JP2011505551A - 超音波センサを有する流体取扱装置ならびに当該装置を用いる方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本願明細書で開示される例は、一般的に、流体を吸引および/または排出する際に用いられる超音波センサを含む装置、方法、およびシステムに関する。より詳細には、本願明細書で開示されるある実施の形態は、非極性流体を吸引および/または排出するのに用いられ得る超音波センサを有する装置、方法、およびシステムに関する。
化学処理および生物処理を用いる産業における発展により、商業利用または実験での利用のために化学または生物物質を含む多量の流体を正確かつ自動的に採取する能力への必要性が作り出された。正確性および再現性は、採取されることになる流体が粘性を有するか、または疎水性である場合に特に困難になる。
第1の局面に従うと、流体を採取するよう構成される採取プローブと、採取プローブに結合され、超音波エネルギを送るとともに受取るよう構成される超音波センサとを含む装置が提供される。いくつかの例では、超音波センサはさらに、流体の流体表面から反射される超音波エネルギを受取ることにより第1の信号を生成するよう構成されてもよい。
本願明細書に開示される技術のある特徴、局面、および例は、既存のシステムに対して、粘性のない流体および粘性のある流体、たとえば炭化水素、の自動化された正確および/または高精度な採取を含むがこれらに限定されない大きな利点を提供する。
マイクロリットルの量の水溶液が、流体取扱システムを用いて採取され得る。当該流体取扱システムは、移動可能支持部に各々取付けられる超音波センサと採取プローブとを含み得る。ポンプが採取プローブに結合され、これにより採取プローブを通って流体を吸引および/または排出する。コントローラが当該超音波センサおよび移動可能支持部に電気的に結合される。超音波センサは超音波エネルギを採取プローブの下の流体に送る。超音波センサはさらに、流体表面から反射されたエネルギを受取るとともに、このようなデータをコントローラに与える。採取プローブと流体表面との間の距離はコントローラによって判別される。採取プローブを好適な距離だけ流体内に下げるよう信号が移動可能支持部に送られる。約10〜20マイクロリットルがポンプを用いて採取プローブ内に吸引される。移動可能支持部を上昇、したがって採取プローブを上昇させるよう信号がコントローラによって移動可能支持部に送られる。吸引された流体は、たとえばテストチューブ、スライド、またはウェルプレートといった第2の流体容器の上または中に排出され得る。
基板の上に配置される材料のアレイを作り出すよう流体取扱システムが用いられ得る。当該流体取扱システムは、4つ以上の採取プローブを含み、その各々は自身の超音波センサに結合される。ある構成では、しかしながら、単一の超音波センサが採取プローブのすべてとともに用いられてもよい。複数の超音波センサを有するこの例において、超音波センサの各々および採取プローブの各々が移動可能支持部に結合される。ポンプが各採取プローブに結合され、これにより採取プローブを通って流体を吸引および排出する。コントローラが、超音波センサの各々と移動可能支持部とに電気的に結合される。超音波センサの各々は、そのそれぞれの採取プローブの下の流体に超音波エネルギを送る。超音波センサはさらに、流体表面から反射されたエネルギを受取るとともに、このようなデータをコントローラに与える。各採取プローブと各採取プローブの下の流体の流体表面との間の距離はコントローラによって判定される。好適な距離だけ採取プローブを流体内に下げるよう信号が移動可能支持部に送られる。流体表面への距離が異なる採取プローブについて異なる場合、異なる採取プローブが異なる距離だけ下げられ得るように異なる信号が送られ得る。約125〜150マイクロリットルが、採取プローブの各々に流体結合されるポンプを用いて、採取プローブの各々に吸引される。移動可能支持部、したがって採取プローブを上昇させるよう、移動可能支持部に信号がコントローラによって送られる。移動可能支持部は、ガラスのスライドまたはマイクロタイタープレートの上に配置され得、各採取プローブからのアリコートが、アレイを提供するようガラスのスライドまたはマイクロタイタープレートの上に排出される。たとえば、5マイクロリットルの96スポットが各々、ガラスのスライド上に点状に与えられ、これによりたとえば生体分子のアレイといったアレイを提供し得る。代替的なアレイでは、5マイクロリットルがマイクロタイタープレートの各ウェルの中に排出されてアレイを提供する。
各々が超音波センサに結合される8つの採取プローブを含む流体取扱システムが図11に示される。流体取扱システム1200は、ロボットアーム1210と、各々がそのそれぞれの超音波センサ1240〜1254を有する複数の採取プローブ1220〜1234とを含む。当該流体取扱システムはさらに、要素1270として集合的に示される流体容器のような流体容器を受入れるよう構成される表面1260を含む。採取プローブの各々はさらに、システム流体貯蔵部(図示せず)に流体結合される。
Claims (31)
- 流体を採取するよう構成される採取プローブと、
前記採取プローブに結合され、超音波エネルギを送るとともに受取るよう構成される超音波センサとを含み、前記超音波センサはさらに、前記流体の流体表面から反射される超音波エネルギを受取ることにより第1の信号を生成するよう構成される、装置。 - 前記超音波センサはさらに、前記流体を含む流体容器を受けるよう構成される第1の表面から反射される超音波エネルギを検出することにより第2の信号を生成するように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記超音波センサに電気的に結合されるとともに前記第1の信号および前記第2の信号を受けるよう構成されるコントローラをさらに含む、請求項2に記載の装置。
- 前記採取プローブに流体結合されるシステム流体貯蔵部をさらに含み、前記採取プローブはさらに前記採取プローブを通るように前記システム流体貯蔵部から流体を排出するよう構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記採取プローブに流体結合されるとともに、前記採取プローブ内に試料を吸引するために負の圧力を与えるよう構成されるポンプをさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記ポンプはさらに、吸引した試料を前記採取プローブから排出するために正の圧力を与えるよう構成される、請求項5に記載の装置。
- 前記採取プローブおよび前記超音波センサを受けるよう構成される移動可能支持部をさらに含む、請求項1に記載の装置。
- 前記採取プローブは採取要素を受けるよう構成される、請求項1に記載の装置。
- 複数の採取プローブをさらに含み、前記超音波センサが、前記複数の採取プローブの各々とともに移動可能および利用されるように構成される、請求項1に記載の装置。
- 複数の超音波センサをさらに含み、前記複数の採取プローブの1つは前記複数の超音波センサの1つとともに用いられるために構成される、請求項9に記載の装置。
- 流体容器を受けるよう構成される表面と、
少なくとも1つの移動可能支持部と、
前記少なくとも1つの移動可能支持部に結合される少なくとも1つの採取プローブと、
前記採取プローブに流体結合されるポンプと、
前記少なくとも1つの移動可能支持部に結合されるとともに、前記流体容器内の流体の流体表面から反射される超音波エネルギを受けることにより第1の信号を生成するよう構成される超音波センサと、
前記第1の信号を受けるとともに、前記流体容器から流体を吸引するよう、前記第1の信号に応答して前記少なくとも1つの移動可能支持部を動かすよう構成されるコントローラとを含む、流体取扱システム。 - 前記超音波センサはさらに、前記流体容器を受けるよう構成される前記表面から反射される超音波エネルギを検出することによって第2の信号を生成するよう構成され、前記コントローラはさらに、前記第1の信号および前記第2の信号に応答して前記少なくとも1つの移動可能支持部を動かすよう構成される、請求項11に記載の流体取扱システム。
- 前記移動可能支持部に結合される複数の採取プローブをさらに含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記移動可能支持部に結合される複数の超音波センサをさらに含み、前記複数の採取プローブの1つは前記複数の超音波センサの1つとともに用いられるために構成される、請求項13に記載のシステム。
- 前記採取プローブに流体結合されるシステム流体貯蔵部をさらに含む、請求項11に記載のシステム。
- システム流体貯蔵部と前記採取プローブとに結合されるバルブをさらに含み、前記バルブは、流体が前記システム流体貯蔵部から前記採取プローブを通って排出されるのを可能にするよう作動するように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの移動可能支持部は3軸ロボットアームを含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記採取プローブは採取要素を受けるよう構成される端部を含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記採取プローブは、吸引した流体を排出した後で前記採取要素を取り出すよう構成される、請求項18に記載のシステム。
- 流体容器を受けるよう構成される表面と、
少なくとも1つの移動可能支持部と、
前記少なくとも1つの移動可能支持部に各々が結合される複数の採取プローブと、
複数のポンプとを含む流体取扱システムであって、前記複数のポンプの1つが前記複数の採取プローブの1つに流体結合され、前記流体取扱システムはさらに、
前記少なくとも移動可能支持部に結合される複数の超音波センサを含み、前記複数の超音波センサの1つは前記複数の採取プローブの1つに結合され、前記超音波センサの各々は前記流体容器内の流体の流体表面から反射される超音波エネルギを受けることにより第1の信号を生成するよう構成され、前記流体取扱システムはさらに、
前記第1の信号を受けるとともに、前記第1の信号に応答して、前記流体容器から流体を吸引するために前記移動可能支持部を動かすよう構成されるコントローラを含む、流体取扱システム。 - 前記超音波センサはさらに、前記流体容器を受けるよう構成される前記表面から反射される超音波エネルギを検出することにより第2の信号を生成するよう構成され、前記コントローラはさらに、前記第1の信号および前記第2の信号に応答して前記移動可能支持部を移動させるよう構成される、請求項20に記載の流体取扱システム。
- 前記採取プローブに流体結合されるシステム流体貯蔵部をさらに含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記バルブはさらに前記システム流体貯蔵部に結合される、請求項22に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの移動可能支持部が3軸ロボットアームを含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記採取プローブは採取要素を受けるよう構成される端部を含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記採取プローブは、吸引した流体を排出した後、前記採取要素を取り出すよう構成される、請求項25に記載のシステム。
- 流体を採取する方法であって、
超音波エネルギを超音波センサから流体の流体表面に与えることと、
前記流体表面からの反射された超音波エネルギを前記超音波センサを用いて受けて、採取プローブと前記流体表面との間の距離を求めることとにより、
前記採取プローブから前記流体表面までの距離を判定するステップと、
選択された量の流体を前記採取プローブの中に吸引するのに有効な距離だけ前記採取プローブを前記流体の中に動かすステップとを含む、方法。 - 前記流体を含む流体容器を受けるよう構成される表面に超音波エネルギを与えるとともに、前記表面からの反射された超音波エネルギを前記超音波センサを用いて受け、前記採取プローブから前記表面までの距離を判定するステップをさらに含む、請求項27に記載の方法。
- 吸引した流体を第2の流体容器の中に排出するステップをさらに含む、請求項27に記載の方法。
- 前記採取プローブに流体結合されるシステム流体貯蔵部から前記採取プローブを通ってシステム流体を排出するステップをさらに含む、請求項29に記載の方法。
- 炭化水素流体を採取する方法であって、
超音波エネルギを超音波センサから炭化水素流体表面に与えることと、
前記炭化水素流体表面からの反射された超音波エネルギを前記超音波センサを用いて受け、採取プローブと前記炭化水素流体表面との間の距離を求めることとにより、
前記採取プローブから前記炭化水素流体表面までの距離を判定するステップと、
前記採取プローブにおいて、選択された量の流体を前記炭化水素流体から吸引するよう前記採取プローブを前記炭化水素流体の中に移動させる採取距離を判定するステップとを含み、前記採取距離は、前記採取プローブが前記炭化水素流体の中に動かされる深さを最小限にしつつ前記選択された量を吸引するように構成される、方法。
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