JP2011213179A - ハイブリッド車両の動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動力制御装置ECUは、内燃機関ENGと電動機MGと自動変速機1とを制御し、内燃機関ENGの駆動力に対する共振領域が予め記憶された記憶手段FRを備える。自動変速機1は、第1駆動ギヤ軸4と、第2駆動ギヤ軸5と、第1クラッチC1と、第2クラッチC1とを備える。電動機MGは第1駆動ギヤ軸4に連結される。動力制御装置ECUは、車両停車状態からHEV発進するに際し、目標駆動力を設定し、目標駆動力に対して内燃機関ENGに要求する駆動力を共振領域の範囲外の駆動力に設定し、電動機MGに要求する駆動力は、目標駆動力に対して不足する駆動力を要求する共振抑制処理を実行する共振抑制処理部を備える。
【選択図】図2
Description
Claims (6)
- 内燃機関と電動機と自動変速機とを備えるハイブリッド車両の動力制御装置であって、
前記自動変速機は、
変速比順位で奇数番目の変速段を確立する各ギヤ列の駆動ギヤを軸支する第1駆動ギヤ軸と、
変速比順位で偶数番目の変速段を確立する各ギヤ列の駆動ギヤを軸支する第2駆動ギヤ軸と、
内燃機関の駆動力を前記第1駆動ギヤ軸に伝達させる伝達状態と、この伝達を断つ開放状態とに切換自在な第1クラッチと、
前記内燃機関の駆動力を前記第2駆動ギヤ軸に伝達させる伝達状態と、この伝達を断つ開放状態とに切換自在な第2クラッチと、
前記奇数番ギヤ列の駆動ギヤと前記第1駆動ギヤ軸とを連結した状態と、この連結を断つ状態とに切換自在な少なくとも1つの第1噛合機構と、
前記偶数番ギヤ列の駆動ギヤと前記第2駆動ギヤとを連結した状態と、この連結を断つ状態とに切換自在な少なくとも1つの第2噛合機構と、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤの3つの要素を有する遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構の3つの要素を、各要素の相対的な回転速度を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第1要素、第2要素、第3要素として、
前記第1要素は前記第1駆動ギヤ軸に固定され、
前記第2要素は前記第1駆動ギヤ軸に軸支された1つの駆動ギヤに連結され、
前記第3要素は、ロック機構で、変速機ケースに固定された固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在とされ、
前記電動機は前記第1駆動ギヤ軸又は前記第2駆動ギヤ軸に駆動力を伝達自在に前記自動変速機に連結され、
前記内燃機関の駆動力に対する共振領域が予め記憶された記憶手段を備え、
車両停車状態において、内燃機関と電動機の両方の駆動力を用いて発進するHEV発進を実行するに際し、目標駆動力を設定し、該目標駆動力を得るために内燃機関には前記記憶手段に記憶された共振領域の範囲外の駆動力を要求し、前記電動機には、該目標駆動力に対して不足する駆動力を要求する共振抑制処理を実行する共振抑制処理部を備えることを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記第1クラッチ及び第2クラッチは乾式摩擦クラッチであり、
前記共振領域は前記第1クラッチ又は前記第2クラッチの締結状態における共振周波数に基づいて設定されることを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項2記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記記憶手段には、前記共振領域として、前記第1クラッチ又は前記第2クラッチの締結圧の変化に応じて変化する複数の共振領域が記憶され、
前記共振抑制処理部は、
前記HEV発進時において、前記複数の共振領域のうちの前記内燃機関の駆動力の大きい側に位置する共振領域である大側共振領域を選択し、該大側共振領域に対応する締結圧を前記第1クラッチ又は前記第2クラッチの締結圧とすると共に、前記内燃機関の駆動力を、該大側共振領域に入る前の所定の閾値まで上昇させた後、
前記複数の共振領域のうちの前記大側共振領域よりも前記内燃機関の駆動力の小さい側にずれて位置する共振領域である小側共振領域を選択し、該小側共振領域に対応する締結圧を前記第1クラッチ又は前記第2クラッチの締結圧とすると共に、前記内燃機関の駆動力を、該小側共振領域を超える値に設定することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1項に記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記車両の走行速度が所定速度以上である場合であって、前記共振抑制処理部が前記内燃機関の駆動力を前記共振領域の範囲外とすべく前記共振領域よりも低く設定したときには、前記共振抑制処理部は、前記内燃機関の駆動力を抑えた分だけ前記目標駆動力を減少させる慣性走行処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1から請求項4の何れか1項に記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記第1クラッチ又は前記第2クラッチのみを締結状態とする単独締結状態と、前記第1クラッチ又は前記第2クラッチに加えて前記第2クラッチ又は前記第1クラッチも締結状態とする両締結状態とに切換自在であり、
前記記憶手段には、前記共振領域として、該単独締結状態に対応する第1共振領域と、該両締結状態に対応する第2共振領域との2つ共振領域が記憶され、
前記共振抑制処理部は、前記HEV発進時において、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを締結状態として前記両締結状態にすると共に、前記第2共振領域に入る前の所定値まで内燃機関の駆動力を上昇させた後、前記第2クラッチ又は前記第1クラッチを開放状態として前記単独締結状態とし、前記内燃機関の駆動力を前記第1共振領域を超える値に設定することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項2記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記自動変速機は、その内部を潤滑する潤滑油の温度を検出する油温度検出手段を備え、該油温度検出手段で検出された潤滑油の温度に基づいて、前記共振領域を補正することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。
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