JP2011151986A - 電流センサの異常診断装置、およびセンサの異常診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステップS12において、同一の相を流れる電流を検出する一対の電流センサによる今回の検出値iua(n)、iub(n)と、前回の検出値iua(n−1)、iub(n−1)とを結ぶ直線の傾きと「1」とのずれが閾値δ以下であるか否かを判断する。そして、閾値δ以下である場合には、ステップS14において正常と診断する一方、閾値δを超える場合には、ステップS16において異常と診断する。
【選択図】 図3
Description
以下、本発明にかかる電流センサの異常診断装置の第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第4の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第5の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第6の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第7の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第8の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第9の実施形態について、先の第8の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第10の実施形態について、先の第8の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第11の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第12の実施形態について、先の第11の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第13の実施形態について、先の第11の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第14の実施形態について、先の第13の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
<傾きの算出手法について>
異なる2つの検出タイミングにおける検出値の組に基づく傾きの算出手法としては、上記第1〜5の実施形態において例示されるものに限らない。例えば時系列的に2サンプリング以上はなれた検出値の組を用いてもよい。
<単回帰直線を求めるものについて>
例えば、上記第8〜第10の実施形態において、単回帰直線の傾きのみを異常の有無の診断に用いたり、切片のみを異常の有無の診断に用いたりしてもよい。
<オフセット異常について>
上記第7の実施形態においては、オフセット異常の有無の診断のために用いるパラメータとして、基準となる直線「iua=iub」との距離を算出したが、これに限らず、上記直線の一部と検出値とによって生成される三角形の面積等、その相当量を算出するものであってもよい。
<異なる2相の電流センサの異常診断について>
楕円の2つの焦点(U1,V1),(U2,V2)の座標を可変設定するためのモータジェネレータ10の状態量としては、トルクTおよび電気角速度ωに限らない。例えば、インバータIVの入力電圧、入力電流、入力電力等であってもよい。
<同一の検出対象の物理量を検出する複数のセンサについて>
同一の検出対象の物理量を検出する複数のセンサ(同一の物理量に対して同一の検出値を出力すると想定される複数のセンサ)としては、回転機の1つの相を流れる電流を検出する複数の電流センサに限らない。例えばインバータIVの入力電圧を検出する複数の電圧センサや、内燃機関の吸気通路に設けられる電子制御式スロットルバルブの開度を検出する複数のセンサ等であってもよい。
<その他>
・上記第7の実施形態では、ゲイン異常が生じていないと判断される場合に、図13の処理によってオフセット異常の有無を診断したが、これに限らない。例えば、傾きを用いた異常診断と図13に示した処理とを常時行なうようにしてもよい。なお、この場合、図13に示した処理によって直接的にオフセット異常が特定されるわけではない。
Claims (31)
- 回転機を流れる電流を検出する電流センサの異常診断装置において、
前記電流センサは、各別の複数のセンサを備え、
前記複数の電流センサのうちの少なくとも2つによって同一のタイミングで検出される電流の検出値を取得する取得手段と、
前記少なくとも2つの電流センサのそれぞれの検出値を座標軸とする座標系において前記取得手段によって取得された検出値によって描かれる軌跡と、基準となる軌跡との比較に基づき前記少なくとも2つの電流センサの異常の有無を診断する診断手段とを備えることを特徴とする電流センサの異常診断装置。 - 前記取得手段によって取得された検出値によって描かれる軌跡は、前記取得手段によって取得される前記少なくとも2つの電流センサのそれぞれの検出値の複数組によって描かれるものであることを特徴とする請求項1記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記回転機は、多相回転機であり、
前記電流センサは、前記多相回転機の少なくとも1の相を流れる電流を検出する複数のセンサを備え、
前記取得手段は、前記1の相についての前記複数のセンサの少なくとも2つによって同一のタイミングで検出される電流の検出値を取得するものであり、
前記診断手段は、前記1の相についての前記取得手段によって取得される前記少なくとも2つのセンサのそれぞれの検出値の複数組によって描かれる軌跡に基づき前記少なくとも2つのセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項2記載の電流センサの異常診断装置。 - 前記1の相についての前記少なくとも2つのセンサの異常の有無を診断すべく、前記1の相についての前記取得手段によって取得される前記少なくとも2つのセンサのそれぞれの検出値の複数組によって定まる軌跡の傾きを用いることを特徴とする請求項3記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記軌跡の傾きは、前記1の相についての前記取得手段によって取得される前記少なくとも2つのセンサのそれぞれの検出値の複数組によって定まる直線の傾きであることを特徴とする請求項4記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記直線は、前記取得手段によって取得される検出値の組についての時系列データのうち、互いに隣接する一対の組を結ぶことで定まるものであることを特徴とする請求項5記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記直線は、前記取得手段によって取得される検出値の組についての時系列データのうち、互いに隣接しない一対の組を結ぶことで定まるものであることを特徴とする請求項5記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記傾きの算出に際し、分母がゼロとなる場合、傾きの算出を中止する中止手段を更に備えることを特徴とする請求項4〜7のいずれか1項に記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記直線の傾きは、前記検出値についての3つ以上の組から算出される平均的な傾きであることを特徴とする請求項5記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記診断手段は、前記1の相についての前記少なくとも2つのセンサの異常の有無を診断するための検出値の組の軌跡を単回帰直線として算出し、該単回帰直線と基準となる直線との乖離に基づき前記少なくとも2つのセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項3記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記単回帰直線は、前記1の相についての前記少なくとも2つのセンサによって検出される電流値としてとり得ないと想定される大電流に対応する点を通る直線として算出されるものであることを特徴とする請求項10記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記回転機を流れる電流の振幅が所定以下である場合、前記診断手段による異常である旨の診断を禁止する禁止手段を更に備えることを特徴とする請求項4〜11のいずれか1項に記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記基準となる軌跡は、前記1の相についての前記少なくとも2つのセンサが正常である場合に想定される直線であり、
前記診断手段は、前記直線と前記少なくとも2つのセンサによる検出値の組との距離に応じて前記複数のセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項3〜12のいずれか1項に記載の電流センサの異常診断装置。 - 前記回転機は、多相回転機であり、
前記電流センサは、多相回転機の少なくとも1の相を流れる電流を検出する複数のセンサを備え、
前記取得手段は、前記1の相についての前記複数のセンサによって同一のタイミングで検出される電流の検出値を取得するものであり、
前記診断手段は、前記複数のセンサのそれぞれの検出値の組と、予め定められた傾きとによって定まる直線と前記座標軸との交点に基づき、前記複数のセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電流センサの異常診断装置。 - 前記診断手段は、前記軌跡の傾きについての時系列的に前後するもの同士のなす角度に基づき前記複数のセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項2または3記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記基準となる軌跡は、前記複数の電流センサのうちの2つのセンサ同士に位相遅れがある場合にこれらの検出値の組によって描かれる楕円であり、
前記診断手段は、前記複数の電流センサのうちの2つのそれぞれの検出値の複数組によって定まる傾きについての所定期間における各値に基づき前記2つのセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項2〜15のいずれか1項に記載の電流センサの異常診断装置。 - 前記回転機は、多相回転機であり、
前記複数の電流センサは、前記多相回転機の互いに相違する相を流れる電流を検出するセンサを含み、
前記軌跡は、前記互いに相違する相を流れる電流を検出する2つのセンサ同士に位相遅れがある場合にこれらの検出値の組によって描かれる楕円であることを特徴とする請求項2記載の電流センサの異常診断装置。 - 前記診断手段は、前記互いに相違する相を流れる電流を検出する2つのセンサの検出値の組と、所定の2点とのそれぞれの距離の和に基づき、前記2つのセンサの異常の有無を診断する請求項17記載の電流センサの異常診断装置。
- 前記楕円をなす基準となる軌跡は、前記互いに相違する相の電流の位相差に起因したものであって且つ、該楕円の大きさが、前記多相回転機の状態量に応じて設定されることを特徴する請求項18記載の電流センサの異常診断装置。
- 同一の検出対象の物理量を検出する複数のセンサの異常診断装置について、
前記複数のセンサのうちの少なくとも2つによって同一のタイミングで検出される前記物理量の検出値を取得する取得手段と、
前記少なくとも2つのセンサのそれぞれの検出値を座標軸とする座標系において前記取得手段によって取得された検出値の複数組によって描かれる軌跡と、基準となる軌跡との比較に基づき前記少なくとも2つのセンサの異常の有無を診断する診断手段とを備えることを特徴とするセンサの異常診断装置。 - 前記少なくとも2つのセンサの異常の有無を診断すべく、前記取得手段によって取得される前記少なくとも2つのセンサのそれぞれの検出値の複数組によって定まる軌跡である直線についての傾きを用いることを特徴とする請求項20記載のセンサの異常診断装置。
- 前記直線は、前記取得手段によって取得される検出値の組についての時系列データのうち、互いに隣接する一対の組を結ぶことで定まるものであることを特徴とする請求項21記載のセンサの異常診断装置。
- 前記直線は、前記取得手段によって取得される検出値の組についての時系列データのうち、互いに隣接しない一対の組を結ぶことで定まるものであることを特徴とする請求項21記載のセンサの異常診断装置。
- 前記傾きの算出に際し、分母がゼロとなる場合、傾きの算出を中止する中止手段を更に備えることを特徴とする請求項21〜23のいずれか1項に記載のセンサの異常診断装置。
- 前記直線の傾きは、前記検出値についての3つ以上の組から算出される平均的な傾きであることを特徴とする請求項21記載のセンサの異常診断装置。
- 前記診断手段は、前記少なくとも2つのセンサの異常の有無を診断するための検出値の組の軌跡を単回帰直線として算出し、該単回帰直線と基準となる直線との乖離に基づき前記少なくとも2つのセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項21記載のセンサの異常診断装置。
- 前記単回帰直線は、前記少なくとも2つのセンサによって検出される電流値としてとり得ないと想定される大電流に対応する点を通る直線として算出されるものであることを特徴とする請求項26記載のセンサの異常診断装置。
- 前記基準となる軌跡は、前記少なくとも2つのセンサが正常である場合に想定される直線であり、
前記診断手段は、前記直線と前記少なくとも2つのセンサによる検出値の組との距離に応じて前記複数のセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項21〜27のいずれか1項に記載のセンサの異常診断装置。 - 前記診断手段は、前記複数のセンサのそれぞれの検出値の組と、予め定められた傾きとによって定まる直線と前記座標軸との交点に基づき、前記複数のセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項1または2記載のセンサの異常診断装置。
- 前記診断手段は、前記軌跡の傾きについての時系列的に前後するもの同士のなす角度に基づき前記複数のセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項1記載のセンサの異常診断装置。
- 前記基準となる軌跡は、前記複数のセンサのうちの2つのセンサ同士に位相遅れがある場合にこれらの検出値の組によって描かれる楕円であり、
前記診断手段は、前記複数のセンサのうちの2つのそれぞれの検出値の複数組によって定まる傾きについての所定期間における各値に基づき前記2つのセンサの異常の有無を診断することを特徴とする請求項1記載のセンサの異常診断装置。
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