JP2011191531A - 現像装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】現像電圧を予め定められた範囲外とせずに、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる現像装置を得る。
【解決手段】トナー濃度を測定し（１０２）、現像ロールに印加する電圧および感光体への露光量を決定すると共に、感光体と現像ロール間に発生する現像電界を決定する。決定された現像電界が、予め定められた電界範囲内であるか否かを判定する（１０６）。現像電界が、予め定められた電界範囲外であると判定された場合には、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールＡの回転速度を変更するように制御する（１００）。現像電界が、予め定められた電界の範囲内であると判定された場合には、現像ロールに印加される電圧または感光体への露光量を、決定された値に調整する（１１０）。
【選択図】図４

Description

本発明は、現像装置及び画像形成装置に関する。

従来より、感光体の外周速度を、予め定めた範囲内において２種類以上の外周速度に切替え可能とし、現像装置の同方向現像ロールと逆方向現像ロールのスリーブは、それぞれ独立した駆動系、回転数可変可能なモータによって回転され、同方向現像ロールのスリーブの外周速度をＶａ（ｍ／ｓｅｃ）、逆方向現像ロールのスリーブの外周速度をＶｗ（ｍ／ｓｅｃ）、感光体の外周速度をＶｐ（ｍ／ｓｅｃ）としたとき、Ｖａ、Ｖｗ、Ｖｐが予め定めた関係を満たすように、感光体の外周速度の切り替えに応じて、同方向現像ロールと逆方向現像ロールのスリーブの外周速度をそれぞれ個別に変更する現像装置が知られている（特許文献１）。

特開２００８−２１６５５２号公報

本発明は、画質の低下を抑制しつつ、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる現像装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る現像装置は、現像剤を保持すると共に回転して、現像剤供給部から各々に供給された前記現像剤を、回転すると共に潜像を保持する像保持体へ各々搬送する複数の現像剤保持体と、前記像保持体の回転方向の最も下流側の現像剤保持体以外の少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する速度変更手段と、を含んで構成されている。

また、請求項２記載の発明に係る現像装置は、現像剤を保持すると共に回転して、前記現像剤を、回転すると共に潜像を保持する像保持体へ各々搬送する複数の現像剤保持体であって、少なくとも１つの現像剤保持体は、前記現像剤供給部から供給された前記現像剤の一部を他の現像剤保持体へ供給し、前記現像剤の残りを保持する複数の現像剤保持体と、前記像保持体の回転方向の最も下流側の現像剤保持体以外の少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する速度変更手段と、を含んで構成されている。

また、請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により前記像保持体の前記潜像を現像したトナー像の濃度又は被転写体に転写された前記トナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段によって検出された前記トナー像の濃度に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項４記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により前記像保持体の前記潜像を現像したトナー像の濃度又は被転写体に転写された前記トナー像の濃度を検出する濃度検出手段を更に含み、前記速度変更手段は、前記濃度検出手段によって検出された前記トナー像の濃度が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項５記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、湿度を検出する湿度検出手段と、前記湿度検出手段によって検出された前記湿度に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。また、請求項６記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、湿度を検出する湿度検出手段を更に含み、前記速度変更手段は、前記湿度検出手段によって検出された前記湿度が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項７記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、白点を検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、白点を検出する白点検出手段と、前記白点検出手段によって検出された前記白点に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像剤保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項８記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、白点を検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、白点を検出する白点検出手段を更に含み、前記速度変更手段は、前記白点検出手段によって検出された前記白点の数が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項９記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、線濃度を検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、線濃度を検出する線濃度検出手段と、前記線濃度検出手段によって検出された前記線濃度に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。また、請求項１０記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、線濃度を検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、線濃度を検出する線濃度検出手段を更に含み、前記速度変更手段は、前記線濃度検出手段によって検出された前記線濃度が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項１１記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、濃度むらを検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、濃度むらを検出する濃度むら検出手段と、前記濃度むら検出手段によって検出された前記濃度むらに基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。また、請求項１２記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、濃度むらを検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、濃度むらを検出する濃度むら検出手段を更に含み、前記速度変更手段は、前記濃度むら検出手段によって検出された前記濃度むらの度合いが予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項１３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、予め定められた時間内において、前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときの現像剤の量の合計を算出する現像剤量算出手段と、前記現像剤量算出手段によって算出された前記現像剤の量の合計に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項１４記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、予め定められた時間内において、前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときの現像剤の量の合計を算出する現像剤量算出手段を更に含み、前記速度変更手段は、前記現像剤量算出手段によって算出された前記現像剤の量の合計が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項１５記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、前記現像剤供給部から供給される、少なくともキャリアを含む前記現像剤の帯電量を検出する帯電量検出手段と、前記帯電量検出手段によって検出された前記帯電量に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項１６記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明に係る現像装置において、前記現像剤供給部から供給される、少なくともキャリアを含む前記現像剤の帯電量を検出する帯電量検出手段を更に含み、前記速度変更手段は、前記帯電量検出手段によって検出された前記帯電量が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する。

また、請求項１７記載の発明に係る画像形成装置は、上記請求項１〜請求項１６の何れか１項記載の現像装置と、表面に形成された潜像が前記現像装置の前記現像剤によって現像される前記像保持体と、を含んで構成されている。

以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項２に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項３に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、適正なトナー濃度を維持しつつ、現像電界を予め定められた範囲外とせずに複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項４に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、適正なトナー濃度を維持しつつ、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項５に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、現像電界を予め定められた範囲外とせずに、湿度に応じて、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項６に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、湿度に応じて、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項７に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、白点を抑制しつつ、現像電界を予め定められた範囲外とせずに、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項８に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、白点を抑制しつつ、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項９に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、適正な線濃度を維持しつつ、現像電界を予め定められた範囲外とせずに、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項１０に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、適正な線濃度を維持しつつ、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項１１に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、濃度むらを抑制しつつ、現像電界を予め定められた範囲外とせずに複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項１２に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、濃度むらを抑制しつつ、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項１３に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、現像電界を予め定められた範囲外とせずに、予め定められた時間内の現像剤の量の合計に応じて複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項１４に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、予め定められた時間内の現像剤の量の合計に応じて複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項１５に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、現像電界を予め定められた範囲外とせずに、現像剤の帯電量に応じて複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項１６に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、現像剤の帯電量に応じて複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

また、請求項１７に係る発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、画質の低下を抑制しつつ、複数の現像剤保持体による現像性を変更することができる、という効果が得られる。

本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの全体構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係るプリンタの現像部の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御ユニットの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御ユニットの現像電界制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 現像電界と現像されたトナー量との関係を示すグラフである。 現像電界と白点の数との関係を示すグラフである。 現像電界及びクリーニング電界の比と細線濃度との関係を示すグラフである。 クリーニング電界とかぶりグレードとの関係を示すグラフである。 現像電界と濃度ムラの度合いとの関係を示すグラフである。 １本目と２本目の現像ロールの周速と縦筋との関係を示すグラフである。 １本目と２本目の現像ロールの周速と濃度ムラとの関係を示すグラフである。 本発明の第２の実施の形態に係る制御ユニットの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御ユニットの現像電界制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る制御ユニットの現像電界制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係る制御ユニットの現像電界制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態に係る制御ユニットの現像電界制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第６の実施の形態に係る制御ユニットの現像電界制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第７の実施の形態に係る制御ユニットの構成を示すブロック図である。 本発明の第７の実施の形態に係る制御ユニットの現像電界制御処理ルーチンの内容を示すフローチャートである。 本発明の第８の実施の形態に係るプリンタの現像部の断面図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

（本実施形態に係るプリンタの構成）
まず、本実施形態に係るプリンタの構成を説明する。図１には、画像形成装置の一例としてのプリンタ１０が示されている。

プリンタ１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するデジタルプリンタであり、内部に画像処理装置（図示省略）が設けられている。画像処理装置は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに画像処理を施すようになっている。

プリンタ１０の上部には、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが交換可能に設けられている。なお、以後の説明では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（黒）の各色に対応する部材の符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付与して区別する。

トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋには、それぞれトナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの一端が接続されている。なお、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、パイプで構成されており、プリンタ１０の側面に沿って下方側へ向けられた配置となっているが、途中経路の図示は省略している。

また、プリンタ１０の中央部には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像剤に対応する４つの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が、正面視にて右斜め下方に向けて互いに一部を重ねた状態で配置されている。現像剤は、非磁性タイプのトナーと、磁性を有するキャリアとが混合された二成分現像剤である。ここで、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの他端が、４つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにそれぞれ接続されており、各色のトナーが各画像形成ユニット１２に供給されるようになっている。

各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの上方には、転写部１４が設けられている。転写部１４は、中間転写体の一例としての中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６の内側に配置され、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの各トナー像を中間転写ベルト１６に多重転写させる４つの一次転写部材の一例としての一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、中間転写ベルト１６上で重ねられたトナー像を、記録用紙Ｐに転写させる二次転写ロール２０とを有している。

中間転写ベルト１６は、図示しないモータで駆動される駆動ロール２２と、中間転写ベルト１６の張力を調整する張力付与ロール２４と、二次転写ロール２０と対向配置された支持ロール２６との間に、一定の張力で巻き掛けられており、駆動ロール２２により、図１の矢印Ｘ方向（反時計回り方向）に循環駆動されるようになっている。

一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、中間転写ベルト１６を挟んでそれぞれの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの後述する感光体２８（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）と対向配置されている。また、一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性（本実施形態では一例として正極性）の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。なお、二次転写ロール２０も、給電ユニットによって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が付与されるようになっている。

また、中間転写ベルト１６の駆動ロール２２が設けられている位置の外周面には、クリーニング装置３０が設けられている。クリーニング装置３０は、クリーニングブラシ３２及びクリーニングブレード３４を備えており、クリーニングブラシ３２及びクリーニングブレード３４によって、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。

プリンタ１０の記録用紙Ｐの搬送経路と反対側の側面近傍には、プリンタ１０の各部の駆動制御を行う制御ユニット３６が設けられている。また、画像形成ユニット１２の下側には、帯電された感光体２８の表面に各色に対応した露光光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光ユニット４０が設けられている。

露光ユニット４０は、４つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに共通の１つのユニットで構成されており、４つの半導体レーザ（図示省略）を各色の色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、露光ユニット４０は、各画像形成ユニット１２毎に個別に設けてもよい。

また、露光ユニット４０は、直方体状のフレーム３８で密閉されており、内部には、各露光光Ｌを主走査方向に走査するためのｆ−θレンズ（図示省略）及びポリゴンミラー４２が設けられている。フレーム３８の上面には、４本の露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８に向けて出射するためのガラス窓４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが設けられている。

ここで、露光ユニット４０の半導体レーザから出射された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、ｆ−θレンズを介してポリゴンミラー４２に照射され、このポリゴンミラー４２によって偏向走査される。ポリゴンミラー４２で偏向走査された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、結像レンズ及び複数枚のミラーからなる光学系（図示省略）を介して、感光体２８上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。

一方、露光ユニット４０の下側には、記録用紙Ｐが収納された給紙カセット４６が配置されている。また、給紙カセット４６の端部から鉛直方向上方には、記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送路５０が設けられている。

用紙搬送路５０には、記録用紙Ｐを給紙カセット４６から送り出す給紙ロール４８と、記録用紙Ｐを１枚ずつ給紙させる用紙分離搬送用のロール対５２と、中間転写ベルト１６上の画像の移動タイミングと記録用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる用紙先端位置合わせロール５４とが設けられている。ここで、給紙カセット４６から給紙ロール４８によって順次送出された記録用紙Ｐは、用紙搬送路５０を経由して、間欠的に回転する用紙先端位置合わせロール５４によって中間転写ベルト１６の二次転写位置まで一旦搬送され、停止される。

二次転写ロール２０の上方には、定着装置６０が設けられている。定着装置６０は、加熱された加熱ロール６２と、この加熱ロール６２に圧接された加圧ロール６４とを備えている。ここで、二次転写ロール２０によって各色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、加熱ロール６２と加圧ロール６４との圧接部で熱及び圧力により定着され、記録用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられた排出装置の一例としての排紙ロール６６によって、プリンタ１０の上部に設けられた排出部６８に排出されるようになっている。また、トナー像の二次転写工程が終了した中間転写ベルト１６の表面は、クリーニング装置３０によって残留トナーや紙粉等が除去される。

次に、画像形成ユニット１２について説明する。ここでは、一例として、画像形成ユニット１２Ｍについて説明する。なお、他の各色に対応した画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｋは、画像形成ユニット１２と同様の構造であるため、説明を省略する。また、画像形成ユニット１２Ｍの各構成部材については、符号Ｍを省略して表示する。

図２に示すように、画像形成ユニット１２は、矢印Ａ（時計回り）方向に回転駆動される感光体２８を備えている。感光体２８の周囲には、感光体２８の表面に接触して感光体２８を一様に帯電する帯電装置の一例としての帯電ロール（図示省略）と、前述の露光光Ｌにより感光体２８上に形成された静電潜像を各色の現像剤（トナー）で現像する現像装置の一例としての現像部７０と、転写後の感光体２８の表面に光を照射して除電を行う除電装置の一例としてのイレーズランプ（図示省略）と、除電後の感光体２８の表面を清掃するクリーニングユニット（図示省略）とが設けられている。

帯電ロール（図示省略）、現像部７０、イレーズランプ（図示省略）、及びクリーニングユニット（図示省略）は、感光体２８の表面と対向して、感光体２８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

次に、プリンタ１０の画像形成工程について説明する。

図１に示すように、画像処理装置（図示省略）で画像処理が施された画像データは、さらにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光ユニット４０に順次出力される。露光ユニット４０では、各色の色材階調データに応じて各露光光Ｌを出射して、各感光体２８に走査露光を行い、潜像（静電潜像）が形成される。

図１及び図２に示すように、感光体２８上に形成された静電潜像は、現像部７０によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像（現像剤像）として顕在化され現像が行われる。そして、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって中間転写ベルト１６上に順次多重転写される。

中間転写ベルト１６上に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール２０によって、搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写される。そして、記録用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着装置６０で定着され、定着後の記録用紙Ｐは、排出部６８に排出される。

トナー像の転写工程が終了した後の感光体２８の表面は、クリーニングユニット７６によって残留トナーや紙粉等が除去される。また、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等が、クリーニング装置３０で除去される。

（現像部７０の構成）
次に、現像装置の一例としての現像部７０の構成について説明する。

現像部７０は、図２に示すように、現像剤Ｇが収容される２つの現像剤収容室８０Ａ、８０Ｂが内部に形成された筐体８１を備えている。

現像剤収容室８０Ａ、８０Ｂには、図２に示すように、現像剤Ｇを攪拌（混合）して搬送する攪拌搬送路８４Ａ、８４Ｂが形成されている。

攪拌搬送路８４Ａは、底面から立設された仕切壁９３Ａで仕切られ、第１攪拌路８４Ｃと第２攪拌路８４Ｄの２つの攪拌路が設けられている。仕切壁９３Ａの両端部位置には、第１開口と第２開口（図示省略）が形成されており、この第１開口と第２開口によって、第１攪拌路８４Ｃと第２攪拌路８４Ｄが通じている。

第１攪拌路８４Ｃには、前述のトナー供給路１３Ｍ（図１参照）の他端が接続されるトナー供給口（図示省略）が形成されている。これにより、トナーカートリッジ１１Ｍのトナーが、トナー供給路１３Ｍを流下して、画像形成ユニット１２Ｍ（現像部７０）に供給されるようになっている。

第１攪拌路８４Ｃには、第１攪拌搬送部材９１Ａが配置されている。第１攪拌搬送部材９１Ａは、筐体８１に回転可能に支持された第１軸部（図示省略）と、第１軸部の周りに設けられた螺旋状の第１羽根部（図示省略）とで構成されている。同様にして、第２攪拌路８４Ｄには、第２攪拌搬送部材９２Ａが配置されている。第２攪拌搬送部材９２Ａは、筐体８１に回転可能に支持された第２軸部（図示省略）と、第２軸部の周りに設けられた螺旋状の第２羽根部（図示省略）とで構成されている。

第１軸部及び第２軸部がそれぞれ回転することで、攪拌搬送路８４Ａ内の現像剤Ｇは、供給されたトナーと混合され、それぞれ第１攪拌路８４Ｃ内、及び第２攪拌路８４Ｄ内を攪拌混合されながら搬送されて、第１攪拌路８４Ｃと第２攪拌路８４Ｄとの間を循環するようになっている。

また、攪拌搬送路８４Ｂは、攪拌搬送路８４Ａと同様に、底面から立設された仕切壁９３Ｂで仕切られ、第１攪拌路８４Ｅと第２攪拌路８４Ｆの２つの攪拌路が設けられている。仕切壁９３Ｂの両端部位置には、第１開口と第２開口（図示省略）が形成されており、この第１開口と第２開口によって、第１攪拌路８４Ｅと第２攪拌路８４Ｆが通じている。

第１攪拌路８４Ｅには、前述のトナー供給路１３Ｍ（図１参照）の他端が接続されるトナー供給口（図示省略）が形成されている。これにより、トナーカートリッジ１１Ｍのトナーが、トナー供給路１３Ｍを流下して、画像形成ユニット１２Ｍ（現像部７０）に供給されるようになっている。

第１攪拌路８４Ｅには、第１攪拌搬送部材９１Ｂが配置されている。第１攪拌搬送部材９１Ｂは、筐体８１に回転可能に支持された第１軸部（図示省略）と、第１軸部の周りに設けられた螺旋状の第１羽根部（図示省略）とで構成されている。同様にして、第２攪拌路８４Ｆには、第２攪拌搬送部材９２Ｂが配置されている。第２攪拌搬送部材９２Ｂは、筐体８１に回転可能に支持された第２軸部（図示省略）と、第２軸部の周りに設けられた螺旋状の第２羽根部（図示省略）とで構成されている。

第１軸部及び第２軸部がそれぞれ回転することで、攪拌搬送路８４Ｂ内の現像剤Ｇは、供給されたトナーと混合され、それぞれ第１攪拌路８４Ｅ内、及び第２攪拌路８４Ｆ内を攪拌混合されながら搬送されて、第１攪拌路８４Ｅと第２攪拌路８４Ｆとの間を循環するようになっている。

また、図２に示すように、筐体８１には、感光体２８側の側壁に開口部９８が形成されている。また、現像剤収容室８０Ａには、感光体２８の長手方向を軸方向とし、矢印Ｂ方向（時計方向）に回転する現像ロール７０Ａが設けられている。

また、現像剤収容室８０Ｂには、感光体２８の長手方向を軸方向とし、矢印Ｃ方向（反時計方向）に回転する現像ロール７０Ｂが設けられている。

さらに、現像ロール７０Ａと現像ロール７０Ｂとの間には、規制ロール９７が設けられている。

また、規制ロール９７は、現像ロール７０Ａ外周面及び現像ロール７０Ｂ外周面の各々と間隔をあけて配置されている。規制ロール９７は、現像ロール７０Ａ、７０Ｂ表面の現像剤の通過量を規制して、現像ロール７０Ａ、７０Ｂ表面に予め決められた厚さの現像剤層を形成するようになっている。

現像ロール７０Ａ、７０Ｂは、感光体２８の外周面と対向配置されている。また、現像ロール７０Ａ、７０Ｂは、現像剤収容室８０Ａ、８０Ｂに固定されたマグネットロール（図示省略）と、中空円筒状でマグネットロールの外回りを回転可能に設けられた筒状の回転体としての現像スリーブ（図示省略）とで構成されている。現像ロール７０Ａ、７０Ｂには、給電ユニット（図示省略）から現像バイアス電圧が印加されて、現像ロール７０Ａ、７０Ｂと感光体２８の間に、現像電界が形成され、現像するときに現像剤Ｇ中のトナーを感光体２８の潜像に向けて移動させるようになっている。

現像ロール７０Ａ、７０Ｂの双方は、上下の現像剤収容室８０Ａ、８０Ｂから現像剤を受け取り、その後薄層形成をして現像剤を保持し、現像を行う。また、現像後は、現像ロール７０Ａは、第１攪拌路８４Ｃ又は第２攪拌路８４Ｄに現像剤を戻し、現像ロール７０Ｂは、第１攪拌路８４Ｅ又は第２攪拌路８４Ｆに現像剤を戻す。

なお、上記のように上下の現像ロールのそれぞれが、もう一方の現像ロールを介さずに現像剤を受け取り、それぞれが別々に現像剤を攪拌路に戻す場合、現像ロールの回転方向は、どちらの方向であってもよい。

図３は、制御ユニット３６の構成を示す図である。

制御ユニット３６は、プリンタ１０の全体の制御を司るＣＰＵ１５０を備える。ＣＰＵ１５０は、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５４、ハードディスク記憶装置１５６、画像データ入力部１５８、操作表示部１６０、画像形成制御部１６２、画像データ処理部１６４、及び光学センサ１６５の各々と、コントロールバスやデータバス等のバス１６６を介して接続される。

ＲＯＭ１５２は、プリンタ１０を制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１５４は、種々のデータ等を処理するためのワークスペースとして用いられる。ハードディスク記憶装置１５６は、画像データや画像形成に関する種々のデータ等を記憶する。

画像データ入力部１５８は、パソコン等から画像データの入力を受け付ける。入力された画像データは、ハードディスク記憶装置１５６に送信される。

操作表示部１６０は、操作機能と表示機能とが一体化されたタッチパネルの他、ユーザが各種操作を行うための操作ボタンを含んで構成される。操作表示部１６０は、記録用紙Ｐへの画像形成の開始等の操作を受け付け、プリンタ１０の制御の状態等をユーザに報知する。

画像形成制御部１６２は、画像データに基づいて記録用紙Ｐに画像を形成するために、画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの駆動、及び各種ロール等のモータ（図示省略）の駆動を制御する。

画像データ処理部１６４は、ハードディスク記憶装置１５６に記憶された画像データに対して、各色の色材階調データへの変換などの画像処理を行う。

光学センサ１６５は、中間転写ベルト１６上の画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙより下流であって、二次転写ロール２０より上流に設けられ、中間転写ベルト１６上に転写されたトナー像のトナー濃度を検出する。

次に、図４を参照して、第１の実施の形態における現像電界制御処理ルーチンについて説明する。例えば、画像形成処理と画像形成処理との間に、現像電界調整を指示する指示信号が入力されると、ＲＯＭ１５２に記憶された現像電界調整プログラムをＣＰＵ１５０が実行することにより、シアン、マゼンダ、イエローの各インク色について、本ルーチンが開始する。なお、以下では、シアンについて、現像電界調整を行う場合について説明する。

まず、ステップ１００において、トナー濃度を検出するためのシアンのテストパターンを生成すると共に、画像形成制御部１６２により、シアンのテストパターンを現像したトナー像が中間転写ベルト１６上に形成される。そして、ステップ１０２で、光学センサ１６５の読取位置に、テストパターンを現像したトナー像が搬送されてきた場合に、光学センサ１６５により、テストパターンのトナー像全面から画像を読み取り、テストパターンに基づいた読取データから、シアンのトナー濃度を測定する。

次のステップ１０４では、上記ステップ１０２で測定されたトナー濃度に基づいて、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加する現像バイアス電圧または感光体２８への露光量またはその両方を決定し、現像ロール７０Ａ、７０Ｂと感光体２８の間に形成される現像電界を決定する。例えば、測定されたトナー濃度が、予め定められた濃度範囲内でない場合、予め定められた濃度範囲内にするための現像バイアス電圧及び露光量を決定する。

そして、ステップ１０６において、上記ステップ１０４で決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であるか否かを判定する。現像電界が予め定められた範囲外であると判定された場合には、ステップ１０８において、感光体２８の回転方向上流側に配置された現像ロール７０Ａの回転速度を変更するように制御して、上記ステップ１００へ戻る。決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の上限値より大きい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を上げるように変更する。例えば、複数段階の回転速度が予め設定されている場合には、回転速度の段階を上げるように制御する。一方、決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の下限値より小さい現像電界に対応する電界である場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を下げるように変更する。例えば、複数段階の回転速度が予め設定されている場合には、回転速度の段階を下げるように制御する。

一方、上記ステップ１０６で、現像電界が、予め定められた電界範囲内であると判定された場合には、ステップ１１０において、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を、上記ステップ１０４で決定された現像バイアス電圧または感光体２８に対する露光量に調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。これによって、トナー濃度に応じた現像電界が形成されるように現像バイアス電圧または露光量が調整される。

ここで、図５に示すように、２つの現像ロールで、現像を行う場合に、感光体の回転方向上流側に配置された１本目の現像ロールの回転速度を下げると、現像されるトナー量が変わり、現像性が変化することが分かる。

また、画質の低下を防止する現像電界について示す。通常、現像電界が高すぎると白点発生という欠陥が生じ、現像電界が低すぎると、細線とカブリが両立しないという欠陥や、または濃度むらが出やすくなるという問題が生じる。図６は、白点の発生数と現像電界の関係を示した図である。現像電界が大きいと白点が発生しやすくなることが分かる。

また、図９は、現像電界と濃度斑（面内むら）との関係を示した図である。現像電界が低すぎると濃度むらの度合いが大きくなることが分かる。図７は、現像電界（Vdeve）とクリーニング電界（Vcln）との比と、細線濃度再現性との関係を示した図である。これより、Vdeve/Vcln比は一定値以上でないと細線が再現できないことが分かる。しかし、Vdeve/Vcln比を一定値以上で維持するためには、現像電界（Vdeve）が小さくなった場合、クリーニング電界（Vcln）も小さくしなければならない。このとき、図８に示すクリーニング電界とカブリとの関係より、クリーニング電界（Vcln）が小さくなりすぎると、本来現像されてはいけない部分にトナーが現像されてしまう「カブリ」という現象が発生する。したがって、現像電界が小さくなりすぎると細線再現とカブリ防止の両立ができなくなることが分かる。

以上より、現像電界は高すぎても低すぎても問題が発生するため、画質の低下を防止するために必要な現像電界の範囲内を維持することが望ましい。

上記の現像電界制御処理ルーチンにおいて、トナー濃度に応じて決定された現像バイアス電圧又は露光量に基づく現像電界が予め定められた範囲外となった場合には、現像ロールの回転速度を変更して、現像性を変更することにより、予め定められた現像電界の範囲内に現像電界を維持し、画質の劣化を防止する。

ここで、予め定められた範囲内に現像電界を維持するために、１本目の現像ロールの周速を変更する理由について説明する。２本目の現像ロールの周速を変えるという手段でも現像電界の制御幅は広がるが、２本目の現像ロールの周速を変更すると画質も変わるため望ましくない。例えば、２本目の現像ロールの周速を早くするほど、図１０に示すように、画像に縦筋のような斑が見え始める。また、２本目の現像ロールの周速を遅くするほど、図１１に示すように、濃度斑が発生する。図１０と図１１にそれぞれの関係を示す。

以上説明したように、第１の実施の形態に係るプリンタによれば、現像電界を、画質の劣化が生じないときの現像電界範囲外とせずに、画質の劣化が生じないときの現像電界を維持したまま、検出されたトナー濃度に応じて、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更して、複数の現像ロールによる現像性を調整する。

なお、上記の実施の形態では、検出されたトナー濃度に基づいて決定された現像電界が、予め定められた現像電界範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検出されたトナー濃度が、画質の劣化が生じない範囲として予め定められた濃度範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更するようにしてもよい。例えば、検出されたトナー濃度が、予め定められた濃度範囲の上限値より高い場合、現像性を低下させるために、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を遅くするように変更し、また、検出されたトナー濃度が、予め定められた濃度範囲の下限値より低い場合、現像性を高めるために、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を速くするように変更すればよい。

次に第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。

第２の実施の形態では、湿度に基づいて、現像ロールに印加する現像バイアス電圧を決定している点が、第１の実施の形態と異なっている。

ここで、図１２に示すように、第２の実施の形態に係るプリンタの制御ユニット２３６では、ＣＰＵ１５０が、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５４、ハードディスク記憶装置１５６、画像データ入力部１５８、操作表示部１６０、画像形成制御部１６２、画像データ処理部１６４、及び湿度センサ２６５の各々と、バス１６６を介して接続される。

湿度センサ２６５は、プリンタ１０の内部に設けられ、湿度を検出する。

なお、第２の実施の形態に係るプリンタの他の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

次に、図１３を参照して、第２の実施の形態に係る現像電界制御処理ルーチンについて説明する。なお、以下では、シアンについて、現像電界調整を行う場合について説明する。

まず、ステップ２００で、湿度センサ２６５によって、湿度を検出する。そして、ステップ２０２において、上記ステップ２００で検出された湿度に基づいて、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加する現像バイアス電圧または感光体２８への露光量またはその両方を決定し、現像ロール７０Ａ、７０Ｂと感光体２８の間に形成される現像電界を決定する。例えば、検出された湿度が高いほど、高い現像バイアス電圧及び大きい露光量を決定する。

そして、ステップ１０６において、上記ステップ２０２で決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であるか否かを判定する。現像電界が予め定められた範囲外であると判定された場合には、ステップ１０８において、感光体２８の回転方向上流側に配置された現像ロール７０Ａの回転速度を変更するように制御する。決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の上限値より大きい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を上げるように変更する。一方、決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の下限値より小さい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を下げるように変更する。

そして、ステップ２０４において、予め定められた現像電界の範囲に対応する予め定められた電圧範囲内又は予め定められた露光量の範囲内で、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。例えば、上記ステップ２０２で決定された現像バイアス電圧が、予め定められた現像電界の範囲の上限値より大きい現像電界に対応する現像バイアス電圧である場合には、予め定められた電圧範囲の上限値に、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧を調整する。また、上記ステップ２０２で決定された現像バイアス電圧が、予め定められた現像電界の範囲の下限値より小さい現像電界に対応する現像バイアス電圧である場合には、予め定められた電圧範囲の下限値に、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧を調整する。

一方、上記ステップ１０６で、現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であると判定された場合には、ステップ１１０において、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を、上記ステップ１０４で決定された現像バイアス電圧または感光体２８に対する露光量に調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。これによって、湿度に応じた現像電界が形成されるように、現像バイアス電圧又は露光量が調整される。

以上説明したように、第２の実施の形態に係るプリンタによれば、現像電界を、画質の劣化が生じないときの現像電界外とせずに、画質の劣化が生じないときの現像電界を維持したまま、検出された湿度に応じて、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更して、複数の現像ロールによる現像性を調整する。

なお、上記の実施の形態では、検出された湿度に基づいて決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検出された湿度が、画質の劣化が生じない範囲として予め定められた湿度範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更するようにしてもよい。例えば、検出された湿度が、予め定められた湿度範囲の上限値より高い場合、湿度により現像電界が小さくなるため、現像性を高めるために、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を速くするように変更し、また、検出されたトナー濃度が、予め定められた湿度範囲の下限値より低い場合、湿度により現像電界が大きくなるため、現像性を低下させるために、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を遅くするように変更すればよい。

次に第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態に係るプリンタは、第１の実施の形態と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。

第３の実施の形態では、検出された白点の数に基づいて、現像ロールに印加する現像バイアス電圧を決定している点が、第１の実施の形態と異なっている。

図１４を参照して、第３の実施の形態における現像電界制御処理ルーチンについて説明する。以下では、シアンについて、現像電界調整を行う場合について説明する。

まず、ステップ３００において、白点を検出するためのシアンのテストパターンを生成すると共に、画像形成制御部１６２により、シアンのテストパターンを現像したトナー像が中間転写ベルト１６上に形成される。そして、ステップ３０２で、光学センサ１６５の読取位置に、テストパターンを現像したトナー像が搬送されてきた場合に、光学センサ１６５により、テストパターンのトナー像全面から画像を読み取り、テストパターンに基づいた読取データから、白点を検出する。

次のステップ３０４では、上記ステップ３０２で検出された白点の数に基づいて、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加する現像バイアス電圧または感光体２８への露光量またはその両方を決定し、現像ロール７０Ａ、７０Ｂと感光体２８の間に形成される現像電界を決定する。を決定する。例えば、検出された白点の数が、予め定められた個数（例えば、Ａ３サイズにおいて４個）より多い場合、白点の数を減らすための現像バイアス電圧及び露光量を決定する。

そして、ステップ１０６において、上記ステップ３０４で決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であるか否かを判定する。現像限界が、予め定められた現像電界の範囲外であると判定された場合には、ステップ１０８において、現像ロール７０Ａの回転速度を変更するように制御して、上記ステップ３００へ戻る。決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の上限値より大きい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を上げるように変更する。一方、決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の下限値より小さい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を下げるように変更する。

一方、上記ステップ１０６で、現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であると判定された場合には、ステップ１１０において、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を、上記ステップ３０４で決定された現像バイアス電圧または感光体２８に対する露光量に調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。これによって、白点の検出結果に応じた現像電界が形成されるように現像バイアス電圧又は露光量が調整される。

以上説明したように、第３の実施の形態に係るプリンタによれば、現像電界を、画質の劣化が生じないときの現像電界の範囲外とせずに、画質の劣化が生じないときの現像電界を維持したまま、白点の検出結果に応じて、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更して、複数の現像ロールによる現像性を調整する。

なお、上記の実施の形態では、白点の検出結果に基づいて決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検出された白点の個数が、画質の劣化が生じない範囲として予め定められた範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更するようにしてもよい。例えば、検出された白点の個数が、予め定められた範囲の上限値より多い場合、現像電界が大きいと判断されるため、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を速くするように変更すればよい。

次に第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態に係るプリンタは、第１の実施の形態と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。

第４の実施の形態では、測定された細線濃度に基づいて、現像ロールに印加する現像バイアス電圧を決定している点が、第１の実施の形態と異なっている。

図１５を参照して、第４の実施の形態における現像電界制御処理ルーチンについて説明する。以下では、シアンについて、現像電界調整を行う場合について説明する。

まず、ステップ４００において、１ビットの細線濃度を測定するためのシアンのテストパターンを生成すると共に、画像形成制御部１６２により、シアンのテストパターンを現像したトナー像が中間転写ベルト１６上に形成される。そして、ステップ４０２で、光学センサ１６５の読取位置に、テストパターンを現像したトナー像が搬送されてきた場合に、光学センサ１６５により、テストパターンのトナー像全面から画像を読み取り、テストパターンに基づいた読取データから、細線濃度を測定する。

次のステップ４０４では、上記ステップ４０２で検出された細線濃度に基づいて、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加する現像バイアス電圧または感光体２８への露光量またはその両方を決定し、現像ロール７０Ａ、７０Ｂと感光体２８の間に形成される現像電界を決定する。例えば、測定された細線濃度が、予め定められた濃度範囲内でない場合、予め定められた濃度範囲内にするための現像バイアス電圧及び露光量を決定する。

そして、ステップ１０６において、上記ステップ４０４で決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であるか否かを判定する。現像電界が、予め定められた現像電界の範囲外であると判定された場合には、ステップ１０８において、現像ロール７０Ａの回転速度を変更するように制御して、上記ステップ４００へ戻る。決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の上限値より大きい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を上げるように変更する。一方、決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の下限値より小さい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を下げるように変更する。

一方、上記ステップ１０６で、現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であると判定された場合には、ステップ１１０において、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を、上記ステップ４０４で決定された現像バイアス電圧または感光体２８に対する露光量に調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。これによって、細線濃度の検出結果に応じた現像電界が形成されるように現像バイアス電圧または露光量が調整される。

以上説明したように、第４の実施の形態に係るプリンタによれば、現像電界を、画質の劣化が生じないときの現像電界の範囲外とせずに、画質の劣化が生じないときの現像電界を維持したまま、細線濃度の検出結果に応じて、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更して、複数の現像ロールによる現像性を調整する。

なお、上記の実施の形態では、検出された細線濃度に基づいて決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検出された細線濃度が、画質の劣化が生じない範囲として予め定められた濃度範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更するようにしてもよい。例えば、検出された細線濃度が、予め定められた濃度範囲の上限値より高い場合、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を速くするように変更し、また、検出されたトナー濃度が、予め定められた濃度範囲の下限値より低い場合、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を遅くするように変更すればよい。

次に第５の実施の形態について説明する。なお、第５の実施の形態に係るプリンタは、第１の実施の形態と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。

第５の実施の形態では、検知された濃度ムラに基づいて、現像ロールに印加する現像バイアス電圧を決定している点が、第１の実施の形態と異なっている。

図１６を参照して、第５の実施の形態における現像電界制御処理ルーチンについて説明する。以下では、シアンについて、現像電界調整を行う場合について説明する。

まず、ステップ５００において、濃度ムラを検知するためのシアンのテストパターンを生成すると共に、画像形成制御部１６２により、シアンのテストパターンを現像したトナー像が中間転写ベルト１６上に形成される。そして、ステップ５０２で、光学センサ１６５の読取位置に、テストパターンを現像したトナー像が搬送されてきた場合に、光学センサ１６５により、テストパターンのトナー像全面から画像を読み取り、テストパターンに基づいた読取データから、濃度ムラを検知する。例えば、テストパターン画像のＣＩＥＬＡＢのＬ＊値を各画素について算出し、画素間のＬ＊値の差分の最大値を、濃度ムラの度合いとして検知する。

次のステップ５０４では、上記ステップ５０２で検知された濃度ムラの度合いに基づいて、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加する現像バイアス電圧または感光体２８への露光量またはその両方を決定し、現像ロール７０Ａ、７０Ｂと感光体２８の間に形成される現像電界を決定する。例えば、検知された濃度ムラの度合いが、予め定められた範囲内でない場合、濃度ムラを抑制するための現像バイアス電圧及び露光量を決定する。

そして、ステップ１０６において、上記ステップ５０４で決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であるか否かを判定する。現像電界が、予め定められた現像電界の範囲外であると判定された場合には、ステップ１０８において、現像ロール７０Ａの回転速度を変更するように制御して、上記ステップ５００へ戻る。決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の上限値より大きい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を上げるように変更する。一方、決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の下限値より小さい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を下げるように変更する。

一方、上記ステップ１０６で、現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であると判定された場合には、ステップ１１０において、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を、上記ステップ５０４で決定された現像バイアス電圧または感光体２８に対する露光量に調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。これによって、濃度ムラの検知結果に応じた現像電界が形成されるように現像バイアス電圧又は露光量が調整される。

以上説明したように、第５の実施の形態に係るプリンタによれば、現像電界を、画質の劣化が生じないときの電界範囲外とせずに、画質の劣化が生じないときの現像電界を維持したまま、検知された濃度ムラの度合いに応じて、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更して、複数の現像ロールによる現像性を調整する。

なお、上記の実施の形態では、検知された濃度ムラの度合いに基づいて決定された現像電界が、予め定められた電界範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検出された濃度ムラの度合いが、画質の劣化が生じない範囲として予め定められた範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更するようにしてもよい。例えば、検出された濃度ムラの度合いが、予め定められた範囲の上限値より高い場合、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を遅くするように変更し、また、検出された濃度ムラの度合いが、予め定められた範囲の下限値より低い場合、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を速くするように変更すればよい。

次に第６の実施の形態について説明する。なお、第６の実施の形態に係るプリンタは、第１の実施の形態と同様の構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。

第６の実施の形態では、ある一定時間内にトナーが現像される量に基づいて、現像ロールに印加する現像バイアス電圧又は露光量を決定している点が、第１の実施の形態と異なっている。

図１７を参照して、第６の実施の形態における現像電界制御処理ルーチンについて説明する。以下では、シアンについて、現像電界調整を行う場合について説明する。

まず、ステップ６００において、画像形成工程が行われたか否かを判定し、画像形成工程が行われていないと判定された場合には、ステップ６０４へ移行する。一方、画像形成工程が行われたと判定された場合には、当該画像形成工程における画像データに基づいて、トナーの現像量を算出し、トナー現像量の合計値をカウントする。

そして、ステップ６０４において、現像電界制御処理ルーチンを実行開始してから、予め定められた測定時間が経過したか否かを判定する。予め定められた測定時間が経過していない場合には、上記ステップ６００へ戻る。一方、予め定められた測定時間が経過した場合には、ステップ６０６において、カウントされたトナー現像量の合計値に基づいて、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加する現像バイアス電圧または感光体２８への露光量またはその両方を決定し、現像ロール７０Ａ、７０Ｂと感光体２８の間に形成される現像電界を決定する。例えば、トナー現像量の合計値が大きいほど、トナーの帯電量が低くなるため、低い現像バイアス電圧及び小さい露光量を決定する。

そして、ステップ１０６において、上記ステップ６０６で決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であるか否かを判定する。現像電界が、予め定められた電界範囲外であると判定された場合には、ステップ１０８において、現像ロール７０Ａの回転速度を変更するように制御する。決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の上限値より大きい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を上げるように変更する。一方、決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲の下限値より小さい場合には、現像ロール７０Ａの回転速度を下げるように変更する。

そして、ステップ２０４において、予め定められた現像電界の範囲に対応する予め定められた電圧範囲内又は予め定められた露光量の範囲内で、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。

一方、上記ステップ１０６で、現像電界が、予め定められた電界範囲内であると判定された場合には、ステップ１１０において、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を、上記ステップ６０６で決定された現像バイアス電圧または感光体２８に対する露光量に調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。これによって、予め定められた時間内におけるトナーの現像量の合計値に応じた現像電界が形成されるように、現像バイアス電圧又は露光量が調整される。

以上説明したように、第６の実施の形態に係るプリンタによれば、現像電界を、画質の劣化が生じないときの電界範囲外とせずに、画質の劣化が生じないときの現像電界を維持したまま、予め定められた時間内におけるトナーの現像量の合計値に応じて、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更して、複数の現像ロールによる現像性を調整する。

なお、上記の実施の形態では、カウントされたトナー現像量の合計値に基づいて決定された現像電界が、予め定められた電界範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カウントされたトナー現像量の合計値が、画質の劣化が生じない範囲として予め定められた範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更するようにしてもよい。例えば、カウントされたトナー現像量の合計値が、予め定められた範囲の上限値より高い場合、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を速くするように変更し、また、カウントされたトナー現像量の合計値が、予め定められた範囲の下限値より低い場合、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を遅くするように変更すればよい。

次に第７の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。

第７の実施の形態では、トナーの帯電量に基づいて、現像ロールに印加する現像バイアス電圧を決定している点が、第１の実施の形態と異なっている。

図１８に示すように、第７の実施の形態に係るプリンタの制御ユニット７３６では、ＣＰＵ１５０が、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５４、ハードディスク記憶装置１５６、画像データ入力部１５８、操作表示部１６０、画像形成制御部１６２、画像データ処理部１６４、及び帯電量測定部７６５の各々と、バス１６６を介して接続される。

帯電量測定部７６５は、各画像形成ユニット１２の現像部７０の攪拌搬送路８４Ａ又は攪拌搬送路８４Ｂに設けられたセンサを用いて構成され、現像剤の帯電量を測定する。

なお、第７の実施の形態に係るプリンタの他の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

次に、図１９を参照して、第７の実施の形態に係る現像電界制御処理ルーチンについて説明する。なお、以下では、シアンについて、現像電界調整を行う場合について説明する。

まず、ステップ７００で、対応する帯電量測定部７６５によって、トナーの帯電量を測定する。そして、ステップ７０２において、上記ステップ７００で測定された帯電量に基づいて、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加する現像バイアス電圧または感光体２８への露光量またはその両方を決定し、現像ロール７０Ａ、７０Ｂと感光体２８の間に形成される現像電界を決定する。例えば、測定されたトナーの帯電量が大きいほど、高い現像バイアス電圧及び大きい露光量を決定する。

そして、ステップ１０６において、上記ステップ７０２で決定された現像電界が、予め定められた現像電界の範囲内であるか否かを判定する。現像電界が、予め定められた電界範囲外であると判定された場合には、ステップ１０８において、現像ロール７０Ａの回転速度を変更するように制御する。

そして、ステップ２０４において、予め定められた現像電界の範囲に対応する予め定められた電圧範囲内又は予め定められた露光量の範囲内で、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧又は感光体２８に対する露光量を調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。

一方、上記ステップ１０６で、現像電界が、予め定められた電界範囲内であると判定された場合には、ステップ１１０において、現像ロール７０Ａ、７０Ｂに印加される現像デバイス電圧または感光体２８に対する露光量を、上記ステップ７０２で決定された現像バイアス電圧または感光体２８に対する露光量に調整して、現像電界制御処理ルーチンを終了する。これによって、トナー帯電量に応じた現像電界が形成されるように、現像バイアス電圧または露光量が調整される。

以上説明したように、第７の実施の形態に係るプリンタによれば、現像電界を、画質の劣化が生じないときの電界範囲外とせずに、画質の劣化が生じないときの現像電界を維持したまま、測定されたトナー帯電量に応じて、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更して、複数の現像ロールによる現像性を調整する。

なお、上記の実施の形態では、測定されたトナーの帯電量に基づいて決定された現像電界が、予め定められた電界範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、測定されたトナーの帯電量が、画質の劣化が生じない範囲として予め定められた範囲外である場合に、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を変更するようにしてもよい。例えば、測定されたトナーの帯電量が、予め定められた範囲の上限値より高い場合、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を速くするように変更し、また、測定されたトナーの帯電量が、予め定められた範囲の下限値より低い場合、感光体の回転方向上流側に配置された現像ロールの回転速度を遅くするように変更すればよい。

また、センサを用いてトナーの帯電量を直接測定するのではなく、画像データなどの他の情報から、トナー帯電量を予測するようにしてもよい。

次に第８の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。

第８の実施の形態では、現像部において、一方の現像ロールから、他方の現像ロールへ現像剤を受け渡す方式となっている点が、第１の実施の形態と異なっている。

第８の実施の形態に係るプリンタの現像部７０は、図２０に示すように、現像剤Ｇが収容される現像剤収容室８０Ａが内部に形成された筐体８１を備えている。現像剤収容室８０Ａには、図２０に示すように、現像剤Ｇを攪拌（混合）して搬送する攪拌搬送路８４Ａが形成されている。

攪拌搬送路８４Ａは、底面から立設された仕切壁９３Ａで仕切られ、第１攪拌路８４Ｃと第２攪拌路８４Ｄの２つの攪拌路が設けられている。

さらに、現像ロール７０Ｂの周辺に、規制ロール９７が設けられている。

また、規制ロール９７は、現像ロール７０Ｂ外周面と間隔をあけて配置されている。規制ロール９７は、現像ロール７０Ｂ表面の現像剤の通過量を規制して、現像ロール７０Ｂ表面に予め決められた厚さの現像剤層を形成するようになっている。

現像ロール７０Ｂは、現像剤層の一部の現像剤を、現像ロール７０Ａに受け渡し、現像剤層の残りの現像剤を保持し、現像を行う。現像ロール７０Ａは、受け取った現像剤で、薄層形成をして現像剤を保持し、現像を行う。また、現像後は、現像ロール７０Ａ、７０Ｂの各々は、第１攪拌路８４Ｃ又は第２攪拌路８４Ｄに現像剤を戻す。

なお、上記の第１の実施の形態〜第７の実施の形態における現像電界制御処理ルーチンを組み合わせて実行するようにしてもよい。

１０ プリンタ
１２ 画像形成ユニット
１４ 転写部
１６ 中間転写ベルト
２８ 感光体
３６、２３６、７３６ 制御ユニット
７０ 現像部
７０Ａ、７０Ｂ 現像ロール
１６２ 画像形成制御部
１６５ 光学センサ
２６５ 湿度センサ
７６５ 帯電量測定部

Claims (17)

1. 現像剤を保持すると共に回転して、現像剤供給部から各々に供給された前記現像剤を、回転すると共に潜像を保持する像保持体へ各々搬送する複数の現像剤保持体と、
   前記像保持体の回転方向の最も下流側の現像剤保持体以外の少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する速度変更手段と、
   を含む現像装置。
2. 現像剤を保持すると共に回転して、前記現像剤を、回転すると共に潜像を保持する像保持体へ各々搬送する複数の現像剤保持体であって、少なくとも１つの現像剤保持体は、前記現像剤供給部から供給された前記現像剤の一部を他の現像剤保持体へ供給し、前記現像剤の残りを保持する複数の現像剤保持体と、
   前記像保持体の回転方向の最も下流側の現像剤保持体以外の少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する速度変更手段と、
   を含む現像装置。
3. 前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により前記像保持体の前記潜像を現像したトナー像の濃度又は被転写体に転写された前記トナー像の濃度を検出する濃度検出手段と、
   前記濃度検出手段によって検出された前記トナー像の濃度に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体のと間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、
   前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
4. 前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により前記像保持体の前記潜像を現像したトナー像の濃度又は被転写体に転写された前記トナー像の濃度を検出する濃度検出手段を更に含み、
   前記速度変更手段は、前記濃度検出手段によって検出された前記トナー像の濃度が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
5. 湿度を検出する湿度検出手段と、
   前記湿度検出手段によって検出された前記湿度に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、
   前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
6. 湿度を検出する湿度検出手段を更に含み、
   前記速度変更手段は、前記湿度検出手段によって検出された前記湿度が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
7. 白点を検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、白点を検出する白点検出手段と、
   前記白点検出手段によって検出された前記白点に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、
   前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像剤保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
8. 白点を検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、白点を検出する白点検出手段を更に含み、
   前記速度変更手段は、前記白点検出手段によって検出された前記白点の数が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
9. 線濃度を検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、線濃度を検出する線濃度検出手段と、
   前記線濃度検出手段によって検出された前記線濃度に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、
   前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
10. 線濃度を検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、線濃度を検出する線濃度検出手段を更に含み、
    前記速度変更手段は、前記線濃度検出手段によって検出された前記線濃度が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
11. 濃度むらを検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、濃度むらを検出する濃度むら検出手段と、
    前記濃度むら検出手段によって検出された前記濃度むらに基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、
    前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
12. 濃度むらを検出するための前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときのトナー像又は被転写体に転写された前記トナー像から、濃度むらを検出する濃度むら検出手段を更に含み、
    前記速度変更手段は、前記濃度むら検出手段によって検出された前記濃度むらの度合いが予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
13. 予め定められた時間内において、前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときの現像剤の量の合計を算出する現像剤量算出手段と、
    前記現像剤量算出手段によって算出された前記現像剤の量の合計に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、
    前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
14. 予め定められた時間内において、前記像保持体の予め定められた潜像が前記現像剤保持体による前記現像剤の搬送により現像されたときの現像剤の量の合計を算出する現像剤量算出手段を更に含み、
    前記速度変更手段は、前記現像剤量算出手段によって算出された前記現像剤の量の合計が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
15. 前記現像剤供給部から供給される、少なくともキャリアを含む前記現像剤の帯電量を検出する帯電量検出手段と、
    前記帯電量検出手段によって検出された前記帯電量に基づいて、前記像保持体と前記現像剤保持体との間の電位差によって発生する現像電界を前記像保持体への露光量または前記現像剤保持体への印加電圧によって制御する現像電界制御手段とを更に含み、
    前記速度変更手段は、前記現像電界制御手段によって前記現像保持体と前記像保持体との間に形成される現像電界が、予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
16. 前記現像剤供給部から供給される、少なくともキャリアを含む前記現像剤の帯電量を検出する帯電量検出手段を更に含み、
    前記速度変更手段は、前記帯電量検出手段によって検出された前記帯電量が予め定められた範囲外である場合に、前記少なくとも１つの現像剤保持体の回転速度を変更する請求項１又は２記載の現像装置。
17. 請求項１〜請求項１６の何れか１項記載の現像装置と、
    表面に形成された潜像が前記現像装置の前記現像剤によって現像される前記像保持体と、
    を含む画像形成装置。

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