CN108619733A - 一种骑乘机器人 - Google Patents
一种骑乘机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108619733A CN108619733A CN201810446641.8A CN201810446641A CN108619733A CN 108619733 A CN108619733 A CN 108619733A CN 201810446641 A CN201810446641 A CN 201810446641A CN 108619733 A CN108619733 A CN 108619733A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- riding
- fuselage
- control device
- facial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G31/00—Amusement arrangements
- A63G31/02—Amusement arrangements with moving substructures
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种骑乘机器人，涉及机械制造技术领域，包括机身、机器人手、脚部体和面部控制装置；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身；面部控制装置设置在机身上。本发明的有益效果是：骑乘机器人可以承载游客，乘客可以通过触摸显示屏来控制骑乘机器人的机器人手操作及各种面部表情的变化的动作；乘客还可通过手摇杆和触摸显示屏来操作骑乘机器人的行走、停止、前进以及倒退等功能，丰富了乘客的多种乐趣。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其是一种骑乘机器人。
背景技术
为满足人类对休闲娱乐多样化的需求，国内外相继建立了各种主题公园、展馆等体验项目，如环球影城、迪尼斯乐园、欢乐谷等，其内除传统过山车、跳楼机外，还有各类情景模拟项目、多维度骑乘体验项目，虚拟现实项目等。 然而，随着社会发展，现有的娱乐项目越发难以满足多样化的群体需求。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，发明一种骑乘机器人。
一种骑乘机器人，包括机身、机器人手、脚部体和面部控制装置；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身；机器人手有两只分别设置在机身的两侧，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能；面部控制装置设置在机身上；脚部体是由两只相同的机器人脚所组成，每只机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。
所述的机身上端设置有驾驶室，驾驶室上设置有顶盖，驾驶室内设置有座椅、手摇杆和触摸显示屏。
所述的机身内设置有集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。
所述的面部控制装置用于驱动骑乘机器人的面部表情的变化，面部控制装置包括维修口外壳、眼部和嘴部，眼部设置有两个智能摄像头，嘴部设置有LED灯和语音模块。
所述的面部控制装置下面设有避障装置。
所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、无线收发装置、触摸显示屏、手摇杆、LED灯、语音模块、智能摄像头和避障装置连接。
所述的触摸显示屏设置有行走规划路线模块、手动操作模块和存储模块。
本发明一种骑乘机器人的有益效果是：骑乘机器人可以承载游客，乘客可以通过触摸显示屏来控制骑乘机器人的机器人手操作及各种面部表情的变化的动作；乘客还可通过手摇杆和触摸显示屏来操作骑乘机器人的行走、停止、前进以及倒退等功能，丰富了乘客的多种乐趣。
附图说明
图1是本发明一种骑乘机器人的正面结构示意图；图2是本发明一种骑乘机器人的侧面结构示意图。
图中，1-机身，2-机器人手，3-面部控制装置，4-机器人脚，5-顶盖，6-座椅，7-手摇杆，8-维修口外壳，9-眼部，10-嘴部，11-智能摄像头，12-LED灯，13-避障装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种骑乘机器人，包括机身1、机器人手2、脚部体和面部控制装置3；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身1；机器人手2有两只分别设置在机身1的两侧，机器人手2包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手2具有伸缩功能；面部控制装置3设置在机身1上；脚部体是由两只相同的机器人脚4所组成，每只机器人脚4包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。
所述的机身1上端设置有驾驶室，驾驶室上设置有顶盖5，驾驶室内设置有座椅6、手摇杆7和触摸显示屏。
所述的机身1内设置有集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。
所述的面部控制装置3用于驱动骑乘机器人的面部表情的变化，面部控制装置3包括维修口外壳8、眼部9和嘴部10，眼部9设置有两个智能摄像头11，嘴部10设置有LED灯12和语音模块。
所述的面部控制装置3下面设有避障装置13。
所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、无线收发装置、触摸显示屏、手摇杆7、LED灯12、语音模块、智能摄像头11和避障装置13连接。
所述的触摸显示屏设置有行走规划路线模块、手动操作模块和存储模块。
Claims (7)
1.一种骑乘机器人，其特征在于：包括机身（1）、机器人手（2）、脚部体和面部控制装置（3）；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身（1）；机器人手（2）有两只分别设置在机身（1）的两侧，机器人手（2）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手（2）具有伸缩功能；面部控制装置（3）设置在机身（1）上；脚部体是由两只相同的机器人脚（4）所组成，每只机器人脚（4）包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。
2.根据权利要求1所述的一种骑乘机器人，其特征在于：所述的机身（1）上端设置有驾驶室，驾驶室上设置有顶盖（5），驾驶室内设置有座椅（6）、手摇杆（7）和触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种骑乘机器人，其特征在于：所述的机身（1）内设置有集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。
4.根据权利要求1所述的一种骑乘机器人，其特征在于：所述的面部控制装置（3）用于驱动骑乘机器人的面部表情的变化，面部控制装置（3）包括维修口外壳（8）、眼部（9）和嘴部（10），眼部（9）设置有两个智能摄像头（11），嘴部（10）设置有LED灯（12）和语音模块。
5.根据权利要求1所述的一种骑乘机器人，其特征在于：所述的面部控制装置（3）下面设有避障装置（13）。
6.根据权利要求1所述的一种骑乘机器人，其特征在于：所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、无线收发装置、触摸显示屏、手摇杆（7）、LED灯（12）、语音模块、智能摄像头（11）和避障装置（13）连接。
7.根据权利要求1所述的一种骑乘机器人，其特征在于：所述的触摸显示屏设置有行走规划路线模块、手动操作模块和存储模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810446641.8A CN108619733A (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种骑乘机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810446641.8A CN108619733A (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种骑乘机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108619733A true CN108619733A (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=63692777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810446641.8A Withdrawn CN108619733A (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种骑乘机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108619733A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010024566A2 (ko) * | 2008-08-23 | 2010-03-04 | Kim In-Sang | 승용 가능한 놀이기구용 대형 2족 보행 로봇과 그를 이용한 놀이공원 시스템 |
| CN107050868A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-18 | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 | 一种骑乘类体验系统及骑乘机器人 |
| CN107322615A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-07 | 佛山市幻龙科技有限公司 | 一种会跳舞的机器人 |
| CN107322613A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-07 | 佛山市幻龙科技有限公司 | 一种情绪安慰机器人 |
| CN107685332A (zh) * | 2017-09-02 | 2018-02-13 | 佛山市幻龙科技有限公司 | 一种会唱歌的机器人 |
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201810446641.8A patent/CN108619733A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010024566A2 (ko) * | 2008-08-23 | 2010-03-04 | Kim In-Sang | 승용 가능한 놀이기구용 대형 2족 보행 로봇과 그를 이용한 놀이공원 시스템 |
| CN107050868A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-18 | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 | 一种骑乘类体验系统及骑乘机器人 |
| CN107322615A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-07 | 佛山市幻龙科技有限公司 | 一种会跳舞的机器人 |
| CN107322613A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-07 | 佛山市幻龙科技有限公司 | 一种情绪安慰机器人 |
| CN107685332A (zh) * | 2017-09-02 | 2018-02-13 | 佛山市幻龙科技有限公司 | 一种会唱歌的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5185473B1 (ja) | 脚式ロボット | |
| CN201073550Y (zh) | 一种具有丰富运动自由度的智能服务机器人 | |
| CN102728074B (zh) | 智能互动木偶剧表演系统及其控制方法 | |
| KR20200004875A (ko) | 가상 현실 이동식 포드 | |
| CN108748079A (zh) | 一种移动机械臂、控制实现方法及其遥控系统 | |
| CN205595028U (zh) | 一种营销推广机器人 | |
| CN106345129A (zh) | 一种智能玩具机器人的控制系统 | |
| CN107608352A (zh) | 一种导游机器人 | |
| CN202605745U (zh) | 智能互动木偶剧表演系统 | |
| CN108211220A (zh) | 一种vr万向仿真体感跑步机 | |
| CN107718014A (zh) | 高仿真机器人头部结构及其动作控制方法 | |
| CN203060838U (zh) | 一种双向交互式遥控玩具 | |
| CN107901040A (zh) | 基于ros的机器人肌电控制系统 | |
| CN107510917A (zh) | Vr虚拟现实智能骑马健身机 | |
| CN108619733A (zh) | 一种骑乘机器人 | |
| CN208003348U (zh) | 一种vr万向仿真体感跑步机 | |
| CN106621319A (zh) | 一种用于虚拟现实的分离式模拟行走装置 | |
| WO2013121469A1 (ja) | 脚式ロボット | |
| CN108393902A (zh) | 骑乘机器人 | |
| CN105945961B (zh) | 一种智能型熊猫机器人 | |
| CN205340124U (zh) | 一种智能机器人学习玩具 | |
| CN205235371U (zh) | 一种多功能一体乘骑式模拟器 | |
| CN107050868A (zh) | 一种骑乘类体验系统及骑乘机器人 | |
| CN205632712U (zh) | 一种家庭娱乐滚动机器人 | |
| CN107481563A (zh) | 一种基于神经元控制形式的教育娱乐机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181025 Address after: 528000 2 201E, 1 of Feng Shou street, Chao'an Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong. Applicant after: Foshan Air Navigation Technology Co., Ltd. Address before: 528000 202Y two (1 / two) of Feng Jie street, Chao'an Road, Zu Miao street, Chancheng District, Guangdong, China (residence declaration) Applicant before: Foshan ray Network Technology Co., Ltd. |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181009 |