JP2011529769A - 乗用可能な遊具用大型二足歩行ロボットとそれを用いた遊園地システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
2:頭部、
3:腕部リンク、
4:上体(胴体)、
5:脚部リンク、
6:安全ケーブル連結部、
7:ローラーコースター頭部連結部、
8:ローラーコースター上体連結部、
9:出入扉、
10:ヘッドライト、
11:スピーカー、
12:安全車両連結部、
20:搭乗車両、
21:安全ガード、
22:前方嵌合突起、
23:前方嵌合溝、
24:後方嵌合溝連結部、
25:後方嵌合ねじ、
26:後方嵌合溝、
30:安全車両、
31:レール型安全車両、
100:歩行路、
101:昇降場エレベータ、
102:エレベータ下階出入口、
103:エレベータ上階出入口、
150:ロボットの自由運行区間、
200:ローラーコースター、
201:ローラーコースター支柱、
210:頭部連結アーム、
211:頭部連結アーム固定片、
212:頭部連結アーム固定ナット、
215:頭部連結アーム回転軸、
220:上体連結アーム、
221:上体連結アーム固定片、
222:上体連結アーム固定ナット、
230:ローラーコースター台車、
231:ローラーコースター車輪、
232:ローラーコースター車輪軸、
233:ローラーコースターレール、
234:連結アーム連結部、
300:テーマパーク用トンネル、
310:テーマパーク用悪党ロボット、
500:安全レール、
501:安全レール支柱、
502:安全ケーブル、
510A:上部レール、
510B:下部レール、
511:安全ケーブル回転軸、
512:安全レール移動輪、
2:頭部、
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4:上体、
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101:昇降場エレベータ、
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150:ロボットの自由運行区間、
200:ローラーコースター、
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512:移動輪、
Claims (12)
- 乗客が着座可能な座席空間と、
ロボットに連結されてロボットが転倒することを防止する安全ケーブルと、
安全ケーブルがロボットにつれ移動するための安全レール移動輪および安全レールと、
ロボットを遊戯施設用ローラーコースターに連結する連結アームと、
ロボットがローラーコースターのように飛行するように牽引するローラーコースター台車と、
ロボットが遊園地のテーマ体験を楽しむように特殊効果を提供するトンネルと、
乗客に声をかけたり音を出すようにロボットの本体(頭など)に内蔵された大型スピーカーと、
ロボットの目を視覚的に表現するために頭部に設けられたヘッドライトと、
を備えることを特徴とする乗用可能な二足歩行ロボット。 - 前記ロボットに乗客が着座可能な座席空間の代わりに、
ロボットの内部空間に進入してロボットと安全に結合可能に製作された搭乗車両を備えることを特徴とする、請求項1に記載の乗用可能な二足歩行ロボット。 - 前記乗用可能な二足歩行ロボットが乗客を乗せて歩行や走行をする、あるいは、乗客が自らロボットを運転して歩行や競走をするように運行することを特徴とする、請求項1に記載の遊園地のロボットライド施設およびその方法。
- 乗用可能な二足歩行ロボットを運行するに当たって、たとえロボットが転倒しても地面に直接ぶつかることを防止するために、
ロボットの頭部など特定の部位に連結される安全ケーブルと、
前記ロボットの頭部などが地面に直接ぶつからないように予め計算された長さ(例えば、安全レール移動輪の高さ(地面からの安全レール移動輪の設置高さ)からロボットの保護すべき特定の長さ(例えば、ロボットの頭長の2倍)を差し引いた長さ)を有する安全ケーブルと、
前記安全ケーブルをロボットにつれ移動させる安全レール移動輪と、
前記安全ケーブルがよれることを防止する安全ケーブル回転軸と、
を備えることを特徴とする、安全レールおよびその方法。 - 乗用可能な二足歩行ロボットをローラーコースター電動車に連結してローラーコースターのように運行することを特徴とする、乗用可能な二足歩行ロボットおよびそれを用いた遊具方法。
- 乗用可能な二足歩行ロボットが通過可能であり、様々な特殊効果装置が内設され、安全レールが併設されているトンネルを備えることを特徴とする、二足歩行ロボットおよびそれを用いた遊具方法。
- 乗用可能な二足歩行ロボットの頭部及び胴体に内蔵されて乗客に声をかけたり音を出すことを特徴とする、請求項1に記載のスピーカーおよびその方法。
- 乗用可能な二足歩行ロボットを運行するに当たって、
ロボットが転倒することを防止し、且つ、二足歩行をより安定的に行うために、ロボットにつれ移動しつつロボットの重心を取るように設計されて、
ロボットの背部、腰部、尻部などの胴体部位に連結される安全車両と、
前記安全車両とロボットが互いに支持して一緒に運行可能に設けられた連結装置と、
前記安全車両と連結装置が設けられたことを特徴とする、請求項1に記載の乗用可能な二足歩行ロボット。 - ロボットが転倒することを防止し、二足歩行をより安定的に行うために、ロボットにつれ移動しつつロボットの重心を取るように設計されて、
ロボットの背部、腰部、尻部などの胴体部位に連結される安全車両において、
ロボットが転倒することが懸念される状況下で、ロボットの重量の少なくとも1.5倍以上の自重を有しており、
安全車両の自重によってロボットが転倒することを防ぐことを特徴とする、請求項8に記載の安全車両。 - 前記二足歩行ロボットの直立姿勢時における前記ロボットの頭部の乗客の搭乗空間までの高さを、乗客の年齢および好みに基づいて設定された範囲内に収めることを特徴とする、請求項1に記載の二足歩行ロボット搭乗遊具。
- ロボットの高さが1.5〜3メートルである子供専用の二足歩行ロボットと、
ロボットの高さが3〜7メートルである子供、成人、老人などを含む全家族用二足歩行ロボットと、
ロボットの高さが7〜15メートルである中学生以上の成人専用二足歩行ロボットと、
ロボットの高さが15メートル以上であるロボットマニアのためのエキストリーム用二足歩行ロボットと、
を備えて、様々なサイズのロボットが運営可能であることを特徴とする、請求項10に記載の遊園地システム。 - 特に2メートル以上の巨大ロボットの関節を動かすために、
産業用ロボットに用いられる電気式アクチュエータと、油圧式シリンダ型アクチュエータとからなる群より選ばれるいずれか一種を備えることを特徴とする、請求項1に記載の二足歩行ロボット。
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