JP2011199234A - 電子部品の実装装置及び実装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】保持ヘッドに保持されたＴＣＰを清掃してから粘着テープを貼着する際、ＴＣＰが保持ヘッドに対して位置ずれを生じることがないようにしたことにある。
【解決手段】装置本体と、装置本体に設けられＴＣＰ４を保持する複数の保持ヘッド１９を有するインデックステーブル２２と、インデックステーブルの保持ヘッドに保持されたＴＣＰをクリーニング液によって清掃する回転ブラシ９７と、保持ヘッドに保持されたＴＣＰが回転ブラシによって清掃される前と清掃された後のうちの少なくとも清掃された後に、ＴＣＰを押圧して保持ヘッドに対してＴＣＰを位置決めする位置決め手段９２と、回転ブラシによって清掃されて位置決め手段によって位置決めされたＴＣＰに粘着テープを貼着する貼着装置と、貼着装置で粘着テープが貼着されたＴＣＰを基板に実装する実装ヘッドを具備する。
【選択図】 図７

Description

この発明はたとえば基板としての液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。

基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰを実装装置によって実装するということが行われる。上記実装装置は箱型状の装置本体を有する。この装置本体内にはキヤリアテープから上記ＴＣＰを打ち抜く打ち抜き装置が設けられている。打ち抜き装置によって打ち抜かれたＴＣＰは受け渡し手段を構成する受け体によって受け取られる。

上記受け体は打ち抜かれたＴＣＰを所定の位置まで搬送し、その位置で所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに設けられた複数の保持ヘッドに受け渡されて吸着保持される。保持ヘッドは上下方向に駆動可能に設けられている。

インデックステーブルの保持ヘッドに受け渡されたＴＣＰは、このインデックステーブルの間欠回転に応じて上記ＴＣＰの端子部を回転ブラシでクリーニングした後、実装位置に位置決めされる。その実装位置にはＴＣＰが実装される基板がテーブル装置によって位置決めされて待機している。

そして、インデックステーブルの間欠回転によってＴＣＰを保持した上記保持ヘッドが実装位置に位置決めされると、その保持ヘッドは下方向に駆動される。それによって、保持ヘッドに保持された上記ＴＣＰが基板の側辺部に実装されるようになっている。このような先行技術は特許文献１や特許文献２に開示されている。

従来は、基板の側辺部の全長にわたって異方性導電部材からなる粘着テープを貼着し、そこに上記ＴＣＰを所定間隔で実装するようにしていた。しかしながら、基板の側辺部の全長にわたって粘着テープを貼着したのでは、粘着テープのＴＣＰが実装されない部分が無駄となったり、ＴＣＰが実装されていない部分に塵埃が付着するので好ましくないなどのことがある。

そこで、最近ではインデックステーブルの保持ヘッドに保持されたＴＣＰの端子部を回転ブラシでクリーニングしたならば、インデックステーブルを所定角度回転させ、クリーニングされたＴＣＰの端子部に貼着装置によってＴＣＰの端子部とほぼ同じ長さに切断された粘着テープを貼着する。

そして、粘着テープが貼着されたＴＣＰを上記保持ヘッドから実装ヘッドに受け渡し、この実装ヘッドを基板の側辺部の上方に位置決めしてから下降させることで、実装ヘッドに保持された上記ＴＣＰを基板の側辺部に実装するということが行われている。

上記ＴＣＰを基板に実装する前に、その端子部を回転ブラシでクリーニングして塵埃を除去してから粘着テープを貼着すれば、その粘着テープをＴＣＰの端子部に剥がれ難い状態で確実に貼着することが可能となる。

特開２００２−３０５３９８号公報 特開２００６−１２０９２９号公報

ところで、ＴＣＰの端子部に粘着テープを貼着する前に、インデックステーブルの保持ヘッドに保持されたＴＣＰの端子部を回転する回転ブラシを接触させてクリーニングすると、保持ヘッドに吸着保持されたＴＣＰは回転ブラシとの接触抵抗によってずれ動くということがある。

保持ヘッドに保持されたＴＣＰがずれ動くと、このＴＣＰの端子部に所定の長さに切断された粘着テープを正規の位置に精密に貼着することができなくなるということがあり、その場合、ＴＣＰを実装ヘッドに受け渡して基板に実装しても、基板とＴＣＰとの間に粘着テープが確実に介在しない状態の実装不良を招く虞がある。

しかも、粘着テープが貼着されて保持ヘッドに保持されたＴＣＰが位置ずれしていると、実装ヘッドに円滑に受け渡すことができなくなったり、ＴＣＰの位置ずれ量が所定以上になると、上記ＴＣＰに設けられた位置合わせマークが位置決め用の撮像カメラの視野範囲から外れ、位置決めが行なえなくなるという虞もある。

この発明は、保持ヘッドに保持されて清掃された電子部品に粘着テープを貼着するとき、電子部品が保持ヘッドに位置ずれがない状態で保持されているようにすることで、電子部品の正規の位置に粘着テープを確実に貼着することができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。

この発明は、基板の側辺部に電子部品を実装する実装装置であって、
装置本体と、
この装置本体に設けられ上記電子部品を保持する複数の保持ヘッドを有するインデックス手段と、
このインデックス手段の上記保持ヘッドに保持された上記電子部品をクリーニング液によって清掃する清掃手段と、
上記保持ヘッドに保持された電子部品が上記清掃手段によって清掃される前と清掃された後のうちの少なくとも清掃された後に、上記電子部品を押圧して上記保持ヘッドに対して上記電子部品を位置決めする位置決め手段と
上記清掃手段によって清掃されて上記位置決め手段によって位置決めされた上記電子部品に粘着テープを貼着する貼着装置と、
この貼着装置で粘着テープが貼着された上記電子部品を上記基板に実装する実装手段と
を具備したことを特徴とする特徴とする電子部品の実装装置にある。

上記清掃手段は、
上下方向に駆動される上下可動体と、
上記クリーニング液が供給されるとともに、上記上下可動体によって上昇位置に駆動されたときに上記保持ヘッドに保持された上記電子部品に接触してこの電子部品を清掃する清掃部材と
によって構成されていることが好ましい。

上記上下可動体には上記クリーニング液を収容した容器が設けられ、
上記清掃部材は回転ブラシであって、この回転ブラシは上記容器に収容された上記クリーニング液に径方向の下部を浸漬して回転駆動可能に設けられていて、
上記上下可動体が上昇位置に駆動されたときに、上記回転ブラシは回転駆動されなら上記容器から露出した径方向の上部が上記保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面に接触する構成であることが好ましい。

上記位置決め手段は、上記上下可動体に水平方向に進退可能に設けられた押圧部材と、この押圧部材を水平方向に駆動して上記保持ヘッドに保持された上記電子部品の端面を押圧させる駆動手段を備え、
上記回転ブラシの回転方向は、上記押圧部材が上記電子部品に与える押圧力の方向と逆方向の接触力を上記電子部品に与えるよう設定されていることが好ましい。

上記容器には、この容器内のクリーニング液が減少したときに補給する補給タンクが接続されていることが好ましい。

上記清掃部材は、上記クリーニング液を吸収するテープ状の給液部材であって、この給液部材は供給リールから繰り出されて巻き取りリールに巻き取られることで走行するようになっていて、
上記給液部材の上記供給リールと上記巻き取りリールの間に位置する部分は、上記上下可動体が上昇方向に駆動されることで上記保持ヘッドに保持された上記電子部品に接触した状態で、上記電子部品に対して相対的に移動して上記電子部品を清掃する構成であることが好ましい。

上記装置本体内には樹脂製のテープ状部材から上記電子部品を打ち抜く打ち抜き装置が設けられ、上記装置本体にはこの装置本体の上部から外部の気体を内部に導入し上記打ち抜き装置に沿って下方に流しその流れによって上記装置本体内の上記打ち抜き装置で生じた塵埃を底部から排出する塵埃除去手段が設けられていることが好ましい。

この発明は、基板の側辺部に電子部品を実装する実装方法であって、
複数の保持ヘッドを有するインデックス手段の上記保持ヘッドに上記電子部品を保持する工程と、
上記保持ヘッドに保持された上記電子部品をクリーニング液が供給される清掃手段によって清掃する工程と、
上記清掃手段によって清掃される前と清掃された後の少なくとも清掃された後で、上記保持ヘッドに保持された上記電子部品を押圧してこの電子部品を上記保持ヘッドに対して位置決めする工程と、
上記保持ヘッドに対して位置決めされた上記電子部品に粘着テープを貼着する工程と、
粘着テープが貼着された上記電子部品を上記基板に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。

この発明によれば、インデックス手段の保持ヘッドに保持された電子部品を清掃したならば、粘着テープを貼着する前に、その電子部品を保持ヘッドに対して位置決めするようにしているから、上記電子部品に対して粘着テープを位置ずれなく正確に貼着することが可能となる。

この発明の第１の実施の形態の実装装置の内部構造を示す平面図。 実装装置の内部構造を示す側面図。 供給リールから離型テープに貼着されて繰り出された粘着テープを所定の長さに分断する状態を示す側面図。 受け渡し位置で粘着テープが貼着されたＴＣＰを実装ヘッドに受け渡す状態を示す側面図。 装置本体の側壁の供給口と排出口が形成された部分の正面図。 装置本体内の空間部に気体を流したときに生じる気流を示す説明図。 清掃位置でＴＣＰを清掃する清掃手段を示す構成図。 図８に示す清掃手段の容器の断面図。 （ａ）〜（ｄ）は保持ヘッドに保持されたＴＣＰを清掃する手順を順次示した説明図。 保持ヘッドと加圧ツールを拡大して示した正面図。 保持ヘッドと加圧ツールを拡大して示した側面図。 この発明の第２の実施の形態の清掃手段を示す構成図。

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図９はこの発明の第１の実施の形態を示す。図１は実装装置の内部構造を示す平面図、図２は同じく側面図である。図１と図２に示すように、上記実装装置はクリーンルームに設置される箱型状の装置本体１を備えている。この装置本体１の前後方向後端側の幅方向中央部には後方へ突出した突出部２が形成されていて、この突出部２にはテープ状部材としてのキヤリアテープ３から電子部品としてのＴＣＰ４を打ち抜くための第１の打ち抜き装置５Ａと第２の打ち抜き装置５Ｂが装置本体１の幅方向の中心線Ｏ（図１に示す）に対して左右に対称に配置されている。

上記第１の打ち抜き装置５Ａと第２の打ち抜き装置５Ｂは交互に稼動され、一方の打ち抜き装置５Ａ又は５Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ４は一対の第１の受け渡し手段６Ａ、６Ｂによって受け取られる。

すなわち、第１の打ち抜き装置５ＡによってＴＣＰ４を打ち抜いているときには第２の打ち抜き装置５Ｂが待機しており、第１の打ち抜き装置５Ａに供給されるキヤリアテープ３からＴＣＰ４を打ち抜き終わったときに、第２の打ち抜き装置５Ｂが稼動されて第１の打ち抜き装置５Ａにキヤリアテープ３の新たな部分が供給される。それによって、キヤリアテープ３から打ち抜かれたＴＣＰ４は一対の第１の受け渡し手段６Ａ,６Ｂに交互に供給されるようになっている。

上記第１、第２の打抜き装置５Ａ，５Ｂは、図２に示すように下面にポンチ１１ａが設けられた上金型１１と、上記ポンチ１１ａが入り込む貫通孔１２ａが上下方向に形成された下金型１２を備えている。上記上金型１１は駆動源１３によって矢印で示す上下方向に駆動されるようになっている。

上記キヤリアテープ３は供給リール１４から繰り出され、複数のガイドローラ１５によって方向変換され、一部が上記下金型１２の上面に沿って平行に走行するようガイドされて巻き取りリール１６に巻き取られるようになっている。

なお、供給リール１４にはキヤリアテープ３を保護する保護テープ１７がキヤリアテープ３と重ねて巻装されている。上記供給リール１４からキヤリアテープ３とともに繰り出された保護テープ１７はキヤリアテープ３と分離され、上記打抜き装置５Ａ，５ＢによってＴＣＰ４が打抜かれたキヤリアテープ３と一緒に上記巻き取りリール１６に巻き取られるようになっている。

一方の上記第１の受け渡し手段６Ａが受けたＴＣＰ４は第１のインデックス手段１８Ａまで搬送され、この第１のインデックス手段１８Ａに設けられた保持ヘッド１９に受け取られる。

他方の第１の受け渡し手段６Ｂが受けたＴＣＰ４は第２のインデックス手段１８Ｂまで搬送され、この第２のインデックス手段１８Ｂに設けられた保持ヘッド１９に受け取られる。

上記第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂは、図２に示すように第１のθ駆動源２１によって周方向に９０度間隔で間欠的に回転駆動されるインデックステーブル２２を有する。各インデックステーブル２２の下面には周方向に９０度間隔で複数の上記保持ヘッド１９が設けられている。

それによって、上記一対の第１の受け渡し手段６Ａ，６Ｂによって搬送されたＴＣＰ４は各インデックス手段１８Ａ，１８Ｂの保持ヘッド１９によって吸着保持される。つまり、ＴＣＰ４は第１の受け渡し手段６Ａ，６Ｂからインデックス手段１８Ａ，１８Ｂの保持ヘッド１９に受け渡される。インデックス手段１８Ａ，１８Ｂの保持ヘッド１９がＴＣＰ４を受け取る受け取り位置を図１にＡで示す。
なお、各インデックステーブル２２の回転方向は図１に矢印で示すように逆方向となっている。

上記第１、第２の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ４は、各受け渡し手段６Ａ，６Ｂのそれぞれの受け具２４によって交互に受け取られる。この受け具２４は図２に矢印で示すＸ方向、つまり装置本体１の前後方向に沿って駆動されるＸテーブル２５にＺθ駆動源２３によって上下方向となるＺ方向及び回転方向となるθ方向に駆動可能に設けられている。上記Ｘテーブル２５は、Ｘ方向に沿って設けられたＸガイド体２６に移動可能に設けられ、図示しないリニアモータなどによって上記Ｘガイド体２６に沿って駆動可能となっている。

一方の第１の受け渡し手段６Ａの受け具２４は、第１の打ち抜き装置５ＡからＴＣＰ４を受けると、図１に矢印Ｘで示す装置本体１の前後方向及び矢印Ｙで示す幅方向に駆動され、上記受け具２４の上面に保持されたＴＣＰ４の一端部が第１のインデックス手段１８Ａのインデックステーブル２２の下面に周方向に９０度間隔で設けられた４つの保持ヘッド１９のうちの、上記受け取り位置Ａに位置決めされた保持ヘッド１９の下方に対向するよう駆動位置決めされる。

同様に、他方の第１の受け渡し手段６Ｂの受け具２４は、ＴＣＰ４を受けると第２のインデックス手段１８Ｂのインデックステーブル２２の下面に周方向に９０度間隔で設けられた４つの保持ヘッド１９のうちの、上記受け取り位置Ａに位置決めされた保持ヘッド１９の下方に対向するよう駆動位置決めされる。

位置決めされた受け具２４はＺθ駆動源２３によって上昇方向に駆動される。それによって、受け具２４に保持されたＴＣＰ４が上記インデックステーブル２２に設けられた保持ヘッド１９の下面に接触接近し、その状態でＴＣＰ４が上記受け具２４から上記保持ヘッド１９に受け渡されて吸着保持される。

ＴＣＰ４が第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂのインデックステーブル２２に設けられた保持ヘッド１９に受け渡されると、一対のインデックステーブル２２は上記第１のθ駆動源２１によって図１に矢印で示す逆方向にそれぞれ９０度の角度で間欠的に回転駆動される。それによって、ＴＣＰ４を吸着保持した各インデックステーブル２２の保持ヘッド１９は図１にＢで示す清掃位置に位置決めされる。

上記受け具２４からＴＣＰ４を受けた保持ヘッド１９がインデックステーブル２２とともに周方向に９０度回転駆動されて清掃位置Ｂに位置決めされると、上記保持ヘッド１９に保持された上記ＴＣＰ４の端子部（図示せず）は後述する清掃手段９１によってクリーニングされる。それによって、端子部に付着した塵埃が除去される。

上記保持ヘッド１９に保持された上記ＴＣＰ４は、上記清掃手段９１によってクリーニングされる前と、クリーンニングされた後で、後述する位置決め手段９２によって上記保持ヘッド１９に対する保持位置が一定の位置になるよう位置決めされる。

ＴＣＰ４の端子部が上記清掃手段９１によってクリーニングされてから、上記位置決め手段９２によって位置決めされると、そのＴＣＰ４を保持した保持ヘッド１９は、インデックステーブル２２とともに周方向に９０度回転駆動されて図１にＣで示す貼着位置に位置決めされる。

貼着位置Ｃに位置決めされたＴＣＰ４は、第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂによって上記ＴＣＰ４のクリーニングされた端子部に、その端子部と対応する長さに切断された異方性導電部材からなら粘着テープ３２が後述するように貼着される。

上記第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂ及び第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは、第１、第２の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂと同様、装置本体１の幅方向の中心線Ｏに対して左右対称に配置されている。

第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂは第１、第２の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂよりも装置本体１の幅方向外方に配置され、第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは第１、第２のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂよりも幅方向外方に配置されている。

上記第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは図２に示すように装置本体１内の底面に近い下部に配置された供給リール３４を有する。この供給リール３４には上記粘着テープ３２が離型テープ３５の一側面に貼着されて巻装されている。

離型テープ３５の一側面に貼着された上記粘着テープ３２は上記供給リール３４から帯板状の支持ブロック３３の板面に沿って上方にほぼ垂直に引き出され、第１のガイドローラ３６によって粘着テープ３２が上を向くよう水平方向に方向変換されて走行する。

図３に示すように、上記粘着テープ３２が上記支持ブロック３３に対向して垂直に走行する部分では、切断手段３７を構成する駆動源３７ａによって二枚刃を有するカッタ３７ｂが矢印で示す粘着テープ３２に接近する方向に駆動されることで、その粘着テープ３２に２本の切断線３２ａを所定間隔で形成する。なお、粘着テープ３２が貼着された離型テープ３５はカッタ３７ｂによって切断されないよう、上記カッタ３７ｂによる切込み量が設定されている。

上記粘着テープ３２の２本の切断線３２ａによって他の部分と分離された部分、つまり抜き取り部分３２ｂは切断手段３７よりも上方に配置された抜き取り手段３９によって抜き取られる。それによって、粘着テープ３２は所定長さ、つまりＴＣＰ４に対応する長さに分離される。

上記抜き取り手段３９は、駆動源３９ａと、この駆動源３９ａによって上記粘着テープ３２に接離する方向に駆動される押圧部３９ｂと、この押圧部３９ｂによって上記抜き取り部分３２ｂに押圧される除去テープ４０を有する。

除去テープ４０の一部が上記押圧部３９ｂによって粘着テープ３２の抜き取り部分３２ｂに押圧されることで、この抜き取り部分３２ｂが除去テープ４０に貼着されて除去される。なお、除去テープ４０は図示しない供給リールから繰り出され、同じく図示しない巻き取りリールによって所定長さずつ巻き取られるようになっている。

所定長さに分断された粘着テープ３２は、図２に示すように離型テープ３５とともに上記第１のガイドローラ３６によって水平方向に方向変換されて走行し、上記第１のガイドローラ３６に対して所定間隔で配置された第２のガイドローラ４１によって下方に方向変換される。

上記離型テープ３５の上記第１のガイドローラ３６と第２のガイドローラ４１との間の部分は、上記インデックステーブル２２の貼着位置Ｃに位置決めされた保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４のクリーニングされた端子部の下面を走行する。

上記離型テープ３５は、図示しない駆動源によって開閉駆動及び同図にＺで示す上下方向に往復駆動されるチャック機構４２によって挟持されて所定長さづつ間欠的に搬送される。つまり、離型テープ３５の所定長さに切断された粘着テープ３２が貼着された部分はチャック機構４２によって貼着位置Ｃに位置決めされた保持ヘッド１９の下方を水平に走行するようになっている。

上記離型テープ３５がチャック機構４２によって間欠的に搬送され、所定長さに分離された粘着テープ３２が貼着位置Ｃに位置決めされた保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４の端子部の下方に対向するよう位置決めされると、その粘着テープ３２は押し上げ手段４３によって加熱されながら上記ＴＣＰ４に加圧貼着される。

上記押し上げ手段４３は、駆動源４４によって上昇方向に駆動される加圧体４５を有する。この加圧体４５は熱源となるヒータ４５ａが内蔵されている。そして、加圧体４５が上昇方向に駆動されると、この加圧体４５は図１０に示すようにクッションテープ４７と離型テープ３５を介して所定長さに分離された上記粘着テープ３２を加熱しながら上記保持ヘッド１９に保持された上記ＴＣＰ４の端子部４ａに加圧する。

上記保持ヘッド１９の下面と、上記加圧体４５の上面との、所定長さに分離された上記粘着テープ３２の両端部を押圧する部分は、他の部分に比べてわずかに高い強圧部１９ａ，４５ｂに形成されている。

上記強圧１９ａ，４５ｂの長さ寸法は、所定長さに分離された上記粘着テープ３２の約４分の１程度或いはそれよりも短く設定され、高さは粘着テープ３２の厚さの約半分で、たとえば１０〜１５μｍ程度に設定されている。

それによって、図１０に矢印で示すように加圧体４５を上昇させて上記ＴＣＰ４に所定長さに切断された上記粘着テープ３２を加圧貼着する際、この粘着テープ３２の両端部は上記強圧部１９ａ，４５ｂによって他の部分よりも強く加圧されることになる。

したがって、上記粘着テープ３２をＴＣＰ４に貼着した後、この粘着テープ３２から上記離型テープ３５を剥離するときなどに、その粘着テープ３２の両端部が離型テープ３５によって引張られても、上記ＴＣＰ４から剥離するのが防止される。つまり、離型テープ３５の両端部にめくれが生じるのを防止することができる。

なお、上記強圧部１９ａ，４５ｂは上記保持ヘッド１９と上記加圧体４５のどちらか一方だけに形成するようにしてもよい。

上記加圧体４５の上面の全長は、上記強圧部４５ｂが形成されているだけでなく、図１１に示すように長手方向と交差する前後方向、つまり上記離型テープ３５の幅方向に沿って凸状に湾曲した湾曲面４５ｃに形成されている。この湾曲面４５ｃの図１１にｈで示す高低差は上記粘着テープ３２の厚さの半分或いはそれ以下であることが好ましい。

このように、上記加圧体４５の上面を湾曲面４５ｃに形成すれば、この加圧体４５を矢印方向に上昇させ、その湾曲面４５ｃによって上記粘着テープ３２をＴＣＰ４の端子部に加圧するとき、上記粘着テープ３２に作用する加圧力は、最初に幅方向の中心部に作用してから、幅方向の両端部へと移行することになる。

そのため、上記ＴＣＰ４の端子部４ａに、図１０に示すように端子部４ａの長手方向に所定間隔で、しかも長手方向と交差する前後方向に沿って設けられた複数のリード線４ｂ間の隙間に空気が残留し難くなるから、そのことによっても所定長さに切断された粘着テープ３２がＴＣＰ４に対してめくれが生じ難い状態で確実に貼着されることになる。

上記粘着テープ３２の貼着時、粘着テープ３２はヒータ４５ａによって加熱されることで粘着性が向上するから、そのことによってもＴＣＰ４の端子部に確実に貼着されることになる。

なお、上記保持ヘッド１９と加圧体４５に強圧部１９ａ，４５ｂを設けずに、加圧体４５に湾曲面４５ｃだけを設けるようにしてもよい。

このようにして、粘着テープ３２がＴＣＰ４に貼着されると、図示しない離型ローラによってその粘着テープ３２から離型テープ３５が剥離される。剥離後、インデックステーブル２２はさらに９０度回転させられる。それによって、粘着テープ３２が貼着されたＴＣＰ４を保持した保持ヘッド１９は図１にＤで示す受け渡し位置に位置決めされる。それと同時に、離型テープ３５がチャック機構４２によって搬送され、粘着テープ３２の所定長さに切断された新たな部分が貼着位置ＣのＴＣＰ４に対向位置決めされる。なお、離型テープ３５の粘着テープ３２が貼着除去された部分は回収容器４６に格納される。

粘着テープ３２が貼着されて受け渡し位置Ｄに位置決めされたＴＣＰ４は、一対の第２の受け渡し手段５１Ａ、５１Ｂによってそれぞれ実装手段としての一対の実装ヘッド５３にそれぞれ受け渡される。なお、一対の第２の受け渡し手段５１Ａ、５１Ｂから一対の実装ヘッド５３へのＴＣＰ４の受け渡しは、一対の第２の受け渡し手段５１Ａ、５１Ｂの一方から一対の実装ヘッド５３の一方に対して行った後、他方から他方の実装ヘッド５３に対して行われる。つまり、ＴＣＰ４は一対の実装ヘッド５３に対して交互に受け渡されるようになっている。

図４に示すように、各第２の受け渡し手段５１Ａ、５１ＢはＸ方向に沿って配置されたＸガイド体５５を有する。このＸガイド体５５には可動体５６が図示せぬ駆動源によって駆動可能に設けられている。この可動体５６にはＺ駆動源５７が設けられている。このＺ駆動源５７の駆動軸５７ａは上下方向であるＺ方向に駆動されるようになっていて、その先端には側面形状がＬ字状の受け具５４が取り付けられている。

受け具５４は、上記可動体５６によってＸ方向に駆動され、その上面（吸着面）が上記受け渡し位置Ｄに位置決めされた保持ヘッド１９に吸着保持されたＴＣＰ４の粘着テープ３２が貼着されていない他端部に対向するよう位置決めされる。

ついで、受け具５４は鎖線で示すようにＺ方向上方に駆動されて上記ＴＣＰ４の他端部の下面を吸着する。それと同時に、ＴＣＰ４は保持ヘッド１９による吸着保持が解除される。それによって、ＴＣＰ４はインデックステーブル２２の保持ヘッド１９から受け具５４に受け渡される。

ＴＣＰ４を受けた受け具５４が下降すると、可動体５６は図４に矢印Ｘで示す方向に駆動され、鎖線で示す位置に位置決めされる。それによって、受け具５４は、その移動方向の上方で待機した上記実装ヘッド５３の下方に対向するよう位置決めされる。実装ヘッド５３はＸ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。

上記実装ヘッド５３の下方に上記受け具５４が位置決めされると、実装ヘッド５３は下降方向に駆動されて受け具５４に吸着保持されたＴＣＰ４の粘着テープ３２が貼着された一端部の上面を吸着する。それと同時に、上記受け具５４による上記ＴＣＰ４の吸着状態が解除される。それによって、ＴＣＰ４は上記受け具５４から実装ヘッド５３に受け渡される。

ＴＣＰ４を受けた実装ヘッド５３は、図２に示すようにテーブル装置６１の上面に吸着保持された基板Ｗの上記ＴＣＰ４が実装される側部の上方に位置決めされる。実装ヘッド５３と基板Ｗは図示しない撮像手段によって撮像され、その撮像手段からの撮像信号に基いて上記基板Ｗの実装位置の上方に上記ＴＣＰ４が位置決めされるよう上記Ｘ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８によってＸ、Ｙ及びθ方向に対して駆動される。

上記実装ヘッド５３に吸着保持されたＴＣＰ４が基板Ｗの実装位置の上方に位置決めされると、上記実装ヘッド５３は上記Ｘ・Ｙ・Ｚ・θ駆動源５８によって下降方向に駆動される。それによって、実装ヘッド５３に吸着保持されたＴＣＰ４が基板Ｗの側辺部に実装される。

このようにして、粘着テープ３２が貼着された複数のＴＣＰ４が図１に鎖線で示すようにテーブル装置６１の上面に吸着保持された基板Ｗの側辺部に対して所定間隔で順次実装される。

上記装置本体１内の前端部には一対のＹガイドレール６２が装置本体１の幅方向、つまりＸ方向と直交するＹ方向に沿って敷設されている。上記テーブル装置６１は上記Ｙガイドレール６２に移動可能に設けられていて、図示せぬ駆動源によってＹガイドレール６２に沿って駆動されるようになっている。

図１に示すように、上記装置本体１の前端部の幅方向の一側部には供給口６４が開口形成されている。上記テーブル装置６１がＹガイドレール６２に沿って上記装置本体１の幅方向の一側部に移動したとき、図１に鎖線で示す供給装置６３が上記供給口６４から装置本体１内の上記テーブル装置６１に基板Ｗを供給するようになっている。

上記装置本体１の前端部の幅方向の他側部には排出口６６が開口形成されている。上記テーブル装置６１がＹガイドレール６２に沿って上記装置本体１の幅方向の他側部に移動したとき、図１に鎖線で示す排出装置６５が上記排出口６６から装置本体１内に入り込み、上記テーブル装置６１の基板Ｗ、つまり側辺部に複数のＴＣＰ４が実装された基板Ｗを搬出するようになっている。

図５に示すように、上記装置本体１の両側部の上記供給口６４と排出口６６の上辺に対向する部位には、幅方向全長にわたって気体噴射手段としてのノズル体６７が設けられている。ノズル体６７には複数の噴射ノズル６８が所定間隔で設けられ、これら噴射ノズル６８から噴射される清浄な気体によって上記供給口６４と排出口６６にエアカーテンを形成する。それによって、装置本体１の外部から内部に塵埃を含む外気が入り込むのを防止している。

図１に示すように、上記装置本体１の中央部は一対の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂ、一対のインデックス手段１８Ａ，１８Ｂ及びテーブル装置６１によって囲まれた空間部７１が形成されている。この空間部７１は図６に示すように装置本体１の上下方向全長にわたって貫通している。

上記空間部７１に対向する上記装置本体１の天井部には送気ユニット７２が設けられている。この送気ユニット７２は図２に示すようにＨＥＰＡフィルタ７３及び送気ファン７４を内蔵したケーシング７５を有し、ＨＥＰＡフィルタ７３によって清浄化されたクリーンルーム内の気体（空気）が送気ファン７４によって上記ケーシング７５の下端面に形成された吹出口７６から装置本体１内に所定の流速で供給されるようになっている。

上記吹出口７６は装置本体１の幅方向（Ｙ方向）に沿って細長く形成されている。それによって、上記吹出口７６から装置本体１内に供給される気体（図６に白抜きの矢印Ｍで示す）は装置本体１内に設けられた一対の打ち抜き装置５Ａ，５Ｂ、つまり上下一対の金型１１、１２に沿って上方から下方に流れるようになっている。

上記空間部７１に対向する上記装置本体１の底部には、上記送気ユニット７２とで塵埃除去手段を構成する排気ユニット７７が設けられている。この排気ユニット７７は図２に示すようにケーシング７８内に上記送気ユニット７２から装置本体１の空間部７１に供給された気体を吸引して排出する排気ファン７９が設けられ、この排気ファン７９によって吸引した装置本体１内の気体を下面の排気口８０から外部に排出するようになっている。

上記送気ユニット７２から供給された気体が上記空間部７１内を所定の速度で流れて排気ユニット７７から排出されると、その気体の流れによって装置本体１内には上記空間部７１を流れる気体に向かう吸引力が発生する。吸引力によって発生する気流を図６に矢印Ｎで示す。

上記送気ユニット７２から吐出されて排気ユニット７７から排出される気流を主流とし、この主流の吸引力によって装置本体１内の上記主流に向かう雰囲気の流れを誘引流とする。

それによって、上記装置本体１内の上下一対の金型１１、１２でキヤリアテープ３からＴＣＰ４を打ち抜く際に発生する塵埃、上記一対のインデックステーブル２２でＴＣＰ４から上記清掃手段９１によって除去された塵埃、或いは装置本体１内の各種の駆動部分から発生する塵埃など、装置本体１内で種々の原因によって発生する塵埃は、上記空間部７１を上下方向に流れる主流Ｍ及び主流Ｍの吸引力によって発生する誘引流Ｎによって排気ユニット７７から外部に排出されることになる。すなわち、装置本体１内の中心部に塵埃が集まることで、塵埃が拡散して他の装置に付着するのを防止することができる。

図１に示すように、上記装置本体１の周壁のうち、たとえば幅方向の両側壁には開口部８１が形成されている。各開口部８１にはフィルタ８２が設けられている。上記装置本体１の空間部７１に気体が流れ、その気流Ｍによって吸引力が生じると、その吸引力によって装置本体１の外部の気体が上記フィルタ８２で浄化された装置本体１内に導入されるようになっている。

装置本体１の側壁にフィルタ８２を設けると、空間部７１を流れる主流Ｍによって吸引力が発生することで、その吸引力によって装置本体１内には上記空間部７１に向かう誘引流Ｎが発生し易くなる。つまり、主流Ｍの吸引力によって生じる誘引流Ｎの流量が増大する。それによって、装置本体１内で発生する塵埃が上記空間部７１を流れる気流に巻き込まれ易くなる。

つまり、装置本体１内に種々の原因によって塵埃が発生しても、その塵埃は装置本体１内を浮遊することなく、空間部７１を流れる主流Ｍと誘引流Ｎによって外部に排出され易くなる。また、吸引力によってフィルタ８２からは浄化された気体が導入される。

それによって、装置本体１内で発生した塵埃が、第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１Ｂの供給リール３４から繰り出された粘着テープ３２、第１、第２の貼着装置３１Ａ，３１ＢからＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２、或いはテーブル装置６１に保持された基板Ｗの上面などに付着するのが防止される。しかも、浄化された気体で塵埃が流されて常に清浄な状態を維持することができる。

上記清掃手段９１は図７に示すように平板状の上下可動体９３を有する。この上下可動体９３は駆動源としてのリニアモータ９４によって、上記清掃位置Ｂの下方で上下方向に駆動されるようになっている。なお、リニアモータ９４は上記上下可動体９３を任意の高さ位置で位置決めできるようになっている。

上記上下可動体９３の上面には透明な材料によって上面が開口形成された容器９５が設けられている。この容器９５の内部形状は図８に示すように断面が逆三角形状をなしていて、その内部には上記ＴＣＰ４に付着した有機系の汚れなどを除去する溶剤などのクリーニング液Ｌが含浸された吸液体９６が設けられている。

上記容器９５の開口部分には清掃部材としての回転ブラシ９７が設けられている。この回転ブラシ９７は、軸線が水平になるよう、その支軸９７ａの両端部が上記容器９５の側壁に設けられた軸受９７ｂに回転可能に支持されている。

上記回転ブラシ９７は、図７に示すように上記各インデックス手段１８Ａ，１８Ｂの保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４が上記清掃位置Ｂに位置決めされたとき、このＴＣＰ４の図示しないリードが設けられた一端部分の真下に位置し、しかも上記ＴＣＰ４の幅方向に対して軸線が平行になるよう設置されている。

図８に示すように、上記容器９５に支持された回転ブラシ９７の径方向の下方の部分は上記吸液体９６に接触している。それによって、上記回転ブラシ９７に上記容器９５に収容された有機溶剤などのクリーニング液Ｌが供給されるようになっている。

上記容器９５の最も低い位置には導液管９８の一端が接続されている。この導液管９８の他端は上面開口が蓋体９５ａによって閉塞された補給タンク９９の底部に接続されている。この補給タンク９９は内部にクリーニング液Ｌが収容され、その液面が上記容器９５に設けられた吸液体９６の上面よりも高い位置になるよう設置されている。

それによって、上記容器９５内のクリーニング液Ｌの液面が低下すると、上記補給タンク９９内のクリーニング液Ｌが上記容器９５に補給されるようになっている。上記補給タンク９９内のクリーニング液Ｌの液面の下限はセンサ１０１によって検出される。

そして、センサ１０１が補給タンク９９内のクリーニング液Ｌの液面の下限を検出すると、その検出信号でたとえば警報は出力されるなどして補給タンク９９内のクリーニング液Ｌが所定以下に減少したことを作業者に知らせるようになっている。

なお、上記補給タンク９９は上記上下可動体９３と別体に設けてもよいが、この実施の形態では上記上下可動体９３の上面に上記容器９５に対してクリーニング液Ｌを供給することができる高さで設けられている。

図７に示すように、上記上下可動体９３の上面の、上記容器９５よりもインデックス手段１８Ａ，１８Ｂ側の部分には、回転駆動源１０２が設けられている。この回転駆動源１０２の出力軸に設けられた駆動プーリ１０３と、上記回転ブラシ９７の一方の支軸９７ａに設けられた従動プーリ１０４との間にはベルト１０５が張設されている。したがって、上記回転駆動源１０２が作動すれば、上記回転ブラシ９７は図７に矢印で示す時計方向に回転駆動されるようになっている。

そして、上記上下可動体９３を上記リニアモータ９４によって上昇させ、上記回転ブラシ９７を上記清掃位置Ｂに位置決めされた保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４のリードが設けられた部分の下面に接触させれば、このＴＣＰ４の下面は回転ブラシ９７及びクリーニング液Ｌによって清掃されることになる。

上記上下可動体９３の上面の、容器９５を挟んで上記回転駆動源１０２と反対側の部分には上述した上記位置決め手段９２を構成する駆動手段としてのシリンダ１０７が支持体１０８に支持されて設けられている。このシリンダ１０７は、その軸線を水平にし、しかも上記回転ブラシ９７の径方向上端よりも上方に位置させている。

上記シリンダ１０７のロッド１０７ａの先端には上記ＴＣＰ４の幅寸法とほぼ同じ長さに形成された矩形板状の押圧部材１０９が取り付けられている。この押圧部材１０９は上記清掃位置Ｂに位置決めされたＴＣＰ４が上記回転ブラシ９７によって清掃される前と、清掃された後で、上記ＴＣＰ４を押圧して上記保持ヘッド１９に対して位置決めするようになっている。

すなわち、図９（ａ）に示すように、ＴＣＰ４を上記回転ブラシ９７によって清掃する前に、回転ブラシ９７がＴＣＰ４に接触せずに、押圧部材１０９が保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４と対応する高さになるよう上記リニアモータ９４によって上下可動体９３を下降位置から第１の上昇位置Ｈ１まで上昇させる。

上下可動体９３を第１の上昇位置まで上昇させたならば、図９（ｂ）に示すようにシリンダ１０７を作動させて押圧部材１０９を前進させる。それによって、押圧部材１０９は保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４の端面を押圧するから、ＴＣＰ４は端面が保持ヘッド１９の端面に対して図９（ａ）にδで示すようにずれていても、これら両者の端面が一致するよう、ＴＣＰ４が保持ヘッド１９に対して位置決めされる。つまり、保持ヘッド１９はＴＣＰ４を吸着保持しているから、押圧部材１０９によって押圧することでＴＣＰ４を保持ヘッド１９に対して位置決めすることが可能である。

ＴＣＰ４を清掃前に位置決めしたならば、図９（ｃ）に示すように上記押圧部材１０９を後退させた後、上記上下可動体９３を第１の上昇位置Ｈ１からさらに上昇させて、上記回転ブラシ９７の径方向の上端側が保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４の下面に接触する高さ、つまり第２の高さ位置Ｈ２まで上昇させる。このとき、シリンダ１０７も回転ブラシ９７と一緒に上昇する。

上記回転ブラシ９７は上下可動体９３が第１の高さ位置Ｈ１から第２の高さ位置Ｈ２に上昇駆動されるときに、回転駆動源１０２によって図９（ｃ）に矢印で示す時計方向に回転させられる。したがって、上下可動体９３が第２の高さ位置に位置決めされることで、保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４の下面のリードが設けられた一端部分がクリーニング液Ｌを含む上記回転ブラシ９７によって清掃されることになる。

つまり、ＴＣＰ４を保持ヘッド１９に対して位置決めしてから、このＴＣＰ４を回転ブラシ９７で清掃するようにしている。そのため、保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４を、この保持ヘッド１９に対して予め所定の位置になるよう設定された回転ブラシ９７によって確実に清掃することが可能となる。

上記保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４には、上記回転ブラシ９７の回転力によって上記押圧部材１０９によって押圧される方向と逆方向の摩擦力が作用する。そのため、ＴＣＰ４は上記保持ヘッド１９の下面で上記摩擦力の方向、つまり図９（ａ）に示すように位置ずれすることがある。

そこで、回転ブラシ９７による清掃が終了したならば、上下可動体９３を第２の高さ位置Ｈ２から第１の高さ位置Ｈ１まで下降させて回転ブラシ９７を停止させてから、図９（ｄ）に示すように上記シリンダ１０７を作動させて上記押圧部材１０９を再度、前進方向に駆動する。

それによって、保持ヘッド１９の下面に保持されたＴＣＰ４は上記押圧部材１０９によって再度、上記保持ヘッド１９に対して位置決めされる。つまり、回転ブラシ９７でＴＣＰ４を清掃することで、ＴＣＰ４が回転ブラシ９７の摩擦力で位置ずれが生じても、その位置ずれが補正されることになる。

回転ブラシ９７の摩擦力によって上記保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４に生じる位置ずれの方向は、上記押圧部材１０９によって押圧される方向と逆方向である。そのため、回転ブラシ９７による清掃でＴＣＰ４に位置ずれが生じても、その位置ずれは上記押圧部材１０９によってＴＣＰ４の端部を押圧することで、修正することができる。

したがって、ＴＣＰ４を清掃位置Ｂで清掃した後、貼着位置Ｃで所定長さに分断された粘着テープ３２を上記ＴＣＰ４の下面に貼着する際、上記保持ヘッド１９に位置ずれのない状態で保持された上記ＴＣＰ４は上記貼着位置Ｃに精密に位置決めされることになるから、このＴＣＰ４に対して上記粘着テープ３２を位置ずれが生じることなく確実に貼着することができる。

それによって、上記ＴＣＰ４を基板Ｗに実装する際、ＴＣＰ４に貼着された粘着テープ３２の位置ずれによる実装不良を招くのを防止することができる。

一方、上記インデックステーブル２２の清掃位置ＢでＴＣＰ４が清掃手段９１の回転ブラシ９７から供給されるクリーニング液Ｌによってクリーニングされると、ＴＣＰ４の端子部には上記クリーニング液Ｌが付着残留する。そして、ＴＣＰ４に付着したクリーニング液Ｌが確実に乾燥除去される前に、ＴＣＰ４が貼着位置Ｃに搬送されて粘着テープ３２が貼着されることがある。その場合、ＴＣＰ４にクリーニング液Ｌが付着残留していることで、粘着テープ３２の貼着不良を招く虞がある。

しかしながら、上記清掃手段９１が設けられた装置本体１内には、図６に矢印ＭとＮで示すように空間部７１から排気ユニット７７に向かって気体が流れている。そのため、清掃位置ＢでクリーニングされたＴＣＰ４にクリーニング液Ｌが残留していても、そのクリーニング液Ｌは装置本体１内を流れる矢印ＭとＮで示す気体によって乾燥が助長されることになる。

それによって、ＴＣＰ４が清掃位置Ｂから貼着位置Ｃに搬送される間に、本体１内の気体の流れによってＴＣＰ４に付着残留したクリーニング液Ｌが乾燥されるため、貼着位置Ｃでの粘着テープ３２の貼着を確実に行なうことができる。

言い換えれば、ＴＣＰ４に付着残留したクリーニング液が乾燥するまで、貼着位置Ｃで粘着テープ３２の貼着を遅らせるということをせずに済むから、生産性を向上させることができる。

上記清掃手段９１で、保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４を押圧部材１０９によって位置決めする際、押圧部材１０９が保持ヘッド１９の側面に圧接するまでＴＣＰ４の端面を上記押圧部材１０９で押圧して上記ＴＣＰ４を位置決めするようにした。

そのため、ＴＣＰ４の一端部は保持ヘッド１９の下端面（吸着面）から突出することなく保持されるから、その一端部に粘着テープ３２を貼着する際、その一端部を撓ませることなく行なうことができる。それによって、ＴＣＰ４の一端部に粘着テープ３２を確実に貼着することができる。

しかも、押圧部材１０９を保持ヘッド１９の側面に圧接させてＴＣＰ４を位置決めするため、保持ヘッド１９に対するＴＣＰ４の位置決めを、上記押圧部材１０９によって正確に行なうことができるということもある。

上述した第１の実施の形態ではインデックステーブル２２の清掃位置ＢでＴＣＰ４の端子部を清掃手段９１によって清掃するようにしたが、清掃されることでＴＣＰ４に残留したクリーニング液Ｌの乾燥を考慮した場合、受け取り位置Ａに清掃手段９１を配置し、ここでＴＣＰ４の端子部をクリーニング液Ｌでクリーニングするようにしてもよい。

このようにすれば、クリーニングされたＴＣＰ４が貼着位置Ｃに搬送されるまでの時間を長くしてクリーニング液Ｌの乾燥を助長することができるから、貼着位置ＣでのＴＣＰ４に対する粘着テープ３２の貼着を、より一層、良好に行なうことが可能となる。

なお、ＴＣＰ４のクリーニングの他の方法としては、打ち抜き装置５Ａ，５Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ４が受け具２４に受け渡された位置で、そのＴＣＰ４の端子部にクリーニング液Ｌを塗布する。

ついで、ＴＣＰ４がインデックステーブル２２の保持ヘッド１９に受け渡されて清掃位置Ｂに搬送されたならば、ここでＴＣＰ４の端子部を乾燥状態或いはクリーニング液Ｌによってわずかに湿らされた状態にある布地などのクリーニング部材によってクリーニングする。

それによって、清掃位置Ｂで清掃されたＴＣＰ４にはクリーニング液Ｌがほとんど残留しない状態になるから、貼着位置Ｃでの粘着テープ３２の貼着を良好に行なうことが可能となる。

なお、上記受け具２４はＴＣＰ４を単に上面で受けるだけであるから、この受け具２４に受け渡されたＴＣＰ４にクリーニング液Ｌを塗布することができない。そこで、打ち抜き装置５Ａ，５Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ４を、上記受け具２４に代えて、図２に５１Ａ，５１Ｂで示す第２の受け渡し手段によって、ＴＣＰ４の一端部の下面を吸着保持する。それによって、一端部の下面が吸着保持されたＴＣＰ４の他端部の下面に、たとえばブラシなどの塗布手段によってクリーニング液Ｌを塗布することが可能となる。

図１２はこの発明の第２の実施の形態の清掃手段９１Ａを示す。この実施の形態の清掃手段９１Ａは、清掃位置Ｂに位置決めされた保持ヘッド１９の下方にリニアモータ９４によって上下方向に駆動される上下可動体９３Ａが設けられている。この上下可動体９３Ａの上面には清掃ローラ１２１が回転可能に設けられている。この清掃ローラ１２１は、保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４の幅寸法と同等或いはそれ以上の長さ寸法を備えている。

この実施の形態では、上記リニアモータ９４は上記上下可動体９３Ａ、つまり清掃ローラ１２１を図１２に実線で示す下降位置と、鎖線で示す上昇位置との２段階で駆動するようになっている。

上記清掃ローラ１２１にはテープ状の布ならなる給液部材１２２が係合している。この給液部材１２２は、供給リール１２３から上方に繰り出されてガイドパイプ１２４によって水平方向に方向変換された後、上記清掃ローラ１２１に係合している。

上記ガイドパイプ１２４には内部にクリーニング液Ｌが供給されるとともに、上記給液部材１２２と接触する部分に吸液孔１２４ａが穿設されている。したがって、上記給液部材１２２には上記清掃ローラ１２１に到達する前に上記吸液孔１２４ａから噴射されるクリーニング液Ｌが供給されるようになっている。

上記清掃ローラ１２１に係合した給液部材１２２はガイドローラ１２５によって水平方向から下方に向かって方向変換された後、巻き取りリール１２６に巻き取られるようになっている。

上記給液部材１２２の上記清掃ローラ１２１とガイドローラ１２５の間に位置する部分の上面には、図示しないガイドによって上下方向に移動可能にガイドされたテンションローラ１２７が係合している。このテンションローラ１２７にはワイヤ１２８の一端が連結されている。

上記ワイヤ１２８は上記テンションローラ１２７よりも下方に位置するウエイトローラ１２９に係合して上方向に導かれ、他端は固定部１３０に固定されている。上記ウエイトローラ１２９は図示せぬガイドによって上下方向に移動可能となっている。

したがって、上記給液部材１２２は、上記ウエイトローラ１２９の重量によってテンショが付与されるから、弛みが生じることなく走行するようになっている。

上記給液部材１２２の走行方向は図１０に矢印で示すように上記保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４の幅方向と交差する方向であって、しかも走行する給液部材１２２との接触抵抗によってＴＣＰ４に生じさせる力の方向が図１０に矢印で示すようにＴＣＰ４を上記保持ヘッド１９の先端方向へ移動させる方向に作用する。

上記清掃位置Ｂに位置決めされた上記保持ヘッド１９の先端側には、上記位置決め手段９２が配置されている。つまり、位置決め手段９２は軸線を水平にして配置されたシリンダ１０７、このシリンダ１０７のロッド１０７ａの先端に設けられた押圧部材１０９からなる。

上記構成によれば、保持ヘッド１９に保持されたＴＣＰ４が清掃位置Ｂに位置決めされると、シリンダ１０７が作動して保持ヘッド１９に保持された上記ＴＣＰ４の先端面を押圧部材１０９によって押圧する。それによって、ＴＣＰ４が保持ヘッド１９に対して位置ずれしていれば、所定の位置に位置決めされることになる。

ＴＣＰ４が位置決めされたならば、リニアモータ９４によって清掃ローラ１２１が同図に鎖線で示す上昇位置に駆動される。それによって、上記清掃ローラ１２１は給液部材１２２を図１０に鎖線で示すように変形させながら上昇し、この給液部材１２２を上記ＴＣＰ４の下面に圧接させる。

ついで、巻き取りリール１２６が回転駆動されて給液部材１２２を矢印方向に走行させる。給液部材１２２にはクリーニング液Ｌが吸着されている。したがって、上記ＴＣＰ４のリードが形成された下面の部分が清掃されることになる。

このようにしてＴＣＰ４が清掃されると、清掃ローラ１２１が下降位置に駆動される。それと同時に、シリンダ１０７が作動して保持ヘッド１９に保持された上記ＴＣＰ４の先端面を押圧部材１０９によって押圧する。つまり、ＴＣＰ４は押圧部材１０９によって給液部材１２２から受けた摩擦力の方向と逆方向の押圧力を受ける。

それによって、給液部材１２２を走行させてＴＣＰ４を清掃することで、ＴＣＰ４が保持ヘッド１９に対して位置ずれしても、上記押圧部材１０９によって上記保持ヘッド１９に対して位置決めされることになるから、つぎの貼着位置Ｃで上記ＴＣＰ４の下面に粘着テープ３２を位置ずれが生じることなく確実に貼着することができる。

なお、この第２の実施の形態において、クリーニング液Ｌを吸収した給液部材１２２を走行させてＴＣＰ４の下面を清掃するようにしたが、清掃手段９１Ａの清掃ローラ１２１、供給リール１２３、ガイドパイプ１２４、ガイドローラ１２５、巻き取りリール１２６及びウエイトローラ１２９などのＴＣＰ４を清掃する構成全体を図示せぬベース盤に設けるなどして一体化する。

そして、ＴＣＰ４を清掃するとき、給液部材１２２を走行させずに、清掃手段９１ＡをＴＣＰ４に対して移動させることで、このＴＣＰ４を清掃するようにしてもよい。

１…装置本体、３…キヤリアテープ、４…ＴＣＰ（電子部品）、５Ａ，５Ｂ…打ち抜き装置、６Ａ，６Ｂ…第１の受け渡し手段、１１…上金型、１２…下金型、１８Ａ，１８Ｂ…インデックス手段、１９…保持ヘッド、２２…インデックステーブル、３１Ａ，３１Ｂ…貼着装置、３２…粘着テープ、５３…実装ヘッド（実装手段）、９１，９１Ａ…清掃手段、９２…位置決め手段、９３…上下可動体、９７…回転ブラシ、９９…補給タンク、１０９…押圧部材、１２１…清掃ローラ、１２２…給液部材。

Claims (10)

1. 基板の側辺部に電子部品を実装する実装装置であって、
   装置本体と、
   この装置本体に設けられ上記電子部品を保持する複数の保持ヘッドを有するインデックス手段と、
   このインデックス手段の上記保持ヘッドに保持された上記電子部品をクリーニング液によって清掃する清掃手段と、
   上記保持ヘッドに保持された電子部品が上記清掃手段によって清掃される前と清掃された後のうちの少なくとも清掃された後に、上記電子部品を押圧して上記保持ヘッドに対して上記電子部品を位置決めする位置決め手段と
   上記清掃手段によって清掃されて上記位置決め手段によって位置決めされた上記電子部品に粘着テープを貼着する貼着装置と、
   この貼着装置で粘着テープが貼着された上記電子部品を上記基板に実装する実装手段と
   を具備したことを特徴とする特徴とする電子部品の実装装置。
2. 上記清掃手段は、
   上下方向に駆動される上下可動体と、
   上記クリーニング液が供給されるとともに、上記上下可動体によって上昇位置に駆動されたときに上記保持ヘッドに保持された上記電子部品に接触してこの電子部品を清掃する清掃部材と
   によって構成されていることを特徴とする特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
3. 上記上下可動体には上記クリーニング液を収容した容器が設けられ、
   上記清掃部材は回転ブラシであって、この回転ブラシは上記容器に収容された上記クリーニング液に径方向の下部を浸漬して回転駆動可能に設けられていて、
   上記上下可動体が上昇位置に駆動されたときに、上記回転ブラシは回転駆動されなら上記容器から露出した径方向の上部が上記保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面に接触する構成であることを特徴とする請求項２記載の電子部品の実装装置。
4. 上記位置決め手段は、上記上下可動体に水平方向に進退可能に設けられた押圧部材と、この押圧部材を水平方向に駆動して上記保持ヘッドに保持された上記電子部品の端面を押圧させる駆動手段を備え、
   上記回転ブラシの回転方向は、上記押圧部材が上記電子部品に与える押圧力の方向と逆方向の接触力を上記電子部品に与えるよう設定されていることを特徴とする請求項３記載の電子部品の実装装置。
5. 上記容器には、この容器内のクリーニング液が減少したときに補給する補給容器が接続されていることを特徴とする請求項３記載の電子部品の実装装置。
6. 上記清掃部材は、上記クリーニング液を吸収するテープ状の給液部材であって、この給液部材は供給リールから繰り出されて巻き取りリールに巻き取られることで走行するようになっていて、
   上記給液部材の上記供給リールと上記巻き取りリールの間に位置する部分は、上記上下可動体が上昇方向に駆動されることで上記保持ヘッドに保持された上記電子部品に接触した状態で、上記電子部品に対して相対的に移動して上記電子部品を清掃する構成であることを特徴とする請求項２記載の電子部品の実装装置。
7. 上記装置本体内には樹脂製のテープ状部材から上記電子部品を打ち抜く打ち抜き装置が設けられ、上記装置本体にはこの装置本体の上部から外部の気体を内部に導入し上記打ち抜き装置に沿って下方に流しその流れによって上記装置本体内の上記打ち抜き装置で生じた塵埃を底部から排出する塵埃除去手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
8. 上記貼着装置は、上記保持ヘッドに保持された上記電子部品の端子部に上記粘着テープを加圧貼着する加圧体を有し、
   上記保持ヘッドと上記加圧体との上記粘着テープを加圧する面の少なくともどちらか一方には、上記粘着テープの両端部を他の部分よりも強く加圧する強圧部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
9. 上記貼着装置は、上記保持ヘッドに保持された上記電子部品の端子部に上記粘着テープを加圧貼着する加圧体を有し、
   上記加圧体の上面は、上記粘着テープの幅方向に沿って凸状に湾曲した湾曲面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
10. 基板の側辺部に電子部品を実装する実装方法であって、
    複数の保持ヘッドを有するインデックス手段の上記保持ヘッドに上記電子部品を保持する工程と、
    上記保持ヘッドに保持された上記電子部品をクリーニング液が供給される清掃手段によって清掃する工程と、
    上記清掃手段によって清掃される前と清掃された後の少なくとも清掃された後で、上記保持ヘッドに保持された上記電子部品を押圧してこの電子部品を上記保持ヘッドに対して位置決めする工程と、
    上記保持ヘッドに対して位置決めされた上記電子部品に粘着テープを貼着する工程と、
    粘着テープが貼着された上記電子部品を上記基板に実装する工程と
    を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。

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