JP2011191926A - 車両逆走検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一方通行の道路を自車両Vが走行しているときに自車両Vが道路の分岐点P11に近づいた場合、分岐点P11から延びる道路L11〜L14に道路領域R11〜R14を作成する。分岐点P11に流入する道路であって、自車両Vがいない道路L12には、車両の通行が禁止されている方向に走行していたら逆走していることを報知する道路領域である即時有効判定エリアを作成する。自車両Vが存在し、分岐点P11に流入する道路L11と、分岐点P11から流出する道路L13およびL14とには、自車両Vが通過した後に即時有効判定エリアに変化する通過待ち判定エリアR11、R13、およびR14を作成する。
【選択図】図5
Description
本発明に係る車両逆走検出装置は、地図情報を提示することによりユーザが設定した目的地への走行経路を案内する経路案内装置に適用することができる。本発明の一実施形態である経路案内装置の一例を図1に示す。以下、図1を参照して、本発明の実施形態となる経路案内装置の構成について説明する。
本発明の実施形態における逆送判定エリア作成処理の一例について説明する。逆走判定エリア作成処理は、有料道路にある分岐点や、料金所、一般道との接続点などのノードに自車両が近づいたとき、そのノードから延びる道路リンク上に逆走判定エリアを作成する。各道路リンクにおいて、逆走判定エリアは、地図情報データベース4に記憶されている逆走判定エリアの位置情報に対応した場所に作成される。地図情報データベース4に記憶する逆走判定エリアの位置情報は、ノードから道路リンク沿いに所定距離以下離れた場所に設定しておくことが好ましい。作成された逆走判定エリアに関する情報は、制御部6のRAM等に記憶され、逆走判定エリアに関する三つの処理の間で共有される。
次に本発明の実施形態における逆走検出処理の一例について説明する。本実施の形態における逆走検出処理は、制御部6により実行される。本実施の形態における逆走検出処理は、自車両が逆走判定エリア作成処理により作成された逆走判定エリアの道路領域内に存在したときに図2から4を用いて説明した処理を実行するものである。
次に本発明の実施形態における逆走判定エリア削除処理の一例について説明する。
2:GPS受信機、
3:車速センサ、
4:地図情報データベース、
5:出力部、
6:制御部
Claims (9)
- 自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車両の走行方向を検出する走行方向検出手段と、
道路の進行方向が一方向のみ設定されている一方向通行道路を少なくとも含む複数の道路が接続されている接続点の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段が記憶している地図情報に基づいて、前記走行方向検出手段が検出した前記自車両の走行方向の前方にある前記接続点を判定ポイントに設定する判定ポイント設定手段と、
前記自車両が前記一方向通行道路を逆走しているか否かの判定に用いる逆走判定エリアを、前記判定ポイント設定手段が設定した前記判定ポイントに接続されている複数の道路のうちいずれか少なくとも一つの道路に対して設定する逆走判定エリア設定手段と、
前記判定ポイントに接続されている一方向通行道路に対して設定されている前記進行方向と前記自車両の走行方向とに基づいて、前記自車両が前記一方向通行道路を逆走しているか否かを判定する逆走判定手段とを備え、
前記逆走判定エリア設定手段が設定する前記逆走判定エリアは、前記自車両の逆走を直ちに判定するための即時有効判定エリアを含み、
前記逆走判定手段は、前記自車位置検出手段が検出した前記自車両の位置が前記即時有効判定エリアの範囲内にあるときに、前記自車両が前記一方向通行道路を逆走しているか否かを判定することを特徴とする車両逆走検出装置。 - 請求項1に記載の車両逆走検出装置において、
前記逆走判定エリアは、前記自車両の通過後に前記自車両の逆走を判定するための通過待ち判定エリアをさらに含み、
前記逆走判定エリア設定手段は、前記判定ポイントに接続されている複数の道路のうち前記判定ポイントに向かう方向に前記進行方向が設定されている一方通行道路であって、前記自車両が存在していない道路に対しては前記即時有効判定エリアを設定し、前記自車両が存在する道路または前記判定ポイントから離れる方向に前記進行方向が設定されている一方通行道路に対しては、前記通過待ち判定エリアを作成し、
前記自車両が前記通過待ち判定エリアを通過したときに、前記通過待ち判定エリアを前記即時有効判定エリアに変更するエリア変更手段をさらに備えることを特徴とする車両逆走検出装置。 - 請求項1または2に記載の車両逆走検出装置において、
前記逆走判定エリアは、前記自車両の逆走の判定を終了するための判定終了エリアをさらに含み、
前記逆走判定エリア作成手段は、前記判定ポイントに第一の道路種別の道路が接続されている場合、または、前記判定ポイントが所定の場所を表す場合、前記自車両が走行する道路に対して前記判定終了エリアを設定し、
前記自車両が前記判定終了エリアを通過したとき、前記逆走判定エリア作成手段により作成された前記逆走判定エリアを削除する第一のエリア削除手段をさらに備えることを特徴とする車両逆走検出装置。 - 請求項3に記載の車両逆走検出装置において、
前記第一の道路種別は、一般道路を含むことを特徴とする車両逆走検出装置。 - 請求項3または4に記載の車両逆走検出装置において、
前記所定の場所は、有料道路の料金所を含むことを特徴とする車両逆走検出装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の車両逆走検出装置において、
前記逆走判定エリア設定手段は、前記判定ポイントに接続されている複数の道路のうち第二の道路種別の道路には前記逆走判定エリアを設定しないことを特徴とする車両逆走検出装置。 - 請求項6に記載の車両逆走検出装置において、
前記第二の道路種別は、有料道路の休憩施設内の道路を含むことを特徴とする車両逆走検出装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の車両逆走検出装置において、
前記自車両の走行方向の後方にあり、前記自車両から所定の距離以上離れている前記逆走判定エリアを削除する第二のエリア削除手段をさらに備えることを特徴とする車両逆走検出装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の車両逆走検出装置において、
前記逆走判定手段により自車両が逆走していると判定されたときに音声または画像により逆走していることを運転手に報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする車両逆走検出装置。
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