CN105608919B - 车站位置的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车站位置的确定方法及装置，在上述方法中，获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置。根据本发明提供的技术方案，进而实现了设备安装简单，不仅能够节省人力成本，而且还不会影响公交车的日常运营工作。

Description

车站位置的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及智能公交领域，具体而言，涉及一种车站位置的确定方法及装置。

背景技术

目前，相关技术中对于采集公交站点位置的解决方案主要包括以下两种：

解决方案一、由专门设置的数据采集人员在公交车上随车采集，每当公交车到站后，该名采集人员便会在专门的采集设备上记录当前站点位置以及站点名称。当完成全部行车线路的站点采集工作后，再将获取到的数据导入至工作电脑进行二次编辑，最后再导入至车载全球卫星定位系统(GPS)终端(公交自动报站器)。

该解决方案的缺陷在于：需要耗费大量的人力，而且过多的人工操作介入易增加数据统计的失误率，影响准确性。

解决方案二、预先将车载GPS终端与公交车的开门信号以及公交车上分别与上车门和下车门对应的摄像装置相连接。在公交车每次到站开门时触发GPS上传以及摄像图片上传，由中心端人工识别上传的GPS位置与公交站点的对应关系。

该解决方案的缺陷在于：由于需要接入公交车的开、关门信号，因此，必须要对车辆的原有电路进行改造，施工复杂度较高且容易对车辆造成损坏；而且，中心端人工审查工作量也较大，同样需要耗费巨大的人力。

由此可见，相关技术中缺乏一种能够降低操作复杂度、减少人力消耗的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车站位置的确定方法及装置，以至少解决相关技术中所提供的公交车站点位置采集方案需要耗费大量人力、操作复杂度较高的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车站位置的确定方法。

根据本发明实施例的车站位置的确定方法包括：获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置。

优选地，从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点包括：从获取到的GPS轨迹点中筛选出速率小于第一预设阈值的GPS轨迹点；对筛选出的GPS轨迹点中属于同一车辆在预设位移内连续产生的多个GPS轨迹点进行过滤，仅保留其中一个GPS轨迹点，其中，连续产生的多个GPS轨迹点中相邻两个GPS轨迹点之间的距离小于第二预设阈值，且相邻两个GPS轨迹点之间的时间差小于第三预设阈值，第二预设阈值与第三预设阈值呈线性相关；将过滤后的GPS轨迹点设置为多个停车点。

优选地，对多个停车点进行分组包括：按照多个停车点相互之间的距离进行分组，其中，位于同一分组内的任意两个停车点之间的距离均小于第四预设阈值；根据每个分组的停车点位置确定能够覆盖该分组内全部停车点的连通区域。

优选地，根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置包括：将连通区域内包含的停车点按照方位角进行行车方向的划分；根据连通区域内行车方向相同的部分停车点的经度与纬度的算术平均值确定与该连通区域对应的公交站点的位置。

优选地，在根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置之后，还包括：将备选站点的位置显示在电子地图上；响应用户操作，对备选站点的位置进行修正。

根据本发明的另一方面，提供了一种车站位置的确定装置。

根据本发明实施例的车站位置的确定装置包括：获取模块，用于获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；选取模块，用于从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；处理模块，用于按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置。

优选地，选取模块包括：筛选单元，用于从获取到的GPS轨迹点中筛选出速率小于第一预设阈值的GPS轨迹点；过滤单元，用于对筛选出的GPS轨迹点中属于同一车辆在预设位移内连续产生的多个GPS轨迹点进行过滤，仅保留其中一个GPS轨迹点，其中，连续产生的多个GPS轨迹点中相邻两个GPS轨迹点之间的距离小于第二预设阈值，且相邻两个GPS轨迹点之间的时间差小于第三预设阈值，第二预设阈值与第三预设阈值呈线性相关；设置单元，用于将过滤后的GPS轨迹点设置为多个停车点。

优选地，处理模块包括：分组单元，用于按照多个停车点相互之间的距离进行分组，其中，位于同一分组内的任意两个停车点之间的距离均小于第四预设阈值；确定单元，用于根据每个分组的停车点位置确定能够覆盖该分组内全部停车点的连通区域。

优选地，处理模块包括：划分单元，用于将连通区域内包含的停车点按照方位角进行行车方向的划分；计算单元，用于根据连通区域内行车方向相同的部分停车点的经度与纬度的算术平均值确定与该连通区域对应的公交站点的位置。

优选地，上述装置还包括：显示模块，用于将备选站点的位置显示在电子地图上；调整模块，用于响应用户操作，对备选站点的位置进行修正。

通过本发明实施例，采用获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的经度与纬度确定备选站点的位置，解决了相关技术中所提供的公交车站点位置采集方案需要耗费大量人力、操作复杂度较高的问题，进而实现了设备安装简单，不仅能够节省人力成本，而且还不会影响公交车的日常运营工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车站位置的确定方法及装置的结构框图；

图2是根据本发明优选实施例的方位角修正过程示意图；

图3是根据本发明优选实施例的通过对过滤后的停车点进行分组确定公交站点位置的示意图；

图4是根据本发明实施例的车站位置的确定装置的结构框图；

图5是根据本发明优选实施例的车站位置的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在以下描述中，除非另外指明，否则将参考由一个或多个计算机执行的动作和操作的符号表示来描述本申请的各实施例。其中，计算机包括个人计算机、服务器、移动终端等各种产品，使用了中央处理器(CPU)、单片机、数字信号处理器(DSP)等具有处理芯片的设备均可以称为计算机。由此，可以理解，有时被称为计算机执行的这类动作和操作包括计算机的处理单元对以结构化形式表示数据的电信号的操纵。然而，尽管在上述上下文中描述本发明，但它并不意味着限制性的，如本领域的技术人员所理解的，后文所描述的动作和操作的各方面也可用硬件来实现。

转向附图，其中相同的参考标号指代相同的元素，本申请的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本申请的实施例，并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本申请。

以下实施例可以应用到计算机中，例如：应用到个人计算机(PC)中。也可以应用到目前采用了智能操作系统中的移动终端中，并且并不限于此。对于计算机或移动终端的操作系统并没有特殊要求，只要能够检测接触、确定该接触是否与预定规则相符合，以及根据该接触的属性实现相应功能即可。

图1是根据本发明实施例的车站位置的确定方法及装置的结构框图。如图1所示，该方法可以包括以下处理步骤：

步骤S102：获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；

步骤S104：从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；

步骤S106：按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置。

相关技术中所提供的公交车站点位置采集方案需要耗费大量人力、操作复杂度较高。采用如图1所示的方法，公交车需要在每次到达公交站点时进行停车以便于公交乘客上下车。根据车辆一天运行下来获取到的GPS轨迹采样点筛选出公交车的停车GPS位置(也可以称为停车点)，而公交站点通常就存在于上述停车点中。由于公交车在红绿灯路口、堵车时都会产生停车点，因此，停车点数量会远大于公交站点数量，但同一条运营线路的多辆公交车在运行一天后，对全部数据进行停车点分析，由于类型为公交站点的停车点将会远多于其他情形产生的停车点，据此筛选出真正的公交站点。由此解决了相关技术中所提供的公交车站点位置采集方案需要耗费大量人力、操作复杂度较高的问题，进而实现了设备安装简单，不仅能够节省人力成本，而且还不会影响公交车的日常运营工作。

优选地，在步骤S104中，从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点可以包括以下操作：

步骤S1：从获取到的GPS轨迹点中筛选出速率小于第一预设阈值的GPS轨迹点；

步骤S2：对筛选出的GPS轨迹点中属于同一车辆在预设位移内连续产生的多个GPS轨迹点进行过滤，仅保留其中一个GPS轨迹点，其中，连续产生的多个GPS轨迹点中相邻两个GPS轨迹点之间的距离小于第二预设阈值，且相邻两个GPS轨迹点之间的时间差小于第三预设阈值，第二预设阈值与第三预设阈值呈线性相关；

步骤S3：将过滤后的GPS轨迹点设置为多个停车点。

在优选实施例中，以一条公交线路的公交站点提取为例。该公交线路下的所有车辆接入中心服务器，实时上传GPS信息，直至当天运营结束，由此，中心服务器便可记录下当天所有车辆的GPS轨迹点。

针对当天获取到的分别与每辆车对应的GPS轨迹点，进行异常漂移点(其为GPS瞬间移动到较远地点，即明显不符合物理学原理的移动方式以及移动距离)滤除。

图2是根据本发明优选实施例的方位角修正过程示意图。如图2所示，所有速率小于V0(假设为1.5km/h)的GPS点，其方位角是不准确的，将每一个这样的GPS点的方位角设置为时间上早于该点的最后一个速率不小于V0的GPS点的方位角。若往前搜索不存在这样的GPS点，则向后搜索第一个速率不小于V0的GPS点的方位角，如图2所示，P、Q均为可搜索到的有效方位角GPS点。通常上述方位角修正操作可以提高GPS定位的准确性。

在上述方位角修正操作执行完毕之后，去除所有速率大于或等于V0(相当于上述第一预设阈值)的GPS点，剩余的GPS点是公交车辆运营过程中的停车点。对于同一车辆在相近地点的连续停车点，只保留该段时间内的第一个GPS，其规则为：相邻两个GPS点距离小于或等于L0(相当于上述第二预设阈值，可设置为50米)，时间差(相当于上述第三预设阈值)小于或等于L0/V0/1000*3600秒。

优选地，在步骤S106中，对多个停车点进行分组可以包括以下步骤：

步骤S4：按照多个停车点相互之间的距离进行分组，其中，位于同一分组内的任意两个停车点之间的距离均小于第四预设阈值；

步骤S5：根据每个分组的停车点位置确定能够覆盖该分组内全部停车点的连通区域。

在优选实施例中，图3是根据本发明优选实施例的通过对过滤后的停车点进行分组确定公交站点位置的示意图。如图3所示，处于同一分组内的任意两个停车点，距离不得超过L0，将每个停车点分组内的全部GPS点连接起来，即可围成大小相对固定的区域，而公交站点就落在该区域范围内。

优选地，在步骤S106中，根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置可以包括以下操作：

步骤S6：将连通区域内包含的停车点按照方位角进行行车方向的划分；

步骤S7：根据连通区域内行车方向相同的部分停车点的经度与纬度的算术平均值确定与该连通区域对应的公交站点的位置。

在优选实施例中，由于公交的上、下行站点之间的距离可能很近，由此可能会导致一个停车点分组覆盖两个公交站点，为此需要继续对停车点分组进行拆分处理。依据停车点分组内的GPS点方位角，可以将分组内的GPS拆分为两组，其分别标记为上行停车点分组和下行停车点分组，规定：停车点分组内GPS时间的平均值较小者定义为上行停车点分组，较大者定义为下行停车点分组。

对于上行停车点分组和下行停车点分组，可以按照分组内GPS点数量从大到小排序，继而得到两个排序后的停车点分组序列，每一个序列内的分组都是备选公交站点，其站点位置为分组内所有GPS点(G1、G2、G3…Gm)的算术平均值，计算公式如下：

公交站点的经度＝(G1经度+G2经度+G3经度…Gm经度)÷m

公交站点的纬度＝(G1纬度+G2纬度+G3纬度…Gm纬度)÷m

排在前面的备选站点匹配真实公交站点的概率更大。

优选地，在步骤S106，根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置之后，还可以包括：

步骤S8：将备选站点的位置显示在电子地图上；

步骤S9：响应用户操作，对备选站点的位置进行修正。

即，将备选站点显示在电子地图上，由用户选出真实的公交站点，然后根据用户的选取操作，再重新修正备选站点所在位置。

图4是根据本发明实施例的车站位置的确定装置的结构框图。如图4所示，该车站位置的确定装置可以包括：获取模块10，用于获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；选取模块20，用于从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；处理模块30，用于按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置。

采用如图4所示的装置，解决了相关技术中所提供的公交车站点位置采集方案需要耗费大量人力、操作复杂度较高的问题，进而实现了设备安装简单，不仅能够节省人力成本，而且还不会影响公交车的日常运营工作。

优选地，如图5所示，选取模块20可以包括：筛选单元200，用于从获取到的GPS轨迹点中筛选出速率小于第一预设阈值的GPS轨迹点；过滤单元202，用于对筛选出的GPS轨迹点中属于同一车辆在预设位移内连续产生的多个GPS轨迹点进行过滤，仅保留其中一个GPS轨迹点，其中，连续产生的多个GPS轨迹点中相邻两个GPS轨迹点之间的距离小于第二预设阈值，且相邻两个GPS轨迹点之间的时间差小于第三预设阈值，第二预设阈值与第三预设阈值呈线性相关；设置单元204，用于将过滤后的GPS轨迹点设置为多个停车点。

优选地，如图5所示，处理模块30可以包括：分组单元300，用于按照多个停车点相互之间的距离进行分组，其中，位于同一分组内的任意两个停车点之间的距离均小于第四预设阈值；确定单元302，用于根据每个分组的停车点位置确定能够覆盖该分组内全部停车点的连通区域。

优选地，如图5所示，处理模块30可以包括：划分单元304，用于将连通区域内包含的停车点按照方位角进行行车方向的划分；计算单元306，用于根据连通区域内行车方向相同的部分停车点的经度与纬度的算术平均值确定与该连通区域对应的公交站点的位置。

优选地，如图5所示，上述装置还可以包括：显示模块40，用于将备选站点的位置显示在电子地图上；调整模块50，用于响应用户操作，对备选站点的位置进行修正。

从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果：采用本发明实施例所提供的技术方案，只需要车载终端上传GPS信息，设备安装简单，无需外接其他设备及线路；同时还能够自动提取公交站点位置，无需专人跟车记录站点，其不仅能够节省人力成本，而且还不会影响公交车的日常运营工作。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车站位置的确定方法，其特征在于，包括：

获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的全球卫星定位系统GPS轨迹点；

从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；

按照预设规则对所述多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置；

其中，对所述多个停车点进行分组包括：按照所述多个停车点相互之间的距离进行分组，其中，位于所述同一分组内的任意两个停车点之间的距离均小于第四预设阈值；根据每个分组的停车点位置确定能够覆盖该分组内全部停车点的连通区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从获取到的GPS轨迹点中选取所述多个停车点包括：

从获取到的GPS轨迹点中筛选出速率小于第一预设阈值的GPS轨迹点；

对筛选出的GPS轨迹点中属于同一车辆在预设位移内连续产生的多个GPS轨迹点进行过滤，仅保留其中一个GPS轨迹点，其中，所述连续产生的多个GPS轨迹点中相邻两个GPS轨迹点之间的距离小于第二预设阈值，且所述相邻两个GPS轨迹点之间的时间差小于第三预设阈值，所述第二预设阈值与所述第三预设阈值呈线性相关；

将过滤后的GPS轨迹点设置为所述多个停车点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置包括：

将所述连通区域内包含的停车点按照方位角进行行车方向的划分；

根据所述连通区域内行车方向相同的所述部分停车点的经度与纬度的算术平均值确定与该连通区域对应的公交站点的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述同一分组内属于所述同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定所述备选站点的位置之后，还包括：

将所述备选站点的位置显示在电子地图上；

响应用户操作，对所述备选站点的位置进行修正。

5.一种车站位置的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的全球卫星定位系统GPS轨迹点；

选取模块，用于从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；

处理模块，用于按照预设规则对所述多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置；

其中，所述处理模块包括：分组单元，用于按照所述多个停车点相互之间的距离进行分组，其中，位于所述同一分组内的任意两个停车点之间的距离均小于第四预设阈值；确定单元，用于根据每个分组的停车点位置确定能够覆盖该分组内全部停车点的连通区域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述选取模块包括：

筛选单元，用于从获取到的GPS轨迹点中筛选出速率小于第一预设阈值的GPS轨迹点；

过滤单元，用于对筛选出的GPS轨迹点中属于同一车辆在预设位移内连续产生的多个GPS轨迹点进行过滤，仅保留其中一个GPS轨迹点，其中，所述连续产生的多个GPS轨迹点中相邻两个GPS轨迹点之间的距离小于第二预设阈值，且所述相邻两个GPS轨迹点之间的时间差小于第三预设阈值，所述第二预设阈值与所述第三预设阈值呈线性相关；

设置单元，用于将过滤后的GPS轨迹点设置为所述多个停车点。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

划分单元，用于将所述连通区域内包含的停车点按照方位角进行行车方向的划分；

计算单元，用于根据所述连通区域内行车方向相同的所述部分停车点的经度与纬度的算术平均值确定与该连通区域对应的公交站点的位置。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于将所述备选站点的位置显示在电子地图上；

调整模块，用于响应用户操作，对所述备选站点的位置进行修正。