JP6334282B2 - 情報処理装置および運転曲線作成方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態にかかる運転曲線生成装置を有する運転曲線生成システムの構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる運転曲線生成システムは、図1に示すように、第1データベース10と、最速運転曲線生成装置11と、運転曲線生成装置12と、第2データベース13と、表示装置14と、を有している。
省エネ感度=エネルギー変化量(J)/走行時間変化量(秒)・・・(1)
ここで、エネルギー変化量は、減速対象範囲を所定の運転曲線に従って走行した場合の消費エネルギーと、減速対象範囲を所定の運転曲線を基準として所定速度だけ減速して走行した場合の消費エネルギーとの差分である。また、走行時間変化量は、減速対象範囲を所定の運転曲線に従って走行した場合の走行時間と、減速対象範囲を所定の運転曲線を基準として所定速度だけ減速して走行した場合の走行時間との差分である。
本実施形態は、複数の減速対象範囲のうち所定の減速対象範囲についてのみ、省エネ感度を求める例である。以下の説明では、第1の実施形態と同様箇所については説明を省略する。
本実施形態は、所定速度を、所定の運転曲線を基準として列車を減速させた場合に発生する回生エネルギーが外部負荷により消費されるように設定された速度とする例である。以下の説明では、第1の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
本実施形態は、所定の運転曲線を基準として所定速度だけ減速させた場合に、線形データおよび列車データに基づく区間での列車の消費エネルギーの変化率である第2省エネ感度(第2変化率の一例)が所定の省エネ感度(所定の変化率の一例)以下の区間以外の区間を減速対象範囲とする例である。以下の説明では、第1の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
第2省エネ感度=第2エネルギー変化量(J)/第2走行時間変化量(秒)・・(2)
ここで、第2エネルギー変化量は、区間を所定の運転曲線に従って走行した場合の消費エネルギーと、区間を所定の運転曲線を基準として所定速度減速して走行した場合の消費エネルギーとの差分である。第2走行時間変化量は、区間を所定の運転曲線に従って走行した場合の走行時間と、区間を所定の運転曲線を基準として所定速度減速して走行した場合の走行時間との差分である。
本実施形態は、出発駅(第1地点の一例)から終着駅(第2地点の一例)までの複数の境界(通過地点の一例)に対し、列車の通過順に、列車が境界を通過可能な通過速度と当該境界より前の境界までの通過速度との各組合せについて、当該組合せに基づく列車の運転曲線候補に従った列車の走行時間と、運転曲線候補に従って列車を走行させた場合における、線形データおよび列車データに基づく列車の消費エネルギーとを含む解候補を求める処理を実行し、最後の境界について求めた各解候補のうち、消費エネルギーが最も少ない解候補に対応する組合せに基づく列車の運転曲線候補を、省エネ運転曲線として生成する例である。
言い換えると、本実施形態は、複数の減速対象範囲の各境界における通過速度を、駅間を最速で走行した場合、駅間を許容される最大走行時間で走行させた場合、そして最速および最大走行時間の間であって列車データに基づいた場合の、各条件についてそれぞれ求め、求めた通過速度に基づいて、第1の境界とこの第1の境界の次に通過する第2の境界における通過速度の組み合わせを求めるとともに、第2の境界の通過速度およびこの第2の境界までの走行時間が同一の組み合わせが複数ある場合は、消費エネルギーが最も少ない1つの組み合わせを選択し、求め及び選択した各境界における複数の通過速度の組み合わせを利用し、線形データおよび列車データを用いて求めた駅間の消費エネルギーが最小となる組み合わせを選択し、この選択した組み合わせに基づいて省エネ運転曲線を生成する例である。以下の説明では、第1の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
11 最速運転曲線生成装置
12,90 運転曲線生成装置
13 第2データベース
14 表示装置
91 運転曲線分割部
92 最低速度検出部
93 解候補算出部
94 解候補選択部
95 最小エネルギー解決定部
120 減速省エネ範囲検出部
121 繰返実行部
122 運転曲線更新部
Claims (7)
- 所定の地点間ごとに勾配およびカーブを含む線形データ、および加減速特性を含む列車データを記憶した記憶部と、運転曲線生成部とを有し、
前記運転曲線生成部は、
前記記憶部に記憶された所定の地点間情報に基づいて複数の減速区間候補を設定し、
この複数の減速区間候補それぞれについて、予め設定された運転曲線、前記線形データ、および列車データを用い、所定速度だけ減速させたときの消費エネルギーの変化率を求め、
前記求めた消費エネルギーの変化率のうち最も変化率の大きい区間を前記複数の減速区間候補から選択し、
この選択した減速区間および前記所定速度を利用して前記設定された運転曲線を更新する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記運転曲線生成部は、前記更新された運転曲線に基づいて前記所定の地点間における走行時間を算出し、
この算出した走行時間が予め定められた最大走行時間内である場合は、前記記憶部に記憶された減速区間候補、線形データ、および列車データ、並びに前記更新された運転曲線を用い、前記所定速度だけ減速させたときの消費エネルギーの変化率を求め、
前記求めた消費エネルギーの変化率のうち最も変化率の大きい区間を前記複数の減速区間候補から選択し、
この選択した減速区間および前記所定速度を利用して前記設定された運転曲線を更新する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記減速区間候補は、前記所定の地点間を複数に分割した各区間において、前記予め設定された運転曲線に対して増加した減速量による消費エネルギーの減少量が増加した加速量による消費エネルギーの増加量より大きい区間であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記所定速度は、減速により増加する回生エネルギーが外部負荷で消費される範囲内でされることを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。
- 所定の地点間ごとに勾配およびカーブを含む線形データ、および加減速特性を含む列車データを記憶した記憶部と、運転曲線生成部とを有し、
前記運転曲線生成部は、
前記記憶部に記憶された所定の地点間情報に基づき、この地点間を分割した複数の区間を設定し、
前記複数の区間の各境界における通過速度を、前記所定の地点間を最速で走行した場合、前記所定の地点間を許容される最大走行時間で走行させた場合、そして前記最速および最大走行時間の間であって前記列車データに基づいた場合の、各条件についてそれぞれ求め、
前記求めた通過速度に基づいて、第1の境界とこの第1の境界の次に通過する第2の境界における通過速度の組み合わせを求めるとともに、前記第2の境界の通過速度およびこの第2の境界までの走行時間が同一の組み合わせが複数ある場合は、消費エネルギーが最も少ない1つの組み合わせを選択し、
前記求め及び選択した各境界における複数の通過速度の組み合わせを利用し、前記線形データおよび列車データを用いて求めた前記所定の地点間の消費エネルギーが最小となる組み合わせを選択し、
この選択した組み合わせに基づいて運転曲線を生成する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 記憶部に記憶された所定の地点間ごとに勾配およびカーブを含む線形データ、および加減速特性を含む列車データを用いた運転曲線作成方法であって、
前記記憶部に記憶された所定の地点間に複数の減速区間候補を設定し、
この複数の減速区間候補それぞれについて、予め設定された運転曲線、前記線形データ、および列車データを用い、所定速度だけ減速させたときの消費エネルギーの変化率を求め、
前記求めた消費エネルギーの変化率のうち最も変化率の大きい区間を前記複数の減速区間候補から選択し、
この選択した減速区間および前記所定速度を利用して前記設定された運転曲線を更新する
ことを特徴とする運転曲線作成方法。 - 記憶部に記憶された所定の地点間ごとに勾配およびカーブを含む線形データ、および加減速特性を含む列車データを用いた運転曲線作成方法であって、
前記記憶部に記憶された所定の地点間を分割した複数の区間を設定し、
前記複数の区間の各境界における通過速度を、前記所定の地点間を最速で走行した場合、前記所定の地点間を許容される最大走行時間で走行させた場合、そして前記最速および最大走行時間の間であって前記列車データに基づいた場合の、各条件についてそれぞれ求め、
前記求めた通過速度に基づいて、第1の境界とこの第1の境界の次に通過する第2の境界における通過速度の組み合わせを求めるとともに、前記第2の境界の通過速度およびこの第2の境界までの走行時間が同一の組み合わせが複数ある場合は、消費エネルギーが最も少ない1つの組み合わせを選択し、
前記求めた及び選択した各境界における複数の通過速度の組み合わせを利用し、前記線形データおよび列車データを用いて求めた前記所定の地点間の消費エネルギーが最小となる組み合わせを選択し、
この選択した組み合わせに基づいて運転曲線を生成する
ことを特徴とする運転曲線作成方法。
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