JPH11356085A - 電気モータのコイル短絡検出装置 - Google Patents
電気モータのコイル短絡検出装置Info
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- JPH11356085A JPH11356085A JP10161248A JP16124898A JPH11356085A JP H11356085 A JPH11356085 A JP H11356085A JP 10161248 A JP10161248 A JP 10161248A JP 16124898 A JP16124898 A JP 16124898A JP H11356085 A JPH11356085 A JP H11356085A
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- energization
- current
- rotor angle
- electric motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スイッチドリラクタンスモータの如き電気モ
ータのコイル短絡を検出する。 【解決手段】 第１相コイル、第２相コイル及び第３相
コイルのそれぞれについて、基準電流値Ｉｒから電流立
上り基準時間Ｔｒを求め（ステップＳＴ１）、電流セン
サにより検出された電流値がゼロから基準電流値に到達
するまでの電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ３を
計測し（ステップＳＴ２）、電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔ
ｘ２及びＴｘ３のそれぞれが電流立上り基準時間Ｔｒよ
り短いか否かを判定し（ステップＳＴ３）、電流立上り
時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ３の何れか１つが電流立上
り基準時間Ｔｒより短い状態が所定時間継続したならば
コイル短絡有りとして異常フラグを設定する。
ータのコイル短絡を検出する。 【解決手段】 第１相コイル、第２相コイル及び第３相
コイルのそれぞれについて、基準電流値Ｉｒから電流立
上り基準時間Ｔｒを求め（ステップＳＴ１）、電流セン
サにより検出された電流値がゼロから基準電流値に到達
するまでの電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ３を
計測し（ステップＳＴ２）、電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔ
ｘ２及びＴｘ３のそれぞれが電流立上り基準時間Ｔｒよ
り短いか否かを判定し（ステップＳＴ３）、電流立上り
時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ３の何れか１つが電流立上
り基準時間Ｔｒより短い状態が所定時間継続したならば
コイル短絡有りとして異常フラグを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、電気モー
タのコイル短絡検出装置に関し、特に、電気モータのロ
ータの角度を検出するロータ角度センサと、電気モータ
のステータに備わった複数相のコイルの電流をそれぞれ
検出する複数の電流センサと、複数相のコイルのそれぞ
れに関する通電開始ロータ角度、通電終了ロータ角度及
び基準電流値を電気モータの回転数及びトルクに基づき
求め、複数相のコイルのそれぞれについて、ロータ角度
センサにより検出されたロータ角度が通電開始ロータ角
度になったとき通電を開始し、ロータ角度が通電終了ロ
ータ角度になったとき通電を終了し、かつ、通電開始か
ら通電終了までの間においては電流センサにより検出さ
れた電流値と基準電流値を比較して、その前者がその後
者より小さければ通電し、またその前者がその後者より
大きければ通電を止める通電制御手段とを備えた電気モ
ータ、例えばスイッチドリラクタンスモータのコイル短
絡検出装置に関するものである。
タのコイル短絡検出装置に関し、特に、電気モータのロ
ータの角度を検出するロータ角度センサと、電気モータ
のステータに備わった複数相のコイルの電流をそれぞれ
検出する複数の電流センサと、複数相のコイルのそれぞ
れに関する通電開始ロータ角度、通電終了ロータ角度及
び基準電流値を電気モータの回転数及びトルクに基づき
求め、複数相のコイルのそれぞれについて、ロータ角度
センサにより検出されたロータ角度が通電開始ロータ角
度になったとき通電を開始し、ロータ角度が通電終了ロ
ータ角度になったとき通電を終了し、かつ、通電開始か
ら通電終了までの間においては電流センサにより検出さ
れた電流値と基準電流値を比較して、その前者がその後
者より小さければ通電し、またその前者がその後者より
大きければ通電を止める通電制御手段とを備えた電気モ
ータ、例えばスイッチドリラクタンスモータのコイル短
絡検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平１０−４２５８６号公報には、ブ
ラシレスモータの駆動回路が記載されている。この駆動
回路においては、コイルの電流値が所定電流値を超過し
た状態が所定時間継続したとき、異常と判定してモータ
を停止させるように構成されており、コイル短絡を検出
してモータを停止させることができる。
ラシレスモータの駆動回路が記載されている。この駆動
回路においては、コイルの電流値が所定電流値を超過し
た状態が所定時間継続したとき、異常と判定してモータ
を停止させるように構成されており、コイル短絡を検出
してモータを停止させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スイッ
チドリラクタンスモータのように、電気モータのロータ
の角度を検出するロータ角度センサと、電気モータのス
テータに備わった複数相のコイルの電流をそれぞれ検出
する複数の電流センサと、複数相のコイルのそれぞれに
関する通電開始ロータ角度、通電終了ロータ角度及び基
準電流値を電気モータの回転数及びトルクに基づき求
め、複数相のコイルのそれぞれについて、ロータ角度セ
ンサにより検出されたロータ角度が通電開始ロータ角度
になったとき通電を開始し、ロータ角度が通電終了ロー
タ角度になったとき通電を終了し、かつ、通電開始から
通電終了までの間においては前記電流センサにより検出
された電流値と基準電流値を比較して、その前者がその
後者より小さければ通電し、またその前者がその後者よ
り大きければ通電を止める通電制御手段とを備えた電気
モータにおいては、コイル短絡が生じたとしても、コイ
ルの電流値が基準電流値に合致するように調節され、コ
イルに過電流が流れないので、上記従来技術によっては
コイル短絡を検出することができない。
チドリラクタンスモータのように、電気モータのロータ
の角度を検出するロータ角度センサと、電気モータのス
テータに備わった複数相のコイルの電流をそれぞれ検出
する複数の電流センサと、複数相のコイルのそれぞれに
関する通電開始ロータ角度、通電終了ロータ角度及び基
準電流値を電気モータの回転数及びトルクに基づき求
め、複数相のコイルのそれぞれについて、ロータ角度セ
ンサにより検出されたロータ角度が通電開始ロータ角度
になったとき通電を開始し、ロータ角度が通電終了ロー
タ角度になったとき通電を終了し、かつ、通電開始から
通電終了までの間においては前記電流センサにより検出
された電流値と基準電流値を比較して、その前者がその
後者より小さければ通電し、またその前者がその後者よ
り大きければ通電を止める通電制御手段とを備えた電気
モータにおいては、コイル短絡が生じたとしても、コイ
ルの電流値が基準電流値に合致するように調節され、コ
イルに過電流が流れないので、上記従来技術によっては
コイル短絡を検出することができない。
【０００４】この出願の発明は、スイッチドリラクタン
スモータのような電気モータのコイル短絡を検出するこ
とを目的とする。
スモータのような電気モータのコイル短絡を検出するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この出願の発明は、請求
項１に記載したように、電気モータのロータの角度を検
出するロータ角度センサと、前記電気モータのステータ
に備わった複数相のコイルの電流値をそれぞれ検出する
複数の電流センサと、前記複数相のコイルのそれぞれに
関する通電開始ロータ角度、通電終了ロータ角度及び基
準電流値を前記電気モータの回転数及びトルクに基づき
求め、複数相のコイルのそれぞれについて、ロータ角度
センサにより検出されたロータ角度が前記通電開始ロー
タ角度になったとき通電を開始し、ロータ角度が前記通
電終了ロータ角度になったとき通電を終了し、かつ、前
記通電開始から通電終了までの間においては前記電流セ
ンサにより検出された電流値と前記基準電流値を比較し
て、その前者がその後者より小さければ通電し、またそ
の前者がその後者より大きければ通電を止める通電制御
手段とを備えた電気モータにおいて、前記電流センサに
より検出された電流値がゼロから前記基準電流値に到達
するまでの電流立上り時間を計測する計時手段と、前記
基準電流値に基づき電流立上り基準時間を演算する演算
手段と、前記計時手段により計測された電流立上り時間
と前記演算手段により演算された電流立上り基準時間と
の比較結果に基づいてコイル短絡の有無を判定する判定
手段とを備えたことを特徴とする、電気モータのコイル
短絡検出装置である。
項１に記載したように、電気モータのロータの角度を検
出するロータ角度センサと、前記電気モータのステータ
に備わった複数相のコイルの電流値をそれぞれ検出する
複数の電流センサと、前記複数相のコイルのそれぞれに
関する通電開始ロータ角度、通電終了ロータ角度及び基
準電流値を前記電気モータの回転数及びトルクに基づき
求め、複数相のコイルのそれぞれについて、ロータ角度
センサにより検出されたロータ角度が前記通電開始ロー
タ角度になったとき通電を開始し、ロータ角度が前記通
電終了ロータ角度になったとき通電を終了し、かつ、前
記通電開始から通電終了までの間においては前記電流セ
ンサにより検出された電流値と前記基準電流値を比較し
て、その前者がその後者より小さければ通電し、またそ
の前者がその後者より大きければ通電を止める通電制御
手段とを備えた電気モータにおいて、前記電流センサに
より検出された電流値がゼロから前記基準電流値に到達
するまでの電流立上り時間を計測する計時手段と、前記
基準電流値に基づき電流立上り基準時間を演算する演算
手段と、前記計時手段により計測された電流立上り時間
と前記演算手段により演算された電流立上り基準時間と
の比較結果に基づいてコイル短絡の有無を判定する判定
手段とを備えたことを特徴とする、電気モータのコイル
短絡検出装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、電気自動車の走行用電気
モータとしての３相スイッチドリラクタンスモータの通
電制御装置ＣＯＮの概略構成を示すブロック図である。
通電制御装置ＣＯＮは、第１相コイルの通電制御部ＣＯ
Ｎ１、第２相コイルの通電制御部ＣＯＮ２及び第３相コ
イルの通電制御部ＣＯＮ３を備える。通電制御部ＣＯＮ
１、ＣＯＮ２及びＣＯＮ３は、実質的に同じ構成であ
り、通電制御部ＣＯＮ１の構成を図２に示す。
モータとしての３相スイッチドリラクタンスモータの通
電制御装置ＣＯＮの概略構成を示すブロック図である。
通電制御装置ＣＯＮは、第１相コイルの通電制御部ＣＯ
Ｎ１、第２相コイルの通電制御部ＣＯＮ２及び第３相コ
イルの通電制御部ＣＯＮ３を備える。通電制御部ＣＯＮ
１、ＣＯＮ２及びＣＯＮ３は、実質的に同じ構成であ
り、通電制御部ＣＯＮ１の構成を図２に示す。
【０００７】図２において、第１相コイルＣＬ１の通電
制御装置ＣＯＮ１は、ロータ角度センサＲＡＳ、メモリ
ＲＯＭ、マイクロコンピュータＣＰＵ、電流波形生成回
路ＩＰＧＣ、比較回路ＩＣＭＰ、出力判定回路ＡＮＤ
Ｃ、及び１相コイルドライバＤＲ１を主たる構成要素と
している。尚、ロータ角度センサＲＡＳ、メモリＲＯＭ
及びマイクロコンピュータＣＰＵは、通電制御部ＣＯＮ
１、ＣＯＮ２及びＣＯＮ３が共用する構成要素である。
制御装置ＣＯＮ１は、ロータ角度センサＲＡＳ、メモリ
ＲＯＭ、マイクロコンピュータＣＰＵ、電流波形生成回
路ＩＰＧＣ、比較回路ＩＣＭＰ、出力判定回路ＡＮＤ
Ｃ、及び１相コイルドライバＤＲ１を主たる構成要素と
している。尚、ロータ角度センサＲＡＳ、メモリＲＯＭ
及びマイクロコンピュータＣＰＵは、通電制御部ＣＯＮ
１、ＣＯＮ２及びＣＯＮ３が共用する構成要素である。
【０００８】ロータ角度センサＲＡＳは、スイッチドリ
ラクタンスモータのロータ角度を検出し、検出したロー
タ角度をデジタル信号Ｓ１によりマイクロコンピュータ
ＣＰＵと電流波形生成回路ＩＰＧＣ内のアドレスデコー
ダＡＳＤ及び通電／非通電判定回路ＥＤＤＣに対して出
力する。
ラクタンスモータのロータ角度を検出し、検出したロー
タ角度をデジタル信号Ｓ１によりマイクロコンピュータ
ＣＰＵと電流波形生成回路ＩＰＧＣ内のアドレスデコー
ダＡＳＤ及び通電／非通電判定回路ＥＤＤＣに対して出
力する。
【０００９】メモリＲＯＭは、様々の回転数及びトルク
に対応する、多数組の通電開始ロータ角度及び通電終了
ロータ角度、多数の電流波形（或るロータ角度で第１相
コイルＣＬ１に流すべき基準電流値を表すデータ）を格
納する。
に対応する、多数組の通電開始ロータ角度及び通電終了
ロータ角度、多数の電流波形（或るロータ角度で第１相
コイルＣＬ１に流すべき基準電流値を表すデータ）を格
納する。
【００１０】マイクロコンピュータＣＰＵは、電気自動
車を運行している間中閉じられるメインスイッチが開か
ら閉へ切換わったことに応答して、リセットパルス信号
Ｓ２を電流波形生成回路ＩＰＧＣ内の通電／非通電判定
回路ＥＤＤＣに対して出力すると共に、異常の有無を判
定して異常の有無を表す２値信号Ｓ３を通電／非通電判
定回路ＥＤＤＣに対して出力する。２値信号Ｓ３は、そ
の高レベルが異常無しを、またその低レベルが異常有り
をそれぞれ表す。信号Ｓ２及びＳ３は、第２相コイルの
通電制御部ＣＯＮ２と第３相コイルの通電制御部ＣＯＮ
３にも共通使用される。マイクロコンピュータＣＰＵ
は、異常の有無の判定の結果が異常無しであるときに
は、シフトレバー、ブレーキスイッチ、アクセルスイッ
チ及びアクセル開度センサから入力される情報Ｓ０に基
づいてスイッチドリラクタンスモータの目標とするトル
クを逐次計算すると共に、ロータ角度センサＲＡＳから
のデジダル信号Ｓ１に基づいてスイッチドリラクタンス
モータの回転数を逐次計算し、計算した回転数及びトル
クに対応する、１組の通電開始ロータ角度及び通電終了
ロータ角度、１つの電流波形をメモリＲＯＭから読み出
し、読み出した通電開始ロータ角度及び通電終了ロータ
角度の間の大小関係及びロータ回転方向に基づいて、読
み出した通電開始ロータ角度及び通電終了ロータ角度の
何れか一方を実際の通電開始ロータ角度として、またそ
の他方を実際の通電終了ロータ角度として、それぞれデ
ジタル信号Ｓ４及びＳ５として電流波形生成回路ＩＰＧ
Ｃ内の通電／非通電判定回路ＥＤＤＣに対して出力し、
また読み出した電流波形をデジタル信号Ｓ６として電流
波形生成回路ＩＰＧＣ内のメモリＲＡＭに対して出力す
る。尚、マイクロコンピュータＣＰＵは、第１相コイル
の実際の通電開始ロータ角度及び通電終了ロータ角度と
電流波形を予め定められた第１のずれ角度だけ異相をず
らすことによって第２相コイルの通電開始ロータ角度及
び通電終了ロータ角度と電流波形を生成し、また、第１
相コイルの通電開始ロータ角度及び通電終了ロータ角度
と電流波形を予め定められた第２のずれ角度だけ異相を
ずらすことによって第３相コイルの通電開始ロータ角度
及び通電終了ロータ角度と電流波形を生成する。第１及
び第２のずれ角度はステータの磁極部の数によって決ま
る。
車を運行している間中閉じられるメインスイッチが開か
ら閉へ切換わったことに応答して、リセットパルス信号
Ｓ２を電流波形生成回路ＩＰＧＣ内の通電／非通電判定
回路ＥＤＤＣに対して出力すると共に、異常の有無を判
定して異常の有無を表す２値信号Ｓ３を通電／非通電判
定回路ＥＤＤＣに対して出力する。２値信号Ｓ３は、そ
の高レベルが異常無しを、またその低レベルが異常有り
をそれぞれ表す。信号Ｓ２及びＳ３は、第２相コイルの
通電制御部ＣＯＮ２と第３相コイルの通電制御部ＣＯＮ
３にも共通使用される。マイクロコンピュータＣＰＵ
は、異常の有無の判定の結果が異常無しであるときに
は、シフトレバー、ブレーキスイッチ、アクセルスイッ
チ及びアクセル開度センサから入力される情報Ｓ０に基
づいてスイッチドリラクタンスモータの目標とするトル
クを逐次計算すると共に、ロータ角度センサＲＡＳから
のデジダル信号Ｓ１に基づいてスイッチドリラクタンス
モータの回転数を逐次計算し、計算した回転数及びトル
クに対応する、１組の通電開始ロータ角度及び通電終了
ロータ角度、１つの電流波形をメモリＲＯＭから読み出
し、読み出した通電開始ロータ角度及び通電終了ロータ
角度の間の大小関係及びロータ回転方向に基づいて、読
み出した通電開始ロータ角度及び通電終了ロータ角度の
何れか一方を実際の通電開始ロータ角度として、またそ
の他方を実際の通電終了ロータ角度として、それぞれデ
ジタル信号Ｓ４及びＳ５として電流波形生成回路ＩＰＧ
Ｃ内の通電／非通電判定回路ＥＤＤＣに対して出力し、
また読み出した電流波形をデジタル信号Ｓ６として電流
波形生成回路ＩＰＧＣ内のメモリＲＡＭに対して出力す
る。尚、マイクロコンピュータＣＰＵは、第１相コイル
の実際の通電開始ロータ角度及び通電終了ロータ角度と
電流波形を予め定められた第１のずれ角度だけ異相をず
らすことによって第２相コイルの通電開始ロータ角度及
び通電終了ロータ角度と電流波形を生成し、また、第１
相コイルの通電開始ロータ角度及び通電終了ロータ角度
と電流波形を予め定められた第２のずれ角度だけ異相を
ずらすことによって第３相コイルの通電開始ロータ角度
及び通電終了ロータ角度と電流波形を生成する。第１及
び第２のずれ角度はステータの磁極部の数によって決ま
る。
【００１１】マイクロコンピュータＣＰＵからデジタル
信号Ｓ６として電流波形生成回路ＩＰＧＣのメモリＲＡ
Ｍに入力された電流波形、即ちロータ角度に対応した基
準電流値データがメモリＲＡＭのロータ角度に対応した
アドレスに格納される。ロータ角度センサＲＡＳからの
デジタル信号Ｓ１として電流波形生成回路ＩＰＧＣ内の
アドレスデコーダＡＳＤに入力されたロータ角度はメモ
リＲＡＭのアドレスに変換される。電流波形生成回路Ｉ
ＰＧＣは、ロータ角度センサＲＡＳによって検出された
ロータ角度が変化する毎に、ロータ角度に対応した基準
電流値をメモリＲＡＭから読み出し、デジタル／アナロ
グコンバータＤ／Ａによりデジタル信号からアナログ信
号に変換し、出力バッファＢＵＦからアナログ信号Ｓ７
として比較回路ＩＣＭＰに対して出力する。
信号Ｓ６として電流波形生成回路ＩＰＧＣのメモリＲＡ
Ｍに入力された電流波形、即ちロータ角度に対応した基
準電流値データがメモリＲＡＭのロータ角度に対応した
アドレスに格納される。ロータ角度センサＲＡＳからの
デジタル信号Ｓ１として電流波形生成回路ＩＰＧＣ内の
アドレスデコーダＡＳＤに入力されたロータ角度はメモ
リＲＡＭのアドレスに変換される。電流波形生成回路Ｉ
ＰＧＣは、ロータ角度センサＲＡＳによって検出された
ロータ角度が変化する毎に、ロータ角度に対応した基準
電流値をメモリＲＡＭから読み出し、デジタル／アナロ
グコンバータＤ／Ａによりデジタル信号からアナログ信
号に変換し、出力バッファＢＵＦからアナログ信号Ｓ７
として比較回路ＩＣＭＰに対して出力する。
【００１２】電流波形生成回路ＩＰＧＣ内の通電／非通
電判定回路ＥＤＤＣは、ロータ角度センサＲＡＳから入
力される信号Ｓ１とマイクロコンピュータＣＰＵから入
力される信号Ｓ２〜Ｓ５に基づいて第１相コイルＣＬ１
の通電／非通電を表す２値信号Ｓ８を生成し、出力判定
回路ＡＮＤＣと第１相コイルドライバＤＲ１の２つのト
ランジスタ（ゲート絶縁型バイポーラトランジスタ）Ｉ
ＧＢＴＵ、ＩＧＢＴＬのうちの一方のトランジスタＩＧ
ＢＴＬに対して出力する。２値信号Ｓ８の高レベルが通
電を、また低レベルが非通電をそれぞれ表す。通電／非
通電判定回路ＥＤＤＣは、リセットパルス信号Ｓ２に応
答して２値信号Ｓ８を低レベルとし、また２値信号Ｓ３
が低レベルであれば２値信号Ｓ８を低レベルとする。そ
して、２値信号Ｓ３が高レベルである場合において、信
号Ｓ１が表わすロータ角度が信号Ｓ４が表す通電開始ロ
ータ角度になったとき２値信号Ｓ８を低レベルから高レ
ベルに切換え、信号Ｓ１が表わすロータ角度が信号Ｓ４
が表す通電終了ロータ角度になったとき２値信号Ｓ８を
高レベルから低レベルに切換える。
電判定回路ＥＤＤＣは、ロータ角度センサＲＡＳから入
力される信号Ｓ１とマイクロコンピュータＣＰＵから入
力される信号Ｓ２〜Ｓ５に基づいて第１相コイルＣＬ１
の通電／非通電を表す２値信号Ｓ８を生成し、出力判定
回路ＡＮＤＣと第１相コイルドライバＤＲ１の２つのト
ランジスタ（ゲート絶縁型バイポーラトランジスタ）Ｉ
ＧＢＴＵ、ＩＧＢＴＬのうちの一方のトランジスタＩＧ
ＢＴＬに対して出力する。２値信号Ｓ８の高レベルが通
電を、また低レベルが非通電をそれぞれ表す。通電／非
通電判定回路ＥＤＤＣは、リセットパルス信号Ｓ２に応
答して２値信号Ｓ８を低レベルとし、また２値信号Ｓ３
が低レベルであれば２値信号Ｓ８を低レベルとする。そ
して、２値信号Ｓ３が高レベルである場合において、信
号Ｓ１が表わすロータ角度が信号Ｓ４が表す通電開始ロ
ータ角度になったとき２値信号Ｓ８を低レベルから高レ
ベルに切換え、信号Ｓ１が表わすロータ角度が信号Ｓ４
が表す通電終了ロータ角度になったとき２値信号Ｓ８を
高レベルから低レベルに切換える。
【００１３】第１相コイルドライバＤＲ１は１相コイル
ＣＬ１の一端と直流電源からの高電位ライン（＋）との
間に介挿されたトランジスタＩＧＢＴＵ と、第１相コ
イルＣＬ１の他端と直流電源からの低電位ライン（−）
との間に介挿されたトランジスタＩＧＢＴＬと、第１相
コイルＣＬ１の一端と低電位ライン（−）との間に介挿
されたダイオードＤ１と、第１相コイルＣＬ１の他端と
高電位ライン（＋）との間に介挿されたダイオードＤ２
とで構成されている。
ＣＬ１の一端と直流電源からの高電位ライン（＋）との
間に介挿されたトランジスタＩＧＢＴＵ と、第１相コ
イルＣＬ１の他端と直流電源からの低電位ライン（−）
との間に介挿されたトランジスタＩＧＢＴＬと、第１相
コイルＣＬ１の一端と低電位ライン（−）との間に介挿
されたダイオードＤ１と、第１相コイルＣＬ１の他端と
高電位ライン（＋）との間に介挿されたダイオードＤ２
とで構成されている。
【００１４】第１相コイルＣＬ１の一端とトランジスタ
ＩＧＢＴＵとの間には、第１相コイルＣＬ１に実際に流
れる電流値を検出する電流センサＩＳが介挿されてい
る。この電流センサＩＳは、第１相コイルＣＬ１に実際
に流れる電流値を表すアナログ信号Ｓ９を比較回路ＩＣ
ＭＰに対して出力する。
ＩＧＢＴＵとの間には、第１相コイルＣＬ１に実際に流
れる電流値を検出する電流センサＩＳが介挿されてい
る。この電流センサＩＳは、第１相コイルＣＬ１に実際
に流れる電流値を表すアナログ信号Ｓ９を比較回路ＩＣ
ＭＰに対して出力する。
【００１５】比較回路ＩＣＭＰは、第１相コイルＣＬ１
に流すべき基準電流値を表すアナログ信号Ｓ７と第１相
コイルＣＬ１に実際に流れる電流値を表すアナログ信号
Ｓ９とを比較し、第１相コイルＣＬ１に実際に流れる電
流値が基準電流値より小さいか否かを表す２値信号Ｓ１
０を出力判定回路ＡＮＤＣに対して出力する。２値信号
Ｓ１０の高レベルは第１相コイルＣＬ１に実際に流れる
電流値が基準電流値より小さいことを、またその低レベ
ルは第１相コイルＣＬ１に実際に流れる電流値が基準電
流値以上であることをそれぞれ表す。
に流すべき基準電流値を表すアナログ信号Ｓ７と第１相
コイルＣＬ１に実際に流れる電流値を表すアナログ信号
Ｓ９とを比較し、第１相コイルＣＬ１に実際に流れる電
流値が基準電流値より小さいか否かを表す２値信号Ｓ１
０を出力判定回路ＡＮＤＣに対して出力する。２値信号
Ｓ１０の高レベルは第１相コイルＣＬ１に実際に流れる
電流値が基準電流値より小さいことを、またその低レベ
ルは第１相コイルＣＬ１に実際に流れる電流値が基準電
流値以上であることをそれぞれ表す。
【００１６】出力判定回路ＡＮＤＣは、アンドゲート機
能を備え、入力される２値信号Ｓ８及びＳ１０を処理し
て２値信号Ｓ１１を生成し第１相コイルドライバＤＲ１
のトランジスタＩＧＢＴＵに対して出力する。
能を備え、入力される２値信号Ｓ８及びＳ１０を処理し
て２値信号Ｓ１１を生成し第１相コイルドライバＤＲ１
のトランジスタＩＧＢＴＵに対して出力する。
【００１７】第１相コイルドライバＤＲ１のトランジス
タＩＧＢＴＵは、出力判定回路ＡＮＤＣから入力される
２値信号Ｓ１１が高レベルであればオン（導通）し、ま
た２値信号Ｓ１１が低レベルであればオフ（非導通）す
る。同様に、トランジスタＩＧＢＴＬは、通電／非通電
判定回路ＥＤＤＣから入力される２値信号Ｓ８が高レベ
ルであればオン（導通）し、また２値信号Ｓ８が低レベ
ルであればオフ（非導通）する。２値信号Ｓ８が低レベ
ル（非通電を表す）であればトランジスタＩＧＢＴＵ及
びＩＧＢＴＬが共にオフし、従って電源電流がコイルＣ
Ｌ１に流れることはない。２値信号Ｓ８が高レベル（通
電を表す）でありかつ２値信号Ｓ１０が高レベル（コイ
ルＣＬ１に流れる電流値が基準電流値より小さいことを
表す）であれば２値信号Ｓ１１が高レベルとなることか
ら、トランジスタＩＧＢＴＵ及びＩＧＢＴＬが共にオン
し、従って電源電流がコイルＣＬ１に流れる。２値信号
Ｓ８が高レベルであっても２値信号Ｓ１０が低レベル
（コイルＣＬ１に流れる電流値が基準電流値以上である
ことを表す）であれば２値信号Ｓ１１が低レベルとなる
ことから、トランジスタＩＧＢＴＬはオンし続けるがト
ランジスタＩＧＢＴＵがオフし、従って電源電流がコイ
ルＣＬ１に流れなくなる。このように、２値信号Ｓ８が
高レベルの下（トランジスタＩＧＢＴＬがオン）で２値
信号Ｓ１０のレベルの切換わりに応じてトランジスタＩ
ＧＢＴＵがオン／オフを繰り返すことにより、コイルＣ
Ｌ１に流れる電流値が基準電流値に近似した値に制御さ
れる。
タＩＧＢＴＵは、出力判定回路ＡＮＤＣから入力される
２値信号Ｓ１１が高レベルであればオン（導通）し、ま
た２値信号Ｓ１１が低レベルであればオフ（非導通）す
る。同様に、トランジスタＩＧＢＴＬは、通電／非通電
判定回路ＥＤＤＣから入力される２値信号Ｓ８が高レベ
ルであればオン（導通）し、また２値信号Ｓ８が低レベ
ルであればオフ（非導通）する。２値信号Ｓ８が低レベ
ル（非通電を表す）であればトランジスタＩＧＢＴＵ及
びＩＧＢＴＬが共にオフし、従って電源電流がコイルＣ
Ｌ１に流れることはない。２値信号Ｓ８が高レベル（通
電を表す）でありかつ２値信号Ｓ１０が高レベル（コイ
ルＣＬ１に流れる電流値が基準電流値より小さいことを
表す）であれば２値信号Ｓ１１が高レベルとなることか
ら、トランジスタＩＧＢＴＵ及びＩＧＢＴＬが共にオン
し、従って電源電流がコイルＣＬ１に流れる。２値信号
Ｓ８が高レベルであっても２値信号Ｓ１０が低レベル
（コイルＣＬ１に流れる電流値が基準電流値以上である
ことを表す）であれば２値信号Ｓ１１が低レベルとなる
ことから、トランジスタＩＧＢＴＬはオンし続けるがト
ランジスタＩＧＢＴＵがオフし、従って電源電流がコイ
ルＣＬ１に流れなくなる。このように、２値信号Ｓ８が
高レベルの下（トランジスタＩＧＢＴＬがオン）で２値
信号Ｓ１０のレベルの切換わりに応じてトランジスタＩ
ＧＢＴＵがオン／オフを繰り返すことにより、コイルＣ
Ｌ１に流れる電流値が基準電流値に近似した値に制御さ
れる。
【００１８】通電／非通電判定回路ＥＤＤＣが出力する
２値信号Ｓ８と比較回路ＩＣＭＰが出力する２値信号Ｓ
１０は、マイクロコンピュータＣＰＵへも送られる。同
様に、第２相コイルの通電制御部ＣＯＮ２における２値
信号Ｓ８、Ｓ１０に相当する２つの信号もマイクロコン
ピュータＣＰＵに送られ、第３相コイルの通電制御部Ｃ
ＯＮ３における２値信号Ｓ８、Ｓ１０に相当する２つの
信号もマイクロコンピュータＣＰＵに送られる。マイク
ロコンピュータＣＰＵは、第１相コイルＣＬ１の通電制
御部ＣＯＮ１の通電／非通電判定回路ＥＤＤＣ及び比較
回路ＩＣＭＰからそれぞれ送られてくる２値信号Ｓ８及
びＳ１０と、第２相コイルの通電制御部ＣＯＮ２の通電
／非通電判定回路及び比較回路からそれぞれ送られてく
る上記２つの２値信号と、第３相コイルの通電制御部Ｃ
ＯＮ３の通電／非通電判定回路及び比較回路からそれぞ
れ送られてくる上記２つの２値信号に基づき、第１相コ
イルＣＬ１短絡、第２相コイル短絡及び第３相コイル短
絡の有無を判定し、何れか１つのコイルにコイル短絡が
あれば２値信号Ｓ３を高レベルから低レベルに切換え、
第１相コイルＣＬ１、第２相コイル及び第３相コイルへ
の通電を停止させる。
２値信号Ｓ８と比較回路ＩＣＭＰが出力する２値信号Ｓ
１０は、マイクロコンピュータＣＰＵへも送られる。同
様に、第２相コイルの通電制御部ＣＯＮ２における２値
信号Ｓ８、Ｓ１０に相当する２つの信号もマイクロコン
ピュータＣＰＵに送られ、第３相コイルの通電制御部Ｃ
ＯＮ３における２値信号Ｓ８、Ｓ１０に相当する２つの
信号もマイクロコンピュータＣＰＵに送られる。マイク
ロコンピュータＣＰＵは、第１相コイルＣＬ１の通電制
御部ＣＯＮ１の通電／非通電判定回路ＥＤＤＣ及び比較
回路ＩＣＭＰからそれぞれ送られてくる２値信号Ｓ８及
びＳ１０と、第２相コイルの通電制御部ＣＯＮ２の通電
／非通電判定回路及び比較回路からそれぞれ送られてく
る上記２つの２値信号と、第３相コイルの通電制御部Ｃ
ＯＮ３の通電／非通電判定回路及び比較回路からそれぞ
れ送られてくる上記２つの２値信号に基づき、第１相コ
イルＣＬ１短絡、第２相コイル短絡及び第３相コイル短
絡の有無を判定し、何れか１つのコイルにコイル短絡が
あれば２値信号Ｓ３を高レベルから低レベルに切換え、
第１相コイルＣＬ１、第２相コイル及び第３相コイルへ
の通電を停止させる。
【００１９】即ち、図３に示すように、２値信号Ｓ８が
低レベルから高レベルに切換わり第１相コイルＣＬ１へ
の通電が開始してから２値信号Ｓ１０が高レベルから低
レベルに切換わるまでの時間、即ち電流センサＩＳによ
り検出される電流値がゼロから基準電流値Ｉｒに到達す
るまでの電流立上り時間は、第１相コイルＣＬ１短絡が
無ければ時間Ｔｎであるが、第１相コイルＣＬ１短絡が
あれば時間Ｔｎより短い時間Ｔｓとなる。時間Ｔｎ、Ｔ
ｓは基準電流値ＩＲの大きさによって変わり、基準電流
値Ｉｒが大きいほど長くなる。第２相コイル及び第３相
コイルについても同様である。このようにコイル短絡の
有無によって電流立上り時間が変わる現象を利用してコ
イル短絡の有無を判定するマイクロコンピュータＣＰＵ
の処理内容を図４のフローチャートに示す。
低レベルから高レベルに切換わり第１相コイルＣＬ１へ
の通電が開始してから２値信号Ｓ１０が高レベルから低
レベルに切換わるまでの時間、即ち電流センサＩＳによ
り検出される電流値がゼロから基準電流値Ｉｒに到達す
るまでの電流立上り時間は、第１相コイルＣＬ１短絡が
無ければ時間Ｔｎであるが、第１相コイルＣＬ１短絡が
あれば時間Ｔｎより短い時間Ｔｓとなる。時間Ｔｎ、Ｔ
ｓは基準電流値ＩＲの大きさによって変わり、基準電流
値Ｉｒが大きいほど長くなる。第２相コイル及び第３相
コイルについても同様である。このようにコイル短絡の
有無によって電流立上り時間が変わる現象を利用してコ
イル短絡の有無を判定するマイクロコンピュータＣＰＵ
の処理内容を図４のフローチャートに示す。
【００２０】図４において、ステップＳＴ１で電流立上
り基準時間Ｔｒ（図２参照）を演算する。電流立上り基
準時間Ｔｒは、基準電流値Ｉｒの数値と所定の係数ｋ
（例えば０．１）との積であり、時間Ｔｎより短いが時
間Ｔｓよりは長い。次いでステップＳＴ２にて第１相コ
イルＣＬ１の電流立上り時間Ｔｘ１、第２相コイルの電
流立上り時間Ｔｘ２、第３相コイルの電流立上り時間Ｔ
ｘ３をそれぞれ求めた後、ステップＳＴ３に進む。ステ
ップＳＴ３では電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ
３のぞれぞれが電流立上り基準時間Ｔｒより短いか否か
を判定し、電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ３の
何れか１つでも電流立上り基準時間Ｔｒより短ければス
テップＳＴ４に進み異常判定タイマーのカウントアップ
を行い、次いでステップＳＴ５にて異常判定タイマーの
カウント時間Ｔｓｘが所定時間Ｔｓｘｒ以上であるか否
かを判定し、異常判定タイマーのカウント時間Ｔｓｘが
所定時間Ｔｓｘｒ以上でなければステップＳＴ１に戻る
が、異常判定タイマーのカウント時間Ｔｓｘが所定時間
Ｔｓｘｒ以上であればステップＳＴ６にて異常フラグ設
定を行った後、ステップＳＴ１に戻る。
り基準時間Ｔｒ（図２参照）を演算する。電流立上り基
準時間Ｔｒは、基準電流値Ｉｒの数値と所定の係数ｋ
（例えば０．１）との積であり、時間Ｔｎより短いが時
間Ｔｓよりは長い。次いでステップＳＴ２にて第１相コ
イルＣＬ１の電流立上り時間Ｔｘ１、第２相コイルの電
流立上り時間Ｔｘ２、第３相コイルの電流立上り時間Ｔ
ｘ３をそれぞれ求めた後、ステップＳＴ３に進む。ステ
ップＳＴ３では電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ
３のぞれぞれが電流立上り基準時間Ｔｒより短いか否か
を判定し、電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ３の
何れか１つでも電流立上り基準時間Ｔｒより短ければス
テップＳＴ４に進み異常判定タイマーのカウントアップ
を行い、次いでステップＳＴ５にて異常判定タイマーの
カウント時間Ｔｓｘが所定時間Ｔｓｘｒ以上であるか否
かを判定し、異常判定タイマーのカウント時間Ｔｓｘが
所定時間Ｔｓｘｒ以上でなければステップＳＴ１に戻る
が、異常判定タイマーのカウント時間Ｔｓｘが所定時間
Ｔｓｘｒ以上であればステップＳＴ６にて異常フラグ設
定を行った後、ステップＳＴ１に戻る。
【００２１】また、ステップＳＴ３での判定の結果が、
電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ３のぞれぞれが
電流立上り基準時間Ｔｒより短くなければ、ステップＳ
Ｔ７に進み異常判定タイマーのクリアを行い、次いでス
テップＳＴ８にて正常判定タイマーのカウントアップを
行う。その後、ステップＳＴ９にて正常判定タイマーの
カウント時間Ｔｎｘが所定時間以上であるか否かを判定
し、正常判定タイマーのカウント時間Ｔｎｘが所定時間
Ｔｎｘｒ以上でなければステップＳＴ１に戻るが、正常
判定タイマーのカウント時間Ｔｎｘが所定時間Ｔｎｘｒ
以上であればステップＳＴ１０にて異常フラグ消去を行
った後、ステップＳＴ１に戻る。
電流立上り時間Ｔｘ１、Ｔｘ２及びＴｘ３のぞれぞれが
電流立上り基準時間Ｔｒより短くなければ、ステップＳ
Ｔ７に進み異常判定タイマーのクリアを行い、次いでス
テップＳＴ８にて正常判定タイマーのカウントアップを
行う。その後、ステップＳＴ９にて正常判定タイマーの
カウント時間Ｔｎｘが所定時間以上であるか否かを判定
し、正常判定タイマーのカウント時間Ｔｎｘが所定時間
Ｔｎｘｒ以上でなければステップＳＴ１に戻るが、正常
判定タイマーのカウント時間Ｔｎｘが所定時間Ｔｎｘｒ
以上であればステップＳＴ１０にて異常フラグ消去を行
った後、ステップＳＴ１に戻る。
【００２２】尚、この出願の発明の適用範囲はスイッチ
ドリラクタンスモータに限定されるものではない。
ドリラクタンスモータに限定されるものではない。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る、電気モータのコイル短絡検出装置によれば、電
気モータのロータの角度を検出するロータ角度センサ
と、電気モータのステータに備わった複数相のコイルの
電流値をそれぞれ検出する複数の電流センサと、複数相
のコイルのそれぞれに関する通電開始ロータ角度、通電
終了ロータ角度及び基準電流値を電気モータの回転数及
びトルクに基づき求め、複数相のコイルのそれぞれにつ
いて、ロータ角度センサにより検出されたロータ角度が
通電開始ロータ角度になったとき通電を開始し、ロータ
角度が通電終了ロータ角度になったとき通電を終了し、
かつ、通電開始から通電終了までの間においては電流セ
ンサにより検出された電流値と基準電流値を比較して、
その前者がその後者より小さければ通電し、またその前
者がその後者より大きければ通電を止める通電制御手段
とを備えた電気モータ、例えばスイッチドリラクタンス
モータのコイル短絡を検出することができる。
に係る、電気モータのコイル短絡検出装置によれば、電
気モータのロータの角度を検出するロータ角度センサ
と、電気モータのステータに備わった複数相のコイルの
電流値をそれぞれ検出する複数の電流センサと、複数相
のコイルのそれぞれに関する通電開始ロータ角度、通電
終了ロータ角度及び基準電流値を電気モータの回転数及
びトルクに基づき求め、複数相のコイルのそれぞれにつ
いて、ロータ角度センサにより検出されたロータ角度が
通電開始ロータ角度になったとき通電を開始し、ロータ
角度が通電終了ロータ角度になったとき通電を終了し、
かつ、通電開始から通電終了までの間においては電流セ
ンサにより検出された電流値と基準電流値を比較して、
その前者がその後者より小さければ通電し、またその前
者がその後者より大きければ通電を止める通電制御手段
とを備えた電気モータ、例えばスイッチドリラクタンス
モータのコイル短絡を検出することができる。
【図１】３相スイッチドリラクタンスモータの通電制御
装置の概略構成を示すブロック図である。
装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１相コイルの通電制御部の概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】第１相コイルへの通電を開始したときの電流変
化を示すタイムチャートである。
化を示すタイムチャートである。
【図４】マイクロコンピュータＣＰＵにおけるコイル短
絡検出の処理内容を示すフローチャートである。
絡検出の処理内容を示すフローチャートである。
ＣＯＮ・・・通電制御装置 ＣＯＮ１・・・第１相コイルの通電制御部 ＣＯＮ２・・・第２相コイルの通電制御部 ＣＯＮ３・・・第３相コイルの通電制御部 ＲＡＳ・・・ロータ角度センサ ＩＳ・・・電流センサ ＣＯＮ・・・第１相コイルの通電制御装置 ＣＰＵ・・・マイクロコンピュータ ＣＬ１・・・第１相コイル
フロントページの続き (72)発明者 松原 広幸 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 本間 智昭 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 電気モータのロータの角度を検出するロ
ータ角度センサと、前記電気モータのステータに備わっ
た複数相のコイルの電流値をそれぞれ検出する複数の電
流センサと、前記複数相のコイルのそれぞれに関する通
電開始ロータ角度、通電終了ロータ角度及び基準電流値
を前記電気モータの回転数及びトルクに基づき求め、複
数相のコイルのそれぞれについて、ロータ角度センサに
より検出されたロータ角度が前記通電開始ロータ角度に
なったとき通電を開始し、ロータ角度が前記通電終了ロ
ータ角度になったとき通電を終了し、かつ、通電開始か
ら通電終了までの間においては前記電流センサにより検
出された電流値と前記基準電流値を比較して、その前者
がその後者より小さければ通電し、またその前者がその
後者より大きければ通電を止める通電制御手段とを備え
た電気モータにおいて、 前記電流センサにより検出された電流値がゼロから前記
基準電流値に到達するまでの電流立上り時間を計測する
計時手段と、 前記基準電流値に基づき電流立上り基準時間を演算する
演算手段と、 前記計時手段により計測された電流立上り時間と前記演
算手段により演算された電流立上り基準時間との比較結
果に基づいてコイル短絡の有無を判定する判定手段とを
備えたことを特徴とする、電気モータのコイル短絡検出
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161248A JPH11356085A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 電気モータのコイル短絡検出装置 |
| DE19926089A DE19926089A1 (de) | 1998-06-10 | 1999-06-08 | Vorrichtung zur Erfassung eines Wicklungskurzschlusses in elektrischen Motoren |
| US09/329,195 US6265891B1 (en) | 1998-06-10 | 1999-06-10 | Apparatus for detecting a coil short circuit in an electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161248A JPH11356085A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 電気モータのコイル短絡検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11356085A true JPH11356085A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15731480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10161248A Pending JPH11356085A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 電気モータのコイル短絡検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6265891B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11356085A (ja) |
| DE (1) | DE19926089A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100338410B1 (ko) * | 2000-10-25 | 2002-05-27 | 이종훈 | 발전기 회전자 층간단락 진단 장치 및 그 방법 |
| WO2023171392A1 (ja) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置、モータユニット、およびモータ駆動制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP3919003B2 (ja) * | 2002-09-26 | 2007-05-23 | 本田技研工業株式会社 | Ｄｃブラシレスモータのロータ角度検出装置 |
| GB0316407D0 (en) * | 2003-07-12 | 2003-08-13 | Rolls Royce Plc | Electrical machine |
| US6979972B2 (en) * | 2003-12-30 | 2005-12-27 | Xerox Corporation | Method and apparatus for detecting a stalled stepper motor |
| US7609069B2 (en) * | 2007-10-31 | 2009-10-27 | Kelsey-Hayes Company | Method to detect shorted solenoid coils |
| JP4877397B2 (ja) * | 2010-01-22 | 2012-02-15 | 株式会社デンソー | 電流センサの異常診断装置、およびセンサの異常診断装置 |
| JP7081268B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-06-07 | セイコーエプソン株式会社 | モーター制御回路、ムーブメント、電子時計 |
| JP7073849B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-05-24 | セイコーエプソン株式会社 | モーター制御回路、ムーブメント、電子時計 |
Family Cites Families (13)
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|---|---|---|---|---|
| US4251758A (en) * | 1979-02-15 | 1981-02-17 | Danfoss A/S | Control circuit for a self-starting electric motor |
| JPS5622595A (en) * | 1979-07-28 | 1981-03-03 | Toshiba Mach Co Ltd | Controller for torque of induction motor |
| FR2529032A1 (fr) * | 1982-06-21 | 1983-12-23 | Omega Brandt & Freres Sa Louis | Procede d'alimentation d'un moteur pas a pas monophase pour piece d'horlogerie |
| US4743848A (en) * | 1986-07-17 | 1988-05-10 | International Business Machines Corporation | Method of testing a stepping motor |
| US4896089A (en) * | 1989-01-31 | 1990-01-23 | General Electric Company | Fault management system for a switched reluctance motor |
| US4896088A (en) * | 1989-03-31 | 1990-01-23 | General Electric Company | Fault-tolerant switched reluctance machine |
| JPH0750993B2 (ja) * | 1989-09-08 | 1995-05-31 | 株式会社セコー技研 | 回生制動のできるリラクタンス型電動機 |
| DE4035067A1 (de) | 1990-11-05 | 1992-05-14 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur steuerung eines stellmotors |
| IT1261119B (it) * | 1993-11-16 | 1996-05-09 | Gate Spa | Motore elettrico brushless e relativo procedimento di controllo. |
| US5493214A (en) * | 1994-02-22 | 1996-02-20 | Delco Electronics Corporation | Fault detection scheme for a variable reluctance sensor interface having a differential input and adaptive control |
| JPH0998594A (ja) | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タの通電制御方法 |
| JPH1042586A (ja) | 1996-07-18 | 1998-02-13 | Olympus Optical Co Ltd | モータ駆動回路 |
| US5850133A (en) * | 1997-04-10 | 1998-12-15 | Sundstrand Corporation | Output overload and fault tolerant commutation method for a switched reluctance generator and an electric power generating system employing same |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP10161248A patent/JPH11356085A/ja active Pending
-
1999
- 1999-06-08 DE DE19926089A patent/DE19926089A1/de not_active Withdrawn
- 1999-06-10 US US09/329,195 patent/US6265891B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100338410B1 (ko) * | 2000-10-25 | 2002-05-27 | 이종훈 | 발전기 회전자 층간단락 진단 장치 및 그 방법 |
| WO2023171392A1 (ja) * | 2022-03-09 | 2023-09-14 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置、モータユニット、およびモータ駆動制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6265891B1 (en) | 2001-07-24 |
| DE19926089A1 (de) | 2000-01-20 |
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