JP2011158102A - 自動変速制御装置および車両 - Google Patents
自動変速制御装置および車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011158102A JP2011158102A JP2011118905A JP2011118905A JP2011158102A JP 2011158102 A JP2011158102 A JP 2011158102A JP 2011118905 A JP2011118905 A JP 2011118905A JP 2011118905 A JP2011118905 A JP 2011118905A JP 2011158102 A JP2011158102 A JP 2011158102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- speed
- rotational speed
- reduction rate
- target value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 95
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 64
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 116
- 230000008569 process Effects 0.000 description 114
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 32
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
【解決手段】自動変速制御装置は、電動式のアクチュエータを有し、摩擦クラッチの断続および変速機のギアチェンジを行う自動変速装置と、エンジン回転数の減少率を取得する回転数減少率取得装置と、前記回転数減少率取得装置により取得されたエンジン回転数の減少率が所定の目標値になるように、前記摩擦クラッチの接続速度を設定する接続速度設定装置と、前記接続速度設定装置によって設定された接続速度で前記摩擦クラッチを接続させるように、前記アクチュエータの駆動制御を行う制御装置と、を備える。
【選択図】図14
Description
本実施形態では、半クラッチ制御において、エンジン回転数の実減少率(以下、実回転数減少率ともいう)と、エンジン回転数の減少率の目標値(以下、単に目標値ともいう)とに基づいて、クラッチ接続速度が設定される場合について説明する。
(第1の発明)
駆動側動力伝達機構と従動側動力伝達機構との間に介在する摩擦クラッチと、
変速機と、
電動式のアクチュエータを有し、前記摩擦クラッチの断続および前記変速機のギアチェンジを行う自動変速装置と、
前記摩擦クラッチの駆動側部分または前記駆動側動力伝達機構の回転数である駆動側回転数と、前記摩擦クラッチの従動側部分または前記従動側動力伝達機構の回転数である従動側回転数との差で定義されるクラッチ回転数差の減少率を取得する減少率取得装置と、
前記減少率取得装置により取得されたクラッチ回転数差の減少率が所定の目標値になるように、前記摩擦クラッチの接続速度を設定する接続速度設定装置と、
前記接続速度設定装置によって設定された接続速度で前記摩擦クラッチを接続させるように、前記アクチュエータの駆動制御を行う制御装置と、
を備えた自動変速制御装置。
(第2の発明)
前記接続速度設定装置は、前記目標値と前記減少率取得装置により取得されたクラッチ回転数差の減少率との差が大きい程、前記摩擦クラッチの接続速度を大きく設定する、第1の発明に係る自動変速制御装置。
(第3の発明)
スロットル開度を検出するスロットル開度検出装置を備え、
前記目標値は、前記スロットル開度検出装置により検出されたスロットル開度に応じて設定される、第1の発明に係る自動変速制御装置。
(第4の発明)
前記スロットル開度検出装置により検出されたスロットル開度が大きい程、前記目標値が高く設定される、第3の発明に係る自動変速制御装置。
(第5の発明)
前記摩擦クラッチの駆動側にエンジンが設けられ、前記摩擦クラッチの従動側にメイン軸が設けられ、
エンジン回転数を取得するエンジン回転数取得装置と、
メイン軸回転数を取得するメイン軸回転数取得装置と、を備え、
前記減少率取得装置は、前記エンジン回転数取得装置により取得されたエンジン回転数と、前記メイン軸回転数取得装置により取得されたメイン軸回転数とに基づいて、クラッチ回転数差の減少率を算出する、第1の発明に係る自動変速制御装置。
(第6の発明)
前記エンジンはクランク軸を備え、
前記エンジン回転数取得装置は、前記エンジンのクランク軸の回転数を検出するエンジン回転数センサである、第5の発明に係る自動変速制御装置。
(第7の発明)
前記メイン軸回転数取得装置は、メイン軸に設けられたメイン軸回転数センサである、第5の発明に係る自動変速制御装置。
(第8の発明)
前記メイン軸には、前記変速機を介してドライブ軸が連結され、
前記メイン軸回転数取得装置は、前記ドライブ軸に設けられた車速センサを備え、前記車速センサにより検出されるドライブ軸回転数と前記変速機におけるギア段とに基づいてメイン軸回転数を算出する、第5の発明に係る自動変速制御装置。
(第9の発明)
駆動輪を有する車両に搭載され、
前記メイン軸回転数取得装置は、前記駆動輪の回転数を検出する駆動輪回転数センサを備え、前記駆動輪回転数センサにより検出される駆動輪の回転数と前記変速機におけるギア段とに基づいてメイン軸回転数を算出する、第5の発明に係る自動変速制御装置。
11 車体フレーム
16 シート
28 エンジンユニット
43 シフトスイッチ
43a シフトアップスイッチ
43b シフトダウンスイッチ
49 スロットル駆動アクチュエータ
50 スロットル開度センサ
53 エンジン回転数センサ
54 クラッチ(摩擦クラッチ)
54a クラッチハウジング
54b クラッチボス
55 メイン軸
56 メイン軸回転数センサ
58 ドライブ軸
63 クラッチアクチュエータ(アクチュエータ)
65 シフトアクチュエータ(アクチュエータ)
69 車速センサ
70 ギアポジションセンサ
80 変速機
90 メインマイコン
96 メインスイッチ
100 ECU(制御装置)
Claims (7)
- エンジンを備えた車両に搭載され、
摩擦クラッチと、
変速機と、
電動式のアクチュエータを有し、前記摩擦クラッチの断続および前記変速機のギアチェンジを行う自動変速装置と、
エンジン回転数の減少率を取得する回転数減少率取得装置と、
前記回転数減少率取得装置により取得されたエンジン回転数の減少率が所定の目標値になるように、前記摩擦クラッチの接続速度を設定する接続速度設定装置と、
前記接続速度設定装置によって設定された接続速度で前記摩擦クラッチを接続させるように、前記アクチュエータの駆動制御を行う制御装置と、
を備えた自動変速制御装置。 - 前記摩擦クラッチは、駆動側動力伝達機構と従動側動力伝達機構との間に介在し、
前記摩擦クラッチの駆動側部分または前記駆動側動力伝達機構の回転数である駆動側回転数と、前記摩擦クラッチの従動側部分または前記従動側動力伝達機構の回転数である従動側回転数との差をクラッチ回転数差としたときに、
前記制御装置は、前記目標値と前記回転数減少率取得装置により取得されたエンジン回転数の減少率との差が所定範囲内であり、且つ、前記クラッチ回転数差の減少率が所定値以下である状態が継続すると、前記接続速度設定装置による接続速度の設定を中止して前記摩擦クラッチを接続させるように前記アクチュエータの駆動制御を行う、請求項1に記載の自動変速制御装置。 - 前記接続速度設定装置は、前記目標値と前記減少率取得装置により取得されたクラッチ回転数差の減少率との差が大きい程、前記摩擦クラッチの接続速度を大きく設定する、請求項1に記載の自動変速制御装置。
- スロットル開度を検出するスロットル開度検出装置を備え、
前記目標値は、前記スロットル開度検出装置により検出されたスロットル開度に応じて設定される、請求項1に記載の自動変速制御装置。 - 前記スロットル開度検出装置により検出されたスロットル開度が大きい程、前記目標値が高く設定される、請求項4に記載の自動変速制御装置。
- 請求項1に記載の自動変速制御装置を備えた車両。
- 鞍乗型車両である請求項6に記載の車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011118905A JP5214769B2 (ja) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 自動変速制御装置および車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011118905A JP5214769B2 (ja) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 自動変速制御装置および車両 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006114703A Division JP4873543B2 (ja) | 2006-02-24 | 2006-04-18 | 自動変速制御装置および車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011158102A true JP2011158102A (ja) | 2011-08-18 |
JP5214769B2 JP5214769B2 (ja) | 2013-06-19 |
Family
ID=44590211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011118905A Active JP5214769B2 (ja) | 2011-05-27 | 2011-05-27 | 自動変速制御装置および車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5214769B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61171624A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | 自動車のクラツチ制御装置 |
JPS62286844A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-12 | Mazda Motor Corp | 複合クラツチ式多段歯車変速機の制御装置 |
JPH02229923A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | クラッチの制御装置 |
JPH0681859A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-03-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用クラッチの制御装置 |
WO2006004008A1 (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 鞍乗型車両 |
-
2011
- 2011-05-27 JP JP2011118905A patent/JP5214769B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61171624A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | 自動車のクラツチ制御装置 |
JPS62286844A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-12 | Mazda Motor Corp | 複合クラツチ式多段歯車変速機の制御装置 |
JPH02229923A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | クラッチの制御装置 |
JPH0681859A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-03-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用クラッチの制御装置 |
WO2006004008A1 (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 鞍乗型車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5214769B2 (ja) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4873542B2 (ja) | 自動変速制御装置および車両 | |
JP5121159B2 (ja) | 自動変速制御装置および車両 | |
JP5164337B2 (ja) | 自動変速制御装置および鞍乗型車両 | |
JP5089056B2 (ja) | クラッチ異常検出装置、自動クラッチ装置および鞍乗型車両 | |
JP4931464B2 (ja) | クラッチ制御装置および車両 | |
JP2014034379A (ja) | 車両 | |
JP5940580B2 (ja) | 車両用動力伝達装置 | |
JP4873543B2 (ja) | 自動変速制御装置および車両 | |
JP2010117005A (ja) | 変速制御装置およびそれを備えた車両 | |
JP4842672B2 (ja) | 自動二輪車 | |
EP2695761B1 (en) | Vehicle comprising a traction control device | |
JP7064874B2 (ja) | クラッチ制御装置およびクラッチ制御システム | |
EP1826442B1 (en) | Automatic transmission control method and automatic transmission controller | |
US10760629B2 (en) | Clutch control apparatus | |
JPWO2020213333A1 (ja) | クラッチ制御装置 | |
EP1826439B1 (en) | Automatic clutch control method and device | |
JP5214769B2 (ja) | 自動変速制御装置および車両 | |
WO2020189426A1 (ja) | クラッチ制御装置 | |
JP6826522B2 (ja) | クラッチ制御装置 | |
JP4911995B2 (ja) | 自動二輪車 | |
JP2012072914A (ja) | クラッチ制御装置および車両 | |
JP7163483B2 (ja) | 鞍乗り型車両のクラッチ制御装置 | |
JP7457874B2 (ja) | クラッチ制御装置 | |
JP7130847B2 (ja) | 鞍乗り型車両のクラッチ制御装置 | |
JP7410913B2 (ja) | 車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110527 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5214769 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160308 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |