CN205235371U - 一种多功能一体乘骑式模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能一体乘骑式模拟器，包括模拟器支架、俯仰伺服电动缸、倾翻伺服电机、座椅、控制手柄、联动杆、传动机构和戴在人体头部的3D头盔，联动杆的中部与模拟器支架的上端相铰接，俯仰伺服电动缸的一端与联动杆的下部相铰接，俯仰伺服电动缸的另一端与模拟器支架的中部相铰接，座椅的背面通过轴承与联动杆的中部相连，控制手柄安装在座椅上，倾翻伺服电机水平安装在联动杆的上端，倾翻伺服电机通过传动机构与座椅配合后驱使座椅做倾翻运动。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低、操控方便等优点，能实现对飞行、驾驶等各种姿势的模拟，同时能实现各种姿势的变换，灵活程度高，组装使用方便，适用场地灵活。

Description

一种多功能一体乘骑式模拟器

技术领域

本实用新型涉及娱乐仿真、游艺设备、虚拟现实技术领域，具体的说是一种多功能一体乘骑式模拟器。

背景技术

娱乐体验是当今人们比较热衷的生活追求之一，能够丰富人们的生活，达到身心的放松，在如今高负荷的工作压力下，娱乐体验也是人们释放压力的重要途径之一，对保证人们心理健康有着重要的作用。在3D、4D体验中，多自由度运动的娱乐仿真设备样式较多，但现有的娱乐仿真设备体积较大，生产制造成本高，运输、安装不方便，还未有用以模拟人们乘骑的设备，以丰富人们的体验效果。

发明内容

针对上述技术的缺陷，本实用新型提出一种多功能一体乘骑式模拟器。

一种多功能一体乘骑式模拟器，包括模拟器支架、俯仰伺服电动缸、倾翻伺服电机、座椅、控制手柄、联动杆、传动机构和戴在人体头部的3D头盔，所述联动杆的中部与模拟器支架的上端相铰接，所述俯仰伺服电动缸的一端与联动杆的下部相铰接，所述俯仰伺服电动缸的另一端与模拟器支架的中部相铰接，所述座椅的背面通过轴承与联动杆的中部相连，所述控制手柄安装在座椅上，所述倾翻伺服电机水平安装在联动杆的上端，所述倾翻伺服电机通过传动机构与座椅配合后驱使座椅做倾翻运动。本实用新型采用俯仰伺服电动缸，从而在工作时，驱使联动杆绕着与模拟器支架的铰接处做俯仰摆动；采用倾翻伺服电机，通过传动机构传递动力，驱使座椅做倾翻运动，这样即实现了座椅的两自由度运动；3D头盔用以放映虚拟立体画面，控制手柄可以控制虚拟立体画面场景变换和座椅动作，给体验者真实、刺激的感受。

所述俯仰伺服电动缸采用倾斜的方式与联动杆、模拟器支架相铰接，从而确保俯仰动作的顺利执行。

所述传动机构包括主动链轮、从动链轮、链条，所述主动链轮与倾翻伺服电机的轴相连，所述从动链轮与座椅相连，所述链条绕包在主动链轮、从动链轮上。利用倾翻伺服电机驱使主动链轮回转，利用链条同步的带动从动链轮转动，最终使得座椅做倾翻运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低、操控方便等优点，能实现对飞行、驾驶等各种姿势的模拟，同时能实现各种姿势的变换，灵活程度高，组装使用方便，适用场地灵活。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本发明的倾翻伺服电机、座椅、传动机构连接的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1和图2所示，一种多功能一体乘骑式模拟器，包括模拟器支架1、俯仰伺服电动缸2、倾翻伺服电机3、座椅4、控制手柄5、联动杆7、传动机构和戴在人体头部的3D头盔6，所述联动杆7的中部与模拟器支架1的上端相铰接，所述俯仰伺服电动缸2的一端与联动杆7的下部相铰接，所述俯仰伺服电动缸2的另一端与模拟器支架1的中部相铰接，所述座椅4的背面通过轴承与联动杆7的中部相连，所述控制手柄5安装在座椅4上，所述倾翻伺服电机3水平安装在联动杆7的上端，所述倾翻伺服电机3通过传动机构与座椅4配合后驱使座椅4做倾翻运动。本实用新型采用俯仰伺服电动缸2，从而在工作时，驱使联动杆7绕着与模拟器支架1的铰接处做俯仰摆动；采用倾翻伺服电机3，通过传动机构传递动力，驱使座椅4做倾翻运动，这样即实现了座椅4的两自由度运动；3D头盔6用以放映虚拟立体画面，控制手柄5可以控制虚拟立体画面场景变换和座椅4动作，给体验者真实、刺激的感受。

所述俯仰伺服电动缸2采用倾斜的方式与联动杆7、模拟器支架1相铰接，从而确保俯仰动作的顺利执行。

所述传动机构包括主动链轮8、从动链轮9、链条10，所述主动链轮8与倾翻伺服电机3的轴相连，所述从动链轮9与座椅4相连，所述链条10绕包在主动链轮8、从动链轮9上。利用倾翻伺服电机3驱使主动链轮8回转，利用链条10同步的带动从动链轮9转动，最终使得座椅4做倾翻运动。

使用时，可以利用控制手柄5操控整个设备以进行姿势变换，如飞行、驾驶模拟，3D头盔6则播放3D视频，从而与姿势相适应，达到了模拟的效果，娱乐性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种多功能一体乘骑式模拟器，包括模拟器支架(1)、俯仰伺服电动缸(2)、倾翻伺服电机(3)、座椅(4)、控制手柄(5)、联动杆(7)、传动机构和戴在人体头部的3D头盔(6)，其特征在于：所述联动杆(7)的中部与模拟器支架(1)的上端相铰接，所述俯仰伺服电动缸(2)的一端与联动杆(7)的下部相铰接，所述俯仰伺服电动缸(2)的另一端与模拟器支架(1)的中部相铰接，所述座椅(4)的背面通过轴承与联动杆(7)的中部相连，所述控制手柄(5)安装在座椅(4)上，所述倾翻伺服电机(3)水平安装在联动杆(7)的上端，所述倾翻伺服电机(3)通过传动机构与座椅(4)配合后驱使座椅(4)做倾翻运动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体乘骑式模拟器，其特征在于：所述俯仰伺服电动缸(2)采用倾斜的方式与联动杆(7)、模拟器支架(1)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能一体乘骑式模拟器，其特征在于：所述传动机构包括主动链轮(8)、从动链轮(9)、链条(10)，所述主动链轮(8)与倾翻伺服电机(3)的轴相连，所述从动链轮(9)与座椅(4)相连，所述链条(10)绕包在主动链轮(8)、从动链轮(9)上。