CN203227280U - 一种健身仿生机械马 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计了一种健身仿生机械马。它解决了现有机械马不能逼真模拟真马的运动状态，进而消减乘骑乐趣，达不到运动需求的问题。本健身仿生机械马包括支撑马身的框架，框架上方设置的脊背板，及框架下方设置的行走腿架，框架中安设第一电动机，第一电动机通过第一减速机构驱动连接曲轴，曲轴上铰接曲柄，曲柄连接于脊背板的底侧，框架中安设第二电动机，第二电动机顺次通过第二减速机构、摇柄驱动连接行走腿架。本健身仿生机械马能够实现马背的颠簸动作与马腿的行走动作，其结构设计合理、运作稳定、安全性能高、性价比高，同时通过分段调控性能指标能够符合不同强度需求的运动模式，由此具有显著的开发潜力与市场前景。

Description

一种健身仿生机械马

技术领域

本实用新型涉及一种集健身、娱乐及休闲为一体的骑马运动器械，特别是一种健身仿生机械马。

背景技术

骑马作为一种时尚运动和休闲方式，它不仅可以锻炼人的敏捷性与协调性，更可以使人在与动物的交流中，身心都得到愉悦。但是随着城市化与工业化的加快，骑马这项运动已经越来越远离人们的生活。

为方便将骑马运动在日常生活中实现，人们制造出机械马，以求取代真马的乘骑。例如，儿童游戏中的“旋转木马”、“摇马”、“诸葛马”等，国外还在军事运用设备中制造出“机器狗”,但上述现有技术结构中，很难逼真的模拟出真马乘骑的运动状态，且“机器狗”仅能实现行走，而缺乏颠簸驰骋的动态。

由此大大限制了现有机械马的使用范围，同时大幅度降低了乘骑所带来的快感与乐趣，不能够达到人体所需的运动强度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过合理的机械连动结构，进而既能带动马背做颠簸动作，又能驱动马腿行进，达到高程度模拟真马乘骑运动的健身仿生机械马。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种健身仿生机械马，包括支撑马身的框架，框架上方设置的脊背板，及框架下方设置的行走腿架，其特征在于，所述框架中安设第一电动机，所述第一电动机通过第一减速机构驱动连接曲轴，所述曲轴上铰接曲柄，所述曲柄连接于上述脊背板的底侧，所述框架中安设第二电动机，所述第二电动机顺次通过第二减速机构、摇柄驱动连接上述行走腿架。

本健身仿生机械马中的框架具体呈矩形框体，其位于中间衔接位置，上方活动连接脊背板，下方活动连接行走腿架，其中空位置用于安设第一电动机、第一减速机构、第二电动机、第二减速机构、及摇杆、曲轴、曲柄等部件。本健身仿生机械马能够提供乘骑运动的仿真模拟，用于健身、娱乐，甚至作为训练工具，以追求代替真马的作用，且更易控制调节、安全性能高。

在上述的健身仿生机械马中，所述马身的颈部设置缰绳，所述缰绳的末端连接电源总开关，所述电源总开关控制连接上述第一电动机或第二电动机。电源总开关的开启与关闭通过缰绳的交替提拉实现，即缰绳一提开启、再提关闭；且电源总开关可独立控制马背进行颠簸动作，或者独立控制马腿前行动作；或者颠簸与前行两者共同动作。

在上述的健身仿生机械马中，所述框架的前部铰接有摇杆，所述曲柄设置于框架的后部，所述摇杆与曲柄的顶端均呈转动连接于脊背板底侧的相应位置。

在上述的健身仿生机械马中，所述摇杆与曲柄的顶端均设置套环，所述套环内对应穿设圆杆，所述圆杆的两端与脊背板底部固连。框架的前部对称设置两根摇杆，两根摇杆顶端的套环以同一水平高度连通，一根圆杆平直穿射过两个套环形成统一连接；框架的后部对称设置两根曲柄，两根曲柄顶端的套环以同一水平高度连通，一根圆杆平直穿射过两个套环形成统一连接。

在上述的健身仿生机械马中，所述行走腿架包括两条前腿架，所述前腿架包括与上述框架铰接的平行四边形结构，所述平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且平行四边形结构的底边铰接点与摇柄之间铰接有单连杆。

在上述的健身仿生机械马中，所述行走腿架包括两条后腿架，所述后腿架包括与上述框架铰接的三角顶板，所述三角顶板底边铰接平行四边形结构，所述平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且三角顶板的顶端铰接点、平行四边形结构的底边铰接点与摇柄之间铰接有双连杆。

在上述的健身仿生机械马中，所述第一减速机构为三级减速轮组传动连接，且每级减速轮组包括中心轴，所述中心轴上套接转轮，所述转轮的周向绕设传动带，所述首位传动带套接于第一电动机的输出轴上，所述末位转轮套接于上述曲轴上。

在上述的健身仿生机械马中，所述第二减速机构包括套设于第二电动机输出轴上的传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接减速齿轮，所述减速齿轮的中心固穿传动轴，所述摇柄一一垂直固设于传动轴的两端部。

在上述的健身仿生机械马中，所述摇柄的一端固连上述传动轴的端部，另一端铰接上述单连杆及双连杆，且两根摇柄的延伸方向呈平行相反设置。两根摇柄设置方向相反，使两者在第二电动机的同步带动下驱动各自马腿做抬腿、放腿交替动作，进而使前后四条马腿形成以对角线上的马腿同步动作，即先令一条对角线上两马腿肢体同时向前迈步动作，在先迈步的对角线马腿肢体落地时，同步另一条对角线上两马腿肢体同时向前迈步动作，如此持续协调交替动作，将实现整体马身的前行移动，并且在前行中提供较大的稳定性。

与现有技术相比，本健身仿生机械马通过两套相互独立的驱动联动结构，能够实现马背的颠簸动作与马腿的行走动作，且还设置了电路控制机构，形成自如控制的高仿真乘骑运动；本健身仿生机械马的结构设计合理、运作稳定、安全性能高、性价比高，同时通过分段调控性能指标能够符合不同强度需求的运动模式，由此具有显著的开发潜力与市场前景。

附图说明

图1是本健身仿生机械马的装配立体结构示意图。

图2是本健身仿生机械马的局部立体结构示意图。

图3是本健身仿生机械马的另一局部平面原理结构示意图。

图4是本健身仿生机械马的行走腿架立体结构示意图。

图中，1、框架；2、脊背板；3、第一电动机；4、中心轴；5、转轮；6、传动带；7、曲轴；8、曲柄；9、摇杆；10、第二电动机；11、传动齿轮；12、减速齿轮；13、摇柄；14、单连杆；15、双连杆；16、前腿架；17、后腿架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本健身仿生机械马包括支撑马身的框架1，框架1具体呈矩形框体，其位于中间衔接位置，上方活动连接脊背板2，下方活动连接行走腿架，其中空位置用于安设第一电动机3、第一减速机构、第二电动机10、第二减速机构、及摇杆9、曲轴7、曲柄8等部件。

根据上述设计计算采用相应设备及部件，第一电动机3通过第一减速机构驱动连接曲轴7，曲轴7上呈对称铰接两根曲柄8，且曲轴7位于框架1的后部，框架1的前部呈对称铰接有两根摇杆9。两根摇杆9顶端各设置套环，且该两个套环以同一水平高度连通，一根圆杆平直穿射过两个套环形成统一转向连接，且圆杆的两端固连脊背板2底侧的前部相应位置；两根曲柄8顶端各设置套环，且该两个套环以同一水平高度连通，一根圆杆平直穿射过两个套环形成统一转向连接，且圆杆的两端固连脊背板2底侧的后部相应位置。

第一减速机构为三级减速轮组传动连接，且每级减速轮组包括中心轴4，中心轴4上套接转轮5，转轮5的周向绕设传动带6，首位传动带6套接于第一电动机3的输出轴上，末位转轮5套接于曲轴7上。

马背起伏颠簸的驱动过程为：第一电动机3开启，由其输出轴将转动运作通过第一减速机构传递至曲轴7，曲轴7自转并带动其上的曲柄8按弧形轨迹进行周向循环升降，且位于前侧连接的摇杆9相应周向循环摆动，进而上方活动支撑的脊背板2实现规律性的起伏颠簸动作。

第二电动机10顺次通过第二减速机构、摇柄13驱动连接行走腿架。第二减速机构包括套设于第二电动机10输出轴上的传动齿轮11，传动齿轮11啮合连接减速齿轮12，减速齿轮12的中心固穿传动轴。传动轴的两端部各垂直固连一摇柄13，且两根摇柄13的延伸方向呈平行相反设置。

行走腿架包括两条前腿架16，前腿架16包括与框架1铰接的平行四边形结构，该平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且平行四边形结构的底边铰接点与摇柄13之间呈铰接相连有单连杆14。

行走腿架包括两条后腿架17，后腿架17包括与框架1铰接的三角顶板，其中三角顶板通过一底角与框架1形成铰接点，三角顶板底边铰接平行四边形结构，平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且三角顶板的顶端铰接点、平行四边形结构的底边铰接点与摇柄13之间呈铰接相连有双连杆15。

顶侧的三角形结构，即三角顶板为稳定结构，它由传动连杆（双连杆15中的一连杆）带动，牵引平行四边形结构发生变形。平行四边形结构由四边呈回型铰接形成，其中两竖边具体为两平行杆，两横边为相邻连接的三角形结构中一边，由此在牵引动作下，由于不稳定性平行四边形结构可完成连续角度的变化，以引导下方的三角腿板做“抬腿”、“放腿”动作。底侧的三角形结构，即三角腿板为稳定结构，它由平行四边形结构牵动作连贯的前行动作。

摇柄13的一端固连传动轴的端部，另一端铰接单连杆14及双连杆15，由此在第二电动机10的同步带动下驱动各个马腿做抬腿、放腿交替动作；且因两根摇柄13设置方向相反，故使前后四条马腿形成以对角线上的马腿同步动作，即先令一条对角线上两马腿肢体同时向前迈步动作，在先迈步的对角线马腿肢体落地时，同步另一条对角线上两马腿肢体同时向前迈步动作，如此持续协调交替动作，将实现整体马身的前行移动，并且在前行中提供较大的稳定性。

马腿前行的驱动过程为：第二电动机10开启，由其输出轴将转动运作通过第二减速机构传递至两端方向相反设置的摇柄13，摇柄13周向匀速转动后，驱动其端部铰接的单连杆14及双连杆15牵引前腿架16与后腿架17动作，由此以对角线马腿同步抬放的交替持续动作实现前行走动。

马身位于颈部设置缰绳，缰绳的末端连接电源总开关，电源总开关控制连接第一电动机3或第二电动机10。电源总开关的开启与关闭通过缰绳的交替提拉实现，即缰绳一提开启、再提关闭；且电源总开关可独立控制马背进行颠簸动作，或者独立控制马腿前行动作；或者颠簸与前行两者共同动作。

马身的外表部分采用皮革、纤维织品及毛绒制成仿生马的形体。

本健身仿生机械马能够提供乘骑运动的仿真模拟，用于健身、娱乐，甚至作为训练工具，以追求代替真马的作用，且更易控制调节、安全性能高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了框架1；脊背板2；第一电动机3；中心轴4；转轮5；传动带6；曲轴7；曲柄8；摇杆9；第二电动机10；传动齿轮11；减速齿轮12；摇柄13；单连杆14；双连杆15；前腿架16；后腿架17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种健身仿生机械马，包括支撑马身的框架，框架上方设置的脊背板，及框架下方设置的行走腿架，其特征在于，所述框架中安设第一电动机，所述第一电动机通过第一减速机构驱动连接曲轴，所述曲轴上铰接曲柄，所述曲柄连接于上述脊背板的底侧，所述框架中安设第二电动机，所述第二电动机顺次通过第二减速机构、摇柄驱动连接上述行走腿架。 

2.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述马身的颈部设置缰绳，所述缰绳的末端连接电源总开关，所述电源总开关控制连接上述第一电动机或第二电动机。 

3.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述框架的前部铰接有摇杆，所述曲柄设置于框架的后部，所述摇杆与曲柄的顶端均呈转动连接于脊背板底侧的相应位置。 

4.根据权利要求3所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述摇杆与曲柄的顶端均设置套环，所述套环内对应穿设圆杆，所述圆杆的两端与脊背板底部固连。 

5.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述行走腿架包括两条前腿架，所述前腿架包括与上述框架铰接的平行四边形结构，所述平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且平行四边形结构的底边铰接点与摇柄之间铰接有单连杆。 

6.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述行走腿架包括两条后腿架，所述后腿架包括与上述框架铰接的三角顶板，所述三角顶板底边铰接平行四边形结构，所述平行四边形结构底边与三角腿板铰接，且三角顶板的顶端铰接点、平行四边形结构的底边铰接点与摇柄之间铰接有双连杆。 

7.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述第一减速机构为三级减速轮组传动连接，且每级减速轮组包括中心轴，所述中心轴上套接转轮，所述转轮的周向绕设传动带，所述首位传动带套接于第一电动机的输出轴上，所述末位转轮套接于上述曲轴上。 

8.根据权利要求1所述的健身仿生机械马，其特征在于，所述第二减速机构包括套设于第二电动机输出轴上的传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接减速齿轮，所述减速齿轮的中心固穿传动轴，所述摇柄一一垂直固设于传动轴的两端部，且两根摇柄的延伸方向呈平行相反设置。 

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