JP2011121197A - 記録ヘッドの回復処理方法、および、それを用いるインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回復処理後、記録ヘッドにおけるインク吐出口内に気泡を残さず、インク吐出口形成面に固着した増粘インク等の付着物を除去する効果を高めることができること。
【解決手段】記録ヘッド４４のインク吐出口形成面に対しワイパー２２によるウェットワイピング処理を行った後、気泡除去処理として、記録ヘッド４４内の電気熱変換素子４６Ｅｉまたは発熱素子４６Ｈにより、記録ヘッド４４が加熱された後、制御ユニット部５０が記録ヘッド４４に予備吐出Ｋ１および予備吐出Ｋ２動作を行わせるもの。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクを吐出し記録動作を行う記録ヘッドの回復処理方法、および、それを用いるインクジェット記録装置に関する。

記録媒体の記録面に対しインクを吐出し記録動作を行うインクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出口からのインク吐出を正常に保つための対策として、例えば、回復処理部を含んで構成されている。その回復処理部は、記録部の各記録ヘッドに対してそれぞれ、回復処理を行う。

そのような回復処理部としては、吸引動作、ワイピング動作、予備吐出（ワイピング動作に使用されるワイパーがインク吐出口を通過するときにインク吐出口よりインクを吐出する動作（以下、予備吐出ともいう））、加熱動作等を行うものが知られている。その回復処理部によって、記録ヘッド内の増粘したインクや微細な気泡等が確実に外部に排出されるとともに、記録ヘッドのインク吐出口が形成されたインク吐出口形成面に付着した異物やインクミスト等が除去されることとなる。

例えば、特許文献１および特許文献２にも示されるように、ワイピング動作においては、所定の条件が成立する場合、インク吐出口形成面をワイパーによって清掃する技術が広く適用されている。所定の条件が成立する場合とは、例えば、記録ヘッドからのインクの吐出後、記録ヘッドを使用しない期間が所定時間経過後、あるいは、吸引動作を実行した後などである。

これにより、液体吐出装置としてのインクジェット記録装置に搭載する液体吐出手段としてのインクジェットヘッドの性能が維持されることとなる。その場合、ワイパーによる清掃能力を向上させるとともに、インク吐出口形成面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去するために上述の予備吐出の技術を適用することも提案されている。

例えば、特許文献１では、記録ヘッドのインク吐出口（特許文献１ではノズルと呼称される）における乾き、気泡の混入、目詰まりを防止するための方法が提案されている。斯かる方法においては、クリーナが複数のインク吐出口の配列方向にワイピングを行う場合、クリーナが記録ヘッドのインク吐出口の先端面を擦り、クリーニングを行う際、画像形成に関与するインク吐出口、あるいは、画像形成（文字形成等の記録、プリント）に関与しない他のインク吐出口からインクを噴射させる。これにより、インクを押し流しながら、その先端面をクリーニングすることが提案されている。その結果、インク吐出口の線端面に付着した粘度の比較的高いインクが除去されるという効果を奏する。

また、特許文献２においては、長時間にわたる不使用状態後、記録ヘッドのインク吐出口において目詰まりが発生することを防止するためのインクジェット印刷ヘッドの整備方法が提案されている。このような方法においては、印刷ヘッドがワイパーまで移動されるとき、印刷ヘッドのインク吐出口からインクをワイパーに対し吐出させた後、濡れたワイパーによってノズル板から蓄積されたインクを拭き取ることが提案されている。

さらに、特許文献３においては、ワイパーが、記録ヘッドのインク吐出口形成面をインク吐出口の配列方向に垂直な方向にワイピングする場合において、ワイパーによる拭き取り前および拭き取り中に記録ヘッドのインク吐出口形成面を湿らす方法が提案されている。斯かる方法においては、記録ヘッドからのインクがワイパーブレードの先行表面に付着するとともに、記録ヘッドの前縁領域および後縁領域にも付着することによってインク吐出口形成面に付着したインクが除去し易くなる。従って、インク吐出を併用することにより汚れの除去性能を向上させることとなる。

特開昭５９−０４５１６１号公報 特開平０７−１４８９３４号公報 特開平１１−３４２６２０号公報

上述の回復処理において、ワイピング処理をしながら予備吐出を行う場合、ワイパーブレードによりインク吐出口形成面を拭う動作を行わせるとき、インク吐出口形成面は清浄化される。

しかしながら、ワイパーブレードの先端がインク吐出口形成面をなぞっているので雰囲気中の空気の一部がインク吐出口内に押し込まれることにより、得られた記録画像の画質の劣化の原因ともなるインク吐出口内に気泡が発生する虞がある。特に、ワイピング処理は、上述の吸引動作や加熱動作による回復などによって「ノズル内の気泡除去」の後に行われることが多く、これでは気泡を除去した後、再び気泡を発生させてしまう結果となる。

以上の問題点を考慮し、本発明は、回復処理後、記録ヘッドにおけるインク吐出口内に気泡を残さず、インク吐出口形成面に固着した増粘インク等の付着物を除去する効果を高めることができる記録ヘッドの回復処理方法等を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法は、複数のインク吐出口を含んでなるインク吐出口形成面を有する記録ヘッドに対し相対的に移動可能に配されるワイパー部材の先端部を、インク吐出口からインクをワイパー部材の先端部に向けて所定期間、吐出させながら該記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去するウェットワイピング処理工程と、ウェットワイピング処理工程において、ワイパー部材の先端部が摺接され付着物が除去された記録ヘッドのインク吐出口形成面近傍において発生された気泡を除去する気泡除去処理工程と、を含んでなる。

また、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のインク吐出口を含んでなるインク吐出口形成面を有する記録ヘッドに対し相対的に移動可能に配され、インク吐出口形成面に当接し付着した付着物を除去するワイパー部材を有する回復処理部と、ワイパー部材または前記記録ヘッドを移動させる移動機構部と、記録ヘッドのインク吐出口形成面近傍において発生された気泡を除去する気泡除去手段と、回復処理部、記録ヘッド、および、気泡除去手段の動作制御を行う制御部と、を備え、制御部は、記録ヘッドに、インク吐出口からインクをワイパー部材の先端部に向けて所定期間、吐出させながら、移動機構部に、ワイパー部材の先端部を記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去する動作を行わせた後、気泡除去手段に気泡の除去の動作を行わせることを特徴とする。

さらに、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のインク吐出口を含んでなるインク吐出口形成面を有する記録ヘッドに対し相対的に移動可能に配され、インク吐出口形成面に当接し付着した付着物を除去するワイパー部材を有する回復処理部と、ワイパー部材または記録ヘッドを移動させる移動機構部と、記録ヘッドのインク吐出口形成面近傍において発生された気泡を除去する気泡除去手段と、回復処理部、記録ヘッド、および、気泡除去手段の動作制御を行う制御部と、を備え、制御部は、記録ヘッドに、インク吐出口からインクをワイパー部材の先端部に向けて所定期間、吐出させながら、移動機構部に、ワイパー部材の先端部を記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去するウェットワイピング動作を行わせた後、記録ヘッドを作動させることなく、移動機構部に、ワイパー部材の先端部を記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去するドライワイピング動作を行わせ、記録ヘッドに予備吐出動作を行わせた後、気泡除去手段に、気泡を除去する動作を行わせることを特徴とする。

本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法、および、それを用いるインクジェット記録装置によれば、ウェットワイピング処理工程において、ワイパー部材の先端部が摺接され付着物が除去された記録ヘッドのインク吐出口形成面近傍において発生された気泡を除去する気泡除去処理工程と、を含んでなる。従って、回復処理後、記録ヘッドにおけるインク吐出口内に気泡を残さず、インク吐出口形成面に固着した増粘インク等の付着物を除去する効果を高めることができる。

本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の各実施例が適用されるインクジェット記録装置に備えられる制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。 本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の一例が適用されたインクジェット記録装置の要部の構成を概略的に示す斜視図である。 図２に示される例における記録部に備えられるヘッドインクカートリッジを拡大して示す斜視図である。 本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第１実施例が適用されたヘッドインクカートリッジにおける記録ヘッドの一部を部分的に拡大して示す平面図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ、図４に示されるヘッドインクカートリッジにおける記録ヘッドの一部を部分的に拡大して示す断面図である。 図４に示される記録ヘッドの一部を、発熱素子とともに部分的に拡大して示す平面図である。 図２に示されるインクジェット記録装置に備えられる制御ブロックの構成を示すブロック図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、図２に示される例における動作説明に供される図である。 図２に示される例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、ウェットワイピング処理において実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。 図２に示される例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、気泡除去処理において実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。 図２に示される例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、加熱シーケンスにおいて実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。 図２に示される例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、加熱保持シーケンスにおいて実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。 図２に示される例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、発熱素子を用いた加熱シーケンスにおいて実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。 図２に示される例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、発熱素子を用いた加熱保持シーケンスにおいて実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。 本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第２実施例が適用されたヘッドインクカートリッジにおける記録ヘッドの一部を部分的に拡大して示す平面図である。 図１５に示されるヘッドインクカートリッジにおける記録ヘッドの一部を部分的に拡大して示す断面図である。 （Ａ），（Ｂ），および（Ｃ）は、それぞれ、本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第２実施例の動作説明に供される図である。 本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第２実施例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、ウェットワイピング処理において実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。 本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第２実施例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、ウェットワイピング処理において実行するプログラムの他の一例をあらわすフローチャートである。 本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第３実施例が適用されたヘッドインクカートリッジにおける記録ヘッドの一部を部分的に拡大して示す平面図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第３実施例の動作説明に供される図である。 本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第４実施例において、制御ユニットが、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、それが、回復処理において実行するプログラムの一例をあらわすフローチャートである。

図２は、本発明に係る記録ヘッドの回復方法におけるいくつかの実施例が用いられるインクジェット記録装置としてのシリアル型のインクジェットプリンタの要部を概略的に示す。なお、本発明に係る記録ヘッドの回復方法の一例は、他のインクジェット装置、例えば、プリンタ（プリンタ複合機を含む）、電子デバイス等の製造装置、捺染装置などの産業用プリント装置に適用されてもよい。

図２において、装置本体のシャーシ（不図示）は、インクジェットプリンタの骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。その装置本体内に収納、保持される記録動作機構としては、記録媒体としての記録シートＰＡを装置本体内へと順次、矢印Ｆの示す方向に１枚ずつ自動的に給送する自動給送部（不図示）と、搬送部と、を含んで構成されている。

その搬送部は、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰＡをプラテン（不図示）上の所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部へと記録シートＰＡを導く。
また、記録動作機構としては、加えて、記録位置に搬送された記録シートＰＡの記録面に対し所望の記録を行なう記録部と、後述する記録部の記録ヘッド４４に対する回復処理を行う回復部１０とを含んで構成されている。

上述の搬送部は、搬送ローラ３２Ａおよび３２Ｂと、給紙ローラ３４Ａおよび３４Ｂと、搬送ローラ３２Ａおよび３２Ｂ、排紙ローラ（不図示）とを含んで構成されている。排紙ローラは、給紙ローラ３４Ａおよび３４Ｂにより搬送され印刷された記録シートＰＡを排紙部に向けて搬送する。

搬送ローラ３２Ａおよび３２Ｂ、給紙ローラ３４Ａおよび３４Ｂは、それぞれ、自動給送部からの１枚ずつ送出される記録シートＰＡを記録部の記録ヘッド４４の記録動作およびキャリッジ２４の往復動作に応じた所定の送り量をもって断続的に搬送する。

搬送ローラ３２Ａおよび３２Ｂ、給紙ローラ３４Ａおよび３４Ｂ、および、排紙ローラは、それぞれ、歯車減速機構等を介して伝達される駆動モータ７８（図７参照）の回動力により駆動される。駆動モータ７８は、後述する制御ブロックにより駆動制御される。なお、斯かる例において、記録媒体としての記録シートＰＡは、紙、プラスチックシート等であってもよい。また、インクジェットプリンタを備える製造装置または捺染装置の場合、それぞれ、記録シートＰＡが、ガラス基板、布地であってもよい。

上述したような構成により、主走査と、副走査とを繰り返しながら、記録シートＰＡの記録面に画像が記録されることとなる。主走査は、記録ヘッド４４を主走査方向（図２における直交座標系におけるＸ座標軸方向）に移動させながら記録ヘッド４４にインク吐出動作を行わせる。副走査は、記録シートＰＡを主走査方向と交差する副走査方向（図２における直交座標系におけるＹ座標軸方向）へと搬送させる。

記録部
その記録部は、ガイドシャフト２８によって移動可能に支持されたキャリッジ２４と、このキャリッジ２４に着脱可能に搭載されインクタンク部４０および記録ヘッド４４を含むヘッドインクカートリッジ２６（図３参照）とを主な要素として含んで構成される。

キャリッジ２４の底面部には、タイミングベルト３０が連結されている。タイミングベルト３０は、所定の間隔をもって離隔して上述のシャーシに回動可能に配される一対のプーリに巻き掛けられている。一方のプーリは、キャリッジモータ８０（図７参照）の出力軸に連結されている。後述する制御ブロックにより駆動制御されるキャリッジモータ８０が作動状態とされることによって、キャリッジ２４が、図示が省略されるプラテン上に搬送された記録シートＰＡの記録面の上方となる位置で図２においてＸ座標軸に沿って往復動せしめられる。

さらに、キャリッジ２４は、記録ヘッド４４が記録動作を行っていない場合、あるいは、記録ヘッド４４の回復処理を行う場合、図２において破線で示されるように、記録シートＰＡの搬送路から側方に向けて離隔したホームポジションＨに待機する。記録ヘッド４４が記録動作開始前、ホームポジションＨに記録ヘッド４４を伴って待機しているキャリッジ２４は、後述するホストコンピュータからの記録動作開始命令および画像データが画像入力部に入力されるとき、Ｘ座標軸方向に移動開始される。その際、記録ヘッド４４は、その複数のインク吐出口からインクを記録面ＰＳに向けて吐出することにより、記録を行う。一走査分の画像データに基づく記録ヘッド４４の記録動作が終了するとき、キャリッジ２４は、ホームポジションＨに戻り、再び、Ｘ座標軸方向へと移動され、次の一走査分の画像データに基づいて記録ヘッド４４が記録動作を行う。

キャリッジ２４には、フレキシブルプリントケーブルＦＰＣ（不図示）の一端が接続されている。また、フレキシブルプリントケーブルＦＰＣの一端はキャリッジ２４に搭載されたキャリッジ基板に接続されている。そのキャリッジ基板は、キャリッジ２４に搭載されたプリント基板ユニットであり、フレキシブルプリントケーブルＦＰＣを通じて記録ヘッド４４との信号の授受を行うインターフェースとして機能する。キャリッジ基板は、エンコーダスケールとエンコーダセンサとの相対位置を検出し、その検出出力信号をフレキシブルフラットケーブルＦＰＣを通じて後述する制御ブロックに出力する。エンコーダスケールとエンコーダセンサとの相対位置の検出は、エンコーダスケール（不図示）に沿ったキャリッジ２４の移動に伴ってエンコーダセンサから出力されるパルス信号に基づきなされる。エンコーダスケールの両端は、シャーシの両側部にそれぞれ支持されている。

フレキシブルプリントケーブルＦＰＣの他端のコンタクト部とヘッドインクカートリッジ２６に設けられた電気配線基板４２のコンタクト部とが電気的に接続される。これにより、記録のための各種情報の授受やヘッドインクカートリッジ２６の記録ヘッド４４への電力の供給などが可能とされる。

ヘッドインクカートリッジ
記録部に用いられるヘッドインクカートリッジ２６は、図３に拡大されて示されるように、各インク色の染料インクを個別に貯留するサブインクタンク部４０と、記録ヘッド４４とを有している。記録ヘッド４４は、サブインクタンク部４０から供給される各インクを後述するホストコンピュータからの記録情報に応じてインク吐出口から吐出させる。

各サブインクタンク部４０は、所定の内容積を有する複数個のインク収容室を有している。各インク収容室は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の染料インクが収容されている。なお、インクは、染料インクに限られることなく、例えば、顔料インクであってもよい。

記録ヘッド４４は、各インク用の記録素子基板と、図示が省略されるが、第１のプレート、電気配線基板、第２のプレート、流路形成部材、フィルター、シールゴム等を含んで構成されている。記録ヘッド４４は、記録シートＰＡの記録面ＰＳに対向し各インク収容室に対応してそれぞれ、設けられる。

記録素子基板は、例えば、電気信号に応じて膜沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギーを生成する電気熱変換体（電気熱変換素子）を用いて記録を行うバブルジェット（登録商標）方式のサイドシュータタイプとされ、１枚の基板で構成されている。

その記録素子基板は、例えば、その表面に薄膜が形成されているシリコン（Ｓｉ）製の基板と、その基板上に形成されるオリフィスプレートとから構成されている。

上述のシリコン（Ｓｉ）製の基板は、例えば、各色のインク流路として長溝状の貫通口からなるインク供給口が一体に略中央に裏面に開口するように形成されている。そのインク供給口における長手方向の周縁には、図５（Ａ）に部分的に拡大されて示されるように、電気熱変換素子４６Ｅｉ（ｉ＝１〜８）が相対向してそれぞれ１列ずつ複数個、配列形成されている。なお、図５（Ａ）において、ブラックインクを吐出するインク吐出口列４６Ａｉを代表して示す。

基板上に形成されるオリフィスプレートには、図４に部分的に拡大して示されるように、発泡室４４Ｒと、インク流路壁と，インク吐出口４６ａｉ（ｉ＝１〜８）とがフォトリソグラフィ技術により形成される。発泡室４４Ｒは、各電気熱変換素子４４Ｅｉに対応している。インク流路壁は、各発泡室４４Ｒと共通液室４４ＣＣとを連通させる各インク流路４４Ｆとを形成する。なお、図４においては、代表的に、例えば、ブラックインクを吐出するインク吐出口列４６Ａｉを示す。

従って、隣接するインク吐出口４６ａｉおよび発泡室４４Ｒは、互いにインク流路壁により仕切られることとなる。

そのインク供給口に連通する共通液室４４ＣＣには、インク供給口から供給されたインク中にゴミが含まれていた場合、そのゴミをトラップする等の目的により、複数個のフィルター４８が設けられている。

インク吐出口４６ａｉからなるインク吐出口列４６Ａｉは、記録素子基板の移動方向、即ち、図２におけるＸ座標軸に沿った方向に対し略直交する方向に二列、電気熱変換素子４４Ｅｉの配列に対応して形成されている。

インク吐出口４６ａｉは、例えば、５ｐｌのインク滴を吐出可能な横断面積、具体的には、直径１６．４μｍを有する円形の孔で形成されている。各インク吐出口４６ａｉに連通する発泡室４４Ｒ，インク流路４４Ｆ，電気熱変換素子４４Ｅｉの寸法も、それぞれ、それに合わせて調整されている。具体的には、発泡室４４Ｒの一辺の幅Ｗｒは２９（μｍ）、インク流路４４Ｆの幅Ｗｆは２２．５（μｍ）に設定されている。電気熱変換素子４４Ｅｉの形状は、１９．４×２１．６（μｍ）の長方形で形成されている。

上述したようなヘッドインクカートリッジ２６は、記録ヘッドのインク吐出口を塞ぐように、表面に保護テープ（不図示）を貼った状態で包装されたものが流通される。

また、記録ヘッド４４は、図６に示されるように、記録ヘッド４４を加熱する発熱素子４６Ｈを有する加熱用基板を備えている。さらに、加熱手段としての加熱用基板は、記録ヘッド４４の温度を検出し検出出力信号を送出するダイオードセンサ８２（図７参照）を備えている。

なお、上述において、記録素子が発熱素子である記録ヘッドを用いた例について説明したが、斯かる例に限られることなく、例えば、圧電素子としてのピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、他の方式が用いられてもよい。記録素子として圧電素子（ピエゾ素子）を用いる一例の場合、記録ヘッドがインクの温度を上げるための発熱素子を別個に持っていれば良い。

回復処理部
回復処理部１０は、例えば、クリーニングワイパーユニットと、ワイパーユニット移動機構部と、キャップ１４と、上述の加熱用基板とを含んで構成されている。クリーニングワイパーユニットは、上述のホームポジションＨにおいて、所定距離の範囲内でＸ座標軸に沿って往復移動可能に配される。ワイパーユニット移動機構部は、図示が省略されるが、クリーニングワイパーユニットを移動可能に支持する。キャップ１４は、クリーニングワイパーユニットの下方の位置に昇降動可能に支持され、その真上に位置した記録ヘッド４４のインク吐出口形成面全体を覆う。

クリーニングワイパーユニットは、ワイパー部材としてのワイパー２２と、ワイパー２２を保持するワイパーホルダー２０とを含んで構成されている。

ワイパーホルダー２０は、キャップ１４がその下方の位置に移動して待機しているとき、図示が省略される往復動機構部によって、図２においてＸ座標軸に沿ってスライドせしめられる。これにより、ワイパーホルダー２０は、ワイパー２２の先端部が記録ヘッド４４のインク吐出口形成面に摺接しながらインク吐出口形成面に残留したインク滴や紙粉などのごみをワイピングするように構成されている。

キャップ１４は、密封位置と、昇降機構部１６により下降せしめられることにより、吐出口形成面から離脱する開放位置との間を移動できる構成を備えるものとされる。

その密封位置において、キャップ１４は、詳細な構成の図示が省略される昇降機構部１６により、図２におけるＺ座標軸方向に沿って上昇され、ホームポジションＨにおいて真上となる位置に配される記録ヘッド４４のインク吐出口形成面に密着する。

上述の往復動機構部および昇降機構部１６は、減速機構部１２を介して後述する回復系モータ１８（図７参照）出力軸からの駆動力により駆動される。回復系モータ１８は、後述する回復系制御回路６８（図７参照）により制御される。

また、上述の加熱用基板は、後述するヘッド温度制御回路７０により制御される。

制御ブロック
インクジェットプリンタにおいては、上述の構成に加えて、図７に示されるように、制御ブロックを備えている。制御ブロックは、記録ヘッド４４の記録動作制御、記録シートＰＡの搬送制御、キャリッジ２４の移動制御、および、回復部１０におけるワイパー２２のワイピング動作、および、キャップ１４の動作制御を行う。
制御ブロックは、制御部としての制御ユニット部５０を備える。制御ユニット部５０は、中央処理演算部（ＣＰＵ）５２と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６とを主な要素として含んで構成される。中央処理演算部（ＣＰＵ）５２は、記録ヘッド４４、キャリッジモータ８０、回復系モータ１８、駆動モータ７８等の動作制御を各制御回路を介して行う。リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６は、それぞれ、プログラムデータ、または、供給された各制御データ、画像データ等をそれぞれ、格納する。

また、制御ユニット５０には、メインバスライン５８を介して画像入力部６２、および、画像信号処理部６４も接続されている。さらに、後述する操作部６６、回復系制御回路６８、ヘッド温度制御回路７０、ヘッド駆動制御回路７２、キャリッジ駆動制御回路７４、記録シートＰＡの搬送制御回路７８等が、メインバスライン５８を介して互いに接続されている。

中央処理演算部（ＣＰＵ）５２は、インクジェットプリンタとは別個に設けられる例えば、ホストコンピュータ６０から図示が省略される双方向型通信部を介して供給されるデータ群ＤＧに基づいて動作制御する。即ち、制御ユニット部５０は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４に格納されているプログラムに従って、メインバスライン５８を介して、画像入力部６２、画像信号処理部６４、ヘッド駆動制御回路７２、および、回復系制御回路６８等の各デバイスを制御する。

中央処理演算部５２には、ホストコンピュータ６０からの制御データ、および、印刷される画像をあらわす画像データ等を含むデータ群ＤＧ，図示が省略されるエンコーダセンサ、紙端検出センサ等から供給される検出データ群ＤＳ等が供給される。また、中央処理演算部５２には、操作部６６からのインクジェットプリンタにおける電源投入をあらわす作業開始指令および予備吐出および回復処理の指令をあらわすデータＤＡ等の他のデータもメインバスライン５８を介して供給される。

リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４は、画像入力部６２、画像信号処理部６４、ヘッド駆動制御回路７２等の各デバイスを制御するためのプログラムが格納されている。

また、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６は、データ群ＤＧおよび検出データ群ＤＳとに対応した記録用のデータバッファとしての記録領域を有している。また、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６は、各モータ制御用データバッファとしての記憶領域を有している。

中央処理演算部５２は、ＲＡＭ５６から読み出されたデータ群に基づいて画像信号処理部６４に、所定の画像処理を行わせる。これにより、画像信号処理部６４は、記録動作制御データを形成し、それを、記録ヘッド４４を制御するヘッド駆動制御回路７２にメインバスライン５８を介して供給する。その際、ＲＡＭ５６に格納された各データは、中央処理演算部５２から供給される読み出しタイミング信号に応じて１バンド幅分ごとに読み出され、画像処理のためにそれが各種の同期信号およびクロック信号とともに画像信号処理部６４に順次、供給される。

画像信号処理部６４において、その画像処理は、例えば、マスキングデータ処理、各データに基づいて色変換データテーブルが参照されて色データを得るパレット変換、その得られた色データに対して二値化処理を行う多値／二値変換処理を含む。また、画像処理においては、加えて、ニ値化処理された信号を分配する信号分配処理、およびレジ調整等を含む。

ヘッド駆動制御回路７２は、画像信号処理部６４からの記録動作制御データに基づく同期信号に応じて記録駆動制御信号を形成し、それを記録ヘッド４４に供給する。記録ヘッド４４は、記録駆動制御信号に基づいて断続的に搬送される記録シートＰＡの記録面ＰＳに対しインク滴ＩＤを吐出し記録動作を行う。

また、中央処理演算部５２は、上述のように、記録ヘッド４４に記録動作を行わせるとともに、検出データ群ＤＳに基づいて制御データＣＤをキャリッジ駆動制御回路７４に供給する。これにより、ヘッドカートリッジ２６が搭載されたキャリッジ２４が記録シートＰＡの記録面ＰＳの上方に対し図２におけるＸ座標軸方向に沿って往復動される。キャリッジ駆動制御回路７４は、制御データＣＤに基づいて駆動制御信号を形成し、それをキャリッジモータ８０に供給する。これにより、キャリッジモータ８０が作動されるとき、キャリッジ２４が、後述するように、記録シートＰＡの記録面ＰＳが所定量、搬送されるごとに移動せしめられる。

中央処理演算部５２は、所定の用紙送り量、例えば、１２００ｄｐｉ単位の送り量で記録シートＰＡの記録面ＰＳをキャリッジ２４の搬送方向に対し直交する方向、即ち図２において矢印Ｆの示す方向に搬送すべく、制御データＦＤを搬送制御回路７６に供給する。搬送制御回路７６は、制御データＦＤに基づいて駆動制御信号を形成し、それを駆動モータ７８に供給する。これにより、駆動モータ７８が作動されるとき、記録シートＰＡが、記録ヘッド４４の記録動作終了ごとに所定の送り量で送られる。

中央処理演算部５２は、インクジェットプリンタにおける操作部６６からのインクジェットプリンタにおける電源投入をあらわす作業開始指令および予備吐出および回復処理の指令をあらわす指令データＤＡに基づいて回復系制御回路６８に上述の回復部の動作を行わせる。なお、操作部６６からの指令データＤＡには、ヘッドインクカートリッジ２６の交換の指令をあらわすデータも含まれる。

その際、中央処理演算部５２は、後述するように、回復処理における気泡除去のための記録ヘッド４４の温度を調整制御すべく、制御データＤＨを形成する。中央処理演算部５２は、それをヘッド温度制御回路７０に供給し、発熱素子４６Ｈを有する加熱用基板の動作制御を行う。ヘッド温度制御回路７０は、ダイオードセンサ８２からの検出出力信号ＳＴおよび制御データＤＨに基づいて、記録ヘッド４４が所定の温度となるようにフィードバック制御すべく、発熱素子４６Ｈへの制御パルス信号を形成し、それを加熱用基板に供給する。

また、中央処理演算部５２は、記録ヘッド４４の温度が所定の温度に維持されるように、例えば、記録動作開始以前において記録ヘッド４４を予備加熱すべく、ダイオードセンサ８２からの検出出力信号ＳＴに基づいてヘッド駆動制御回路７２に行わせる。即ち、ヘッド駆動制御回路７２は、インクが吐出しない程度の記録駆動制御信号を形成し、それを記録ヘッド４４に供給する動作を行わせる。

なお、上述の例においては、ホストコンピュータ６０が画像入力部６２に接続されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、デジタルカメラが画像入力部６２に接続される構成であってもよい。

（実施例１）
本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第１実施例は、図１に示されるように、ウェットワイピング処理工程および気泡除去処理工程を含んでなる。

回復処理を行うにあたっては、例えば、図５（Ｂ）に拡大されて示されるように、記録ヘッド４４内のインクが増粘した付着物ＦＳ（以下、インク増粘物ＦＳともいう）がインク吐出口４６ａｉの周縁（インク吐出口形成面近傍）または内部に付着したことに起因したインクの不吐出が発生する場合がある。記録ヘッド４４内のインクが増粘する場合としては、例えば、記録ヘッド４４にキャップ１４が装着される前にインクジェットプリンタの電源が誤って落とされてしまったときなど、インク吐出口４６ａｉ付近のインクが増粘することが考えられる。

そのような事態が使用者により確認された場合、使用者により操作部６６が操作されることによって、回復処理の指令をあらわすデータＤＡが制御ユニット部５０に供給される。

図１において、制御ユニット部５０は、操作部６６からの回復処理の指令をあらわすデータＤＡに基づいて回復処理を開始し、ステップＳＡ１において、ウェットワイピング処理プログラムを実行しステップＳＡ２に進む。次に、ステップＳＡ２において、気泡除去処理プログラムを実行し、回復処理を終了する。

上述のウェットワイピング処理プログラムの開始時点においては、ホームポジションＨに配される記録ヘッド４４のインク吐出口形成面がキャップ１４によって覆われた状態とされる。

制御ユニット部５０は、図９に示されるように、操作部６６からの回復処理の指令をあらわすデータＤＡに基づいてキャップ１４をインク吐出口形成面に対し離隔させインク吐出口形成面に対し所定距離、ワイパー２２を移動させるべく、制御データＤＲを形成する。制御ユニット部５０は、それを回復系制御回路６８に供給する。これにより、回復系制御回路６８は、図２においてキャップ１４をＺ座標軸方向に沿って下降させ、ワイパー２２をＸ座標軸に沿って所定距離だけ、所定の移動速度で移動させるべく、制御信号を形成しそれを回復系モータ１８に供給する。

従って、図８（Ａ）に拡大されて示されるように、先ず、弾性のあるワイパー２２の先端部が湾曲した状態でインク吐出口形成面に向けて近接せしめられる。ワイピング開始位置X=X₀における侵入量Ｔは、例えば、１．７ｍｍに設定されている。その侵入量Ｔとは、図８（Ａ）において、ワイピング処理以前において、二点鎖線で示されるワイパー２２の最先端の位置と記録ヘッド４４のインク吐出口形成面の位置との間の高低差Ｔをいう。所定の移動速度Ｖは、例えば、５ｉｎｃｈ／ｓに設定されている。

次に、ワイパー２２の先端部が、開始位置Ｘ₀とインク吐出口４６ａｉ近傍の位置との間にある図８（Ｂ）における所定の位置X₁に到達する。その際、制御ユニット部５０は、記録ヘッド４４に、ワイパー２２の先端部がインク吐出口列４６Ａｉを通過するまでワイパー２２の先端部に向けて予備吐出を行わせるべく、予備吐出制御データＤＰを形成する。制御ユニット部５０は、それをヘッド駆動制御回路７２に供給する。これにより、ヘッド駆動制御回路７２は、所定の吐出周波数を有する駆動パルス信号を形成し、それを記録ヘッド４４に供給する。従って、記録ヘッド４４は、所定のインク吐出量（体積）、例えば、５ｐｌのインク滴ＩＤを２５００発（インク吐出数、以下、吐出数ともいう）だけ吐出するものとされる。

上述した制御ユニット部５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、実行するウェットワイピング処理プログラムの一例を、図９に示されるフローチャートを参照して説明する。

制御ユニット部５０は、ステップＳＢ１において、ワイパー２２をワイピング開始位置X=X₀に侵入量Ｔで当接させステップＳＢ２に進む。次に、ステップＳＢ２において、ワイパー２２を複数のインク吐出口列４６Ａｉの配列方向と交差する+X座標軸方向に移動速度Ｖで移動させるべく、制御データＤＲを形成し、回復系制御回路６８に供給する。制御ユニット部５０は、ステップＳＢ２に続くステップＳＢ３において、ワイパー２２がインク吐出口列４６Ａｉを通過する前の所定位置X=X₁で予備吐出を吐出開始すべく、予備吐出制御データＤＰを形成し、それをヘッド駆動制御回路７２に供給する。制御ユニット部５０は、続くステップＳＢ４において、ワイパー２２の先端部がインク吐出口列４６Ａｉを通過した直後、予備吐出制御データＤＰの供給を停止し、インク吐出を終了する。そして、ステップＳＢ５において、制御ユニット部５０は、ワイパー２２を上述の+X座標軸方向への移動を停止し、ウェットワイピング処理を終了する。

上述の記録ヘッド４４に対し上述のウェットワイピング処理を行った後、清浄化の性能が、本発明者によって検証された。

本発明者は、ウェットワイピング処理によるインク吐出口形成面に付着した増粘インクや紙ケバ（ゴミ）に対する除去性能の確認を行った。

検証される記録ヘッド４４は、図５（Ｂ）に示されるように、増粘インクＦＳがインク吐出口４６ａｉ近傍に付着しているものとされる。増粘インクＦＳは、インク吐出口列４６Ａｉの８個のインク吐出口４６ａｉのうち２個のインク吐出口４６ａｉだけに付着している。但し、インク吐出口内に気泡などは発生していない。この状態の記録ヘッド４４に対して上述のウェットワイピング処理が行われた。

その結果、全ての増粘インクＦＳが除去されていることが、確認された。

しかし、記録ヘッド４４により印字された記録シートＰＡの枚数が多く、キャップ２２が開放されていた時間が比較的長い場合がある。この場合、増粘インクＦＳが８個のインク吐出口４６ａｉすべてに付着した場合、表１に示されるように、上述のウェットワイピング処理による１回の清掃回数では全ては除去することができなかったことが確認された。

表１は、インク吐出口列４６Ａｉにおいて、８個のインク吐出口４６ａｉのすべてに増粘インクＦＳが付着した場合、上述のウェットワイピング処理による清掃回数を異ならせたときの回復効果の結果を表す。表１の○は、増粘インクＦＳが全て除去されたことを表す。×は、全ての増粘インクが除去できなかったことを表す。

この結果により明らかなように、ウェットワイピング処理による清掃回数が、０回、１回では全ては除去できないが、清掃回数を増やすことによって増粘インクＦＳの除去効果が上がることが確認された。

なお、本実施例は、ワイパー２２をインク吐出口列の配列方向と交差するＸ座標軸方向に移動させているが、これに限定されることなく、ワイパー２２をインク吐出口の配列方向であるＹ座標軸方向に移動させても同様の増粘インクＦＳの除去効果を得ることができる。

また、本実施例では、ワイパー２２を移動させているが、これに限定されることなく、ワイパー２２を停止させた状態で、記録ヘッド４４をワイパー２２に対し相対的に移動させても同様の増粘インクＦＳの除去効果を得ることができる。

さらに、本発明者により、上述のウェットワイピング処理によって増粘インクＦＳが全て除去されたた記録ヘッド４４に対し、所定の印字のパターンに従って印字を行わせることにより、記録ヘッド４４による印字が正常に行われるか否かの確認が行われた。なお、印字のパターンは、各インク吐出口の吐出または不吐出を確認できるものが利用された。

その結果、上述のウェットワイピング処理後、複数のインク吐出口が不吐出であり、その不吐出のインク吐出口４６ａｉ内に、図５（Ｃ）に示されるような、気泡ＡＩが発生していることが確認された。

続いて、制御ユニット部５０は、図１におけるステップＳＡ２において、気泡除去処理プログラムを実行する。その際、上述した制御ユニット部５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、実行する気泡除去処理プログラムの一例を、図１０に示されるフローチャートを参照して説明する。

制御ユニット部５０は、回復系制御回路６８からの上述のウェットワイピング処理終了信号に基づいて連続して気泡除去処理プログラムの実行を開始する。

図１０において、制御ユニット部５０は、ステップＳＣ１において、記録ヘッド４４における電気熱変換素子４４Ｅｉに対し後述する加熱シーケンスプログラムを実行し、ステップＳＣ２に進む。ステップＳＣ２において、記録ヘッド４４に対し後述する加熱保持シーケンスプログラムを例えば、５秒間実行し、ステップＳＣ３において記録ヘッド４４に対する加熱を停止すべく、ヘッド温度制御回路７０への制御データＤＨの供給を停止する。

続くステップＳＣ４において、制御ユニット部５０は、加熱を停止した直後の第１の設定温度である加熱設定温度で、記録ヘッド４４に予備吐出動作Ｋ１（第１の予備吐出動作）を行わせるべく、予備吐出制御データＤＰを形成する。制御ユニット部５０は、それをヘッド駆動制御回路７２に供給し、ステップＳＣ５に進む。ステップＳＣ５において、制御ユニット部５０は、温度検出するダイオードセンサ８２からの検出出力信号に基づいて第１の設定温度よりも低い第２の設定温度（後述する予備吐出動作Ｋ２（第２の予備吐出動作）を実行する温度）、例えば、５０℃まで記録ヘッド４４を冷却させるべく、制御データＤＨを形成する。制御ユニット部５０は、ヘッド温度制御回路７０に供給しステップＳＣ６に進む。

続くステップＳＣ６において、制御ユニット部５０は、記録ヘッド４４の温度が第２の設定温度に到達したとき、その冷却を停止しステップＳＣ７に進む。ステップＳＣ７において、記録ヘッド４４の温度が第２の設定温度まで降下したとき、ステップ１１０８で予備吐出Ｋ２動作を行わせるべく、予備吐出制御データＤＰを形成し、それをヘッド駆動制御回路７２に供給し、本プログラムを終了する。

なお、自然放熱による冷却を行う場合、冷却の停止は行わないが、他の強制冷却手段により冷却させる場合、その冷却の停止を行うこととなる。

制御ユニット部５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、実行する上述の加熱シーケンスプログラムの一例を、図１１に示されるフローチャートを参照して説明する。

加熱シーケンスプログラムは、加熱設定温度まで記録ヘッド４４の電気熱変換素子４４Ｅｉに短パルス駆動信号を加え、記録ヘッド４４の温度を上げる加熱シーケンスである。

制御ユニット部５０は、加熱シーケンスプログラムの開始後、ステップＳＤ１において、ループカウンタＲｏｏｐ＿Ｈｅａｔをリセット（０）としステップＳＤ２に進む。ステップＳＤ２において、ダイオードセンサ８２からの検出出力信号ＳＴを取り込みステップＳＤ３に進む。ステップＳＤ３において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度（第１の設定温度）に比して大であるか否かを判断する。ステップＳＤ３において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度（第１の設定温度）、例えば、９０℃に比して小であると判断されるとき、ステップＳＤ４に進み、記録ヘッド４４の加熱を実行すべく、短パルス駆動信号を記録ヘッド４４の電気熱変換素子４４Ｅｉに所定期間、例えば、２７０［ｍｓ］（Ｔｉｍｅ＿Ｈｅａｔ）供給し、ステップＳＤ５に進む。ステップＳＤ５において、記録ヘッド４４の温度上昇を精度よく監視するために所定期間、例えば、３０［ｍｓ］待機し、ステップＳＤ６に進む。ステップＳＤ６において、ループカウンタＲｏｏｐ＿Ｈｅａｔと、最大ループカウンタＲｏｏｐ＿ＨｅａｔＭａｘとを比較し、Ｒｏｏｐ＿Ｈｅａｔ＞Ｒｏｏｐ＿ＨｅａｔＭａｘであると判断されたならば、プログラムを終了する。

また、ステップＳＤ３において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度（第１の設定温度）に比して大であると判断されるとき、プログラムを終了する。

さらに、ステップＳＤ６において、Ｒｏｏｐ＿Ｈｅａｔ＞Ｒｏｏｐ＿ＨｅａｔＭａｘでないと判断されたならば、ステップＳＤ７に進み、ループカウンタＲｏｏｐ＿Ｈｅａｔをインクリメント（＋１）してステップＳＤ２に進む。ステップＳＤ２以降の各ステップは、上述と同様に実行される。

続いて、制御ユニット部５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、実行する上述の加熱保持シーケンスプログラムの一例を、図１２に示されるフローチャートを参照して説明する。

制御ユニット部５０は、第１の温度で一定時間保持する加熱保持シーケンスプログラムの開始後、ステップＳＥ１において加熱保持タイマーＴｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋをリセットし（Ｔｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋ＝０）ステップＳＥ２に進む。ステップＳＥ２において、加熱保持タイマーをスタートさせ、ステップＳＥ３に進む。ステップＳＥ３において、検出出力信号ＳＴを取り込み、続くステップＳＥ４において、記録ヘッド４４の温度が加熱保持設定温度に比して大であるか否かを判断する。ステップＳＥ４において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度、例えば、９０℃に比して小であると判断されるとき、ステップＳＥ５に進む。ステップＳＥ５において、記録ヘッド４４の加熱を実行すべく、短パルス駆動信号を記録ヘッド４４の電気熱変換素子４４Ｅｉに所定の加熱実行時間（Ｔｉｍｅ＿ＨｅａｔＫｅｅｐ）、例えば、８０［ｍｓ］供給し、ステップＳＥ６に進む。ステップＳＥ６においては、記録ヘッド４４の温度上昇を精度よく監視するために所定期間、例えば、３０［ｍｓ］待機し、ステップＳＥ７に進む。ステップＳＥ７においては、加熱保持タイマーＴｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋの計数時間が所定の加熱保持時間を越えているか否かを判断する。加熱保持タイマーＴｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋの計数時間が所定の加熱保持時間、例えば、５秒を越えている場合、プログラムを終了する。

また、ステップＳＥ４において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度、例えば、９０℃に比して大であると判断されるとき、ステップＳＥ８に進む。ステップＳＥ８において、加熱休止時間Ｔｉｍｅ＿ＨｅａｔＫｅｅｐ＿ＯＦＦ［ｍｓ］、駆動パルス信号の供給を停止し、ステップＳＥ６に進み、それ以降の各ステップを上述のように実行する。

さらに、ステップＳＥ７において、加熱保持タイマーＴｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋの計数時間が所定の加熱保持時間、例えば、５秒を越えていない場合、ステップＳＥ３に戻り、それ以降の各ステップを上述のように実行する。

上述の気泡除去処理による回復性については、本発明者により検証された。

検証にあたっては、気泡除去処理が施される記録ヘッド４４における複数のインク吐出口のうちのいくつかのインク吐出口内には、気泡ＡＩがあるものが使用された。この状態の記録ヘッド４４に対して上述の加熱回復処理を行う。また、この記録ヘッド４４を用いて、加熱回復処理後、記録ヘッド４４の印字の良否の確認を行った。印字のパターンは、各インク吐出口のインクの吐出、不吐出、またはヨレなどを確認できるものを利用した。

表１乃至表３は、それぞれ、気泡除去処理における上述の予備吐出Ｋ１での吐出周波数と予備吐出の発数を異ならせたときの除去処理の効果の結果を表す。その際、気泡除去処理における予備吐出Ｋ２の吐出周波数は、１５［ｋＨｚ］、発数は４５０００［発］で一定とする。

下記の表２乃至表４において、○は、インク吐出口列４６Ａｉに発生した気泡が全て除去していることを表す。また、×は、インク吐出口列４６Ａｉに発生した気泡が全ては除去していないことを表す。

表２においては、予備吐出Ｋ１の吐出周波数が、記録ヘッド４４による記録動作時において用いられる吐出周波数と等しい１５［ｋＨｚ］である。この結果より、予備吐出Ｋ１の発数が０発では、気泡は除去されないが、発数を増やすことによって気泡除去の効果が上がることが確認された。

以上説明したように、ノズルの表面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去するためのウェットワイピング処理を行った際に発生した気泡に対して、インクを吐出するための発熱素子を用いた加熱手段によって第１の温度である９０℃まで加熱する。その際、第１の温度である９０℃で５秒間保持し、第１の温度である９０℃で予備吐出Ｋ１を実施し、第１の温度よりも低い第２の温度である５０℃まで自然放熱による冷却を実施し、第２の温度である５０℃で予備吐出Ｋ２を行う。これにより、気泡を残さず、ノズルの表面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去する効果を高めた回復処理方法を提供することができた。

（１）第１の温度での予備吐Ｋ１の条件についての考察
表３は、予備吐Ｋ１の吐出周波数が、記録ヘッド４４の記録で用いられる吐出周波数より高い２０［ｋＨｚ］の結果を示し、表４は、吐出周波数が３０［ｋＨｚ］の結果を示す。

表２において、予備吐出Ｋ１の吐出周波数が１５ＫＨｚでは、回復させるのに４５０００発必要であった。しかし、表３および表４から明らかなように、予備吐出Ｋ１の吐出周波数が２０ＫＨｚの場合、除去するのに必要な発数は２００００発であり、予備吐出Ｋ１の吐出周波数が３０ＫＨｚ場合、除去するのに必要な発数は５０００発となった。従って、徐々に予備吐出Ｋ１の吐出周波数を上げることにより、より少ない発数でも気泡除去効果が向上することが確認できた。

以上説明したように、第１の温度である９０℃で実施する予備吐出Ｋ１の吐出周波数を記録ヘッド４４の記録時、使用される吐出周波数より高くする。これにより、予備吐出Ｋ１においてより少ない発数でもインク吐出口の先端部にある気泡に対する除去効果を高めることができた。

（２）第２の温度での予備吐出Ｋ２の条件についての考察
上述した（１）では、予備吐出Ｋ２の吐出周波数を１５［ｋＨｚ］、発数を４５０００［発］に設定したが、ここでは、吐出周波数と予備吐出の発数を異ならせた場合について説明する。その加熱回復処理は、気泡除去処理の回復性の確認を行うものである。

考察のために気泡除去処理を行う記録ヘッド４４における複数のインク吐出口のうちのいくつかのインク吐出口内には、気泡ＡＩがある。この状態の記録ヘッド４４に対して気泡除去処理における加熱回復処理を行う。

さらに、この記録ヘッド４４を用いて、加熱回復処理後、記録ヘッド４４の印字の良否のための確認を行った。印字のパターンは、各インク吐出口の吐出および不吐出、ヨレなどを確認できるものが利用された。

表５は予備吐出Ｋ２の吐出周波数と予備吐出発数を異ならせたときの回復効果の結果を示す。その際、予備吐出Ｋ１の吐出周波数は、１５［ｋＨｚ］、予備吐出Ｋ１の発数は、４５０００［発］で一定とする。

表５において、○は、吐出口列４６Ａｉに発生した泡が全て除去されていることを表す。×は、インク吐出口列４６Ａｉに発生した気泡が全ては、除去されていないことを表す。

表５から明らかなように、予備吐出Ｋ２も予備吐出Ｋ１と同様、発数が多い方が、回復性がよいことがわかる。しかし、吐出周波数に関しては、予備吐出Ｋ１とは逆に、記録ヘッド４４による記録で用いられる吐出周波数以下の方が回復性が高くなることがわかる。

以上説明したように、第２の温度である５０℃で実施する予備吐出Ｋ２の吐出周波数を記録時の吐出周波数以下にすることで、より少ない発数でもインク吐出口の先端部にある気泡に対する除去効果を高めることができた。

（３）保持時間についての考察
上述の（１）、（２）では、加熱保持時間＝５［ｓｅｃ］としたが、加熱保持時間を異ならせた場合について説明する。

ここでの加熱回復処理では、図１０に示される気泡除去処理おける回復性の確認を行った。記録ヘッド４４における複数のインク吐出口のうちいくつかのインク吐出口内には、気泡ＡＩがある。この状態の記録ヘッド４４に対して加熱回復処理を行う。さらに、この記録ヘッド４４を用いて、加熱回復処理後、記録ヘッド４４の印字の良否について確認を行った。印字のパターンは、各インク吐出口の吐出および不吐出、ヨレなどを確認できるものが利用された。

表６は、予備吐Ｋ１の加熱保持時間と予備吐発数を異ならせたときの回復効果の結果を示す。但し、予備吐Ｋ１の周波数は１５［ｋＨｚ］で一定とする。予備吐Ｋ２の周波数は１５［ｋＨｚ］、発数は４５０００［発］で一定とする。

表６において、○は、インク吐出口列４６Ａｉに発生した気泡が全て除去していることを表す。×は、図４の吐出口列４０１に発生した泡が全ては回復しないことを表す。
この結果より、加熱保持時間は長いほど少ない発数で回復性が上がることがわかった。

以上説明したように、加熱手段によって第１の温度である９０℃まで加熱した後、第１の温度での保持時間を長くした後、第１の温度で予備吐出を行うことで、より少ない発数でもインク吐出口の先端部にある気泡に対する除去効果を高めることができた。更に、上述の（１）で説明したように、予備吐出Ｋ１の吐出周波数を高くするならば、より少ない発数で回復させることができる。

（４）加熱設定温度についての考察
上述の（１）〜（３）では、第１の温度である加熱設定温度＝９０［℃］としたが、ここでは、第１の温度である加熱設定温度を異ならせた場合について説明する。

加熱回復処理は、図１０に示される気泡除去処理における回復性の確認を行った。気泡除去処理が施される記録ヘッド４４のインク吐出口列４６Ａｉにおける複数のインク吐出口４６ａｉのうちのいくつかのインク吐出口内に気泡ＡＩがある。この状態の記録ヘッド４４に対して上述の加熱回復処理を行う。

この記録ヘッド４４を用いて、加熱回復処理後、記録ヘッド４４の印字の良否について確認がなされた。印字のパターンは、各吐出口の吐出および不吐出、ヨレなどを確認できるものが利用された。

表７および表８は、それぞれ、予備吐出Ｋ１及び予備吐Ｋ２の加熱設定温度と予備吐発数を異ならせたときの回復効果の結果を示す。なお、表７および表８において、○は、インク吐出口列４６Ａｉに発生した気泡が全て除去されていることを表す。×は、インク吐出口列４６Ａｉに発生した気泡が全て除去されていないことを表す。

表８は、予備吐Ｋ１の加熱設定温度と予備吐出発数を異ならせたときの回復効果の結果を示す。但し、予備吐出Ｋ１の吐出周波数は、１５［ｋＨｚ］で一定とする。また、予備吐出Ｋ２を実行する第２の温度は、５０℃、吐出周波数は、１５［ｋＨｚ］、発数は４５０００［発］で一定とする。

表７から明らかなように、加熱設定温度が９０℃では、除去させるのに４５０００発必要であった。

しかし、加熱設定温度が１００℃では、除去させるのに２００００発と少なくできるが、逆に、加熱設定温度が８０℃では、除去させるのに６００００発と多くなった。この様に、予備吐出Ｋ１の実施する加熱設定温度が高く、予備吐出Ｋ２を実行する第２の温度との差分が大きい方が、より少ない発数でも回復できることが確認された。

また、温度を１２０℃では、予備吐出Ｋ１の発数が０発、すなわち、予備吐出Ｋ１を行わない加熱回復処理であっても同様の効果を得ることができることが確認された。

一方、表８は、予備吐出Ｋ２の加熱設定温度と予備吐出発数を異ならせたときの回復効果の結果を示す。また、予備吐出Ｋ２の吐出周波数は、１５［ｋＨｚ］で一定とする。また、予備吐出Ｋ１を実行する第１の温度は、９０℃、吐出周波数は、１５［ｋＨｚ］、発数は、４５０００［発］で一定とする。

表８から明らかなように、加熱設定温度が５０℃では、回復させるのに４５０００発必要であった。

しかし、加熱設定温度が４０℃では、回復させるのに２００００発と少なくできるが、逆に、加熱設定温度が６０℃では、回復させるのに６００００発と多くなった。この様に、予備吐出Ｋ２の実施する加熱設定温度が低く、予備吐出Ｋ１を実行する第２の温度との差分が大きい方が、より少ない発数でも回復できることが確認された。

以上説明したように、加熱手段によって第１の温度をより高く加熱した後、第１の温度で予備吐出を行うことや、第２の温度をより低く冷却した後、第２の温度で予備吐出を行う。第１の温度と第２の温度との差分を大きくすることで、より少ない発数でもインク吐出口の先端部にある気泡に対する除去効果を高めることができた。

（５）加熱手段についての考察
本実施例では、記録ヘッド４４を加熱する発熱素子４６Ｈを有する加熱用基板を備え、即ち、記録ヘッドの温度を調整するための保温ヒータが設けられている構成において、図１０に示される気泡除去処理による回復性の確認を行った。

気泡除去処理を行う記録ヘッド４４におけるインク吐出口列４６Ａｉの複数のインク吐出口のうちのいくつかのインク吐出口には、気泡ＡＩがある。この状態の記録ヘッド４４に対して加熱回復処理が施された。また、この記録ヘッド４４を用いて、記録ヘッド４４の印字の良否について確認を行った。印字のパターンは、各吐出口の吐出および不吐出、ヨレなどを確認できるものが利用された。

加熱手段についての考察にあたり、上述の例においては、図１１に示されるように、短パルス駆動信号を記録ヘッド４４の電気熱変換素子４４Ｅｉに所定期間、供給する。これにより、記録ヘッド４４が加熱されたが、その代わりに、図１２および図１３に示されるように、記録ヘッド４４を加熱する発熱素子４６Ｈに駆動パルス信号を供給して記録ヘッド４４を加熱するものとされる。

図１３において、加熱シーケンスプログラムは、加熱設定温度まで記録ヘッド４４の発熱素子４６Ｈに駆動パルス信号を供給し、記録ヘッド４４の温度を上げる加熱シーケンスである。

制御ユニット部５０は、加熱シーケンスプログラムの開始後、ステップＳＦ１において、ループカウンタＲｏｏｐ＿Ｈｅａｔをリセット（０）としステップＳＦ２に進む。ステップＳＦ２において、ダイオードセンサ８２からの検出出力信号ＳＴを取り込む。続くステップＳＦ３において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度（第１の設定温度）に比して大であるか否かを判断する。ステップＳＦ３において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度（第１の設定温度）、例えば、９０℃に比して小であると判断されるとき、ステップＳＦ４に進み、記録ヘッド４４の加熱を実行すべく、駆動パルス信号を記録ヘッド４４の発熱素子４６Ｈに所定期間、例えば、２７０［ｍｓ］（Ｔｉｍｅ＿Ｈｅａｔ）供給し、ステップＳＦ５に進む。ステップＳＦ５において、記録ヘッド４４の温度上昇を精度よく監視するために所定期間、例えば、３０［ｍｓ］待機し、ステップＳＦ６に進む。ステップＳＦ６において、ループカウンタＲｏｏｐ＿Ｈｅａｔと、最大ループカウンタＲｏｏｐ＿ＨｅａｔＭａｘとを比較し、Ｒｏｏｐ＿Ｈｅａｔ＞Ｒｏｏｐ＿ＨｅａｔＭａｘであると判断されたならば、プログラムを終了する。

また、ステップＳＦ３において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度（第１の設定温度）に比して大であると判断されるとき、プログラムを終了する。

さらに、ステップＳＦ６において、Ｒｏｏｐ＿Ｈｅａｔ＞Ｒｏｏｐ＿ＨｅａｔＭａｘでないと判断されたならば、ステップＳＦ７に進み、ループカウンタＲｏｏｐ＿Ｈｅａｔをインクリメント（＋１）してステップＳＦ２に進む。ステップＳＦ２以降の各ステップは、上述と同様に実行される。

続いて、制御ユニット部５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、実行する上述の加熱保持シーケンスプログラムの一例を、図１４に示されるフローチャートを参照して説明する。

制御ユニット部５０は、加熱保持シーケンスプログラムの開始後、ステップＳＧ１において加熱保持タイマーＴｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋをリセットし（Ｔｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋ＝０）、ステップＳＧ２に進む。ステップＳＧ２において、加熱保持タイマーをスタートさせ、ステップＳＧ３に進む。ステップＳＧ３において、検出出力信号ＳＴを取り込み、続くステップＳＧ４において、記録ヘッド４４の温度が加熱保持設定温度に比して大であるか否かを判断する。ステップＳＧ４において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度、例えば、９０℃に比して小であると判断されるとき、ステップＳＧ５に進む。ステップＳＧ５において、記録ヘッド４４の加熱を実行すべく、駆動パルス信号を記録ヘッド４４の発熱素子４６Ｈに所定の加熱実行時間（Ｔｉｍｅ＿ＨｅａｔＫｅｅｐ）、例えば、８０［ｍｓ］供給し、ステップＳＧ６に進む。ステップＳＧ６においては、記録ヘッド４４の温度上昇を精度よく監視するために所定期間、例えば、３０［ｍｓ］待機し、ステップＳＧ７に進む。ステップＳＧ７においては、加熱保持タイマーＴｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋの計数時間が所定の加熱保持時間を越えているか否かを判断する。その判断の結果、加熱保持タイマーＴｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋの計数時間が所定の加熱保持時間、例えば、５秒を越えている場合、プログラムを終了する。

また、ステップＳＧ４において、記録ヘッド４４の温度が加熱設定温度、例えば、９０℃に比して大であると判断されるとき、ステップＳＧ８に進む。ステップＳＧ８において、加熱休止時間Ｔｉｍｅ＿ＨｅａｔＫｅｅｐ＿ＯＦＦ［ｍｓ］、駆動パルス信号の供給を停止し、ステップＳＧ６に進み、それ以降の各ステップを上述のように実行する。

さらに、ステップＳＧ７において、加熱保持タイマーＴｉｍｅｒ＿Ｃｈｅｃｋの計数時間が所定の加熱保持時間、例えば、５秒を越えていない場合、ステップＳＧ３に戻り、それ以降の各ステップを上述のように実行する。

記録ヘッド４４を加熱する発熱素子４６Ｈに駆動パルス信号を供給して記録ヘッド４４を加熱する場合においても、ウェットワイピング処理を行った後、気泡除去処理を行うことができることが確認された。従って、気泡除去手段が、制御ユニット５０により制御される電気熱変換素子４６Ｅｉ、または、発熱素子４６Ｈ、ダイオードセンサ８２を含んで構成される。これにより、気泡を残さず、ノズルの表面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去する効果を高めることができる。

（実施例２）
図１５および図１６は、本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第２実施例が適用される記録素子基板の要部を示す。

記録素子基板は、例えば、その表面に薄膜が形成されているシリコン（Ｓｉ）製の基板と、その基板上に形成されるオリフィスプレートとから構成されている。

上述のシリコン（Ｓｉ）製の基板は、例えば、各色のインク流路として長溝状の貫通口からなるインク供給口が一体に略中央に裏面に開口するように形成されている。そのインク供給口における長手方向の周縁には、図１６に拡大されて示されるように、電気熱変換素子８４Ｅｉ（ｉ＝１〜８）が相対向してそれぞれ１列ずつ複数個、配列形成されている。

基板上に形成されるオリフィスプレートには、発泡室８４Ｒと、インク流路壁と，インク吐出口８６ａｉ、８６ｂｉ（ｉ＝１〜８）とがフォトリソグラフィ技術により形成される。発泡室８４Ｒは、各電気熱変換素子８４Ｅｉに対応している。インク流路壁は、各発泡室８４Ｒと共通液室８４ＣＣとを連通させる各インク流路８４Ｆとを形成する。従って、隣接するインク吐出口８６ａｉおよび発泡室８４Ｒ，インク吐出口８６ｂｉおよび発泡室８４Ｒは、互いにインク流路壁により仕切られることとなる。

そのインク供給口に連通する共通液室８４ＣＣには、インク供給口から供給されたインク中にゴミが含まれていた場合、そのゴミをトラップする等の目的により、複数個のフィルター８８が設けられている。

インク吐出口８６ａｉからなるインク吐出口列８６Ａｉは、記録素子基板の移動方向、即ち、図２におけるＸ座標軸に沿った方向に対し略直交する方向に一列、電気熱変換素子８４Ｅｉの配列に対応して形成されている。また、インク吐出口８６ｂｉからなるインク吐出口列８６Ｂｉは、記録素子基板の移動方向、即ち、図２におけるＸ座標軸に沿った方向に対し略直交する方向に一列、電気熱変換素子８４Ｅｉの配列に対応して形成されている。

インク吐出口８６ａｉは、例えば、２ｐｌのインク滴を吐出可能な横断面積、具体的には、直径１０．４μｍを有する円形の孔で形成されている。各インク吐出口８６ａｉに連通する発泡室８４Ｒ，インク流路８４Ｆ，電気熱変換素子８４Ｅｉの寸法も、それぞれ、それに合わせて調整されている。具体的には、発泡室８４Ｒの一辺の幅Ｗｒは２２（μｍ）、インク流路８４Ｆの幅Ｗｆは１１（μｍ）に設定されている。電気熱変換素子４４Ｅｉの形状は、１３×２２．４（μｍ）の長方形で形成されている。

インク吐出口８６ｂｉは、例えば、５ｐｌのインク滴を吐出可能な横断面積、具体的には、直径１６．４μｍを有する円形の孔で形成されている。各インク吐出口８６ｂｉに連通する発泡室，インク流路，電気熱変換素子の寸法も、それぞれ、それに合わせて調整されている。具体的には、発泡室の一辺の幅Ｗｒは２９（μｍ）、インク流路の幅Ｗｆは２２．５（μｍ）に設定されている。電気熱変換素子の形状は、１９．４×２１．６（μｍ）の長方形で形成されている。従って、２つのインク吐出口列８６Ａｉおよび８６Ｂｉ相互間において、インク吐出量が、２種類となり、即ち、第１のインク吐出口列および第２のインク吐出口列相互間においてインク吐出量が異なる。

上述した制御ユニット部５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、実行するウェットワイピング処理プログラムの一例を、図１８に示されるフローチャートを参照して説明する。

制御ユニット部５０は、ステップＳＨ１において、図１７（Ａ）に示されるように、ワイパー２２をワイピング開始位置X=X₀に侵入量Ｔ（１．７ｍｍ）で当接させる。制御ユニット部５０は、次に、ステップＳＨ２において、ワイパー２２を複数のインク吐出口列８６Ａｉおよび８６Ｂｉの配列方向と交差する+X座標軸方向に移動速度Ｖ（５ｉｎｃｈ／ｓ）で移動させるべく、制御データＤＲを形成する。制御ユニット部５０は、それを回復系制御回路６８に供給する。制御ユニット部５０は、ステップＳＨ２に続くステップＳＨ３において、ワイパー２２がインク吐出口列８６Ａｉを通過する前の所定位置X=X₁で予備吐出を開始すべく、予備吐出制御データＤＰを形成し、それをヘッド駆動制御回路７２に供給する。制御ユニット部５０は、続くステップＳＨ４において、ワイパー２２の先端部がインク吐出口列８６Ａｉを通過し、インク吐出口列８６Ｂｉを通過する前の所定位置X=X₂で予備吐出を開始すべく、予備吐出制御データＤＰを形成する。制御ユニット部５０は、それをヘッド駆動制御回路７２に供給し、ステップＳＨ５に進む。制御ユニット部５０は、ステップＳＨ５において、ワイパー２２の先端部がインク吐出口列８６Ａｉを通過した直後、予備吐出制御データＤＰの供給を停止し、インク吐出を終了しステップＳＨ６に進む。ステップＳＨ６において、制御ユニット部５０は、ワイパー２２の先端部がインク吐出口列８６Ｂｉを通過した直後、予備吐出制御データＤＰの供給を停止し、インク吐出を終了しステップＳＨ７に進む。そして、ステップＳＨ７において、制御ユニット部５０は、ワイパー２２を上述の+X座標軸方向への移動を停止し、ウェットワイピング処理を終了する。

上述の記録ヘッド４４に対し上述のウェットワイピング処理を行った後、清浄化の性能が、本発明者によって検証された。

本発明者は、この記録ヘッドを用いて、ウェットワイピング処理によるインク吐出口形成面に付着した増粘インクや紙ケバ（ゴミ）に対する除去性能の確認を行った結果、増粘インクの全てが除去されていることが確認できた。

しかし、印字枚数が多く、キャップ１４が開放されていた時間が長い時などによって、増粘インクが８個発生した場合、ウェットワイピング処理による１回の清掃回数では全ては除去することができなかった。

表９は、ウェットワイピング処理による清掃回数を異ならせたときの回復効果の結果を表す。

但し、表９において、○は、インク吐出口列８６Ａｉおよびインク吐出口列８６Ｂｉ内に存在する増粘インクが全て除去されたことを表す。×は、吐出口列８６Ａｉおよび吐出口列８６Ｂｉ内に存在する全ての増粘インクが除去できなかったことを表す。

表９から明らかなように、ウェットワイピング処理による清掃回数が０回では回復しないが、回数を増やすことによって増粘インクの除去効果が上がることが確認された。

また、約５ｐｌを吐出する吐出口列では、増粘インクを除去するのにのウェットワイピング処理による清掃回数は２回以上が効果的であった。

しかし、約２ｐｌを吐出するインク吐出口列８６Ａｉでは、増粘インクを除去するのに必要なウェットワイピング処理による清掃回数は４回以上となる。即ち、径の小さい吐出口ではインク増粘物の除去を行うのに必要なウェットワイピング処理による清掃回数が多くなることが確認された。

なお、ワイパー２２をインク吐出口列の配列方向と交差するＸ座標軸方向に移動させているが、これに限定されることなく、ワイパー２２をインク吐出口列の配列方向であるＹ座標軸方向に移動させても同様の増粘インク除去効果を得ることができる。また、ワイパー２００９を移動させているが、これに限定されることなく、記録ヘッドを移動させても同様の増粘インク除去効果を得ることができる。

さらに、本発明者により、この記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの印字の良否の確認が行われた。印字のパターンは、各吐出口の吐出および不吐出を確認できるものが利用された。

その結果、吐出口列８６Ａｉの複数のインク吐出口、および、インク吐出口列８６Ｂｉの複数のインク吐出口が不吐出であることが確認された。その不吐出のインク吐出口内に図５（Ｃ）と同様な気泡ＡＩが発生していることが確認された。

本実施例においても、図１０に示されるような、気泡除去処理による回復性の確認が行われた結果、第１の実施例と同様に、気泡が、インク吐出口８６ａｉおよびインク吐出口８６ｂｉに発生していた。

続いて、図１０に示されるような気泡除去処理を行った。さらに、この記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの印字の良否の確認が行われた。印字のパターンは、各吐出口の吐出・不吐出・ヨレなどを確認できるものが利用された。

図１０は、本実施例において、一方の５ｐｌのインク吐出口列８６Ｂｉ、および、他方の２ｐｌのインク吐出口列８６Ａｉに対する予備吐出Ｋ１において、予備吐出発数を異ならせたときの気泡除去の効果を表す。但し、予備吐出Ｋ１の発数は、インク吐出口列８６Ａｉおよびインク吐出口列８６Ｂｉは、同一発数に設定される。また、予備吐出Ｋ２の吐出周波数は、１５［ｋHz］、予備吐出Ｋ２の発数は、４５０００［発］で一定とする。○は、インク吐出口列８６Ａｉおよび８６Ｂｉに発生した全ての気泡が除去していることを表す。×は、インク吐出口列８６Ａｉおよび８６Ｂｉに発生した全ての気泡が除去されていないことを表す。

表１０より明らかなように、予備吐出Ｋ１の発数が、０発では回復しないが、発数を増やすことによって回復効果が上がることが確認された。

また、インク吐出口列８６Ｂｉでは、除去させるのに４５０００発必要であった。しかし、インク吐出口列８６Ａｉでは、除去させるのに必要な発数は１０００００発となり、直径の小さい吐出口では、気泡除去に必要な発数が多くなることが確認された。

同時インク吐出についての考察
本実施例では、図１８に示されるような、ウェットワイピング処理を行い、インク吐出口列８６Ａｉの吐出およびインク吐出口列８６Ｂｉの吐出を順次に開始した。しかし、これに限定されることはなく、例えば、後述するように、インク吐出口列８６Ａｉおよびインク吐出口列８６Ｂｉの吐出タイミングを同時に開始してもよい。

上述した制御ユニット部５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、上述の実行するウェットワイピング処理プログラムの一例を、図１９に示されるフローチャートを参照して説明する。

制御ユニット部５０は、ステップＳＪ１において、図１７（Ａ）に示されるように、ワイパー２２をワイピング開始位置X=X₀に侵入量Ｔ（１．７ｍｍ）で当接させ、ステップＳＪ２に進む。次に、ステップＳＪ２において、ワイパー２２を複数のインク吐出口列８６Ａｉおよび８６Ｂｉの配列方向と交差する+X座標軸方向に移動速度Ｖ（５ｉｎｃｈ／ｓ）で移動させるべく、制御データＤＲを形成し、回復系制御回路６８に供給する。制御ユニット部５０は、ステップＳＪ２に続くステップＳＪ３において、ワイパー２２がインク吐出口列８６Ａｉを通過する前の所定位置X=X₁で、互いに同時にインク吐出口列８６Ａｉおよび８６Ｂｉにおける吐出を開始すべく、予備吐出制御データＤＰを形成し、それをヘッド駆動制御回路７２に供給し、ステップＳＪ４に進む。制御ユニット部５０は、続くステップＳＪ４において、ワイパー２２の先端部がインク吐出口列８６Ａｉ、インク吐出口列８６Ｂｉを通過した直後、予備吐出制御データＤＰの供給を停止し、インク吐出を終了しステップＳＪ５に進む。ステップＳＪ５において、制御ユニット部５０は、ワイパー２２を上述の+X座標軸方向への移動を停止し、ウェットワイピング処理を終了する。

以上説明したように、図１９に示されるような、ウェットワイピング処理を行い、インク吐出口列８６Ａｉの吐出とインク吐出口列８６Ｂｉの吐出を同時に開始しても同様の紙ケバ（ゴミ）除去性能を得ることが確認された。

従って、インク吐出口周縁の表面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去するためのウェットワイピング処理を行った後、気泡除去処理を行う。その結果、インク吐出口列８６Ａｉの吐出とインク吐出口列８６Ｂｉの吐出を同時に開始した場合であっても、インク吐出口内に気泡を残さず、インク吐出口周縁の表面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去する効果を高めた回復処理方法が確認された。

（実施例３）
図２０は、本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第３実施例が適用される記録素子基板の要部を示す。

後述する各記録素子基板は、例えば、その表面に薄膜が形成されているシリコン（Ｓｉ）製の基板と、その基板上に形成されるオリフィスプレートとから構成されている。

記録素子基板９６におけるオリフィスプレートに形成されるインク吐出口１００ａｉからなるインク吐出口列１００Ａｉは、電気熱変換素子（不図示）の配列に対応して形成されている。即ち、インク吐出口列１００Ａｉは、記録素子基板９６の移動方向、即ち、図２におけるＸ座標軸に沿った方向に対し略直交する方向に一列形成されている。また、記録素子基板９８におけるインク吐出口１００ｂｉからなるインク吐出口列１００Ｂｉは、記録素子基板９８の移動方向、即ち、図２におけるＸ座標軸に沿った方向に対し略直交する方向に一列、電気熱変換素子（不図示）の配列に対応して形成されている。従って、記録ヘッドが、記録素子基板９６および記録素子基板９８により形成されることとなる。

インク吐出口１００ａｉは、例えば、１０ｐｌのインク滴を吐出可能な横断面積を有する円形の孔で形成されている。インク吐出口１００ｂｉは、例えば、５ｐｌのインク滴を吐出可能な横断面積を有する円形の孔で形成されている。

また、図２１（Ａ）に示されるように、記録素子基板９６および記録素子基板９８は、所定の間隔をもってヘッドインクカートリッジ２６´に支持されている。また、ホームポジションＨに固定された支持板２２‘上に支持された第１のワイパー部材１２２、支持板２２’’に支持された第２のワイパー部材としてのワイパー１２４が、所定の間隔で互いに略平行に配置されている。支持板２２‘と支持板２２’’とは、図示が省略される移動機構により支持されており、相対的に位置および高さをそれぞれ自由に設定することが可能である。この構成を用いて、ワイパー１２２が吐出口列１００Ｂｉをワイピングするときの侵入量および移動速度と、ワイパー１２４が吐出口列１００Ａｉをワイピングするときの侵入量および移動速度を異ならせることができる。もちろん２つの支持板２２‘と支持板２２’’との相対的な高さが同じであっても、２つのワイパーの設置高さを調節することでそれぞれ、侵入量を異ならせることもできる。

また、支持板２２‘と支持板２２’’とは、相対的に高さのみがそれぞれ自由に設定することが可能な構成であっても、例えば、ワイパー１２２で吐出口列１００Ａｉをワイピングしているときに、ワイパー１２４が吐出口列１００Ｂｉに接触しない高さであれば、順次ワイピングを行うことで、２つのワイパーの移動速度も異ならせることができる。
ワイパー１２２の材質は、例えば、ポリエーテルウレタンである。その寸法は（吐出口列方向×高さ×厚さ）、例えば、（25.15×13×1mm）である。
ワイパー１２４の材質は、例えば、ポリエーテルウレタンである。その寸法は（吐出口列方向×高さ×厚さ）、例えば、（29.5×13×1mm）である。
ワイパー１２２とワイパー１２４との相互間隔は、例えば、40mmである。

記録素子基板９６および記録素子基板９８におけるインク吐出口形成面は、それぞれ、清浄化されることとなる。その際、インク吐出口形成面は、ワイパー１２４および１２２の先端部に対して所定の侵入量Ｔ（１．９ｍｍ）、所定の移動速度、例えば、５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで、移動せしめられる。

斯かる構成において、記録素子基板９６および記録素子基板９８におけるインク吐出口形成面に対し図９に示されるようなウェットワイピング処理および図１０に示されるような気泡除去処理が施される。

ウェットワイピング処理においては、図２１（Ａ）に示されるように、先ず、ワイピング開始位置X=X₀で、記録素子基板９８のインク吐出口形成面がワイパー１２２に当接される。その際、インク吐出口形成面が、記録素子基板９６のインク吐出口形成面がワイパー９６にワイピング開始位置X=X_0'で侵入量Ｔで当接される。次に、記録素子基板９８および９６が、複数のインク吐出口列１００Ａｉおよび１００Ｂｉの配列方向と交差するX座標軸方向に移動速度Ｖで移動せしめられる。続いて、ワイパー１２２の先端部がインク吐出口列１００Ｂｉを通過する前の位置X=X₁と、ワイパー１２４がインク吐出口列１００Ａｉを通過する前の位置X=X_1'で各々独立にインク吐出が開始される。ワイパー１２２がインク吐出口列１００Ｂｉを通過した後の位置でインク吐出口列１００Ｂｉのインク吐出を終了し、ワイパー１２４がインク吐出口列１００Ａｉを通過した後の位置でインク吐出口列１００Ａｉのインク吐出を終了する。続いて、記録素子基板９６および記録素子基板９８の移動を停止し、ウェットワイピング処理を終了する。

上述のウェットワイピング処理によるインク吐出口面に付着した増粘インクや紙ケバ（ゴミ）に対する除去性能の検証が行われた。

本実施例においても、第１実施例と同様に、インク増粘物ＦＳがインク吐出口１００ａｉとインク吐出口１００ｂｉの周縁に各々２個、付着している。すべてのインク吐出口内に気泡などは発生していない。

除去性能の検証にあたり、この状態の記録素子基板９８および記録素子基板９６に対して本実施例のウェットワイピング処理を行う。この記録ヘッドを用いて、ウェットワイピング処理後、インク吐出口形成面の増粘インクの除去性能が確認された。

その結果、記録ヘッドに付着していたすべてのインク増粘物ＦＳが除去されたことが確認された。

しかし、印字枚数が多く、キャップ１４が開放されていた時間が長い時などによって、記録ヘッドにおける記録素子基板９６および９８において増粘インクＦＳが８個、付着した場合がある。この場合、上述のウェットワイピング処理による１回の清掃回数では全ては除去することができなかった。

表１１は、第１のワイパー、第２のワイパーとしてのワイパー１２２およびワイパー１２４おける記録ヘッドに対する侵入量Ｔを異ならせたときの回復効果の結果を表す。但し、記録ヘッドのワイパー１２２およびワイパー１２４に対する移動速度は、５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、ウェットワイピング処理による清掃回数は１回で一定とする。表１１において、○は、インク吐出口列１００Ａｉおよび１００Ｂｉ内に存在していた全ての増粘インクが除去されたことを表す。×は、インク吐出口列１００Ａｉおよび１００Ｂｉ内に存在していた全ての増粘インクが除去できなかったことを表す。

表１１から明らかなように、ワイパーの記録ヘッドに対する侵入量Ｔが１．５ｍｍでは増粘インクを除去できないが、侵入量Ｔを深くすることによって除去効果が上がることが確認された。これは、侵入量Ｔを深くすることで、ワイパーの先端部の当接面積が広くなり、インクをインク吐出形成面により多く付着させて、増粘インクを溶解する働きを促進させているためである。

また、インク吐出口列１００Ａｉでは、１．７ｍｍ以上の侵入量Ｔで増粘インクを除去することができた。しかし、インク吐出口列１００Ｂｉでは、増粘インクを除去するのに必要な侵入量Ｔは１．９ｍｍ以上となり、直径の小さい吐出口では除去に必要なワイパー侵入量が深くなることが確認された。

表１２は、記録ヘッドのワイパーに対する移動速度を異ならせたときの回復効果の結果を表す。但し、ワイパー１２２および１２４の侵入量Ｔは、１．７ｍｍで、ウェットワイピング処理による清掃回数は、１回で一定とする。表１２において、○は、インク吐出口列１００Ａｉおよび１００Ｂｉ内に存在していた全ての増粘インクが除去されたことを表す。×は、インク吐出口列１００Ａｉおよび１００Ｂｉ内に存在していた全ての増粘インクが除去できなかったことを表す。

表１２から明らかなように、上述の記録ヘッドのワイパー１２２および１２４に対する移動速度が７ｉｎｃｈ／ｓｅｃでは、増粘インクを除去できない。しかし、移動速度を遅くすることによって除去効果が上がることが確認された。これは、移動速度を遅くすることで、ワイパーの先端部の当接時間が長くなり、インクをインク吐出面により多く付着させて、増粘インクを溶解する働きを促進させているためである。

また、インク吐出口列１００Ａｉでは、増粘インクを除去するのに５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ以下の移動速度が効果的であった。しかし、インク吐出口列１００Ｂｉでは、増粘インクを除去するのに必要な移動速度は、３ｉｎｃｈ／ｓｅｃとなり、直径の小さい吐出口ではインク増粘物の除去を行うときの効果的なワイパーの移動速度が遅くなることが確認された。

表１３は、ウェットワイピング処理による清掃回数を異ならせたときの回復効果の結果を表す。但し、ワイパー１２２およびワイパー１２４の記録ヘッドに対する侵入量Ｔは１．７ｍｍに設定され、ワイパー１２２およびワイパー１２４の記録ヘッドに対する移動速度は、５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで一定に設定される。表１３において、○は、インク吐出口列１００Ａｉおよび１００Ｂｉ内に存在していた全ての増粘インクが除去されたことを表す。×は、インク吐出口列１００Ａｉおよび１００Ｂｉ内に存在していた全ての増粘インクが除去できなかったことを表す。

表１３から明らかなように、ウェットワイピング処理による清掃回数が、０回では回復しないが、回数を増やすことによって増粘インクの除去効果が上がることが確認された。これは、回数を多くすることで、増粘インクを溶解する働きを促進させているためである。

また、インク吐出口列１００Ａｉでは、増粘インクを除去するのにウェットワイピング処理による清掃回数は１回以上で効果的であった。インク吐出口列１００Ｂｉでは、増粘インクを除去するのに必要なウェットワイピング処理による清掃回数は、２回以上となり、直径の小さい吐出口ではインク増粘物の除去を行うのに必要なウェットワイピング処理による清掃回数が多くなることが確認された。

また、本実施例では、ワイパー１２２および１２４を記録ヘッドのインク吐出口形成面に対し移動させてもよい。斯かる例においても、同様の増粘インク除去効果を得ることができる。

さらに、本実施例においては、記録ヘッドにおけるインクの種類は、問わなかった。しかし、各記録素子基板において、異なるインクの種類を用いた場合は、固着しやすいインクの種類を用いている記録ヘッドをワイピングする侵入量を深く、移動速度を遅く、清掃回数を多くしてもよい。これにより、固着しやすいインクの種類でも固着しにくいインクの種類と同等の増粘インク除去効果をあげることができる。

そして、本発明者により、この記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの印字の良否の確認が行われた。印字のパターンは、各吐出口の吐出および不吐出を確認できるものが利用された。その結果、各々の記録ヘッドに複数のインク吐出口が不吐出であり、不吐出のインク吐出口内に気泡が発生していることが確認された。

本実施例においても、第１実施例と同様に、図１０に示されるような、気泡除去処理による回復性の確認が、本発明者により行われた。第１実施例と同様に、気泡ＡＩがインク吐出口１００ａｉおよびインク吐出口１００ｂｉ内に発生している記録ヘッドによって検証された。

そして、気泡除去処理をその記録ヘッドに対して行った後、記録ヘッドの印字の良否について確認された。印字のパターンは、各インク吐出口の吐出および不吐出、ヨレなどを確認できるものが利用された。その結果、記録ヘッド内の全ての気泡が除去されたことが確認された。

以上説明したように、本実施例においても、インク吐出口形成面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去するためのウェットワイピング処理を行った後、記録ヘッドに対して気泡除去処理を行う。従って、記録ヘッドに気泡を残さず、インク吐出口形成面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去する効果を高めることができる。

（実施例４）
図２２は、本発明に係る記録ヘッドの回復処理方法の第４実施例において、制御ユニット部５０が、例えば、マイクロコンピュータにより構成された場合、実行する回復処理プログラムの一例をあらわすフローチャートを示す。図２２は、インク増粘物ＦＳが付着したことによる不吐出が確認された場合、実行される回復処理を表すフローチャートである。

第１実施例、第２実施例、第３実施例において、ワイピング処理は、ウェットワイピング処理（ウェットワイピング動作）だけである。本実施例においては、図２２に示されるように、ウェットワイピング処理（ウェットワイピング動作）のあとに、吐出を伴わない通常のワイピング（ドライワイピング動作）を行うものとされる。

本実施例で説明に用いる記録ヘッドの構成は、図３に示されるような５ｐｌのインク滴を吐出可能なインク吐出口列を備える記録ヘッド４４である。

図２２において、制御ユニット部５０は、回復処理プログラムの開始後、ステップＳＫ１において、ウェットワイピング処理プログラムを実行しステップＳＫ２に進み、ドライワイピング処理プログラムを実行する。続くステップＳＫ３において、インク吐出を行わないドライワイピングでインク吐出口内に押し込まれたインクを排出するための予備吐出プログラムを実行し、ステップＳＫ４に進む。ステップＳＫ４において、気泡除去処理プログラムを実行し、プログラムを終了する。

本発明者により、上述のウェットワイピング処理によるインク吐出口面に付着した増粘インクや紙ケバ（ゴミ）に対する除去性能の検証が行われた。

除去性能の検証にあたり、ウェットワイピング処理を行う記録ヘッド４４のインク吐出口内には、増粘インクＦＳが付着しているものとされる。増粘インクＦＳは、インク吐出口列の８個の吐出口のうちの２個のインク吐出口内に付着している。インク吐出口内に気泡などは発生していない。

この状態の記録ヘッド４４に対して図９に示されるようなウェットワイピング処理が行われる。ワイパー２２の記録ヘッド４４に対する侵入量Ｔは、１．７ｍｍ、ワイパー２２の記録ヘッド４４に対する移動速度は、５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで一定に設定される。

この記録ヘッド４４を用いて、ウェットワイピング処理後、インク吐出口形成面の増粘インクＦＳの除去性能の確認を行った。その結果、増粘インクＦＳの全てが除去されていることが確認された。

しかし、印字枚数が多く、キャップ１２が開放されていた時間が長い時などによって、インク吐出口列の８個のインク吐出口内に増粘インクＦＳがそれぞれ付着する場合があるこの場合、ウェットワイピング処理のみによる１回の清掃回数では全ての増粘インクＦＳを除去することができなかった。

表１４は、インク吐出口列における８個のインク吐出口内にそれぞれ増粘インクＦＳが付着した場合、上述のウェットワイピング処理による清掃回数を異ならせた後に、ドライワイピング処理による清掃を１回行ったときの回復効果の結果を表す。表１４において、○は、インク吐出口列に存在していた全ての増粘インクが除去されたことを表す。×は、インク吐出口列内に存在していた全ての増粘インクが除去できなかったことを表す。

表１４から明らかなように、ウェットワイピング処理による清掃回数が０回では当然回復しないが、少なくともウェットワイピング処理を１回実施後、ドライワイピング処理を１回実施することで、増粘インクの除去効果がみられた。

また、ウェットワイピング処理を複数回、例えば、２回以上に回数を増やした後、ドライワイピング処理を１回実施することによって増粘インクの除去効果が更に上がることが確認された。

第１実施例では、ウェットワイピング処理による清掃回数が２回以上必要であったが、本実施例のようにウェットワイピングのあとにドライワイピング処理を行うことで、ウェットワイピング処理による清掃回数を減らせることが確認された。

なお、本実施例において、ウェットワイピングを行うときのワイピング条件と、ドライワイピングを行うときのワイピング条件が同じ場合について説明を行ったが、記録ヘッド構成やインクの種類等に応じて、それぞれワイピング条件を異ならせても良い。

表１５は、ウェットワイピング処理のみでのワイパー侵入量に対する効果と、ドライワイピング処理のみでのワイパー侵入量に対する効果を表す結果である。

表１５から明らかなように、ウェットワイピングでは、ワイパー侵入量が深いほうが効果が高く、ドライワイピング処理では、ワイパー侵入量が浅いほうが効果が高いことがわかる。これは、ウェットワイピング処理は、液体であるインクをワイパーの広い接触面積でインク吐出口形成面に広げて増粘したインクを溶解する働きをしているためである。

また、ドライワイピング処理が、溶解した増粘インクをワイパーのエッジ部分で掻き取る働きをしているためである。よって、ウェットワイピングのワイパー侵入量Ｔと、ドライワイピングのワイパー侵入量Ｔとの間には、ウェットワイピングのワイパー侵入量Ｔ＞ドライワイピングのワイパー侵入量Ｔとなる関係があることが望ましい。

表１６は、ウェットワイピングのみでのワイパー速度に対する効果と、ドライワイピングのみでのワイパー速度に対する効果を表す結果である。

表１６から明らかなように、ウェットワイピングでは、ワイパー速度が遅いほうが効果が高く、ドライワイピングでは、ワイパー速度が速いほうが効果が高いことがわかる。これは、ウェットワイピングは液体であるインクをワイパーでゆっくりノズル表面に広げて増粘したインクを溶解する働きをしているためである。また、ドライワイピングは、溶解した増粘インクが再び増粘しないうちに掻き取る働きをしているためである。

よって、ウェットワイピングのワイパー速度と、ドライワイピングのワイパー速度との間には、ウェットワイピングのワイパー速度＜ドライワイピングのワイパー速度となる関係があることが望ましい。

なお、本実施例では、ワイパー２２をインク吐出口列の配列方向と交差するＸ座標軸方向に移動させているが、これに限定されることなく、ワイパー２２をインク吐出口列の配列方向であるＹ座標軸方向に移動させても同様の増粘インク除去効果を得ることができる。また、本実施例では、ワイパー２２を移動させているが、これに限定されることなく、記録ヘッド４４を移動させても同様の増粘インク除去効果を得ることができる。さらに、本発明者により、この検証された記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの印字の良否の確認を行われた。印字のパターンは、各吐出口の吐出および不吐出を確認できるものが利用された。その結果、複数のノズルが不吐出であり、不吐出のノズル内に気泡が発生していることが確認された。

そして、本実施例においても、第１の実施例と同様に図１０に示されるような、気泡除去処理による回復性の確認が行われた。

回復性の確認にあたり、気泡除去処理を行う記録ヘッドのインク吐出口列には気泡ＡＩが複数個、存在するので図１０に示されるような気泡除去処理が施された。

また、この記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの印字の良否について確認が行われた。印字のパターンは、各吐出口の吐出および不吐出、ヨレなどを確認できるものが利用された。その結果、その全ての気泡が除去されたことが確認された。

以上説明したように、本実施例においては、ノズルの表面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去するためのウェットワイピング処理を行った後、ドライワイピング処理および予備吐出処理を行い、さらに気泡除去処理を行う。これにより、インク吐出口内に気泡を残さず、インク吐出口形成面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去する効果を高めることができる。

（その他の実施例）
上述の実施例では、従来のインクジェット記録装置で用いられている吸引ポンプを備えていない構成について説明を行った。

そこで、本実施例では、吸引ポンプを備えた構成について説明する。本実施例で用いられるヘッドは、図３に示されるような記録ヘッド４４とする。

本実施例においても、第１の実施例と同様にインク増粘物が、２個のインク吐出口にそれぞれ、付着している。

このインク増粘物ＦＳが付着したことによる不吐出が確認された場合、実行される回復処理は、図１に示される回復処理である。本実施例において、ウェットワイピング処理は、第１の実施例で説明された図９に示されるような、ウェットワイピング処理を行う。第１の実施例の結果と同様に全ての増粘インクが除去されていることが確認できた。

しかしながら、第１の実施例と同様に気泡ＡＩがインク吐出口内に発生している。

本実施例では、気泡除去処理プログラムは、気泡を吸引除去する吸引ポンプが用いられて行われる。

吸引とは、キャップで記録ヘッド４４のインク吐出口形成面を密閉させた状態で気泡を吸引除去するものである。即ち、キャップ内に一端が接続される接続チューブの他端に接続される吸引ポンプを用いて負圧をキャップ内に発生させ、インク吐出口内に発生した気泡をインクとともに吸い出す吸引動作による回復処理である。

さらに、キャップを開放した後、キャップ内に溜まったインクを排出する空吸引動作を実行するとともに、吸引動作後に記録ヘッドのインク吐出口面に付着したインクをワイパーでワイピングすることで除去し、正常な吐出を可能にする。このときの吸引条件は、ウェットワイピングによって発生した気泡を除去する程度の所定の負圧による軽い吸引でよい。

本発明者により、本実施例においても吸引による回復性の確認が行われた。その際、気泡除去処理を行う記録ヘッド２２には、気泡ＡＩが複数個のインク吐出口内にそれぞれ存在する。

吸引ポンプを用いた回復動作を行った。そして、この記録ヘッドを用いて、記録ヘッドの印字の良否について確認された。印字のパターンは、各吐出口の吐出および不吐出、ヨレなどを確認できるものが利用された。その結果、全ての気泡が除去されたことが確認された。

以上説明したように、本実施例は、インク吐出口形成面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去するためのウェットワイピング処理を行った後、吸引ポンプを用いてインク吐出口からインクを排出する吸引回復手段を用いる気泡除去処理を行う。これにより、インク吐出口内に気泡を残さず、インク吐出口の表面に固着した増粘インクや、紙ケバ（ゴミ）を除去する効果を高めることができる。

１０ 回復処理部
１４ キャップ
２２、１２２、１２４ ワイパー
４４ 記録ヘッド
４６Ｅｉ 電気熱変換素子
４６Ｈ 発熱素子
４６Ａｉ、８６Ａｉ、８６Ｂｉ、１００Ａｉ、１００Ｂｉ インク吐出口列
５０ 制御ユニット部
６８ 回復系制御回路
７０ ヘッド温度制御回路
７２ ヘッド駆動制御回路
８２ ダイオードセンサ

Claims (31)

1. 複数のインク吐出口を含んでなるインク吐出口形成面を有する記録ヘッドに対し相対的に移動可能に配されるワイパー部材の先端部を、前記インク吐出口からインクを該ワイパー部材の先端部に向けて所定期間、吐出させながら該記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去するウェットワイピング処理工程と、
   前記ウェットワイピング処理工程において、ワイパー部材の先端部が摺接され付着物が除去された前記記録ヘッドのインク吐出口形成面近傍において発生された気泡を除去する気泡除去処理工程と、
   を含んでなる記録ヘッドの回復処理方法。
2. 複数のインク吐出口を含んでなるインク吐出口形成面を有する記録ヘッドに対し相対的に移動可能に配され、該インク吐出口形成面に当接し付着した付着物を除去するワイパー部材を有する回復処理部と、
   前記ワイパー部材または前記記録ヘッドを移動させる移動機構部と
   前記記録ヘッドのインク吐出口形成面近傍において発生された気泡を除去する気泡除去手段と、
   前記回復処理部、前記記録ヘッド、および、気泡除去手段の動作制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記記録ヘッドに、前記インク吐出口からインクを該ワイパー部材の先端部に向けて所定期間、吐出させながら、前記移動機構部に、前記ワイパー部材の先端部を前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去する動作を行わせた後、前記気泡除去手段に前記気泡の除去の動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 複数のインク吐出口を含んでなるインク吐出口形成面を有する記録ヘッドに対し相対的に移動可能に配され、該インク吐出口形成面に当接し付着した付着物を除去するワイパー部材を有する回復処理部と、
   前記ワイパー部材または前記記録ヘッドを移動させる移動機構部と
   前記記録ヘッドのインク吐出口形成面近傍において発生された気泡を除去する気泡除去手段と、
   前記回復処理部、前記記録ヘッド、および、気泡除去手段の動作制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記記録ヘッドに、前記インク吐出口からインクを該ワイパー部材の先端部に向けて所定期間、吐出させながら、前記移動機構部に、前記ワイパー部材の先端部を前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去するウェットワイピング動作を行わせた後、前記記録ヘッドを作動させることなく、前記移動機構部に、前記ワイパー部材の先端部を前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去するドライワイピング動作を行わせ、該記録ヘッドに予備吐出動作を行わせた後、前記気泡除去手段に、前記気泡を除去する動作を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、前記ワイパー部材の先端部が前記インク吐出口に到達する以前から前記記録ヘッドに、前記インク吐出口からインクを該ワイパー部材の先端部に向けて吐出開始させ、該ワイパー部材の先端部が該インク吐出口を通過した後、該記録ヘッドにインクの吐出を停止させることを特徴とする請求項２または請求項３記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御部は、前記記録ヘッドに、前記インク吐出口からインクを該ワイパー部材の先端部に向けて所定期間、吐出させながら、前記移動機構部に、前記ワイパー部材の先端部を前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去する動作を複数回、行わせることを特徴とする請求項２または請求項３記載のインクジェット記録装置。
6. 前記移動機構部は、前記ワイパー部材を前記記録ヘッドに対して移動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記移動機構部、前記記録ヘッドを前記ワイパー部材に対して移動させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録ヘッドが、互いに平行に形成される少なくとも２つのインク吐出口列を有し、
   前記制御部は、前記記録ヘッドにおける前記２つのインク吐出口列に、該各インク吐出口列からのインクを該ワイパー部材の先端部に向けて異なる吐出タイミングで吐出させながら、前記移動機構部に、前記ワイパー部材の先端部を前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去する動作を行わせることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録ヘッドが、互いに平行に形成される少なくとも２つのインク吐出口列を有し、
   前記制御部は、前記記録ヘッドにおける前記２つのインク吐出口列に、該各インク吐出口列からのインクを該ワイパー部材の先端部に向けて互いに同時の吐出タイミングで吐出させながら、前記移動機構部に、前記ワイパー部材の先端部を前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に摺接させ付着物を除去する動作を行わせることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
10. 前記記録ヘッドは、少なくとも２種類の体積の異なるインク滴を吐出するための直径の異なるインク吐出口からなる少なくとも二つのインク吐出口列を備え、該各インク吐出口列におけるインク吐出数が異なることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記第１のインク吐出口列からのインクの吐出数が、該第１のインク吐出口列のインク吐出口の直径より小さいインク吐出口からなる第２のインク吐出口列からのインク吐出数より少ないことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記ワイパー部材における前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に当接させるときの侵入量が、それぞれ、前記二つのインク吐出口列に対応して異なることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記ワイパー部材において、前記記録ヘッドにおける第２のインク吐出口列に対しての侵入量が、前記第１のインク吐出口列に対しての侵入量よりも大であることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
14. 互いにインク吐出量の異なる複数のインク吐出口からなる少なくとも二つのインク吐出口形成面を有する記録ヘッドの各インク吐出口形成面に対応して相対的に移動可能に配される第１のワイパー部材および第２のワイパー部材を有する回復処理部を備え、
    前記第１のワイパーおよび前記第２のワイパー部材におけるインク吐出口形成面の清掃回数が、それぞれ、異なることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
15. 二つのインク吐出口形成面のうちのインク吐出量の少ない一方のインク吐出口を備えたインク吐出口形成面の清掃回数が、他方のインク吐出口を備えたインク吐出口形成面に対する清掃回数よりも多いことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記ウェットワイピング動作において、前記ワイパー部材の前記インク吐出口形成面に対する侵入量が、該ドライワイピング動作における該ワイパーの侵入量と異なることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
17. 前記ウェットワイピング動作において、前記ワイパー部材の前記侵入量が、前記ドライワイピング動作における該ワイパー部材の侵入量より大であることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
18. 前記ウェットワイピング動作において、前記ワイパー部材の移動速度が、前記ドライワイピング動作における該ワイパー部材の移動速度と異なることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
19. 前記ウェットワイピング動作において、前記ワイパー部材の移動速度が、前記ドライワイピング動作における該ワイパー部材の移動速度より遅いことを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
20. 前記ウェットワイピング動作において、前記ワイパー部材の清掃回数が、前記ドライワイピング動作における該ワイパー部材の清掃回数と異なることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
21. 前記ウェットワイピング動作において、前記ワイパー部材の清掃回数が、前記ドライワイピング処理における該ワイパー部材の清掃回数より多いことを特徴とする請求項１９に記載のインクジェット記録装置。
22. 前記気泡除去手段は、前記記録ヘッドの温度を検出し検出出力を送出する温度検出手段と、該記録ヘッドを加熱するための加熱手段と、を含んでなり、
    前記制御部は、前記加熱手段に、前記温度検出手段の検出出力に基づいて前記記録ヘッドを第１の温度まで加熱する動作を行わせ、該記録ヘッドに、該第１の温度で第１の予備吐出動作を行わせ、
    前記温度検出手段の検出出力に基づいて前記記録ヘッドが第１の温度より低い第２の温度まで冷却された後、該記録ヘッドに、該第２の温度で第２の予備吐出動作を行わせることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェット記録装置。
23. 前記加熱手段は、前記記録ヘッドのインク吐出口列の内部に配される電気熱変換素子であることを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。
24. 前記加熱手段は、前記記録ヘッドにおけるインク吐出口形成面を加熱する発熱素子を含んでなることを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。
25. 前記第１の予備吐出動作の吐出周波数は、前記記録ヘッドの記録動作時の吐出周波数より高いことを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。
26. 前記第２の予備吐出動作の吐出周波数は、前記記録ヘッドの記録動作時における吐出周波数と同一、または、より低いことを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。
27. 前記第２の予備吐出動作の吐出数は、前記第１の予備吐出の吐出数より少ないことを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。
28. 前記記録ヘッドは、少なくとも２種類の体積の異なるインク滴を吐出するための直径の異なるインク吐出口からなる少なくとも二つのインク吐出口列を備え、前記第１の予備吐出動作の吐出数が、前記二つのインク吐出口列相互間で異なることを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。
29. 前記直径の大なるインク吐出口からなる一方のインク吐出口列における第１の予備吐出動作の吐出数が、他方のインク吐出口列における予備吐出動作の吐出数より少ないことを特徴とする請求項２７に記載のインクジェット記録装置。
30. 前記記録ヘッドが前記第１の温度まで加熱された後、該第１の温度で一定時間保持され、該記録ヘッドが、前記第１の温度で予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。
31. 前記気泡除去手段は、前記記録ヘッドのインク吐出口内の気泡を吸引除去する吸引ポンプを含むことを特徴とする請求項２１に記載のインクジェット記録装置。

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