JP2011239624A - インバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリア周波数を有するパルス幅変調信号によりインバータ1のスイッチング素子3を導通制御する装置において、スイッチング素子3の温度を検出する温度検出手段6と、この温度検出手段6による検出温度が第1の基準温度を越える期間が第1の所定時間以上継続したとき第1の信号を出力する温度比較回路7と、この温度比較回路7の第1の信号に応じてインバータにより駆動される電動機5のキャリア周波数安定限界値に補正するキャリア周波数制御回路9とを備えた。
【選択図】図1
Description
インバータ主回路は、例えば6個のトランジスタを三相出力に対応させて2個ずつ対にしてブリッジ接続することにより構成されたもので、これらのトランジスタは、信号発生回路から与えられたパルス幅変調信号(以下、PWM信号という)により、オンオフのスイッチング制御が行われる。
この場合、信号発生回路は、インバータ主回路の出力周波数および出力電圧を指示する周波数指令および電圧指令が与えられると、これに対応した正弦波の制御信号と周波数制御回路から与えられたキャリア周波数の三角波信号との大小比較して各トランジスタに対応させてオンオフを行わせるPWM信号を生成する。
これにより、各トランジスタは駆動回路を介してオンオフ制御され、上記制御信号に対応する三相の交流電流を出力し、負荷としての交流電動機を駆動する。
従来のインバータ装置は、キャリア周波数低下指令が与えられた場合、キャリア周波数を一定の低下量ΔFで段階的に下げていくため、キャリア周波数が低下するまで時間がかかり、スイッチング素子の熱損失が低減するまで時間が長くかかるという問題があった。
以下、本願発明の実施の形態1について図に基づいて説明する。図1はこの発明の実施の形態1に係るインバータ装置1の構成図であり、図2はキャリア周波数の変化を説明する図、図3から図6は第1の所定時間等の各パラメータを図的に求めるマップ図である。
なお、図3から図6のマップ図は、後述する実施の形態2においても使用する。
インバータ主回路2は、電源4から供給される直流電源を三相交流電源に変換して、これを交流電動機5に出力する。
インバータ主回路2は、スイッチング素子3a〜3f(以下、スイッチング素子3という)が三相ブリッジ接続され、それぞれのスイッチング素子3には逆並列に高速ダイオードが接続されている。高速ダイオードはスイッチング素子3がOFFしたときの還流電流を流す働きを行う。
スイッチング素子3には、後述する信号発生回路10からのPWM信号が駆動回路11を介して入力される。
電流検出手段7は、インバータ主回路2から交流電動機5に出力される三相交流の電流値を検出素子(図示せず)により検出して、温度比較回路8およびキャリア周波数制御回路9に出力する。
温度比較回路8は、温度検出手段6からのスイッチング素子3の温度検出信号および電流検出手段7からの交流電動機5に出力される三相交流の電流検出信号を受けると共に、後述する第1の信号としてのキャリア周波数降下指示および第2の信号としてのキャリア周波数上昇指示を出力するかどうかを判断するために使用する基準温度1および2を受けて、キャリア周波数制御回路9にキャリア周波数降下指示およびキャリア周波数上昇指示を出力する。
キャリア周波数制御回路9は、温度検出手段6からのスイッチング素子3の温度検出信号、電流検出手段7からの電流検出信号、温度比較回路8からキャリア周波数降下指示およびキャリア周波数上昇指示を受けるとともに、キャリア周波数初期値を受けて、動作説明で後述する交流電動機5の運転状況に応じたキャリア周波数F1を信号発生回路10に出力する。
温度比較回路8およびキャリア周波数制御回路9では、確実にスイッチング素子3の温度の制御を行うため、温度検出手段6からのスイッチング素子3(3aから3f)の温度検出信号の最大値をスイッチング素子3の温度として使用する。
駆動回路11は、信号発生回路10から入力されたPWM信号の信号増幅を行う。
通常は、インバータ主回路2のスイッチング素子3の温度は、基準温度1および2の間にあり、キャリア周波数制御回路9では、キャリア周波数F1にキャリア周波数初期値(F0)が設定され、信号発生回路10にはキャリア周波数初期値(F0)が出力される。
温度比較回路8はスイッチング素子3の温度と第1の基準温度T1を比較する。スイッチング素子3の温度が第1の基準温度T1を超えて、この状態が第1の所定時間(tim1)以上継続すると、温度比較回路8は、キャリア周波数制御回路9にキャリア周波数下降指示を出力する。
ここで、温度比較回路8は、第1の所定時間(tim1)を検出電流値と第1の所定時間(tim1)の関係を示す図3のマップを用いて求める。
キャリア周波数制御回路9は、キャリア周波数F1を予め設定されたキャリア周波数安定限界値(Fmin)に補正し、これを信号発生回路10に出力し、PWM信号のキャリア周波数はキャリア周波数安定限界値(Fmin)となる。
キャリア周波数制御回路9はキャリア周波数下降指示が継続している間、キャリア周波数F1としてキャリア周波数安定限界値(Fmin)を出力する。
PWM信号のキャリア周波数が低いとインバータ装置のスイッチング素子の熱損失が減少する利点はあるが、騒音が増加し、トルクリプルは悪くなる。したがって、交流電動機5の特性や使用環境も考慮して、キャリア周波数安定限界値(Fmin)が求められる。
例えばトルクリプルを悪くしない限界であるキャリア周波数安定限界値(Fmin)を、交流電動機回転数と比例関係にあるインバータの出力周波数Fo[Hz]から次の経験式1を満足するFmin(最小値)として求めることができる。
Fmin/Fo>K (式1)
ここで、Kは交流電動機5の特性や使用環境も考慮して決定される定数である。
このキャリア周波数安定限界値(Fmin)は交流電動機5の回転数との関係を示す図6のマップからも求めることができる。
実施の形態1においては、交流電動機5の回転数は一定であるため、上記で説明した方法で、キャリア周波数安定限界値(Fmin)は予め求められ、キャリア周波数制御回路9に設定されている。
温度比較回路8は、スイッチング素子3の温度と第2の基準温度T2を比較する。スイッチング素子3の温度が第2の基準温度T2を下回り、この状態が第2の所定時間(tim2)以上継続すると、温度比較回路8はキャリア周波数制御回路9にキャリア周波数上昇指示を出力する。またこの時、キャリア周波数下降指示はキャンセルされる。
ここで、温度比較回路8は、第2の所定時間(tim2)を、検出電流値と第2の所定時間(tim2)の関係を示す図4のマップを用いて求める。
以降、第2の所定時間(tim2)が経過すると、さらにキャリア周波数増加量ΔF1を加算した値(Fmin+2ΔF1)にキャリア周波数F1を補正する。順次、この動作をキャリア周波数F1がキャリア周波数初期値F0を超えるまで繰り返す。
キャリア周波数上昇指示が出力された以降は、キャリア周波数制御回路9が、第2の所定時間(tim2)を検出電流値と第2の所定時間(tim2)の関係を示す図4のマップを用いて求める。
また、キャリア周波数制御回路9は、キャリア周波数増加量ΔF1を検出電流値とキャリア周波数増加量ΔF1関係を示す図5のマップを用いて求める。
キャリア周波数制御回路9は、補正されたキャリア周波数F1がキャリア周波数初期値F0を超えると、キャリア周波数F1にキャリア周波数初期値F0を設定するとともに、キャリア周波数上昇指示をキャンセルする。
この交流電動機5に出力される電流値(すなわち、検出電流値)に従い、第2の所定時間(tim2)およびキャリア周波数増加量ΔF1が変化している。
なお、図示はされていないが、第1の所定時間(tim1)も、この交流電動機5に出力される電流値(すなわち、検出電流値)の変化に伴い図3のマップに基づき変化する。
このようなマップを利用することで、次の効果がある。
第1の所定時間(tim1)を、検出電流値またはスイッチング素子3の温度が大のとき、即ちスイッチング素子3の温度が許容温度を超える可能性が高いときは短くして、速やかにスイッチング素子3の温度を低下させることができる。
また、第2の所定時間(tim2)を、検出電流値またはスイッチング素子3の温度が大のとき、即ちスイッチング素子3の温度が許容温度を超える可能性が高いときは長くして、温度が急激に上昇しないように、スイッチング素子3の温度の増加する速度を抑えることができる。
さらに、キャリア周波数増加量ΔF1を、検出電流値またはスイッチング素子3の温度が大のとき、即ちスイッチング素子3の温度が許容温度を超える可能性が高いときは小さくして、温度が急激に上昇しないように、スイッチング素子3の温度の増加する速度を抑えることができる。
実施の形態1では、温度比較回路8およびキャリア周波数制御回路9を別々の構成ブロックとしたが、温度比較回路8、キャリア周波数制御回路9をまとめて1つのブロックとしてもよい。
また、キャリア周波数をキャリア周波数安定限界値(Fmin)からキャリア周波数初期値に戻すとき、検出電流値またはスイッチング素子の温度を元にキャリア周波数増加量ΔF1および第2の所定量(tim2)を最適に制御することによって、再びスイッチング素子の温度が許容値を超える可能性を生じさせない効果がある。
さらに、検出電流値またはスイッチング素子の温度を元に第1の所定量(tim1)を最適に制御することによって、スイッチング素子3の温度の増加する速度を抑えることができる効果がある。
以下、本願発明の実施の形態2について図に基づいて説明する。図7はこの発明の実施の形態2に係るインバータ装置21の構成図であり、図8はキャリア周波数の変化を説明する図である。なお、図3から図6のマップ図は実施の形態2においても使用する。
実施の形態2に係るインバータ装置21においては、交流電動機回転数検出手段12が追加されている。
なお、実施の形態2に係るインバータ装置21においては、交流電動機5の回転数は、可変の場合を想定している。
キャリア周波数制御回路29は、温度検出手段6からのスイッチング素子3の温度検出信号、電流検出手段7からの電流検出信号、温度比較回路8からのキャリア周波数降下指示およびキャリア周波数上昇指示、交流電動機回転数検出手段12からの交流電動機5の回転数信号を受けるとともに、キャリア周波数初期値を受けて、動作説明で後述する交流電動機5の運転状況に応じたキャリア周波数F1を信号発生回路10に出力する。
通常は、インバータ主回路2のスイッチング素子3の温度は、基準温度1および2の間にあり、キャリア周波数制御回路29では、キャリア周波数F1にキャリア周波数初期値(F0)が設定され、信号発生回路10にはキャリア周波数初期値(F0)が出力される。
温度比較回路8はスイッチング素子3の温度と第1の基準温度T1を比較する。スイッチング素子3の温度が第1の基準温度T1を超えて、この状態が第1の所定時間(tim1)以上継続すると、温度比較回路8は、キャリア周波数制御回路29にキャリア周波数下降指示を出力する。
ここで、温度比較回路8は、第1の所定時間(tim1)を検出電流値と第1の所定時間(tim1)の関係を示す図3のマップを用いて求める。
キャリア周波数制御回路29は、キャリア周波数F1を交流電動機5の回転数から求めたキャリア周波数安定限界値(Fmin)に補正し、これを信号発生回路10に出力し、PWM信号のキャリア周波数は安定限界値(Fmin)となる。
キャリア周波数制御回路29はキャリア周波数下降指示が継続している間、キャリア周波数F1としてキャリア周波数安定限界値(Fmin)を出力する。
交流電動機5の回転数の低下に伴い、交流電動機5の回転数から求められるキャリア周波数安定限界値(Fmin)は小さくなっている。
その後、外部からの指令で交流電動機5の回転数が変化(ここでは、回転数が上昇)している。この交流電動機5の回転数の上昇に伴い、交流電動機5の回転数から求められるキャリア周波数安定限界値(Fmin)は大きくなっている。
ここで、温度比較回路8は、第2の所定時間(tim2)を検出電流値と第2の所定時間(tim2)の関係を示す図4のマップを用いて求める。
以降、第2の所定時間(tim2)が経過すると、さらにキャリア周波数増加量ΔF1を加算した値(Fmin+2ΔF1)にキャリア周波数F1を補正する。順次、この動作をキャリア周波数F1がキャリア周波数初期値F0を超えるまで繰り返す。
キャリア周波数上昇指示が出力された以降は、キャリア周波数制御回路29が、第2の所定時間(tim2)を検出電流値と第2の所定時間(tim2)の関係を示す図4のマップを用いて求める。
また、キャリア周波数制御回路29は、キャリア周波数増加量ΔF1を検出電流値とキャリア周波数増加量ΔF1関係を示す図5のマップを用いて求める。
キャリア周波数制御回路29は、補正されたキャリア周波数F1がキャリア周波数初期値F0を超えると、キャリア周波数F1にキャリア周波数初期値F0を設定するとともに、キャリア周波数上昇指示をキャンセルする。
図8では、キャリア周波数上昇指示が出てから、3回目のキャリア周波数F1の増加(+ΔF1)でキャリア周波数初期値F0を越えるために、キャリア周波数F1にキャリア周波数初期値F0が設定されている。
交流電動機5の回転数が外部からの指示で変化し、キャリア周波数F1がキャリア周波数安定限界値(Fmin)より小さくなった(F1<Fmin)となった場合は、キャリア周波数制御回路29は補正キャリア周波数F1をキャリア周波数安定限界値(Fmin)に補正して出力する。このようにキャリア周波数制御回路29は、キャリア周波数安定限界値(Fmin)を下限として、キャリア周波数を制御するため、キャリア周波数が低くなり過ぎて交流電動機5の制御が不安定になることを防止できる。
この結果、スイッチングによる熱損失の上昇を抑えられながらキャリア周波数はF0に復帰する。
このようなマップを利用することで、実施の形態1で説明した同様の効果がある。
また、キャリア周波数をキャリア周波数安定限界値(Fmin)からキャリア周波数初期値に戻すとき、検出電流値またはスイッチング素子3の温度を元にキャリア周波数増加量ΔF1および第2の所定量(tim2)を最適に制御することによって、再びスイッチング素子の温度が許容値を超える可能性を生じさせない効果がある。
また、検出電流値またはスイッチング素子3の温度を元に第1の所定量(tim1)を最適に制御することによって、スイッチング素子3の温度の増加する速度を抑えることができる。
さらに、交流電動機の回転数からキャリア周波数安定限界値(Fmin)を周期的に求め、外部からの指令で交流電動機の回転数が変化したとき、キャリア周波数がキャリア周波数安定限界値(Fmin)を下回る場合は、キャリア周波数をキャリア周波数安定限界値(Fmin)に設定することで、交流電動機の制御が不安定になることを防止できる効果がある。
12 交流電動機回転数検出手段。
Claims (7)
- キャリア周波数を有するパルス幅変調信号によりスイッチング素子を導通制御することにより直流電力を交流電力に変換して電動機を駆動するインバータ装置において、
前記スイッチング素子の温度を検出する温度検出手段と、
この温度検出手段による検出温度が第1の基準温度を越える期間が第1の所定時間以上継続したとき第1の信号を出力する温度比較回路と、
この温度比較回路の前記第1の信号に応じて前記電動機を駆動するキャリア周波数安定限界値にキャリア周波数を補正するキャリア周波数制御回路とを
備えたインバータ装置。 - 前記温度比較回路は、検出温度が第2の基準温度を下回る期間が第2の所定時間以上継続したとき第2の信号を出力するものであり、キャリア周波数制御回路は、前記第2の信号に応じて、前記キャリア周波数を所定周波数だけ増加させる請求項1記載のインバータ装置。
- 前記検出温度に応じて、
前記第1の所定時間、前記第2の所定時間および前記所定周波数の少なくとも一つを変更する請求項2記載のインバータ装置。 - 前記インバータにより駆動される電動機の電流を検出する電流検出手段をさらに備え、
この検出電流に応じて、
前記第1の所定時間、前記第2の所定時間および前記所定周波数の少なくとも一つを変更する請求項2記載のインバータ装置。 - 前記インバータにより駆動される電動機の回転数を検出する回転数検出手段をさらに備え、
検出した回転数が前記キャリア周波数制御回路に入力される請求項1ないし請求項4のいずれに記載のインバータ装置。 - 前記キャリア周波数制御回路は、前記検出回転数から求めたキャリア周波数安定限界値を下限として減少させ、
キャリア周波数の初期値を上限としてキャリア周波数を増加させる請求項5記載のインバータ装置。 - 前記温度検出手段は、複数のスイッチング素子の温度の中で最も高い温度を出力する請求項1ないし請求項6のいずれに記載のインバータ装置。
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