CN111243293A - 一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端 - Google Patents

一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端，应用于车载终端，包括以下步骤：判断前行道路是否为单行线；当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向；根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端基于陀螺仪所采集的车辆行车方向监测车辆是否进行单行线逆行，并及时予以提醒，从而保证车辆行驶的安全性。

Description

一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map)，也称为数字地图，电子地图主要是利用计算机技术并以数字方式进行存储和查阅的地图。电子地图一般使用向量式图像储存，电子地图的比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。通常电子地图被车载导航设备所加载应用，具体的，车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图进行定位和/或导航，例如，驾驶员能够在驾驶车辆过程中实时获知车辆当前所处的确切位置(即定位)，此外，还可以基于驾驶员设定的目的地获知去往目的地的最短或者最快路径。
随着经济的不断发展，道路上的汽车保有量越来越多。行车安全则成为出行中最重要的问题。单行线是指机动车辆只能朝一个方向行驶的道路，可以有多条车道。通常在道路上标识单行线标志来指明道路为单行线，分为向左单行道、向右单行道、向前单行道三种标志。根据交通驾驶法规，单行线逆行属于机动车逆向行驶，将要受到记3分，罚款200元的处罚。然而，由于不熟悉道路属性或一时疏忽，驾驶员往往会不经意间进行单行线逆行，从而影响了车辆的安全行驶。
随着车载导航设备的智能化发展，如何将车载导航设备与单行线行驶监测相结合，以提高驾驶安全成为一个极具前景的课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端，基于陀螺仪所采集的车辆行车方向监测车辆是否进行单行线逆行，并及时予以提醒，从而保证车辆行驶的安全性。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法应用于车载终端，包括以下步骤：判断前行道路是否为单行线；当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向；根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中，当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时，判断所述车辆逆行。
于本发明一实施例中，所述预设角度范围为[165°,195°]。
对应地，本发明提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，应用于车载终端，包括判断模块、获取模块和提醒模块；
所述判断模块用于判断前行道路是否为单行线；
所述获取模块用于当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向；
所述提醒模块用于根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
于本发明一实施例中，所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中，当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时，所述提醒模块判断所述车辆逆行。
于本发明一实施例中，所述预设角度范围为[165°,195°]。
本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法。
最后，本发明提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，包括上述的车载终端和车载陀螺仪；
所述车载陀螺仪用于采集车辆行车方向并发送至所述车载终端。
如上所述，本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端，具有以下有益效果：
(1)基于陀螺仪所采集的车辆行车方向监测车辆是否进行单行线逆行，并及时予以提醒，从而保证车辆行驶的安全性；
(2)无需用户手动操作，智能化程度高，极大地提升了用户体验。
附图说明
图1显示为本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统于一实施例的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 判断模块
22 获取模块
23 提醒模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 车载陀螺仪
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端能够基于陀螺仪所采集的车辆行车方向监测车辆是否进行单行线逆行，并及时予以提醒，从而有助于驾驶员及时发现错误，保证车辆行驶的安全性。
如图1所示，于一实施例中，本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法应用于车载终端，具体包括以下步骤：
步骤S1、判断前行道路是否为单行线。
于本发明一实施例中，车载终端根据车载电子地图判断前行道路是否为单行线。具体地，车载终端上预先装载有电子地图，用于实现车辆定位和导航。所述电子地图包括有道路的各种属性信息，如单行线、高架路、高速路等等，以满足用户不同应用场景下的需求。
于本发明另一实施例中，车载终端根据车载摄像装置所采集的前行道路的图像信息来判断前行道路是否为单行线。具体地，车载摄像装置采集前行道路的图像信息并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述图像信息进行图像处理，以识别是否存在单行线标识；若存在，则判断所述前行道路为单行线；若不存在，则判断所述前行道路不为单行线。
步骤S2、当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向。
具体地，当所述前行道路为单行线时，需要判断车辆是否逆向行驶，故需要采集车辆行车方向。在本发明中，车载陀螺仪采集车辆行车方向，并发送至所述车载终端。
步骤S3、根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
具体地，当所述车辆行车方向与所述单行线的方向相反或处于一定角度范围时，可判断所述车辆逆行。于本发明一实施例中，当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时，判断所述车辆逆行。优选地，所述预设角度范围为[165°,195°]。
于本发明一实施例中，当判断所述车辆单行线逆行时，所述车载终端即时发出提醒信息。所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。具体地，当判断所述车辆逆行时，通过语音提醒“当前道路为单行道，请停止逆行”；或者通过在车载终端的显示屏上显示“当前道路为单行道，请停止逆行”；或者通过在车载终端的显示屏上显示单行道逆行的标识来提醒驾驶员当前为单行道逆行，需掉头。
如图2所示，于一实施例中，本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统应用于车载终端，包括判断模块21、获取模块22和提醒模块23。
判断模块21用于判断前行道路是否为单行线。
于本发明一实施例中，车载终端根据车载电子地图判断前行道路是否为单行线。具体地，车载终端上预先装载有电子地图，用于实现车辆定位和导航。所述电子地图包括有道路的各种属性信息，如单行线、高架路、高速路等等，以满足用户不同应用场景下的需求。
于本发明另一实施例中，车载终端根据车载摄像装置所采集的前行道路的图像信息来判断前行道路是否为单行线。具体地，车载摄像装置采集前行道路的图像信息并发送至所述车载终端。所述车载终端对所述图像信息进行图像处理，以识别是否存在单行线标识；若存在，则判断所述前行道路为单行线；若不存在，则判断所述前行道路不为单行线。
获取模块22与判断模块21相连，用于当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向。
具体地，当所述前行道路为单行线时，需要判断车辆是否逆向行驶，故需要采集车辆行车方向。在本发明中，车载陀螺仪采集车辆行车方向，并发送至所述车载终端。
提醒模块23与获取模块22相连，用于根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
具体地，当所述车辆行车方向与所述单行线的方向相反或处于一定角度范围时，可判断所述车辆逆行。于本发明一实施例中，当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时，判断所述车辆逆行。优选地，所述预设角度范围为[165°,195°]。
于本发明一实施例中，当判断所述车辆单行线逆行时，所述车载终端即时发出提醒信息。所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。具体地，当判断所述车辆逆行时，通过语音提醒“当前道路为单行道，请停止逆行”；或者通过在车载终端的显示屏上显示“当前道路为单行道，请停止逆行”；或者通过在车载终端的显示屏上显示单行道逆行的标识来提醒驾驶员当前为单行道逆行，需掉头。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统包括上述的车载终端41和车载陀螺仪42。
所述车载陀螺仪42用于采集车辆行车方向并发送至所述车载终端41。
于本发明一实施例中，所述车载陀螺仪42通过有线或无线的方式与所述车载终端41相连，进而实现数据通信。
综上所述，本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端基于陀螺仪所采集的车辆行车方向监测车辆是否进行单行线逆行，并及时予以提醒，从而保证车辆行驶的安全性；无需用户手动操作，智能化程度高，极大地提升了用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法，应用于车载终端，其特征在于：包括以下步骤：
判断前行道路是否为单行线；
当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向；
根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法，其特征在于：所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法，其特征在于：当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时，判断所述车辆逆行。
4.根据权利要求3所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法，其特征在于：所述预设角度范围为[165°,195°]。
5.一种基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，应用于车载终端，其特征在于：包括判断模块、获取模块和提醒模块；
所述判断模块用于判断前行道路是否为单行线；
所述获取模块用于当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向；
所述提醒模块用于根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
6.根据权利要求5所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，其特征在于：所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
7.根据权利要求5所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，其特征在于：当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时，所述提醒模块判断所述车辆逆行。
8.根据权利要求7所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，其特征在于：所述预设角度范围为[165°,195°]。
9.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至4中任一项所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法。
10.一种基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，其特征在于：包括权利要求9所述的车载终端和车载陀螺仪；
所述车载陀螺仪用于采集车辆行车方向并发送至所述车载终端。
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