JP2011217564A - 目標速度算出機能を備えた列車制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自列車と先行列車との間の閉塞区間数である開通区間数の変更履歴を取得する第1の取得手段と、前記先行列車が在線する閉塞区間の1つ前の閉塞区間の終点を起点にブレーキパターンを設定する設定手段と、前記変更履歴に基づいて、前記先行列車が在線する閉塞区間を抜けるまでの時間を算出し、前記ブレーキパターンと抵触しない範囲での最高速度を前記自列車の目標速度として算出する算出手段とを備える。
【選択図】図2
Description
Claims (10)
- 自列車と先行列車との間の閉塞区間数である開通区間数の変更履歴を取得する第1の取得手段と、
前記先行列車が在線する閉塞区間の1つ前の閉塞区間の終点にブレーキパターンの起点を設定する設定手段と、
前記変更履歴に基づいて、前記先行列車が在線する閉塞区間を抜けるまでの時間を算出し、前記ブレーキパターンと抵触しない範囲での最高速度を前記自列車の目標速度として算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする列車制御装置。 - 前記算出手段は前記先行列車が在線する閉塞区間の1つ前の閉塞区間を抜けるまでの経過時間及び前記1つ前の閉塞区間の距離情報に基づいて前記先行列車の走行速度を算出し、前記先行列車の走行速度及び前記先行列車が在線する閉塞区間の距離情報に基づいて、前記先行列車が在線する閉塞区間を抜ける時間を算出することを特徴とする請求項1記載の列車制御装置。
- 前記算出手段で算出した前記目標速度の情報を表示装置に表示するように出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の列車制御装置。
- 前記先行列車が在線する閉塞区間を抜けるまでの時間の情報を前記先行列車から取得する第2の取得手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記第2の取得手段で取得した情報に基づいて、前記目標速度を再算出することを特徴とする請求項1記載の列車制御装置。 - 出発位置から停止目標位置までの走行計画を設定する設定手段と、
前記走行計画に基づいて現在位置から前記停止位置までの走行時間を算出する算出手段と、
前記走行時間が既定時間よりも所定時間以上短いあるいは長いと判断される場合、走行計画の走行時間を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする列車制御装置。 - 前記調整手段は、定速走行区間における走行速度を前記走行計画で設定された速度よりも上下に調整することを特徴とする請求項5記載の列車制御装置。
- 前記調整手段は、現在位置から惰行した場合の挙動を短時間予測した結果に基づいて走行計画の定速走行部分を惰行に置き換えることを特徴とする請求項6記載の列車制御装置。
- 前記調整手段は、前記定速走行区間の終端部分の減速度を前記走行計画で設定された減速曲線の減速度よりも上下に調整することを特徴とする請求項5記載の列車制御装置。
- 前記調整手段は、自列車位置が前記停止目標位置に接近した後は、空気抵抗、地理的条件を考慮した模擬計算を行って前記走行計画を調整することを特徴とする請求項5記載の列車制御装置。
- 自列車と先行列車との間の閉塞区間数である開通区間数の変更履歴に基づいて、前記先行列車が在線する閉塞区間を抜けるまでの時間を算出し、前記先行列車が在線する閉塞区間の1つ前の閉塞区間の終点に設定したブレーキパターンと抵触しない範囲での最高速度を前記自列車の第1の目標速度として算出する第1の算出手段と、
出発位置から停止目標位置までの走行計画に基づいて現在位置から前記停止位置までの走行時間が既定時間よりも所定時間以上短いあるいは長いと判断される場合、前記走行計画で設定された速度を上下に調整して定速走行区間における第2の目標速度を算出する第2の算出手段と、
前記走行計画が設定されていない場合、制限速度から所定速度分減算した第3の目標速度を算出する第3の算出手段と、
前記第1の目標速度、前記第2の目標速度、前記第3の目標速度のうち最も遅い速度を前記自列車に設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする列車制御装置。
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