JP7377621B2 - 鉄道車両の走行制御システムおよび走行制御方法 - Google Patents
鉄道車両の走行制御システムおよび走行制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7377621B2 JP7377621B2 JP2019083423A JP2019083423A JP7377621B2 JP 7377621 B2 JP7377621 B2 JP 7377621B2 JP 2019083423 A JP2019083423 A JP 2019083423A JP 2019083423 A JP2019083423 A JP 2019083423A JP 7377621 B2 JP7377621 B2 JP 7377621B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- railway vehicle
- time
- amount
- minimum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 121
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 91
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 93
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 87
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 66
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 23
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
図1は、本発明の実施例1における走行制御システムの構成図である。実施例1は、変電所などの電力供給設備からの電力供給を受けて、定められた軌道上を走行する移動体システムを前提とする。実施例1では、かかる移動体システムにおいて、架線からの電力供給が停止した場合に、地上あるいは鉄道車両の車上に設置された蓄電装置を電力源とし、駅中間に停車した鉄道車両が隣接駅などの停車設備まで自力走行する際の最小消費電力量算出の対象の鉄道車両と、最小消費電力量を算出する最小消費電力量算出部との対応関係が1対1である場合を示す。
図2は、本発明の実施例1における最小消費電力量の算出原理図である。図2は、最小消費電力量算出部102に含まれている走行時間電力量データベースの中に記録されている内容をグラフ化したものであり、走行時間に対する鉄道車両の駆動に要する駆動電力量と、照明や空調などの補機類で消費される補機電力量およびそれらの合計値である消費電力量の関係を示したものである。
図3は、本発明の実施例2における走行制御システムの構成図である。実施例2の走行制御システム2Sは、地形情報151と、区間情報152と、鉄道車両特性情報153と、停車時間154とをもとに、所要時間351と最小消費電力量352を生成する最小消費電力量算出部301を有する。
最小消費電力量算出部301について、図4を用いて説明する。図4は、本発明の実施例2における最小消費電力量算出部の構成図である。実施例2の最小消費電力量算出部301は、走行時間調整部401と、走行パターン生成部402と、補機電力量予測部403と、消費電力量計算部404と、最小電力判定部405とを有する。
図5は、本発明の実施例2における走行時間調整部の処理フロー図である。実施例2における走行時間調整部の処理は、区間情報152が入力されるか、または調整指令情報455がONになると実行される。
実施例2の走行パターン生成部402の処理は、既知の内容でよく、例えば特開2017-105328号公報に開示の技術や、駅間の速度制限を考慮した省エネルギー運転曲線作成方法(平成7年鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL95))に開示の技術のように、走行時間Tを指定して省エネルギー走行パターンを作成する手法を用いればよい。
実施例2の補機電力量予測部403は、鉄道車両特性情報153に含まれる補機設備容量APおよび補機の使用状況AWと、鉄道車両の走行時間451と、停車時間154とから、補機電力量453を、下記式(1)に基づいて算出する。
図6は、本発明の実施例2における最小電力判定部の処理フロー図である。実施例2における最小電力判定部の処理は、区間情報152に対して走行時間451が登録されるごとに実行される。
図7は、本発明の実施例3における走行制御システムの構成図である。実施例3の走行制御システム3Sは、地形情報151と、区間情報152と、上限電力751と、鉄道車両特性情報153と、停車時間154とをもとに、走行時間752と最小消費電力量753を生成する最小消費電力量算出部702を有する。
図8は、本発明の実施例3における最大電力判定部の構成図である。最大電力判定部701は、給電データベース801と、給電距離算出部802と、上限電力算出部803とを有する。
図9は、本発明の実施例3における給電距離算出部の処理フロー図である。先ず、ステップS901では、給電距離算出部802は、区間情報152内のそれぞれの位置Pから最も近い供給電力設備F(P)、および供給電力設備F(P)と鉄道車両との間の距離L(P)をそれぞれ選定する。位置Pは、区間情報152に示されている始点と終点の間を例えば1m刻みに動かすことで得られるものである。なお、刻み間隔は1mに限定する必要はなく任意の正の値を用いてよい。また、鉄道車両が蓄電装置などの供給電力設備を備えかつ給電可能である場合には、距離L(P)は0となる。
図10は、本発明の実施例3における上限電力判定部の処理フロー図である。
最小消費電力量算出部702について、図11および図12を用いて説明する。図11は、本発明の実施例3における走行時間下限値の算出原理図である。図12は、本発明の実施例3における最小消費電力量の算出原理図である。
図13は、本発明の実施例4における走行制御システムの構成図である。実施例4の走行制御システム4Sは、地形情報151と、区間情報152と、上限電力751と、鉄道車両特性情報153と、停車時間154とをもとに、所要時間1351と最小消費電力量1352を生成する最小消費電力量算出部1301を有する。
最小消費電力量算出部1301について、図14を用いて説明する。図14は、本発明の実施例4における最小消費電力量算出部の構成図である。
図15は、本発明の実施例4における走行時間調整部の処理フロー図である。実施例4の走行時間調整部1401の処理フローについて、実施例2の走行時間調整部401の処理フロー(図5参照)との差分についてのみ説明する。実施例4の走行時間調整部1401の処理は、区間情報152が入力されるか、または調整指令情報455がONになると実行される。
図16は、本発明の実施例5における走行制御システムの構成図である。実施例5の走行制御システム5Sについて、実施例4の走行制御システム4Sとの差分を述べる。実施例5の走行制御システム5Sは、区間情報152に基づいて上限電力751および上限電力751を与える供給電力設備853を算出する最大電力判定部1601を有する。また、走行制御システム5Sは、供給電力設備853をもとに、供給電力設備853の電力設備容量1651を抽出する電力設備容量抽出部1602をさらに有する。また、走行制御システム5Sは、地形情報151と、区間情報152と、上限電力751と、電力設備容量1651と、鉄道車両特性情報153と、停車時間154とをもとに、走行時間1652と消費電力量1653と補機調整指令1654とを生成する最小消費電力量算出部1603を有する。
最大電力判定部1601について、図17を用いて説明する。図17は、本発明の実施例5における最大電力判定部の構成図である。実施例5の最大電力判定部1601について、実施例3の最大電力判定部701(図8参照)との差分のみ説明する。実施例5において、給電距離算出部802は、供給電力設備853を、上限電力算出部803に出力するとともに、電力設備容量抽出部1602へ出力する。
電力設備容量抽出部1602は、各供給電力設備に対応する電力容量を対応付けて格納するデータベースを有し、入力された供給電力設備853に対応する電力設備容量1651を抽出して出力する。
最小消費電力量算出部1603について、図18および図19を用いて説明する。図18は、本発明の実施例5における最小消費電力量の算出原理図である。図19は、本発明の実施例5における最小消費電力量の算出原理図である。図18は、電力設備容量1651により消費電力量に制約がある場合を示し、図19は、電力設備容量1651による消費電力量の制約がない場合を示す。
図20は、本発明の実施例6における走行制御システムの構成図である。実施例6の走行制御システム6Sは、実施例5の走行制御システム5Sと比較して、地形情報151と、区間情報152と、上限電力751と、電力設備容量1651と、鉄道車両特性情報153と、停車時間154とをもとに、走行時間2051と最小消費電力量2052と補機調整指令2053とを生成する最小消費電力量算出部2001を有する。
図23は、本発明の実施例6における最小電力判定部の処理フロー図である。図6と同じ内容については図6と同じステップ番号にて記載し、差分のみを説明し、同一の説明を省略する。
図24は、本発明の実施例7における走行制御システムの構成図である。本実施例の鉄道車両の走行制御システム7Sは、電力網としての架線2401に地上蓄電装置2402が接続され、その架線2401に接続された変電所等の供給電力設備(図示せず)から電力が供給されて走行する1または複数の鉄道車両2403に対して、後述する鉄道車両走行情報2451を送信するものである。
図25は、本発明の実施例7における電力管理装置の機能構成図である。電力管理装置2406は、地上蓄電装置走行可否判断部2501と、補機電力量補正処理部2502と、運転指令部2503とを有する。
図26は、本発明の実施例7における地上蓄電装置走行可否判断部の処理フロー図である。先ず、ステップS2601では、地上蓄電装置走行可否判断部2501は、地上蓄電装置情報2452から取得される地上蓄電装置2402の使用可能容量と、蓄電装置情報2453から取得される鉄道車両2403に搭載される蓄電装置2404の使用可能容量との合計使用可能容量Hと、鉄道車両消費電力量2455の合計量Xとを計算する。
図27は、本発明の実施例7における補機電力量補正処理の処理フロー図である。先ず、ステップS2701では、補機電力量補正処理部2502は、フラグ2551が走行不可を示すか否かを判定する。フラグ2551が走行不可を示す場合(ステップS2701YES)、補機電力量補正処理部2502は、ステップS2702に処理を移す。一方、フラグ2551が走行可能を示す場合(ステップS2701NO)、補機電力量補正処理部2502は、ステップS2706に処理を移す。
図28は、本発明の実施例7における運転指令部の処理フロー図である。先ず、ステップS2801では、運転指令部2503は、フラグ2551が走行可能を示すか否かを判定する。フラグ2551が走行可能を示す場合(ステップS2801YES)、運転指令部2503は、ステップS2802に処理を移す。一方、フラグ2551が走行不可を示す場合(ステップS2801NO)、運転指令部2503は、ステップS2806に処理を移す。
図29は、本発明の実施例7における各鉄道車両が搭載する走行制御装置の構成図である。実施例7において各鉄道車両に搭載される走行制御装置2409は、地形データベース101と、最大電力判定部701と、電力設備容量抽出部1602と、最小電力量走行決定部2901とを有する。
図30は、本発明の実施例7における最小電力量走行決定部の構成図である。実施例7の最小電力量走行決定部2901は、走行時間調整部3001と、走行パターン生成部402と、補機電力量算出部3002と、消費電力量計算部404と、電力判定部3003とを有する。
図31は、本発明の実施例7における走行時間調整部の処理フロー図である。実施例7の走行時間調整部3001の処理フローについて、実施例4の走行時間調整部1401の処理フロー(図15参照)との差分についてのみ説明する。
補機電力量算出部3002は、下記式(14)に基づいて補機電力量453を算出する。補機設備容量APおよび補機の使用状況AWは、鉄道車両特性情報153に含まれる情報である。
で算出する。
図32は、本発明の実施例7における電力判定部3003の処理フロー図である。図23と同じ内容については図23と同じステップ番号にて記載し、差分のみを説明し、同一の説明を省略する。
図33は、本発明の実施例1~6における走行制御システム、ならびに実施例7における電力管理装置および走行制御装置を実現するコンピュータを示す図である。走行制御システム1S~6S、電力管理装置2406、および走行制御装置2409を実現するコンピュータ5000は、CPU(Central Processing Unit)に代表される演算装置5300、RAM(Random Access Memory)等のメモリ5400、入力装置5600(例えばキーボード、マウス、タッチパネル等)、および出力装置5700(例えば外部ディスプレイモニタに接続されたビデオグラフィックカード)が、メモリコントローラ5500を通して相互接続される。
Claims (9)
- 電力の供給を受けて鉄道車両を駆動させる駆動装置と、電力の供給を受けて動作する補機とを有する鉄道車両を走行制御する鉄道車両の走行制御システムにおいて、
前記鉄道車両が、変電所からの電力の供給が停止されて駅中間に停車した際に供給電力設備からの電力の供給を受けて隣接する駅設備に移動する緊急走行時に所定区間を走行する場合に、前記駆動装置で消費される電力量および前記補機で消費される電力量の合計電力量が最小となる最小消費電力量を該鉄道車両の走行時間で制限することなく算出し、該鉄道車両が前記最小消費電力量で前記所定区間を走行する際の走行時間を算出する算出部
を有し、
前記算出部は、
前記最小消費電力量と、前記供給電力設備の電力量の容量である電力設備容量と、を比較し、
前記最小消費電力量が前記電力設備容量よりも小さい場合には、前記鉄道車両が前記所定区間を走行する際の前記走行時間に対応する前記合計電力量が前記電力設備容量を越えない範囲で、且つ、前記鉄道車両の最大性能で制限速度を限界として走行する場合の最小走行時間より小さくならないように、該鉄道車両の走行時間を決定することにより、前記駆動装置で消費される電力量を増加させて前記走行時間を短くする
ことを特徴とする走行制御システム。 - 前記算出部は、
前記鉄道車両が前記所定区間を走行する場合に消費可能な電力量の上限値に基づいて、前記最小消費電力量と前記走行時間とを算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行制御システム。 - 前記算出部は、
前記鉄道車両が前記所定区間を走行する場合に、前記上限値から求まる走行可能な最小時間が前記走行時間よりも大きいときには、前記最小時間に対応する前記合計電力量を前記最小消費電力量とし、前記鉄道車両が該合計電力量で前記所定区間を走行する際の前記最小時間を前記走行時間とする
ことを特徴とする請求項2に記載の走行制御システム。 - 前記算出部は、
前記合計電力量が前記電力設備容量よりも大きい場合には、前記補機で消費される電力量を減少させる
ことを特徴とする請求項1に記載の走行制御システム。 - 前記供給電力設備は、前記鉄道車両の車上および前記鉄道車両外の地上の何れか一方または両方に設置されている
ことを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の走行制御システム。 - 電力の供給を受けて鉄道車両を駆動させる駆動装置と、電力の供給を受けて動作する補機とをそれぞれ有する複数の鉄道車両を走行制御する鉄道車両の走行制御システムにおいて、
前記複数の鉄道車両が、変電所からの電力の供給が停止されて駅中間に停車した際に供給電力設備からの電力の供給を受けて隣接する駅設備に移動する緊急走行時に各所定区間を走行する場合に、各鉄道車両で消費される電力量の合計電力量から前記供給電力設備の電力量の容量である電力設備容量を減算して不足電力量を算出し、該不足電力量がゼロ以下である場合に、該複数の鉄道車両の中から各所定区間を走行する所要時間を減少させることができる鉄道車両の各編成車両数を算出し、該各編成車両数に応じて、該不足電力量の符号を反転させた余裕電力量を各鉄道車両へ配分する電力管理装置
を有することを特徴とする走行制御システム。 - 前記電力管理装置は、
前記不足電力量が正である場合には、各鉄道車両の各補機で消費される電力量を減少させる
ことを特徴とする請求項6に記載の走行制御システム。 - 電力の供給を受けて鉄道車両を駆動させる駆動装置と、電力の供給を受けて動作する補機とを有する鉄道車両を走行制御する鉄道車両の走行制御システムが行う走行制御方法であって、
前記走行制御システムが、
前記鉄道車両が、変電所からの電力の供給が停止されて駅中間に停車した際に供給電力設備からの電力の供給を受けて隣接する駅設備に移動する緊急走行時に所定区間を走行する場合に、前記駆動装置で消費される電力量および前記補機で消費される電力量の合計電力量が最小となる最小消費電力量を該鉄道車両の走行時間で制限することなく算出し、該鉄道車両が前記最小消費電力量で前記所定区間を走行する際の走行時間を算出し、
前記最小消費電力量と、前記供給電力設備の電力量の容量である電力設備容量と、を比較し、
前記最小消費電力量が前記電力設備容量よりも小さい場合には、前記鉄道車両が前記所定区間を走行する際の前記走行時間に対応する前記合計電力量が前記電力設備容量を越えない範囲で、且つ、前記鉄道車両の最大性能で制限速度を限界として走行する場合の最小走行時間より小さくならないように、該鉄道車両の走行時間を決定することにより、前記駆動装置で消費される電力量を増加させて前記走行時間を短くする
ことを特徴とする走行制御方法。 - 電力の供給を受けて鉄道車両を駆動させる駆動装置と、電力の供給を受けて動作する補機とをそれぞれ有する複数の鉄道車両を走行制御する鉄道車両の走行制御システムが行う走行制御方法であって、
前記走行制御システムが、
前記複数の鉄道車両が、変電所からの電力の供給が停止されて駅中間に停車した際に供給電力設備からの電力の供給を受けて隣接する駅設備に移動する緊急走行時に各所定区間を走行する場合に、
各鉄道車両で消費される電力量の合計電力量から前記供給電力設備の電力量の容量である電力設備容量を減算して不足電力量を算出し、
前記不足電力量がゼロ以下である場合に、前記複数の鉄道車両の中から各所定区間を走行する所要時間を減少させることができる鉄道車両の各編成車両数を算出し、該各編成車両数に応じて、該不足電力量の符号を反転させた余裕電力量を各鉄道車両へ配分し、
前記不足電力量が正である場合には、各鉄道車両の各補機で消費される電力量を減少させる
ことを特徴とする走行制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019083423A JP7377621B2 (ja) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 鉄道車両の走行制御システムおよび走行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019083423A JP7377621B2 (ja) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 鉄道車両の走行制御システムおよび走行制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020182301A JP2020182301A (ja) | 2020-11-05 |
JP7377621B2 true JP7377621B2 (ja) | 2023-11-10 |
Family
ID=73024736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019083423A Active JP7377621B2 (ja) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 鉄道車両の走行制御システムおよび走行制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7377621B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009183079A (ja) | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Hitachi Ltd | 鉄道車両駆動装置 |
JP2010088145A (ja) | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Hitachi Ltd | 鉄道車両の駆動システム |
JP2011079454A (ja) | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Toshiba Corp | 電気鉄道用電力システム |
JP2012040954A (ja) | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Toshiba Corp | 電気鉄道用電力供給システム |
JP2014107901A (ja) | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Hitachi Ltd | 移動体の電力管理システム |
JP2015053837A (ja) | 2013-09-09 | 2015-03-19 | 近畿車輌株式会社 | 停電時における鉄道車両への電力供給システム及び停電時における鉄道車両への電力供給方法 |
JP2016000573A (ja) | 2014-06-11 | 2016-01-07 | 株式会社東芝 | 情報処理装置および運転曲線作成方法 |
JP2017046379A (ja) | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 九州旅客鉄道株式会社 | 補機平均消費電力推定装置、乗務員支援装置及び方法 |
-
2019
- 2019-04-24 JP JP2019083423A patent/JP7377621B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009183079A (ja) | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Hitachi Ltd | 鉄道車両駆動装置 |
JP2010088145A (ja) | 2008-09-29 | 2010-04-15 | Hitachi Ltd | 鉄道車両の駆動システム |
JP2011079454A (ja) | 2009-10-08 | 2011-04-21 | Toshiba Corp | 電気鉄道用電力システム |
JP2012040954A (ja) | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Toshiba Corp | 電気鉄道用電力供給システム |
JP2014107901A (ja) | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Hitachi Ltd | 移動体の電力管理システム |
JP2015053837A (ja) | 2013-09-09 | 2015-03-19 | 近畿車輌株式会社 | 停電時における鉄道車両への電力供給システム及び停電時における鉄道車両への電力供給方法 |
JP2016000573A (ja) | 2014-06-11 | 2016-01-07 | 株式会社東芝 | 情報処理装置および運転曲線作成方法 |
JP2017046379A (ja) | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 九州旅客鉄道株式会社 | 補機平均消費電力推定装置、乗務員支援装置及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020182301A (ja) | 2020-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2836001C (en) | Recharging of battery electric vehicles on a smart electrical grid system | |
JP7408063B2 (ja) | レンジエクステンダー車両の予測発電充電制御方式 | |
Alfieri et al. | Impact on railway infrastructure of wayside energy storage systems for regenerative braking management: a case study on a real Italian railway infrastructure | |
Sumpavakup et al. | Optimal energy saving in DC railway system with on-board energy storage system by using peak demand cutting strategy | |
CN100572136C (zh) | 铁道车辆的驱动装置 | |
Katsargyri et al. | Optimally controlling hybrid electric vehicles using path forecasting | |
US20170320481A1 (en) | A hybrid vehicle and a method for energy management of a hybrid vehicle | |
JP4761785B2 (ja) | 車両運行計画作成装置 | |
CN102248946A (zh) | 具有电机驱动的车辆的可到达范围的管理的方法以及装置 | |
CN106809210A (zh) | 用于能量存储系统的方法和系统 | |
AU2013206546A1 (en) | A method and system for timetable optimization utilizing energy consumption factors | |
US20140277861A1 (en) | System and Method for Optimizing Energy Consumption in Railway Systems with Energy Storage Devices | |
Krueger et al. | Vehicle-to-Grid (V2G) as line-side energy storage for support of DC-powered electric railway systems | |
CN110194146A (zh) | 用于运行混合动力车辆的车载电网的方法和混合动力车辆 | |
JP7377621B2 (ja) | 鉄道車両の走行制御システムおよび走行制御方法 | |
Luo et al. | Joint design of electric bus transit service and wireless charging facilities | |
Sierra et al. | Experimental comparison of energy management strategies for a hybrid electric bus in a test-bench | |
Kampeerawat et al. | Integrated design of smart train scheduling, use of onboard energy storage, and traction power management for energy-saving urban railway operation | |
JP7281099B2 (ja) | 路線適応発電制御を用いたレンジエクステンダ―evバスの運用方法 | |
CN105172610A (zh) | 电动车的充换电架构及方法 | |
Kampeerawat et al. | Efficient urban railway design integrating train scheduling, wayside energy storage, and traction power management | |
CN109606291A (zh) | 汽车电量分配方法、装置、整车控制器及汽车 | |
Jobsoongnern et al. | Electrical power supply system planning for a modern catenary-free rapid charging | |
JP7498446B2 (ja) | 計画発電蓄電制御方法、および計画発電蓄電制御装置 | |
Anttila et al. | System-level validation of an electric bus fleet simulator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7377621 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |