JP2015091639A - 記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でインク吐出面に付着したミストや異物を効果的に除去可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法を提供する。【解決手段】記録ヘッドの回復システムは、ワイパーと、駆動機構と、制御部と、を備える。制御部は、吐出ノズルからインクを強制的に吐出してノズル領域にパージインクを付着させるパージインク付着動作と、ワイパーを拭き取り開始位置からインク吐出面に沿って移動させてパージインクを拭き取るとともに、ワイパーが通過するタイミングに合わせて吐出ノズルから順次インク吐出を行うことによりインク吐出面にインクを塗り広げる吐出ワイプ動作と、インク吐出面に塗り広げられた吐出インクを拭き取るインク拭き取り動作と、を順次行う記録ヘッドの回復動作を実行可能である。【選択図】図２１

Description

本発明は、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドのノズルからインクを強制吐出した後、インク吐出面に付着したインクをワイパーで拭き取る記録ヘッドの回復システムに関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンター等の記録装置は、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤードット式、サーマル式等に分類することができる。また、インクジェット記録方式は、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。

例えばラインヘッド型のインクジェット記録装置は、記録媒体の搬送方向に対し直交する印字領域幅全域に亘って吐出ノズルが所定の間隔で並んでいるラインヘッド型のインクジェットヘッド（記録ヘッド）を色毎に備えている。そして、記録媒体の搬送に合わせて印字位置に対応した吐出ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体全体の印字を可能としたものである。

このようなインクジェット記録装置では、インクの直進性の悪化（飛翔曲がり）や不吐出等が発生して記録ヘッドの印字性能が低下することがある。この原因としては、用紙の搬送時に発生する紙粉や埃、塵等の異物や、画像記録のためのインク滴と共に吐出される微小なインク滴（以下、ミストと称する）や、インク滴が記録媒体に付着した際に発生する跳ね返りミストが、記録ヘッドのインク吐出面に付着することによるメニスカス異常の発生が考えられる。また、キャップ装着箇所へミストが付着して乾燥することによるキャップ装着時の密閉性の低下、及びそれに伴うノズル内のインクの粘度上昇の発生も考えられる。

そこで、記録ヘッドのインク吐出面に開口が設けられたインク吐出ノズル内のインクの乾燥や、インク吐出ノズル内のインクの増粘によるノズルの目詰まりを防止するために、ノズルからインクを強制的に押し出した（パージ）後、インク吐出面（ノズル面）に付着したインクをブレード状のワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復処理を行う構成が用いられている。しかし、単純なパージ動作、及び拭き取り（ワイピング）動作のみでは粘度の上昇したインクや乾燥したミストを除去することは困難であった。特に、インクが含有する固形成分が多いほどインクの粘度が上昇する傾向にあり、ワイパーによる拭き取りはより困難となる。

そこで、インク吐出面のインクを効率良く除去する方法が種々提案されており、例えば特許文献１には、撥インク面と、撥インク面に対して窪み、撥インク面よりもインクの接触角が小さい親インク面と、親インク面に形成された複数の吸引口と、を備えた吸引ノズルを含むインクジェットヘッドのクリーニング装置が開示されている。

また、特許文献２には、インク吐出手段から吐出されたインクを受ける受け部を有し、受け部がインク吐出面に当接して移動することでインク吐出面にインクを塗布する塗布部材を備え、塗布部材の受け部にインクを付着させるステップと、受け部に付着したインクをインク吐出面に塗布するステップと、インクが塗布されたインク吐出面をワイピング部材でワイピングするステップとを実行するインクジェット式の画像形成装置が開示されている。

さらに、特許文献３には、ノズルからインク滴が吐出されず、且つインクがノズル面に溢れるような駆動電圧を印加してノズルの周囲にインク溢れを形成した後にノズル面をワイピングすることによって、ノズル面の傷付きを防止するインクジェット記録装置が開示されている。

特開２０１２−９１４１９号公報 特開２０１１−１１４９８号公報 特開２００６−２１８７４７号公報

しかしながら、特許文献１のようにパージされたインクを保持して廃インクを吸引する方法では、撥水性の低下したインク吐出面から完全にインクを除去することは困難であった。また、特許文献２のように、インクを保持する受け部を有する塗布部材を用いた場合は、ワイパーブレード単体を用いる場合に比べて装置の大型化を招くという問題点があった。

一方、特許文献３の方法では、ノズルの周囲に形成されたインク溢れによりノズル面の傷付きを防止するとともに、ノズル近傍に付着して乾燥したミストをインク溢れによって再分散させる効果もある。しかし、インク溢れから離れた位置に付着したミストを十分に再分散させることはできないため、ノズル面全域に付着したミストを確実に払拭することは困難であった。

本発明は、上記問題点に鑑み、簡易な構成でインク吐出面に付着したミストや異物を効果的に除去可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復システムであって、ワイパーと、駆動機構と、制御部と、を備えた記録ヘッドの回復システムである。ワイパーは、ノズル領域の外側の拭き取り開始位置に圧接される。駆動機構は、ワイパーをインク吐出面に沿って往復移動させる。制御部は、吐出ノズルからのインクの押し出し及び吐出、並びに駆動機構の動作を制御する。制御部は、吐出ノズルからインクを強制的に押し出してノズル領域にパージインクを付着させるパージインク付着動作と、ワイパーを拭き取り開始位置からインク吐出面に沿って移動させてパージインクを拭き取るとともに、ワイパーが通過するタイミングに合わせて吐出ノズルから順次インク吐出を行うことによりインク吐出面にインクを塗り広げる吐出ワイプ動作と、ワイパーをインク吐出面に沿って移動させることによってインク吐出面に塗り広げられた吐出インクを拭き取るインク拭き取り動作と、を順次行う記録ヘッドの回復動作を実行可能である。

本発明の第１の構成によれば、パージインク付着動作の後、インク吐出面にワイパーを圧接させた状態でワイパーをインク吐出面の端縁まで移動させるとともに、ワイパーが通過するタイミングに合わせて吐出ノズルから順次インク吐出を行う吐出ワイプ動作を実行することにより、インク吐出面全域にインクが塗り広げられるため、インク吐出面が高撥水性の材料で形成されている場合であってもインクを塗り広げることができ、ノズル領域以外の部分に付着して乾燥したミストや紙粉等の異物を吐出直後のインクに再分散させることができる。従って、記録ヘッドのインク吐出面に付着した異物に起因するインクの直進性の悪化や不吐出等の吐出不良を効果的に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構造を示す図 図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部を上方から見た図 記録部を斜め上方から見た図 記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの側面図 記録ヘッドをインク吐出面側から見た図 記録ヘッドのドット形成部の構成を示す図 本実施形態のインクジェット記録装置のインクタンクから記録ヘッドまでのインク流路を示す図 メンテナンスユニットに搭載されるワイピング機構を斜め上方から見た図 ワイピング機構を構成するキャリッジを斜め上方から見た図 ワイピング機構を構成する支持フレームを斜め上方から見た図 メンテナンスユニットのユニット筐体からワイピング機構を取り外した状態を示す図 ユニット筐体に配置される昇降機構の斜視図であり、リフト部材が水平状態にある状態を示す図 ユニット筐体に配置される昇降機構の斜視図であり、図１２の状態からリフト部材が起立した状態を示す図 昇降機構を構成するリフト部材の図 メンテナンスユニットを記録部の下方に配置した状態を示す図 図１５の状態におけるメンテナンスユニット内のキャリッジ、ワイパー、支持フレーム、昇降機構を示す図 図１６の状態から昇降機構により支持フレーム及びキャリッジが上昇し、ワイパーがインク吐出面と所定の間隔を隔てて配置された状態を示す図 ワイパーをノズル領域Ｒの端部近傍に対向させた状態で記録ヘッドからインクを押し出した状態を示す図 ワイパーをノズル領域の端部近傍に対向させた状態で記録ヘッドからインクを押し出した状態をインク吐出面側から見た図 記録ヘッドの回復動作における、ワイパーが通過中のインク吐出ノズル周辺の図 図２０においてワイパーが通過中のインク吐出ノズルからインク吐出が行われる様子を示す図 ワイパーを記録ヘッドの第１の方向の下流側端縁まで移動させた状態を示す図 ワイパーを記録ヘッドの第１の方向の下流側端縁まで移動させた状態をインク吐出面側から見た図 図２２の状態からワイパーを第２の方向に移動させてインク吐出面のインクを拭き取る状態を示す図 昇降機構により支持フレーム及びキャリッジが下降し、ワイパーがインク吐出面から離間した状態を示す図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置１００の概略構成を示す図であり、図２は、図１に示すインクジェット記録装置１００の第１搬送ユニット５及び記録部９を上方から見た図、図３は、記録部９を斜め上方から見た図、図４は、記録部９のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの図、図５は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃをインク吐出面Ｆ側から見た図、図６は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのドット形成部の構成を示す図である。なお、図３は記録部９を図１の奥側（図２の上側）から見た状態を示しており、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの並びは図１及び図２とは逆になっている。また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４〜図６では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。

図１に示すように、インクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｓを収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。

用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）に対し給紙ローラー３及び従動ローラー４の下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、用紙搬送方向に対し下流側に配置された第１駆動ローラー６と、上流側に配置された第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを含む構成であり、インクジェット記録装置１００の制御部１１０からの制御信号により第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

ここで、用紙搬送方向の下流側に第１駆動ローラー６を配置したことにより、第１搬送ベルト８の搬送面（図１の上側面）は第１駆動ローラー６に引っ張られるようになるため、第１搬送ベルト８の搬送面のテンションを高めることができ、安定した用紙Ｓの搬送が可能となる。なお、第１搬送ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、主として継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。

記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送される用紙Ｓの最大幅以上の記録領域を有しており、第１搬送ベルト８上を搬送される用紙Ｓに対して、印字位置に対応したインク吐出ノズル１８からインクを吐出できるようになっている。

図４及び図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆにはインク吐出ノズル１８が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。また、図２及び図３に示すように、同一のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する３個の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに設けられたインク吐出ノズル１８の一部が用紙搬送方向に重複するように端部をオーバーラップさせて配置されている。

図６に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆには、インク吐出ノズル１８の開口部である微小径を有する吐出口１８ａが、インク吐出面Ｆの長手方向（主走査方向）において少なくとも印字領域の最大幅に亘って複数設けられている。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、インク吐出面Ｆの吐出口１８ａ以外の部分を覆う撥水膜７３と、吐出口１８ａに対して１つずつ設けられた加圧室７５と、加圧室７５とインク吐出ノズル１８を連通するノズル流路７６と、インクを貯留するインクタンク２０（図７参照）から複数の加圧室７５にインクを供給する共通流路７７とを備える。加圧室７５と共通流路７７とは供給孔７９で連通されており、この供給孔７９を介して共通流路７７から加圧室７５にインクが供給される。インク吐出ノズル１８はノズル流路７６を介して加圧室７５内から吐出口１８ａまで連続している。加圧室７５の壁のうちインク吐出面Ｆと逆側の壁は振動板８０で構成されている。振動板８０は複数の加圧室７５に亘って連続して形成されており、振動板８０には同様に複数の加圧室７５に亘って連続して形成された共通電極８１が積層されている。共通電極８１上には、加圧室７５毎に別個の圧電素子７１が設けられており、共通電極８１と共に圧電素子７１を挟むように、加圧室７５毎に別個の個別電極８３が設けられる。

ヘッド駆動部の駆動パルス発生部（図示せず）で生成された駆動パルスが個別電極８３に印加されることで、各圧電素子７１は個別に駆動される。この駆動による圧電素子７１の変形が振動板８０に伝達され、振動板８０の変形によって加圧室７５が圧縮される。その結果、加圧室７５内のインクに圧力が加わり、ノズル流路７６及びインク吐出ノズル１８を通過したインクが吐出口１８ａからインク滴となって用紙上に吐出される（画像形成動作）。なお、インク滴が吐出されない間も、インク吐出ノズル１８内にはインクが入っており、インク吐出ノズル１８内でインクはメニスカス面Ｍを形成している。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク２０（図７参照）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューター等から受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに向かってインク吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８からインクを押し出すパージ動作を、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出する空打ちを実行して、次の印字動作に備える。

なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからのインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。

図１に戻って、用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、用紙搬送方向に対し下流側に配置された第２駆動ローラー１３と、上流側に配置された第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを含む構成であり、第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｓは第１搬送ユニット８から第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはメンテナンスユニット１９及びキャップユニット９０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット９０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの下面に装着される。なお、メンテナンスユニット１９の詳細な構成については後述する。

また、用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側には、画像が記録された用紙Ｓを装置本体外へと排出する排出ローラー対１６が設けられており、排出ローラー対１６の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ（図示せず）が設けられている。

続いて、印字時におけるインクタンク２０から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへのインクの供給、及びパージ時における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃからのインクの押し出しについて説明する。図７は、本発明のインクジェット記録装置１００のインクタンク２０から記録ヘッド１７ａ〜１７ｃまでのインク流路を示す図である。なお、各色のインクタンク２０と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間に、それぞれ図７に示すインク流路が設けられているが、ここでは任意の１色におけるインク流路について説明する。

図７に示すように、インクタンク２０と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間には、シリンジポンプ２１が配置されている。インクタンク２０とシリンジポンプ２１とはチューブ部材から成る第１供給路２３によって連結され、シリンジポンプ２１と記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ内の共通流路７７（図６参照）とはチューブ部材から成る第２供給路２５によって連結されている。

第１供給路２３には流入側弁２７が設けられており、第２供給路２５には流出側弁２９が設けられている。流入側弁２７を開閉することにより第１供給路２３内のインクの移動が許容または規制され、流出側弁２９を開閉することにより第２供給路２５内のインクの移動が許容または規制される。

シリンジポンプ２１は、シリンダー２１ａとピストン２１ｂとを備えている。シリンダー２１ａは、第１供給路２３及び第２供給路２５と接続されており、第１供給路２３を通じてインクタンク２０内のインク２２がシリンダー２１ａに流入するようになっている。また、シリンダー２１ａから第２供給路２５を通じてインクが排出され、排出されたインクは記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給され、インク吐出ノズル１８を介してインク吐出面Ｆのノズル領域Ｒに配置されたインク吐出口１８ａから吐出されるようになっている。

ピストン２１ｂは、駆動装置（図示せず）によって上下に移動可能となっている。ピストン２１ｂの外周には、Ｏリング等のパッキン（不図示）が装着されており、シリンダー２１ａからのインクの漏れを防ぐと共に、ピストン２１ｂがシリンダー２１ａの内周面に沿って滑らかに摺動できるようになっている。

通常時（印字時）は、図７に示すように、流入側弁２７及び流出側弁２９は共に開放状態であり、ピストン２１ｂを予め設定された位置で停止させておくことにより、シリンダー２１ａ内には略一定量のインクが充填されている。そして、シリンダー２１ａと記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとの間の表面張力（メニスカス）によって、インク２２がシリンダー２１ａから記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへと供給される。

図８は、メンテナンスユニット１９に搭載されるワイピング機構３０を示す図である。ワイピング機構３０は、複数のワイパー３５ａ〜３５ｃ（図９参照）が固定された略矩形状のキャリッジ３１と、キャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、キャリッジ３１の四隅に設けられた摺動コロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、キャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＡＡ′方向に摺動可能に支持される。

図９は、図８に示したワイピング機構３０を構成するキャリッジ３１の図であり、図１０は、図８に示したワイピング機構３０を構成する支持フレーム４０の図である。図９に示すように、キャリッジ３１は、支持フレーム４０のレール部４１ａ、４１ｂに摺動コロ３６を介して摺動可能に係合する第１ステー３２ａ、３２ｂと、第１ステー３２ａ、３２ｂの間に橋渡し状に固定された第２ステー３３ａ、３３ｂ、３３ｃとで枠体状に形成されている。

第１ステー３２ａには、支持フレーム４０に保持された入力ギア４３（図８参照）に噛み合うラック歯３８が形成されている。入力ギア４３が正逆方向に回転すると、キャリッジ３１は支持フレーム４０に沿って水平方向（図８の矢印ＡＡ′方向）に往復移動する。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取るための部材である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、インク吐出ノズル１８のノズル面が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の拭き取り開始位置に略垂直方向から圧接され、キャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図８の矢印Ａ方向）に拭き取る。

第２ステー３３ａには４枚のワイパー３５ａが略等間隔で固定されており、同様に、第２ステー３３ｂには４枚のワイパー３５ｂが、第２ステー３３ｃには４枚のワイパー３５ｃが略等間隔で固定されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しキャリッジ３１の移動方向（図８の矢印ＡＡ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして配置されている。

第２ステー３３ａ、３３ｃの上面の４箇所にはギャップコロ３７が設けられている。ギャップコロ３７は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うためにワイピング機構３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

図１０に示すように、支持フレーム４０の上面には、ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られた廃インクを回収するためのインク回収トレイ４４が配置されている。インク回収トレイ４４の略中央部には、第２ステー３３ａ〜３３ｃの延在方向に沿って溝部４４ａが形成されており、溝部４４ａを挟んで両側のトレイ面４４ｂ、４４ｃは、溝部４４ａに向かって下り勾配となっている。溝部４４ａ内にはインク排出孔４４ｄが設けられており、溝部４４ａの底面はインク排出孔４４ｄに向かって下り勾配となっている。

ワイパー３５ａ〜３５ｃによってインク吐出面Ｆから拭き取られ、トレイ面４４ｂ、４４ｃに落下した廃インクは溝部４４ａに集められ、さらに溝部４４ａ内をインク排出孔４４ｄに向かって流れる。その後、廃インクはインク排出孔４４ｄに連結されたインク回収路（図示せず）を通って廃インク回収タンク（図示せず）に回収される。

次に、本実施形態のワイピング機構３０を昇降させるための昇降機構５０について説明する。図１１は、メンテナンスユニット１９のユニット筐体４５（図８に示すキャリッジ３１の下方に配置）からワイピング機構３０を取り外した状態を示す図であり、図１２及び図１３は、ユニット筐体４５に配置される昇降機構５０の図である。ユニット筐体４５の底面４５ａには、２個のリフト部材５０ａがシャフト５０ｂの両端に固定された昇降機構５０が、キャリッジ３１の移動方向（図８の矢印ＡＡ′方向）に対向する側面４５ｂ、４５ｃに沿って一対配置されている。即ち、昇降機構５０は、記録部９のヘッドハウジング１０の幅方向両端（図２の上下両端部）に対向する位置に配置される。なお、図１１では側面４５ｃ側の昇降機構５０の記載を省略している。また、ユニット筐体４５の側面４５ｂ、４５ｃに隣接する側面４５ｄには、モーター４７と、モーター４７の回転駆動力をシャフト５０ｂに伝達する駆動伝達軸４８とが付設されている。

図１４は、昇降機構５０を構成するリフト部材５０ａの斜視図である。リフト部材５０ａの下端部はシャフト５０ｂに固定されており、リフト部材５０ａの上端部には押し上げコロ５３が回転自在に付設されている。押し上げコロ５３は支持フレーム４０の下端部に形成されたガイド部（図示せず）に沿って回転移動可能となっている。従って、昇降機構５０を作動させる際の支持フレーム４０とリフト部材５０ａとの摩擦が押し上げコロ５３の回転により低減されるため、円滑な昇降動作が可能となる。また、押し上げコロ５３は、コイルバネ５５によってシャフト５０ｂから離間する方向（図１４では上方向）に付勢されている。

図１２の状態から、右側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを時計回り方向に、左側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを反時計回り方向に回転すると、ユニット筐体４５の内側に倒れ込んだリフト部材５０ａが外側方向（矢印Ｂ方向）に立ち上がり、押し上げコロ５３がガイド部の一端側まで移動する。これにより、リフト部材５０ａは水平状態から起立状態（図１３の状態）に切り替えられ、支持フレーム４０と共にキャリッジ３１を上昇させる。

一方、図１３の状態から、右側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを反時計回り方向に、左側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを時計回り方向に回転すると、リフト部材５０ａがユニット筐体４５の内側方向（矢印Ｂ′方向）に倒れ込み、押し上げコロ５３がガイド部の他端側まで移動する。これにより、リフト部材５０ａは起立状態から水平状態（図１２の状態）に切り替えられ、支持フレーム４０と共にキャリッジ３１を下降させる。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における、ワイピング機構３０を用いた記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。図１５は、メンテナンスユニット１９を記録部９の下方に配置した状態を示す図、図１６は、ワイピング動作開始時における記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとワイパー３５ａ〜３５ｃとの位置関係を示す図である。なお、図１６及び後述する図１７、図１８、図２３〜図２５では、記録部９及びメンテナンスユニット１９を用紙搬送方向下流側（図１５の左側）から見た状態を示している。また、支持フレーム４０は簡略化して板状に記載しており、ユニット筐体４５は底面４５ａのみを記載している。また、以下で説明する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ、ワイピング機構３０、昇降機構５０の動作を制御することによって実行される。

記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合、先ず、図１５に示すように、記録部９の下方に位置する第１搬送ユニット５を下降させる。そして、第２搬送ユニット１２の下方に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。この状態では、図１６に示すように、昇降機構５０のリフト部材５０ａは水平状態にあり、キャリッジ３１に固定されたワイパー３５ａ〜３５ｃは記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから離間している。

（パージインク付着動作）
ワイピング動作に先立って、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの、ノズル領域Ｒの端部近傍である停止位置Ｐ（拭き取り開始位置）に所定の圧力で接触させる。具体的には、図１７に示すように、昇降機構５０のシャフト５０ｂを回転させてリフト部材５０ａを矢印Ｂ方向に起立させることにより、支持フレーム４０及びキャリッジ３１を持ち上げる。このとき、リフト部材５０ａのコイルバネ５５（図１４参照）の付勢力によってキャリッジ３１に設けられたギャップコロ３７がヘッドハウジング１０の下面に押し当てられるため、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに対し常に一定の圧力で圧接させることができる。

次に、流入側弁２７（図７参照）を閉じ、シリンジポンプ２１（図７参照）を加圧する（ピストン２１ｂを図７の状態から押し下げる）ことにより、シリンダー２１ａ内のインク２２が第２供給路２５を通って記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインク２２はインク吐出ノズル１８から強制的に押し出される（パージ動作）。このパージ動作により、インク吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。

図１８及び図１９は、それぞれワイパー３５ａ〜３５ｃをノズル領域Ｒの端部近傍に対向させた状態でインク２２をインク吐出ノズル１８から押し出した状態を示す記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの側面図及び平面図である。図１８に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃはインク吐出ノズル１８から押し出されたパージインク２２ａの端部（図１８及び図１９の左端）近傍に、先端が撓んだ状態で圧接されている。また、図１９に示すように、パージインク２２ａはインク吐出ノズル１８の存在するノズル領域Ｒの形状に沿ってインク吐出面Ｆに押し出される。

（吐出ワイプ動作）
図１８及び図１９の状態から、入力ギア４３（図８参照）を正回転させてキャリッジ３１を図１７の矢印Ａ方向に移動させることにより、キャリッジ３１に支持されたワイパー３５ａ〜３５ｃもインク吐出面Ｆに沿ってノズル領域Ｒの方向（図１８、図１９の左から右方向、以下、第１の方向という）に移動する。支持フレーム４０には昇降機構５０によって上方向の力が作用しているため、キャリッジ３１はギャップコロ３７がヘッドハウジング１０に押し当てられた状態を維持しながら矢印Ａ方向に移動する。

このとき、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出ノズル１８（ノズル領域Ｒ）を順次通過していくが、ワイパー３５ａ〜３５ｃが通過中のインク吐出ノズル１８からインク吐出を行う。そして、ワイパー３５ａ〜３５ｃが通過するタイミングに合わせて順次インク吐出を行いながら、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆの端縁（図１８、図１９の右端縁）まで移動させる。

図２０は、ワイパー３５ａ〜３５ｃが通過中のインク吐出ノズル１８周辺の図であり、図２１は、図２０においてワイパー３５ａ〜３５ｃが通過中のインク吐出ノズル１８からインク吐出が行われる様子を示す図である。図２０に示すように、インク吐出面Ｆに圧接されたワイパー３５ａ〜３５ｃは、インク吐出面Ｆに押し出されたパージインク２２ａを移動方向下流側のエッジ部６０で拭き取りながら第１の方向（矢印方向）に移動する。

そして、図２１に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出ノズル１８を通過するタイミング（より詳しくは、エッジ部６０がインク吐出ノズル１８を通過した直後）で、インク吐出ノズル１８からインク吐出を行う。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃの上端面６１とインク吐出面Ｆとの隙間にインク溜まり２２ｂが形成される。

図２１の状態でワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆに沿って移動することによってインク溜まり２２ｂが引き伸ばされるため、図２２及び図２３に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆの端縁（図２２、図２３の右端縁）まで移動したとき、ノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆ全域に亘ってインク２２が均一に塗り広げられる。

（インク拭き取り動作）
その後、インク吐出面Ｆに塗り広げられたインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、図２２及び図２３の状態から入力ギア４３（図８参照）を逆回転させてキャリッジ３１を図１７の矢印Ａと反対方向（図８の矢印Ａ′方向）に移動させることにより、図２４に示すように、キャリッジ３１に支持されたワイパー３５ａ〜３５ｃもインク吐出面Ｆに圧接された状態で、インク吐出面Ｆに沿ってノズル領域Ｒの方向（図２４の右から左方向、以下、第２の方向という）に移動する。これにより、インク吐出面Ｆ全域に塗り広げられたインク２２が拭き取られる。ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られた廃インクはインク回収トレイ４４（図１０参照）に回収される。

ワイパー３５ａ〜３５ｃが、それぞれ記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの端縁（図２４の左端縁）まで移動した後、図２５に示すように、昇降機構５０のシャフト５０ｂを回転させてリフト部材５０ａを矢印Ｂ′方向に倒伏させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させてメンテナンスユニット１９を図１６の状態に戻す。最後に、記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。

記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット９０を装着する場合は、先ず、図１５に示すように、記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を下降させる。そして、第２ベルト搬送部１２の下方に配置されたキャップユニット９０を記録部９と第１ベルト搬送部５との間に水平移動させて記録部９に対向する位置に配置する。

次いで、第１ベルト搬送部５を上昇させることにより、キャップユニット９０が押し上げられる。そして、キャップユニット９０が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに密着した時点で第１ベルト搬送部５の上昇を停止させることにより、キャップユニット９０の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃへの装着を完了する。

本実施形態の構成では、パージインク付着動作の後、インク吐出面Ｆにワイパー３５ａ〜３５ｃを圧接させた状態でワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆの端縁まで移動させるとともに、ワイパー３５ａ〜３５ｃが通過するタイミングに合わせてインク吐出ノズル１８から順次インク吐出を行う吐出ワイプ動作を実行することにより、インク吐出面Ｆ全域にインク２２が塗り広げられる。従って、インク吐出面Ｆが高撥水性の材料で形成されている場合であってもインク２２をインク吐出面Ｆに塗り広げることができ、ノズル領域Ｒ以外の部分に付着して乾燥したミストや紙粉等の異物を吐出直後のインク２２に再分散させることができる。

さらに、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに沿って第１の方向と第２の方向とに往復移動させるだけで吐出ワイプ動作とインク拭き取り動作とを実行可能であるため、インク吐出面Ｆにインクを塗り広げるための塗布部材や、塗布部材の駆動機構を別途設ける必要がない。従って、ワイピング機構３０の構成を複雑化することなくインク吐出面Ｆに付着したミストや紙粉等の異物を効果的に除去することができる。

吐出ワイプ動作では、ワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの隙間に形成されるインク溜まり２２ｂをインク吐出面Ｆになるべく長時間接触させることで、インク吐出面Ｆに付着したミストや紙粉等の異物をインク２２に十分に再分散させることができる。そのため、インク溜まり２２ｂを形成する際のインク吐出量を多くするか、或いは吐出ワイプ動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度を遅くすることが好ましい。

インク吐出量及びワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度は、使用するインク２２やワイパー３５ａ〜３５ｃ、インク吐出面Ｆの物性や、記録ヘッド１７の回復動作の頻度に応じて適宜設定すれば良いが、インク吐出量を多くすると、画像記録以外に使用するインク量が増加し、インクジェット記録装置１００のメンテナンスコストが上昇する。そのため、吐出ワイプ動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度を遅くする方がより好ましい。例えば、吐出ワイプ動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度をインク拭き取り動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度よりも遅くすることが好ましい。

また、パージインク付着動作を行う際の押し出されるインク２２の流速が遅い場合、ノズル領域Ｒのうち吐出され易い（増粘インクによる詰まりのない）インク吐出ノズル１８のみからインク２２が押し出されてしまい、ノズル領域Ｒ内の全てのインク吐出ノズル１８からインク２２が押し出されないおそれがある。そのため、ノズル領域Ｒの全域からインク２２が均一に押し出される程度の流速（例えば０．１５ｃｃ／ｓｅｃ以上、好ましくは０．２０ｃｃ／ｓｅｃ以上）でインク２２を吐出することが好ましい。

また、ミストや紙粉等の異物がインク吐出面Ｆに多量に付着している場合、吐出ワイプ動作を複数回繰り返して実行した後、インク拭き取り動作を実行するか、或いは吐出ワイプ動作とインク拭き取り動作を１回ずつ行う場合を１サイクルとして、吐出ワイプ動作とインク拭き取り動作を２サイクル以上行うことで、異物の再分散時間を確保することができ、より高い異物除去効果が期待できる。

その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ワイパー３５ａ〜３５ｃを第１の方向と第２の方向とに往復移動させて吐出ワイプ動作とインク拭き取り動作とを実行しているが、吐出ワイプ動作の終了後、インク吐出面Ｆからワイパー３５ａ〜３５ｃを離間させてキャリッジ３１を矢印Ａ′方向に移動させた後、ワイパー３５ａ〜３５ｃを再び停止位置Ｐに圧接した状態で第１の方向に移動させてインク拭き取り動作を実行してもよい。

また、ラック歯３８と入力ギア４３、及び昇降機構５０で構成されるキャリッジ３１の駆動機構についても、従来公知の他の駆動機構を用いることができる。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出ノズル１８の個数やノズル間隔等もインクジェット記録装置１００の仕様に応じて適宜設定することができる。また、記録ヘッドの数も特に限定されるものではなく、例えば各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにつき記録ヘッド１７を１個、２個、或いは４個以上配置することもできる。

また、本発明は、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋのうちいずれか１つのみを備えた単色印刷用のインクジェット記録装置にも適用できる。その場合、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは１つずつ設けられるため、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応するワイパー３５ａ〜３５ｃもキャリッジ３１に１枚ずつ固定すれば良い。以下、実施例により本発明の効果を更に詳細に説明する。

本実施形態の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合の、吐出ワイプ動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの線速（移動速度）及びワイパー３５ａ〜３５ｃが通過中のインク吐出ノズル１８からのインク吐出量を変化させたときの、インクの引き伸ばし効果の違いについて調査した。先ず、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆに沿って往復移動するとともにインク吐出面Ｆに対し接近または離間する方向に移動するキャリッジ３１に、ワイパー３５ａ〜３５ｃとして幅３０ｍｍ、高さ（突き出し量）７ｍｍ、厚み１．５ｍｍのＥＰＤＭ製（アスカー硬度６０、反発弾性約６０％）のゴムブレードを装着した試験機を作製した。

記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのドット形成部は図６に示した構造を有し、加圧室７５の面積を０．２ｍｍ^２、幅２００μｍ、深さ１００μｍ、ノズル流路７６の直径を２００μｍ、長さ８００μｍ、供給孔７９の直径を３０μｍ、長さ４０μｍ、インク吐出ノズル１８の長さを３０μｍ、吐出口１８ａの形状を半径１０μｍの円形とした。上記構成のドット形成部がインク吐出面Ｆ上に１列で１６６個、全体（４列）で６６４個配列された記録ヘッドを用意した。同一列内のインク吐出ノズル１８のピッチは１５０ｄｐｉとし、また隣り合う各列を１／４ピッチずつずらすことで、全体として６００ｄｐｉとした。

また、使用するインク２２は表１に示すような組成の水性インクとし、各成分を十分に攪拌した後に、孔径５μｍのフィルターにて加圧ろ過し、インク２２とした。

そして、ワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとのオーバーラップ量を１ｍｍとして高撥水性のインク吐出面Ｆに圧接し、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線速、及びワイパー３５ａ〜３５ｃが通過中のインク吐出ノズル１８からのインク吐出量を変化させて吐出ワイプ動作を実行したときの、ワイパー３５ａ〜３５ｃの後端におけるインク２２の引き伸ばし効果を目視により観察した。結果を表２に示す。表２において、ワイパー３５ａ〜３５ｃの後端にインク２２の引き伸ばしが発生した場合を○、インク２２の引き伸ばしが発生しなかった場合を×とした。

表２から明らかなように、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線速が１０ｍｍ／ｓｅｃ、２０ｍｍ／ｓｅｃのときは、インク吐出ノズル１個当たりのインク吐出量が７．０×１０^−４ｃｃ以上で引き伸ばし効果が認められた。また、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線速が３０ｍｍ／ｓｅｃ、５０ｍｍ／ｓｅｃのときは、インク吐出ノズル１個当たりのインク吐出量が１０．０×１０^−４ｃｃ以上で引き伸ばし効果が認められ、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線速が１００ｍｍ／ｓｅｃのときは、インク吐出ノズル１個当たりのインク吐出量が２０．０×１０^−４ｃｃで引き伸ばし効果が認められた。即ち、吐出ワイプ動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの線速が遅くなるほど、インク２２の吐出量が多くなるほどインク２２の引き伸ばし効果が高くなることがわかる。

本実施形態の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合の、吐出ワイプ動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの線速（移動速度）及びワイパー３５ａ〜３５ｃが通過中のインク吐出ノズル１８からのインク吐出量を変化させたときの、ミストの除去効果の違いについて調査した。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ及びワイパー３５ａ〜３５ｃの構成、インク２２の組成については実施例１と同様とした。

試験方法としては、高撥水性のインク吐出面Ｆに予めミストを付着させて乾燥した後、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線速、及びワイパー３５ａ〜３５ｃが通過中のインク吐出ノズル１８からのインク吐出量を変化させて吐出ワイプ動作、及びインク拭き取り動作を実行したときの、インク吐出面Ｆに付着したミストの払拭度合いについて観察した。評価方法は、吐出ワイプ動作、及びインク拭き取り動作を１回ずつ実行する場合を１サイクルとし、ミストが１サイクルで払拭された場合を○、ミストが２サイクルで払拭された場合を△、ミストの払拭に３サイクル以上を要した残留場合を×とした。結果を表３に示す。

表３から明らかなように、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線速が１０ｍｍ／ｓｅｃ、２０ｍｍ／ｓｅｃのときは、インク吐出ノズル１個当たりのインク吐出量が７．０×１０^−４ｃｃ以上でミストが１サイクルで払拭された。また、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線速が３０ｍｍ／ｓｅｃ、５０ｍｍ／ｓｅｃのときは、インク吐出ノズル１個当たりのインク吐出量が１０．０×１０^−４ｃｃ以上でミストが１サイクルで払拭され、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線速が１００ｍｍ／ｓｅｃのときは、インク吐出ノズル１個当たりのインク吐出量が２０．０×１０^−４ｃｃでミストが１サイクルで払拭された。即ち、吐出ワイプ動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの線速が遅くなるほど、インク２２の吐出量が多くなるほどミストの払拭効果が高くなることがわかる。

以上の結果より、インク消費量を極力抑えつつ安定したミスト除去効果を得るためには、吐出ワイプ動作におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの線速をなるべく遅くすることが好ましいことが確認された。

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に利用可能である。本発明の利用により、記録ヘッドのインク吐出面に付着して乾燥したミストや紙粉等の異物を確実に除去することができ、インクの吐出不良やキャップ装着時の密閉性の低下を効果的に抑制できる記録ヘッドの回復システムを備えたインクジェット記録装置となる。

９ 記録部
１０ ヘッドハウジング
１１Ｃ〜１１Ｋ ラインヘッド
１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出ノズル
１９ メンテナンスユニット
２２ インク
２２ａ パージインク
２２ｂ インク溜まり
３０ ワイピング機構
３１ キャリッジ
３５ａ〜３５ｃ ワイパー
３８ ラック歯（駆動機構）
４０ 支持フレーム
４３ 入力ギア（駆動機構）
５０ 昇降機構（駆動機構）
６０ エッジ部
６１ 上端面
９０ キャップユニット
１００ インクジェット記録装置
１１０ 制御部
Ｆ インク吐出面
Ｒ ノズル領域
Ｐ 停止位置

Claims (7)

1. 記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復システムであって、
   前記ノズル領域の外側の拭き取り開始位置に圧接されるワイパーと、
   該ワイパーを、前記ノズル領域を含むインク吐出面に沿って往復移動させる駆動機構と、
   前記吐出ノズルからのインクの押し出し及び吐出、並びに前記駆動機構の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記吐出ノズルからインクを強制的に押し出して前記ノズル領域にパージインクを付着させるパージインク付着動作と、
   前記ワイパーを前記拭き取り開始位置から前記インク吐出面に沿って移動させてパージインクを拭き取るとともに、前記ワイパーが通過するタイミングに合わせて前記吐出ノズルから順次インク吐出を行うことにより前記インク吐出面にインクを塗り広げる吐出ワイプ動作と、
   前記ワイパーを前記インク吐出面に沿って移動させることによって前記インク吐出面に塗り広げられた吐出インクを拭き取るインク拭き取り動作と、
   を順次行う記録ヘッドの回復システム。
2. 前記吐出ワイプ動作における前記ワイパーの移動速度は、前記インク拭き取り動作における前記ワイパーの移動速度よりも遅いことを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
3. 前記吐出ワイプ動作を複数回繰り返して実行した後、前記インク拭き取り動作を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録ヘッドの回復システム。
4. 前記吐出ワイプ動作と前記インク拭き取り動作とを１回ずつ実行する場合を１サイクルとして、前記吐出ワイプ動作と前記インク拭き取り動作とを２サイクル以上実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録ヘッドの回復システム。
5. 前記吐出ワイプ動作は、前記拭き取り開始位置から前記ノズル領域側に向かう第１の方向に前記ワイパーを移動させることによって実行され、前記インク拭き取り動作は、前記吐出ワイプ動作の実行後、前記第１の方向と反対方向である第２の方向に前記ワイパーを移動させることによって実行されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録ヘッドの回復システム。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録ヘッドの回復システムを備えたインクジェット記録装置。
7. 記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復方法であって、
   前記吐出ノズルからインクを強制的に押し出して前記ノズル領域にパージインクを付着させるパージインク付着工程と、
   該パージインク付着工程の実行後、ワイパーを前記ノズル領域の外側の拭き取り開始位置に接触させた状態で前記ノズル領域を含むインク吐出面に沿って移動させてパージインクを拭き取るとともに、前記ワイパーが通過するタイミングに合わせて前記吐出ノズルから順次インク吐出を行うことにより前記インク吐出面にインクを塗り広げる吐出ワイプ工程と、
   該吐出ワイプ工程の実行後、前記ワイパーを前記インク吐出面に沿って移動させることによって前記インク吐出面に塗り広げられた吐出インクを拭き取るインク拭き取り工程と、を含む記録ヘッドの回復方法。