JP2011210244A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ2は、モータ駆動装置1からのモータ位置フィードバックパルス113をパルスカウンタ202で受信し、モータ位置203を得る。モータ位置203を位置指令201と減算器204で比較し、位置偏差205を得る。位置偏差205は位置比例制御器206で位置比例ゲイン倍されて速度指令207となる。これをD/A変換器208でアナログ速度指令209に変換し、モータ駆動装置1に出力する。
【選択図】図1
Description
101 A/D変換器
102 速度指令
103 符号判定器
104 符号信号
105 オフセット加算器
106 補正後速度指令
107 速度制御器
108 モータ電流
109 エンコーダ位置
110 速度演算器
111 モータ速度
112 パルス発生器
113 モータ位置フィードバックパルス
114 フィードバック補正器
115 補正後モータ速度
2 コントローラ
201 位置指令
202 パルスカウンタ
203 モータ位置
204 減算器
205 位置偏差
206 位置比例制御器
207 速度指令
208 D/A変換器
209 アナログ速度指令
3 モータ
4 エンコーダ
Claims (2)
- コントローラ側を、位置指令とモータ位置の差である位置偏差を計算し、比例ゲインを乗じて速度指令を生成する位置比例制御とし、前記速度指令にモータ速度が追従するよう速度制御を行うモータ駆動装置において、前記速度指令の反転を検出する符号判定器を備え、前記符号判定器の出力に応じて前記速度指令にオフセット電圧を加算するオフセット加算器を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
- コントローラ側を、位置指令とモータ位置の差である位置偏差を計算し、比例ゲインを乗じて速度指令を生成する位置比例制御とし、前記速度指令にモータ速度が追従するよう速度制御を行うモータ駆動装置において、前記速度指令の反転を検出する符号判定器を備え、前記符号判定器の出力に応じて前記コントローラへのモータ位置フィードバックにオフセット量を加算するフィードバック補正器を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
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