JP2011217564A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 先行列車との間にある閉塞区間数を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって得た閉塞区間数に基づいた閉塞区間数の変更履歴情報を保持する保持手段と、
   前記先行列車が存在する閉塞区間の１つ前の閉塞区間を基準とする第１のブレーキパターンを設定する設定手段と、
   前記保持手段に保持された変更履歴情報に基づいて、前記第１のブレーキパターンが次の閉塞区間を基準とする第２のブレーキパターンに移るタイミングを予測する予測手段と、
   前記予測手段によって予測されたタイミングで、前記第１のブレーキパターンの直前の位置に達する目標速度を算出する算出手段と、
   を備えたことを特徴とする列車制御装置。
2. 前記第２のブレーキパターンに移るタイミングは、前記先行列車が次の閉塞区間に移るタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の列車制御装置。
3. 前記予測手段は、前記保持手段に保持されている閉塞区間数の変更履歴に基づき、前記先行列車が既に通過した閉塞区間の長さおよび通過時間から先行列車の走行速度を求め、この求めた走行速度と前記先行列車が存在する閉塞区間の長さとから前記先行列車が次の閉塞区間に移るタイミングを予測することを特徴とする請求項２に記載の列車制御装置。
4. 前記先行列車が既に通過した閉塞区間は、前記先行列車が存在する閉塞区間の１つ前の閉塞区間であることを特徴とする請求項３に記載の列車制御装置。
5. 前記取得手段は、所定の周期で閉塞区関数を取得することを特徴とする請求項１に記載の列車制御装置。
6. 先行列車より、当該先行列車が次の閉塞区間に移るまでの時間情報を取得する取得手段と、
   前記先行列車が存在する閉塞区間の１つ前の閉塞区間を基準とする第１のブレーキパターンを設定する設定手段と、
   前記取得手段で取得した時間情報に基づいて、前記第１のブレーキパターンが次の閉塞区間を基準とする第２のブレーキパターンに移るタイミングを予測する予測手段と、
   前記予測手段によって予測されたタイミングで、前記第１のブレーキパターンの直前の位置に達する目標速度を設定する算出する算出手段と、
   を備えたことを特徴とする列車制御装置。
7. 前記取得手段で取得する時間情報は、前記先行列車が自己が存在する閉塞区間の長さと走行速度から計算された情報であることを特徴とする請求項６に記載の列車制御装置。
8. 出発位置から停止目標位置までの走行計画を設定する設定手段と、
   前記走行計画に基づいて現在位置から前記停止位置までの走行時間を算出する算出手段と、
   前記走行時間が既定時間よりも所定時間以上短いあるいは長いと判断される場合、走行計画の走行時間を調整する調整手段と、
   を備えることを特徴とする列車制御装置。
9. 前記調整手段は、定速走行区間における走行速度を前記走行計画で設定された速度よりも上下に調整することを特徴とする請求項８記載の列車制御装置。
10. 前記調整手段は、現在位置から惰行した場合の挙動を短時間予測した結果に基づいて走行計画の定速走行部分を惰行に置き換えることを特徴とする請求項９記載の列車制御装置。
11. 前記調整手段は、前記定速走行区間の終端部分の減速度を前記走行計画で設定された減速曲線の減速度よりも上下に調整することを特徴とする請求項８記載の列車制御装置。
12. 前記調整手段は、自列車位置が前記停止目標位置に接近した後は、空気抵抗、地理的条件を考慮した模擬計算を行って前記走行計画を調整することを特徴とする請求項８記載の列車制御装置。
13. 先行列車との間にある閉塞区間数を取得し、前記取得によって得た閉塞区間数に基づいた閉塞区間数の変更履歴情報を保持し、前記先行列車が存在する閉塞区間の１つ前の閉塞区間を基準とする第１のブレーキパターンを設定し、前記保持された変更履歴情報に基づいて、前記第１のブレーキパターンが次の閉塞区間を基準とする第２のブレーキパターンに移るタイミングを予測し、前記予測されたタイミングで、前記第１のブレーキパターンの直前の位置に達する目標速度を算出する第１の算出手段と、
    出発位置から停止目標位置までの走行計画に基づいて現在位置から前記停止位置までの走行時間が既定時間よりも所定時間以上短いあるいは長いと判断される場合、前記走行計画で設定された速度を上下に調整して定速走行区間における第２の目標速度を算出する第２の算出手段と、
    前記走行計画が設定されていない場合、制限速度から所定速度分減算した第３の目標速度を算出する第３の算出手段と、
    前記第１の目標速度、前記第２の目標速度、前記第３の目標速度のうち最も遅い速度を前記自列車に設定する設定手段と、
    を備えることを特徴とする列車制御装置。