JP4761785B2 - 車両運行計画作成装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態の車両運行計画装置を説明する。図1は本発明の第1の実施の形態の車両運行計画装置15を搭載した車両16の概略構成図である。車両16には動力源17としてエンジン18及び発電機19が搭載され、エンジン18で発電機19を駆動し、発電機19で発電された電力でモータ13を駆動するように構成されている。また、車両16にはエネルギー蓄積装置20が設けられ、発電機19で発電した余剰電力やブレーキを掛けた際の回生電力を蓄積できるようにしている。
図8は、本発明の第2の実施の形態の運行計画を作成する車両運行計画作成装置15の処理内容を示した流れ図である。この第2の実施の形態は、車両16の実運転中に運行計画を作成する場合のものである。
また、エネルギー蓄積装置20の残量を読み込む(S25)。一方、動力源17で発電した電力を充電するための車両の停止点Sを作成する(S26)。そして、これらの情報に基づいて、路線のエネルギー所要マップを作成し、停止点を含めた車両運行計画を計算し運転曲線を作成する(S27)。
図9は、本発明の第3の実施の形態の運行計画を作成する車両運行計画作成装置15の処理内容を示した流れ図である。この第3の実施の形態は、運転計画を立てるときに、車両16に路線条件のデータベースを持たせる代わりに、自列車が走行し、エネルギーを発生し使用した結果を記録し、走行したエネルギー分を蓄積し、路線に沿ったエネルギー所要マップを作成するものである。車両運行制御装置21は、これに基づき車両16のエネルギー制御を実施する。
Claims (4)
- 動力源及びエネルギー蓄積装置を車両内に備え自立走行する車両の運行計画を作成する車両運行計画作成装置において、車両の運行計画作成時に前記エネルギー蓄積装置に前記動力源で発電した電力を充電するための停止点及び停止時間を、前記動力源及び前記エネルギー蓄積装置の容量、車両走行速度並びに前記停止点において前記動力源より供給される電力を考慮し、所定の航続距離が得られるように決定し、運行計画を作成することを特徴とする車両運行計画作成装置。
- 前記停止点は、急勾配の手前地点であることを特徴とする請求項1記載の車両運行計画作成装置。
- 前記停止点は、単線すれ違い地点であることを特徴とする請求項1記載の車両運行計画作成装置。
- 前記停止点は、車両が停止する間の車両運行にかかるエネルギー収支がほぼ等しくなる等間隔地点であることを特徴とする請求項1記載の車両運行計画作成装置。
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