JP6265164B2 - 記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法 - Google Patents

Description

本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出する吐出ノズルを有する記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。

このようなインクジェット記録装置では、インクの直進性の悪化（飛翔曲がり）や不吐出等が発生して記録ヘッドの印字性能が低下することがある。この原因としては、用紙（記録媒体）の搬送時に発生する紙粉や埃、塵のような異物や、画像記録のためのインク滴と共に吐出される微小なインク滴（以下、ミストと称する）や、インク滴が記録媒体に付着した際に発生する跳ね返りミストが、記録ヘッドのインク吐出面に付着することによるメニスカス異常の発生が考えられる。また、キャップ装着箇所へミストが付着して乾燥することによるキャップ装着時の密閉性の低下、及びそれに伴うノズル内のインクの粘度上昇の発生も考えられる。

そこで、記録ヘッドのインク吐出面に開口が設けられた吐出ノズル内のインクの乾燥や、吐出ノズル内のインクの増粘によるノズルの目詰まりを防止するために、ノズルからインクを強制的に押出（パージ）した後、インク吐出面（ノズル面）に付着したパージインクをワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復動作を行う構成が用いられている。

なお、吐出ノズルからインクを強制的に押出した後、インク吐出面に付着したパージインクをワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復動作を行う構成は、例えば特許文献１に開示されている。上記特許文献１では、インク吐出面にインクをパージし、そのパージインクをワイパーで拭き取った（第１メンテナンス動作）後、再度インク吐出面にインクをパージし、そのパージインクをワイパーで拭き取る（第２メンテナンス動作）。第２メンテナンス動作は、第１メンテナンス動作に比べて、ワイピング速度が速いため、インク吐出面のインクをすばやく拭き取ることができる。

特開２０１２−１１１１０５号公報

しかしながら、上記した記録ヘッドの回復動作を行う場合であっても、インク吐出面を十分に清浄化することは困難であるという問題点があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、インク吐出面を十分に清浄化することが可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の構成の記録ヘッドの回復システムは、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復システムであって、吐出ノズルから強制的に押出されたパージインクを拭き取るワイパーと、ワイパーを、ノズル領域を含むインク吐出面に沿って往復移動させる駆動機構と、吐出ノズルからのインクの押し出し及び吐出、並びに駆動機構の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、吐出ノズルからインクを強制的に押出してノズル領域にパージインクを付着させるインク押出動作と、インク吐出面におけるノズル領域の外側にワイパーを圧接させた後、インク吐出面とワイパーとの間でスティックスリップ現象が生じる第１の速度以下で、ワイパーをインク吐出面に沿って移動させることにより、パージインクを塗り広げる塗り広げ動作と、塗り広げ動作の実行後、第１の速度よりも高速の第２の速度以上で、ワイパーをインク吐出面に沿って移動させることにより、インク吐出面に付着しているインクを拭き取る拭き取り動作と、を含む記録ヘッドの回復動作を実行可能である。

なお、スティックスリップ現象とは、２つの物体間において接触面がスティック（固着）とスリップ（滑り）とを繰り返す現象であり、所謂びびり振動のことである。

本発明の第１の構成によれば、インク吐出面を十分に清浄化することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構造を示す図 図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部を上方から見た図 記録部を斜め上方から見た図 記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの図 記録ヘッドをインク吐出面側から見た図 メンテナンスユニットに搭載されるワイピング機構を斜め上方から見た図 ワイピング機構を構成するキャリッジを斜め上方から見た図 メンテナンスユニットのユニット筐体からワイピング機構を取り外した状態を示す図 ユニット筐体に配置される昇降機構の斜視図であり、リフト部材が水平状態にある状態を示す図 ユニット筐体に配置される昇降機構の斜視図であり、図９の状態からリフト部材が起立した状態を示す図 昇降機構を構成するリフト部材の図 メンテナンスユニットを記録部の下方に配置した状態を示す図 図１２の状態におけるメンテナンスユニット内のキャリッジ、ワイパー、支持フレーム、昇降機構を示す図 図１３の状態から昇降機構により支持フレーム及びキャリッジが上昇し、ワイパーがインク吐出面に当接して配置された状態を示す図 ワイパーを第１位置の下方に配置した状態を示す記録ヘッドの図 図１５の状態のインク吐出面を下側から見た記録ヘッドの図 ワイパーをインク吐出面に圧接させた状態で矢印Ａ方向に移動させた状態を示す記録ヘッドの図 図１７の状態のインク吐出面を下側から見た記録ヘッドの図 図１７の状態からワイパーを第２位置まで移動させた状態を示す記録ヘッドの図 第２位置においてワイパーをインク吐出面から離間させた状態を示す記録ヘッドの図 図２０の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた状態を示す記録ヘッドの図 図２１の状態からワイパーを上昇させた状態を示す記録ヘッドの図 図２２の状態からワイパーを矢印Ａ′方向の下流側端縁まで移動させた状態を示す記録ヘッドの図 昇降機構により支持フレーム及びキャリッジが下降し、ワイパーがインク吐出面から離間した状態を示す図 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置において、ワイパーを第１位置の下方に配置した状態を示す記録ヘッドの図 ワイパーをインク吐出面に圧接させた状態で矢印Ａ方向に移動させた状態を示す記録ヘッドの図 図２６の状態からワイパーを第２位置まで移動させた状態を示す記録ヘッドの図 第２位置においてワイパーをインク吐出面から離間させた状態を示す記録ヘッドの図 図２８の状態からワイパーをさらに矢印Ａ方向に移動させた状態を示す記録ヘッドの図 ワイパーをインク吐出面に圧接させた状態で矢印Ａ′方向に移動させた状態を示す記録ヘッドの図 第１位置においてワイパーをインク吐出面から離間させた状態を示す記録ヘッドの図 図３１の状態からワイパーをさらに矢印Ａ′方向に移動させた状態を示す記録ヘッドの図 ワイパーをインク吐出面に圧接させた状態で矢印Ａ方向の下流側端縁まで移動させた状態を示す記録ヘッドの図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｓ（記録媒体）を収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。

用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）に対し給紙ローラー３及び従動ローラー４の下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、第１駆動ローラー６と、第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを含む構成であり、インクジェット記録装置１００の制御部１１０からの制御信号により第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２および図３に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。なお、図３は記録部９を図１の奥側（図２の上側）から見た状態を示しており、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの並びは図１及び図２とは逆になっている。

図４及び図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆには吐出ノズル１８（図２参照）が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４および図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。

各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。

各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。

また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、吐出ノズル１８内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。

図１に戻って、用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３と、第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを含む構成であり、第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。

記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｓは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはメンテナンスユニット１９及びキャップユニット９０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されインク吐出面Ｆに付着しているインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット９０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの下面に装着される。なお、メンテナンスユニット１９の詳細な構成については後述する。

また、用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側には、画像が記録された用紙Ｓを装置本体外へと排出する排出ローラー対１６が設けられており、排出ローラー対１６の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ（図示せず）が設けられている。

メンテナンスユニット１９には、図６に示すワイピング機構３０が搭載されている。ワイピング機構３０は、複数のワイパー３５ａ〜３５ｃ（図７参照）が固定された略矩形状のキャリッジ３１と、キャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、キャリッジ３１の四隅に設けられた摺動コロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、キャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＡＡ′方向に摺動可能に支持される。

図７に示すように、キャリッジ３１は、支持フレーム４０のレール部４１ａ、４１ｂに摺動コロ３６を介して摺動可能に係合する第１ステー３２ａ、３２ｂと、第１ステー３２ａ、３２ｂの間に橋渡し状に固定された第２ステー３３ａ、３３ｂ、３３ｃとで枠体状に形成されている。

第１ステー３２ａには、支持フレーム４０に保持された入力ギア４３（図６参照）に噛み合うラック歯３８が形成されている。入力ギア４３が正逆方向に回転すると、キャリッジ３１は支持フレーム４０に沿って水平方向（図６の矢印ＡＡ′方向）に往復移動する。なお、ラック歯３８および入力ギア４３によって、本発明の駆動機構が構成されている。

ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取るための部材である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吐出ノズル１８が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の位置に略垂直方向から圧接され、キャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図６の矢印ＡＡ′方向）に拭き取る。

第２ステー３３ａには４枚のワイパー３５ａが略等間隔で固定されており、同様に、第２ステー３３ｂには４枚のワイパー３５ｂが、第２ステー３３ｃには４枚のワイパー３５ｃが略等間隔で固定されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しキャリッジ３１の移動方向（図６の矢印ＡＡ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして固定されている。

第２ステー３３ａ、３３ｃの上面の４箇所にはギャップコロ３７が設けられている。ギャップコロ３７は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うためにワイピング機構３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。

次に、本実施形態のワイピング機構３０を昇降させるための昇降機構５０について説明する。メンテナンスユニット１９は、図８に示すユニット筐体４５と、ユニット筐体４５に取り付けられるワイピング機構３０（図６参照）と、ユニット筐体４５に配置される昇降機構５０と、を含んでいる。ユニット筐体４５の底面４５ａには図８および図９に示すように、２個のリフト部材５０ａがシャフト５０ｂの両端に固定された昇降機構５０が、キャリッジ３１の移動方向（図６の矢印ＡＡ′方向）に対向する側面４５ｂ、４５ｃに沿って一対配置されている。即ち、昇降機構５０は、記録部９のヘッドハウジング１０の幅方向両端（図２の上下両端部）に対向する位置に配置される。なお、図８では側面４５ｃ側の昇降機構５０の記載を省略している。また、ユニット筐体４５の側面４５ｂ、４５ｃに隣接する側面４５ｄには、モーター４７と、モーター４７の回転駆動力をシャフト５０ｂに伝達する駆動伝達軸４８とが付設されている。

図１１に示すように、リフト部材５０ａの下端部はシャフト５０ｂに固定されており、シャフト５０ｂの回転に伴いリフト部材５０ａは揺動する。リフト部材５０ａの上端部には押し上げコロ５３が回転自在に付設されている。押し上げコロ５３は、コイルバネ５５によってシャフト５０ｂから離間する方向（図１１では上方向）に付勢されている。

図９の状態から、右側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを時計回り方向に、左側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを反時計回り方向に回転すると、ユニット筐体４５の内側に倒れ込んだリフト部材５０ａが外側方向（矢印Ｂ方向）に立ち上がり、リフト部材５０ａは水平状態から起立状態（図１０の状態）に切り替えられ、支持フレーム４０と共にキャリッジ３１を上昇させる。

一方、図１０の状態から、右側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを反時計回り方向に、左側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを時計回り方向に回転すると、リフト部材５０ａがユニット筐体４５の内側方向（矢印Ｂ′方向）に倒れ込み、リフト部材５０ａは起立状態から水平状態（図９の状態）に切り替えられ、支持フレーム４０と共にキャリッジ３１を下降させる。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における、ワイピング機構３０を用いた記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。なお、図１３、図１４および図２４では、記録部９及びメンテナンスユニット１９を用紙搬送方向下流側（図１２の左側）から見た状態を示している。また、支持フレーム４０は簡略化して板状に記載しており、ユニット筐体４５は底面４５ａのみを記載している。また、以下で説明する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作およびキャップユニット装着動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ、ワイピング機構３０、昇降機構５０、駆動機構等の動作を制御することによって実行される。

記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合、先ず、図１２に示すように、制御部１１０は記録部９の下方に位置する第１搬送ユニット５を下降させる。そして、制御部１１０は第２搬送ユニット１２の下方に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。この状態では、図１３に示すように、昇降機構５０のリフト部材５０ａは水平状態にあり、キャリッジ３１に固定されたワイパー３５ａ〜３５ｃは記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから離間している。

（インク押出動作）
ワイピング動作（後述の塗り広げ動作）に先立って、制御部１１０によってインクが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。図１５に示すように、供給されたインクは吐出ノズル１８から強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が吐出ノズル１８から排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。このとき、図１６に示すように、パージインク２２は吐出ノズル１８の存在するノズル領域Ｒの形状に沿ってインク吐出面Ｆに押出される。

（塗り広げ動作）
制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの、ノズル領域Ｒの外側の第１位置Ｐ１に所定の圧力で接触させる。具体的には、図１４および図１５に示すように、制御部１１０は昇降機構５０のシャフト５０ｂを回転させてリフト部材５０ａを矢印Ｂ方向に起立させることにより、支持フレーム４０及びキャリッジ３１を持ち上げる。このとき、リフト部材５０ａのコイルバネ５５（図１１参照）の付勢力によってキャリッジ３１に設けられたギャップコロ３７がヘッドハウジング１０の下面に押し当てられるため、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに対し常に一定の圧力で圧接させることができる。

ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がインク吐出面Ｆに圧接した状態から、制御部１１０は入力ギア４３（図６参照）を正回転させてキャリッジ３１を図１４の矢印Ａ方向に移動させることにより、キャリッジ３１に支持されたワイパー３５ａ〜３５ｃも図１７に示すようにインク吐出面Ｆに沿ってノズル領域Ｒの方向（左方向、第１方向）に移動する。支持フレーム４０には昇降機構５０によって上方向の力が作用しているため、キャリッジ３１はギャップコロ３７がヘッドハウジング１０に押し当てられた状態を維持しながら矢印Ａ方向に移動する。

このとき、制御部１１０は、インク吐出面Ｆとワイパー３５ａ〜３５ｃとの間でスティックスリップ現象が生じる第１の速度（例えば２０ｍｍ／ｓｅｃや１０ｍｍ／ｓｅｃ）以下で、ワイパー３５ａ〜３５ｃを移動させる。これにより、図１７および図１８に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆに沿って移動する際に、スティックスリップ現象（所謂びびり振動）が生じることによりワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの間からパージインク２２が擦り抜けるとともに、パージインク２２がワイパー幅方向（図１７の紙面に対して垂直方向）に濡れ広がる。このため、インク吐出面Ｆに付着して増粘したミストや紙粉等の異物がパージインク２２に分散する。

そして、図１９に示すように、制御部１１０が駆動機構を制御することによってワイパー３５ａ〜３５ｃは、インク吐出面Ｆに接触した状態を維持しながらインク吐出面Ｆのパージインク２２を塗り広げながら左方向（矢印Ａ方向）に移動し、ノズル領域Ｒに対して第１位置Ｐ１とは反対側の位置（第２位置Ｐ２）に到達すると、左方向への移動が停止される。なお、ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られた廃インクは、インク回収トレイ（図示せず）に回収される。

（離間動作）
塗り広げ動作の実行後、図２０に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆから離間させる。具体的には、制御部１１０は昇降機構５０のシャフト５０ｂ（図１４参照）を逆回転させてリフト部材５０ａを図１０に示す矢印Ｂ′方向に揺動させて水平状態にすることにより、支持フレーム４０及びキャリッジ３１を下降させる。

（移動動作）
離間動作の実行後、図２１に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを水平移動させる。具体的には、制御部１１０は図２０の状態から入力ギア４３（図６参照）を正回転させてキャリッジ３１を矢印Ａ方向に移動させることにより、図２１に示すように、キャリッジ３１に支持されたワイパー３５ａ〜３５ｃが、第２位置Ｐ２に対してノズル領域Ｒとは反対方向（左方向）に移動する。

（拭き取り動作）
移動動作の実行後、制御部１１０はインク吐出面Ｆのパージインク２２を拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、制御部１１０は昇降機構５０のシャフト５０ｂを回転させてリフト部材５０ａを矢印Ｂ方向に起立させることにより、支持フレーム４０及びキャリッジ３１を持ち上げる。これにより、図２２に示すように、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに圧接させる。そして、制御部１１０は図２２の状態から入力ギア４３（図６参照）を逆回転させてキャリッジ３１を矢印Ａ′方向（右方向、第２方向）に移動させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆに沿ってノズル領域Ｒの方向（右方向）に移動する。

このとき、制御部１１０は、第１の速度よりも高速の第２の速度（例えば３０ｍｍ／ｓｅｃ）以上で、ワイパー３５ａ〜３５ｃを移動させる。これにより、スティックスリップ現象は生じないので、ワイパー３５ａ〜３５ｃによりインク吐出面Ｆに付着しているパージインク２２が拭き取られる。

なお、塗り広げ動作と拭き取り動作との間に所定時間のインターバル（待機時間）を設けてもよい。この場合、ワイパー３５ａ〜３５ｃが通過してからパージインク２２がワイパー幅方向に濡れ広がっている間はミストをパージインク２２に溶解させることができるので、パージインク２２の濡れ広がりが終了した後にワイパー３５ａ〜３５ｃが通過するように、インターバルを設定することが好ましい。

また、拭き取り動作時におけるワイパー３５ａ〜３５ｃのインク吐出面Ｆに対する圧接力を、塗り広げ動作時におけるワイパー３５ａ〜３５ｃのインク吐出面Ｆに対する圧接力に比べて大きくしてもよい。

そして、ワイパー３５ａ〜３５ｃが、それぞれ記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの端縁（図２３の右端縁）まで移動し、ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られた廃インクはインク回収トレイ（図示せず）に回収される。その後、図２４に示すように、制御部１１０は昇降機構５０のシャフト５０ｂを回転させてリフト部材５０ａを矢印Ｂ′方向に倒伏させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させてメンテナンスユニット１９を図１３の状態に戻す。最後に、制御部１１０は記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させる。このようにして、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。

記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット９０を装着する場合は、先ず、図１２に示すように、制御部１１０は記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を下降させる。そして、制御部１１０は第２ベルト搬送部１２の下方に配置されたキャップユニット９０を記録部９と第１ベルト搬送部５との間に水平移動させて記録部９に対向する位置に配置する。

次いで、制御部１１０は第１ベルト搬送部５を上昇させることにより、キャップユニット９０が押し上げる。そして、制御部１１０はキャップユニット９０が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに密着した時点で第１ベルト搬送部５の上昇を停止させる。このようにして、キャップユニット９０の装着を完了する。

本実施形態では、上記のように、塗り広げ動作において、インク吐出面Ｆとワイパー３５ａ〜３５ｃとの間でスティックスリップ現象が生じる第１の速度（例えば２０ｍｍ／ｓｅｃや１０ｍｍ／ｓｅｃ）以下で、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに沿って移動させる。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆに沿って移動する際に、スティックスリップ現象（所謂びびり振動）が生じることによりワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの間からパージインク２２が擦り抜けるとともに、パージインク２２がワイパー幅方向に濡れ広がる。このため、インク吐出面Ｆに付着して増粘したミストや紙粉のような異物をパージインク２２に分散させ、その後の拭き取り動作により、異物をパージインク２２と共に確実に拭き取ることができる。その結果、インク吐出面Ｆを十分に清浄化することができ、インク吐出面Ｆに付着した異物に起因する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの印字性能の低下を抑制することができる。

また、上記のように、塗り広げ動作と拭き取り動作との間に所定時間のインターバルを設けてもよい。このように構成すれば、インク吐出面Ｆに付着して増粘したミストがパージインク２２に溶解するための時間を十分に確保することができるので、拭き取り動作において、インク吐出面Ｆのミストをワイパー３５ａ〜３５ｃにより、拭き取り易くすることができる。

また、上記のように、拭き取り動作時におけるワイパー３５ａ〜３５ｃのインク吐出面Ｆに対する圧接力を、塗り広げ動作時におけるワイパー３５ａ〜３５ｃのインク吐出面Ｆに対する圧接力に比べて大きくしてもよい。このように構成すれば、拭き取り動作時に、異物をパージインク２２と共により確実に拭き取ることができる。

また、上記のように、塗り広げ動作において、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに沿って１０ｍｍ／ｓｅｃ以下の速度で移動させれば、パージインク２２を十分な時間濡れ広がらせることができる。

また、上記のように、拭き取り動作において、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに沿って３０ｍｍ／ｓｅｃ以上の速度で移動させることによって、インク吐出面Ｆに付着しているパージインク２２を確実に拭き取ることができる。

次に、本実施形態の効果を確認するために行った確認実験について説明する。

［ワイパーの移動速度に関する実験］
まず、ワイパーの移動速度に関する実験について説明する。この確認実験は、上記実施形態に対応した実施例１−４と、上記実施形態に対応していない比較例１−３と、について行った。

（実施例１−４および比較例１−３共通）
［インクの作製］
顔料分散体（２５．０質量％）と、オレフィンＥ１０１０（０．５質量％）と、１，３−ブタンジオール（５．０質量％）と、トリエチレングリコールモノブチルエーテル（５．０質量％）と、２−ピロリドン（５．０質量％）と、グリセリン（１５．０質量％）と、イオン交換水（４４．５質量％）と、をこの比率で混合撹拌した後、孔径５μmのフィルターにて加圧濾過しインクを作製した。

［記録ヘッドの構成］
この確認実験では、上記実施形態の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃとは異なる実験用の記録ヘッドを用いた。実験用の記録ヘッドでは、インク吐出面Ｆにおける吐出ノズル１８の開口を、半径が１０μｍの円形状にした。また、インク吐出面Ｆに、１列１６６個の吐出ノズル１８を４列形成し、合計で６６４個形成した。また、同一列内において吐出ノズル１８の密度（ドット密度）を１５０ｄｐｉとし、隣り合う列を１／４ピッチずつずらすことで、全体として６００ｄｐｉとした。

（実施例１）
実施例１では、インク押出動作において、パージ量を約１ｍｌとした。すなわち、１個の吐出ノズル１８当たりに約０．００１５ｍｌのインクを押出した。塗り広げ動作において、インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧力を約３０Ｎにし、インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度を約１ｍｍ／ｓｅｃにした。なお、記録ヘッドのインク吐出面Ｆの水に対する接触角を約１００度にした。実施例１のその他の構成は、上記実施形態と同様にした。

（実施例２−４）
実施例２−４では、塗り広げ動作において、インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度をそれぞれ約５ｍｍ／ｓｅｃ、約１０ｍｍ／ｓｅｃ、約２０ｍｍ／ｓｅｃにした。なお、実施例２−４のその他の構成は、実施例１と同様にした。

（比較例１−３）
比較例１−３では、塗り広げ動作において、インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度をそれぞれ約３０ｍｍ／ｓｅｃ、約５０ｍｍ／ｓｅｃ、約１００ｍｍ／ｓｅｃにした。なお、比較例１−３のその他の構成は、実施例１と同様にした。

そして、実施例１−４および比較例１−３について、インク押出動作および塗り広げ動作を実行するとともに、ワイパー３５ａ〜３５ｃが通過してから、パージインク２２がワイパー幅方向に濡れ広がっている時間を測定した。パージインク２２がワイパー幅方向に濡れ広がっている時間が、３ｓｅｃ以上の場合は○、３ｓｅｃ未満の場合は△、０ｓｅｃの場合（ワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの間からパージインク２２が擦り抜けない場合）は×とした。その結果を以下の表１に示す。

なお、インク吐出面Ｆに付着して増粘したミストがパージインク２２に完全に溶解するには、３ｓｅｃ程度必要である。

表１を参照して、ワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度を約２０ｍｍ／ｓｅｃ以下にすることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの間からパージインク２２が擦り抜け、パージインク２２がワイパー幅方向に濡れ広がることが判明した。また、ワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度を約１０ｍｍ／ｓｅｃ以下にすることによって、パージインク２２の濡れ広がっている時間を１０ｓｅｃ以上確保することができ、インク吐出面Ｆに付着して増粘したミストがパージインク２２に溶解するための時間を十分に確保することができることが判明した。

また、ワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度を約３０ｍｍ／ｓｅｃ以上にすることによって、ワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの間からパージインク２２が擦り抜けないことが判明した。このため、拭き取り動作時のワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度を約３０ｍｍ／ｓｅｃ以上にすることによって、インク吐出面Ｆに付着しているパージインク２２を確実に拭き取ることができることが判明した。

［インク吐出面に対するワイパーの圧力に関する実験］
次に、インク吐出面に対するワイパーの圧力に関する実験について説明する。この確認実験は、上記実施形態に対応した実施例３、５−９について行った。

（実施例５−９）
実施例５−９では、塗り広げ動作において、インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧力をそれぞれ約１Ｎ、約５Ｎ、約１０Ｎ、約２０Ｎ、約６０Ｎにし、インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの移動速度を約１０ｍｍ／ｓｅｃにした。実施例５−９のその他の構成は、実施例３と同様にした。

そして、実施例３、５−９について、上記「ワイパーの移動速度に関する実験」と同様にして、パージインク２２の濡れ広がり時間を評価した。その結果を以下の表２に示す。

表２を参照して、インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧力を約１Ｎから約６０Ｎまで変化させても、パージインク２２の濡れ広がり時間を十分確保できることが判明した。

［パージ量に関する実験］
次に、パージ量に関する実験について説明する。この確認実験は、上記実施形態に対応した実施例３、１０−１４について行った。

（実施例１０−１４）
実施例１０−１４では、インク押出動作において、パージ量をそれぞれ約０．１ｍｌ、約０．５ｍｌ、約２ｍｌ、約３ｍｌ、約５ｍｌにした。実施例１０−１４のその他の構成は、実施例３と同様にした。

そして、実施例３、１０−１４について、上記「ワイパーの移動速度に関する実験」と同様にして、パージインク２２の濡れ広がり時間を評価した。その結果を以下の表３に示す。

表３を参照して、インク押出動作におけるパージ量を約０．１ｍｌから約５ｍｌまで変化させても、パージインク２２の濡れ広がり時間を十分確保できることが判明した。

［インク吐出面の水に対する接触角に関する実験］
次に、インク吐出面Ｆの水に対する接触角に関する実験について説明する。この確認実験は、上記実施形態に対応した実施例３、１５、１６について行った。

（実施例１５、１６）
実施例１５、１６では、記録ヘッドのインク吐出面Ｆの水に対する接触角をそれぞれ約８０度、１３０度にした。実施例１５、１６のその他の構成は、実施例３と同様にした。

そして、実施例３、１５、１６について、上記「ワイパーの移動速度に関する実験」と同様にして、パージインク２２の濡れ広がり時間を評価した。その結果を以下の表４に示す。

表４を参照して、記録ヘッドのインク吐出面Ｆの水に対する接触角が低くなるほど濡れ広がり時間を長く確保できること、また、インク吐出面Ｆを接触角１３０度という高撥水にした場合であっても濡れ広がり時間を十分確保できることが判明した。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置１００における、ワイピング機構３０を用いた記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。

記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合、制御部１１０は、上記第１実施形態と同様、第１搬送ユニット５を下降させるとともに、メンテナンスユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。

（第１インク押出動作）
ワイピング動作（後述の第１塗り広げ動作）に先立って、制御部１１０によってインクが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。図２５に示すように、供給されたインクは吐出ノズル１８から強制的に押出（パージ）される。

（第１塗り広げ動作）
制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの第１位置Ｐ１に所定の圧力で接触させる。ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がインク吐出面Ｆに圧接した状態から、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを図２６に示すようにインク吐出面Ｆに沿ってノズル領域Ｒの方向（左方向、第１方向）に移動させる。

このとき、制御部１１０は、第１の速度以下で、ワイパー３５ａ〜３５ｃを移動させる。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃがインク吐出面Ｆに沿って移動する際に、スティックスリップ現象が生じることによりワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの間からパージインク２２が擦り抜けるとともに、パージインク２２がワイパー幅方向（図２６の紙面に対して垂直方向）に濡れ広がる。

また、このとき、図２６に示すように、前回の記録ヘッド回復動作時にワイパー３５ａ〜３５ｃの先端（上端）に残留し、長時間空気に触れて増粘した残留インク２２ａが存在した場合、残留インク２２ａは、インク吐出面Ｆの第１位置Ｐ１に付着する。

そして、図２７に示すように、制御部１１０が駆動機構を制御することによってワイパー３５ａ〜３５ｃは、インク吐出面Ｆに接触した状態を維持しながらインク吐出面Ｆのパージインク２２を塗り広げながら左方向（矢印Ａ方向）に移動し、第２位置Ｐ２に到達すると左方向への移動が停止される。

（第１離間動作）
第１塗り広げ動作の実行後、図２８に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆから離間させる。

（第１移動動作）
第１離間動作の実行後、図２９に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを第２位置Ｐ２に対してノズル領域Ｒとは反対方向（左方向）に移動させる。

（第２インク押出動作）
ワイピング動作（後述の第２塗り広げ動作）に先立って、制御部１１０によってインクが記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。供給されたインクは吐出ノズル１８から強制的に押出（パージ）される。

（第２塗り広げ動作）
第２インク押出動作の実行後、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに所定の圧力で接触させる。ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がインク吐出面Ｆに圧接した状態で、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを図３０に示すようにインク吐出面Ｆに沿って矢印Ａ′方向（右方向、第２方向）に移動させる。

このとき、制御部１１０は、第１の速度以下で、ワイパー３５ａ〜３５ｃを移動させるので、ワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの間からパージインク２２が擦り抜けるとともに、パージインク２２がワイパー幅方向に濡れ広がる。

そして、図３１に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを第１位置Ｐ１まで右方向（矢印Ａ′方向）に移動させ、第１位置Ｐ１の残留インク２２ａにパージインク２２が接触した後に、右方向への移動を停止させる。

なお、第１塗り広げ動作と第２塗り広げ動作との間に所定時間のインターバル（待機時間、第１インターバル）を設けてもよい。

（第２離間動作）
第２塗り広げ動作の実行後、図３１に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆから離間させる。

（第２移動動作）
第２離間動作の実行後、図３２に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを第１位置Ｐ１に対してノズル領域Ｒとは反対方向（右方向）に移動させる。

（拭き取り動作）
第２移動動作の実行後、制御部１１０はインク吐出面Ｆのパージインク２２および残留インク２２ａを拭き取るワイピング動作を行う。具体的には、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに圧接させた後、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに沿って矢印Ａ方向に移動させる。これにより、インク吐出面Ｆの残留インク２２ａおよびパージインク２２が拭き取られる。

このとき、制御部１１０は、第２の速度以上でワイパー３５ａ〜３５ｃを移動させるので、スティックスリップ現象は生じず、ワイパー３５ａ〜３５ｃによりインク吐出面Ｆに付着しているパージインク２２が拭き取られる。

なお、第２塗り広げ動作と拭き取り動作との間に所定時間のインターバル（待機時間、第２インターバル）を設けてもよい。このとき、第１塗り広げ動作と第２塗り広げ動作との間のインターバル（第１インターバル）よりも長くしてもよい。

そして、ワイパー３５ａ〜３５ｃが、それぞれ記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの端縁（図３３の左端縁）まで移動し、ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られた廃インクはインク回収トレイ（図示せず）に回収される。その後、制御部１１０は、上記第１実施形態と同様、ワイパー３５ａ〜３５ｃを記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから下方に退避させてメンテナンスユニット１９を図１３の状態に戻すとともに、メンテナンスユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させる。このようにして、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。

なお、第２実施形態の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作のその他の制御は、上記第１実施形態と同様である。

本実施形態では、上記のように、第２塗り広げ動作において、ワイパー３５ａ〜３５ｃを第１位置Ｐ１まで移動させることによって、パージインク２２を第１位置Ｐ１に付着している残留インク２２ａに接触させることができ、長時間大気にさらされて増粘した残留インク２２ａをパージインク２２に溶解させることができる。これにより、その後の拭き取り動作により、インク吐出面Ｆに付着した残留インク２２ａをパージインク２２と共に確実に拭き取ることができる。

また、塗り広げ動作を２回実行することによって、インク吐出面Ｆに付着して増粘したミストや紙粉のような異物をパージインク２２に、より確実に分散させることができるので、その後の拭き取り動作により、異物をパージインク２２と共により確実に拭き取ることができる。その結果、インク吐出面Ｆをより十分に清浄化することができる。

また、第２塗り広げ動作の前に第２インク押出動作を実行することによって、第２塗り広げ動作もインク吐出面Ｆのパージインク２２の量を十分確保した上で実行することができるので、パージインク２２をワイパー幅方向に十分に濡れ広がらせることができるとともに、異物をパージインク２２に十分に分散させることができる。

また、上記のように、第２塗り広げ動作と拭き取り動作との間に、第１塗り広げ動作と第２塗り広げ動作との間のインターバル（第１インターバル）よりも時間の長いインターバル（第２インターバル）を設けてもよい。このように構成すれば、ミストに比べて量が多い残留インク２２ａがパージインク２２に溶解するための時間を十分に確保することができるので、拭き取り動作において、残留インク２２ａをワイパー３５ａ〜３５ｃにより、拭き取り易くすることができる。

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、インク押出動作を、塗り広げ動作の前に実行したが、ワイパー３５ａ〜３５ｃがノズル領域Ｒに進入する前であれば、塗り広げ動作と同時に実行してもよい。

また、例えば上記第１実施形態では、塗り広げ動作を１回だけ実行した後に、拭き取り動作を実行した例について示したが、本発明はこれに限らず、塗り広げ動作を複数回実行した後に、拭き取り動作を実行してもよい。これにより、インク吐出面Ｆに付着して増粘したミストや紙粉のような異物をパージインク２２に、より確実に分散させることができるので、その後の拭き取り動作により、異物をパージインク２２と共により確実に拭き取ることができる。その結果、インク吐出面Ｆをより十分に清浄化することができる。

この場合、インク押出動作と塗り広げ動作とを交互に複数回実行した後に、拭き取り動作を実行してもよい。このように構成すれば、２回目以降の塗り広げ動作もインク吐出面Ｆのパージインク２２の量を十分確保した上で実行することができるので、パージインク２２をワイパー幅方向に十分に濡れ広がらせることができるとともに、異物をパージインク２２に十分に分散させることができる。

また、例えば上記第１実施形態において塗り広げ動作を複数回実行する場合、複数の塗り広げ動作において、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、インク吐出面Ｆに沿って同一方向（例えば矢印Ａ方向のみ）に移動させてもよい。このように構成すれば、塗り広げ動作時にワイパー３５ａ〜３５ｃの例えば矢印Ａ′方向の側面にパージインク２２が付着するのを抑制することができる。このため、ワイパー３５ａ〜３５ｃの矢印Ａ′方向の側面でパージインク２２を拭き取る場合、拭き取り動作開始時にパージインク２２が引き延ばされてインク吐出面Ｆに付着するのを抑制することができる。なお、矢印Ａ′方向の側面にパージインク２２が少量だけ付着している場合、拭き取り動作を実行すると、パージインク２２が引き延ばされてインク吐出面Ｆに付着し、拭き残しが生じてしまう。

また、例えば上記第２実施形態では、第２塗り広げ動作時にワイパー３５ａ〜３５ｃを第１位置Ｐ１まで移動させた例について示したが、ワイパー３５ａ〜３５ｃを第１位置Ｐ１の右側まで（第１位置Ｐ１を通りすぎるまで）移動させてもよい。

また、上記実施形態では、塗り広げ動作と拭き取り動作との間にインク押出動作を設けない例について示したが、塗り広げ動作と拭き取り動作との間にインク押出動作をさらに設けてもよい。

また、ラック歯３８及び入力ギア４３で構成されるキャリッジ３１の駆動機構についても、従来公知の他の駆動機構を用いることができる。記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８の個数やノズル間隔等もインクジェット記録装置１００の仕様に応じて適宜設定することができる。また、記録ヘッドの数も特に限定されるものではなく、例えば各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋにつき記録ヘッド１７を１個、２個、或いは４個以上配置することもできる。

また、本発明は、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋのうちいずれか１つのみを備えた単色印刷用のインクジェット記録装置にも適用できる。その場合、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは１つずつ設けられるため、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに対応するワイパー３５ａ〜３５ｃもキャリッジ３１に１枚ずつ固定すれば良い。

また、上述した実施形態、実施例および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

１７ａ〜１７ｃ 記録ヘッド
１８ 吐出ノズル
２２ パージインク
３５ａ〜３５ｃ ワイパー
３８ ラック歯（駆動機構）
４３ 入力ギア（駆動機構）
１００ インクジェット記録装置
１１０ 制御部
Ｆ インク吐出面
Ｐ１ 第１位置
Ｒ ノズル領域
Ｓ 用紙（記録媒体）

Claims (12)

1. 記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復システムであって、
   前記吐出ノズルから強制的に押出されたパージインクを拭き取るワイパーと、
   該ワイパーを、前記ノズル領域を含むインク吐出面に沿って往復移動させる駆動機構と、
   前記吐出ノズルからのインクの押し出し及び吐出、並びに前記駆動機構の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記吐出ノズルからインクを強制的に押出して前記ノズル領域に前記パージインクを付着させるインク押出動作と、
   前記インク吐出面における前記ノズル領域の外側に前記ワイパーを圧接させた後、前記インク吐出面と前記ワイパーとの間でスティックスリップ現象が生じる第１の速度以下で、前記ワイパーを前記インク吐出面に沿って移動させることにより、前記パージインクを塗り広げる塗り広げ動作と、
   前記塗り広げ動作の実行後、前記第１の速度よりも高速の第２の速度以上で、前記ワイパーを前記インク吐出面に沿って移動させることにより、前記インク吐出面に付着しているインクを拭き取る拭き取り動作と、
   を含む前記記録ヘッドの回復動作を実行可能であることを特徴とする記録ヘッドの回復システム。
2. 前記制御部は、前記塗り広げ動作と前記拭き取り動作との間に所定時間のインターバルを設けることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
3. 前記制御部は、前記塗り広げ動作を複数回実行した後に、前記拭き取り動作を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の記録ヘッドの回復システム。
4. 前記制御部は、前記インク押出動作と前記塗り広げ動作とを交互に複数回実行した後に、前記拭き取り動作を実行することを特徴とする請求項３に記載の記録ヘッドの回復システム。
5. 複数の前記塗り広げ動作において、前記ワイパーは、前記インク吐出面に沿って同一方向に移動されることを特徴とする請求項３または４に記載の記録ヘッドの回復システム。
6. 前記塗り広げ動作は、
   前記インク吐出面における前記ノズル領域の外側の第１位置に前記ワイパーを圧接させた後、前記第１の速度以下で前記ワイパーを前記インク吐出面に沿って前記ノズル領域側に向かう第１方向に移動させることにより、前記パージインクを塗り広げる第１塗り広げ動作と、
   前記第１塗り広げ動作の実行後、前記ワイパーを前記インク吐出面に圧接させた状態で、前記ノズル領域に対して前記第１位置とは反対側の位置から、前記第１の速度以下で前記ワイパーを前記インク吐出面に沿って前記第１方向とは反対の第２方向に移動させることにより、前記パージインクを塗り広げるとともに、前記ワイパーを少なくとも前記第１位置まで移動させる第２塗り広げ動作と、
   を含むことを特徴とする請求項３または４に記載の記録ヘッドの回復システム。
7. 前記制御部は、前記第１塗り広げ動作と前記第２塗り広げ動作との間に第１インターバルを設けるとともに、前記第２塗り広げ動作と前記拭き取り動作との間に前記第１インターバルよりも時間の長い第２インターバルを設けることを特徴とする請求項６に記載の記録ヘッドの回復システム。
8. 前記ワイパーの前記インク吐出面に対する圧接力は、前記塗り広げ動作時に比べて前記拭き取り動作時の方が大きいことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
9. 前記第１の速度は、１０ｍｍ／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
10. 前記第２の速度は、３０ｍｍ／ｓｅｃであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システムを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
12. 記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域を含むインク吐出面が設けられた記録ヘッドの回復方法であって、
    前記吐出ノズルからインクを強制的に押出して前記ノズル領域にパージインクを付着させるインク押出動作と、
    前記インク吐出面における前記ノズル領域の外側にワイパーを圧接させた後、前記インク吐出面と前記ワイパーとの間でスティックスリップ現象が生じる第１の速度以下で、前記ワイパーを前記インク吐出面に沿って移動させることにより、前記パージインクを塗り広げる塗り広げ動作と、
    前記塗り広げ動作の実行後、前記第１の速度よりも高速の第２の速度以上で、前記ワイパーを前記インク吐出面に沿って移動させることにより、前記インク吐出面に付着しているインクを拭き取る拭き取り動作と、
    を備えることを特徴とする記録ヘッドの回復方法。

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