１２Ｌ、１２Ｒ 支持部材（フレームの側板）
３０、３０Ｌ、３０Ｒ 回動アーム
３２ スリット
３３ 凸部（突起）
４０ 押圧ローラー
４２ ローラー支持ピン
４４ ナットリング
４６ 係止部材（係止ヘッド）
４６ａ 係止部材の軸部
４６ｂ 係止部材の頭部
４８ 凸部（突起）
５０、５０’ カラー
５０ｂ カラーの外周面
５２ カラー支持ピン
６０ アクチュエータ（油圧シリンダ）
７１ ストッパ位置調節機構
７１ａ ストッパ部材

Claims (5)

1. 棒状部材を折り曲げ加工するための棒状部材折り曲げ装置であって、
   左側支持部材および右側支持部材を有するフレームと、
   前記左側支持部材および右側支持部材の間に掛け渡されたカラー支持ピンを介して前記フレームに着脱自在に取り付けられたカラーであって、加工対象である棒状部材を倣わせるための外周面を有するカラーと、
   所定の回動中心を中心として回動可能なように、前記カラーの左右両側において前記フレームに取り付けられた一対の回動アームと、
   前記回動アームを回動させるための駆動力を発生するアクチュエータと、
   前記一対の回動アーム間においてローラー支持機構を介して前記回動アームに取り付けられた押圧ローラーであって、前記回動アームの回動に伴い前記カラーの前記外周面の周囲を移動して、前記棒状部材が前記カラーの前記外周面に倣って変形するように前記棒状部材に荷重を負荷する押圧ローラーと、を備え、
   前記ローラー支持機構は、前記回動アームの回動中心から押圧ローラーまでの距離を調整することができ、かつ、かつ調整された距離に押圧ローラーの位置を固定できるように構成されていることを特徴とする棒状部材折り曲げ装置。
2. 前記ローラー支持機構は、
   前記一対の回動アーム間に掛け渡されて前記押圧ローラーを回転可能に支持するローラー支持ピンと、
   前記ローラー支持ピンに接続されるとともに表面に凸部または凹部が形成された、前記一対の回動アームにそれぞれ対応して設けられた係止部材と、
   前記各回動アームの表面に相互に間隔をあけて形成された複数の凹部または凸部と、を有しており、
   前記各回動アームの表面の複数の凸部または凹部から選択された凸部または凹部に、前記係止部材の凹部または凸部を係合させることにより、前記回動アームの回動中心から前記押圧ローラーまでの距離が所望の選択された値に固定されるように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の棒状部材折り曲げ装置。
3. 前記一対の回動アームのそれぞれにスリットが形成されており、
   前記複数の凹部または凸部は前記スリットの近傍の各回動アームの側面に設けられており、
   前記各係止部材は、前記凹部または凸部が形成された頭部と、前記スリット内に挿入されるとともにその外周に雄ねじが形成された軸部を有しており、前記軸部にはナットリングが螺合しており、かつ前記軸部の内部の空洞に前記ローラー支持ピンが軸線方向にスライド可能に挿入されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の棒状部材折り曲げ装置。
4. 前記カラーと外周面の径が異なる１つ以上の別のカラーを交換部品として備えたことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の棒状部材折り曲げ装置。
5. 棒状部材の折り曲げ加工対象部位よりも手前の非加工部位に当接して、折り曲げ加工中における前記カラーと前記非加工部位との位置関係を実質的に同一に維持するストッパ部材と、前記ストッパ部材の位置を調整することができるストッパ位置調節機構とをさらに備えたことを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の棒状部材折り曲げ装置。

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