JP2011116039A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】不良印刷物が発生した場合、ユーザの手を介在することなく、またページ順序を保持した状態で、その不良印刷物の不良部分に再印刷して消耗品の消費を低減させること。
【解決手段】画像形成装置１０１が、印刷用画像データ４０１に基づいて紙転写搬送パス１０８を搬送されるシートに印刷を行い、該印刷されたシートの印刷面を読み取って印刷物撮像データ４０２を生成し、印刷用画像データと印刷物撮像データから前記シートへの印刷が不良であるか否かを判断し、前記シートへの印刷が不良であると判断した場合、印刷用画像データと印刷物撮像データとを比較して前記シートの不良印刷部分を特定し、該不良印刷部分に重ねて印刷すべきオーバーレイデータ４０４を生成し、前記印刷が不良と判断されたシートを紙転写搬送パス１０８に再搬送させ、該再搬送されたシートの前記不良印刷部分に対して、オーバーレイデータを印刷させる再印刷処理を実行する。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

印刷を行う際に、印刷物が意図した通りに印刷されているかどうか検査する検品機構を備えた画像形成装置は従来より知られている。
特許文献１では、印刷物をセンサによって読み取り、読み取った画像と印字画像とを比較することで、印刷物の検査を行っている。
また、特許文献２では、印刷物が意図した通りに印刷されているかを検査し、不良印刷物のみを抽出して再印刷する装置が提案されている。

特登録２８６６３４０ 特開２００６−２９７７３９号公報

しかし、上述のような従来技術では、画像形成装置が自動で再印刷を実施する際に、不良印刷物を廃棄して新規の用紙に印刷する。従って、用紙やトナー・インクが余分に必要になるという課題がある。

また、上述のような従来技術では、再印刷は印刷ジョブが終了した後に実施されるため、印刷ジョブにおけるページ順序がバラバラになってしまうという課題もある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、不良印刷物が発生した場合でも、ユーザの手を介在することなく、また、ページ順序を保持した状態で、その不良印刷物の不良部分に再印刷して、印刷剤（トナーやインク等）や用紙等の消耗品の消費を低減させる仕組みを提供することである。

本発明は、第１画像データに基づいて搬送路を搬送されるシートに印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段により印刷されたシートを前記搬送路に再搬送する再搬送手段と、前記印刷手段により印刷されたシートの印刷面を読み取って第２画像データを生成する読取手段と、前記第１画像データと前記第２画像データから前記シートへの印刷が不良であるか否かを判断する不良印刷判断手段と、前記不良印刷判断手段により前記シートへの印刷が不良であると判断された場合、前記第１画像データと前記第２画像データとを比較して前記シートの不良印刷部分を特定し、該不良印刷部分に重ねて印刷すべき第３画像データを生成する生成手段と、前記不良印刷判断手段により印刷が不良と判断されたシートを前記搬送路に再搬送させ、該再搬送されたシートの前記不良印刷部分に対して、前記第３画像データを印刷させる再印刷処理を実行する制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、不良印刷物が発生した場合でも、ユーザの手を介在することなく、また、ページ順序を保持した状態で、その不良印刷物の不良部分に再印刷して、印刷剤（トナーやインク等）や用紙等の消耗品の消費を低減させることができる。

本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を示す図である。 本実施例が対象とする不良印刷の例を示す図である。 本実施形態が実施する再印刷の例を示す図である。 実施例１における画像形成装置１０１のジョブ制御フローの一例を示すフローチャートである。 実施例１における用紙の流れを示す図である。 修正可否の判定例を示す図である。 実施例２の再印刷フローの一例を示すフローチャートである。 修正可否判断のフローの詳細を示すフローチャートである。

以下に図面を参照しながらこの発明の好適な実施形態を例示的に詳説する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をこれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１は、本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を示す図である。
図１において、１０１は画像形成装置である。画像形成装置１０１は、主にコントローラ１０２、転写部、定着器１１４、撮像装置１１５、紙搬送パス、給紙ローラ１０６、排紙ローラ１１８、反転ローラ１２１、紙カセット１０４等から構成される。

このうち、上記紙搬送パスは、給紙パス１０５、紙挿入パス１０７、紙転写搬送パス（搬送路）１０８、排紙パス１１７、反転引き込みパス１１９、紙面反転パス１２２、反転再送パス１２３等から構成される。

また、上記転写部は、転写ドラム１０９、帯電器１１０、レーザスキャナ１１１、現像器１１２、転写ローラ１１３等から構成される。
また、コントローラ１０２は、ＣＰＵ１０３及び図示しないＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。そして、コントローラ１０２のＣＰＵ１０３がＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することにより、画像処理や紙搬送制御などの画像形成装置１０１全体の制御を行う。

上記転写部では、用紙へのトナー転写が行われる。ここで、転写工程について簡単に説明する。ＣＰＵ１０３は、帯電器１１０に電圧を印加し、転写ドラム１０９に静電気を帯電させる。同時にＣＰＵ１０３は、画像処理した印刷データをＲＡＭ上にレンダリングして印刷用画像データを形成（生成）し、レーザスキャナ１１１に送信する。レーザスキャナ１１１は、印刷用画像データの潜像画像に応じたレーザ光線を帯電している転写ドラム１０９に照射することで、転写ドラム１０９の帯電状況を変化させる。続いて、現像器１１２によって転写ドラム１０９にトナーが付着される。この結果、転写ドラム１０９上には、印刷用画像データがトナー画像として形成される。この状態で転写ドラム１０９と転写ローラ１１３間にシート（以下、用紙）が挿入されると、用紙に転写ドラム１０９上のトナー画像が転写される。定着器１１４は、用紙に転写されたトナー等を熱などによって用紙に固着させる。なお、シートは、紙に限定されるものではなく、印刷可能な各種シート材を含むものとする。

撮像装置１１５は、ＣＣＤやＣＩＳといったイメージセンサを備えており、定着器１１４を通過した用紙の印刷面をイメージセンサにより撮像する（読取る）ことにより印刷物撮像データを取得する。そして、撮像装置１１５は、取得した印刷物撮像データをＣＰＵ１０３に送信する。

給紙ローラ１０６は、給紙パス１０５上に存在し、用紙を保管している紙カセット１０４から用紙を１枚ずつ取り出して、紙挿入パス１０７を経由して紙転写搬送パス１０８に送る。紙転写搬送パス１０８は、紙を転写部、定着器１１４の順に通過させ、排紙パス１１７に送る。

排紙ローラ１１８は、排紙パス１１７上に存在し、定着器１１４を通過した用紙を画像形成装置１０１の外部（排紙トレイ１３０）に送り出す。また、定着器１１４を通過した用紙を排出させず、反転引き込みパス１１９に送ることも可能である。この際、反転引き込みフラップ１１６が紙転写搬送パス１０８を閉鎖する。

反転ローラ１２１は、反転引き込みパス１１９から紙面反転パス１２２に用紙を引き込む。紙面反転パス１２２は、用紙より十分長いため、用紙全体を完全に引き込むことができる。また、反転ローラ１２１は、用紙全体が紙面反転パス１２２に引き込まれたのち、逆回転して紙面反転パス１２２から用紙を引き出し、Ｕターンの要領で紙面の裏表を反転させ反転再送パス１２３に送る。この際、逆送しないように紙面反転フラップ１２０が反転引き込みパス１１９を閉鎖する。反転再送パス１２３に送られた用紙は、紙挿入パス１０７に再度投入される。

また、排紙トレイに用紙を排出させず、廃棄パス１４１に送ることも可能である。この際、用紙を廃棄パス１４１に送るように廃棄フラップ１４２が紙転写搬送パス１０８を閉鎖する。廃棄ローラ１４３は、廃棄パス１４１上に存在する修復不可能な用紙（実施例２に示す）を、画像形成装置１０１の外部（廃棄トレイ１４０）に送り出す。

以下、印刷処理における紙搬送フローを示す。
ＣＰＵ１０３に印刷指示と印刷データが入力されると、ＣＰＵ１０３は、印刷データをレンダリングしてコントローラ１０２のＲＡＭ上に印刷用画像データを作成し、上記転写部に転送する。これにより、転写部では、印刷用画像データに従うトナー像が転写ドラム１０９上に形成される。

なお、この印刷用画像データに従うトナー画像の用紙への転写が終了しても、このページが正常印刷物（後述する不良印刷物でない）と判定されるまでは、このページの印刷用画像データは、コントローラ１０２の記憶装置に保持されるものとする。

また、上記印刷用画像データの転写部への転送と同時に、ＣＰＵ１０３は、給紙ローラ１０６を回転させ、紙カセット１０４から用紙を取り出し、紙転写搬送パス１０８に用紙を送り出す。紙転写搬送パス１０８上の用紙は、上記転写部でトナー等により印刷用画像を転写されたのち、定着器１１４によって定着される。最後に、定着された用紙は排紙パス１１７に移動し、排紙ローラ１１８によって画像形成装置１０１から出力される。

加えて、両面印刷の場合、表面を定着された用紙はフラップ１１６により紙転写搬送パス１０８を閉鎖することによって、反転引き込みパス１１９に導かれる。続いて、反転ローラ１２１と紙面反転パス１２２によって裏表が反転され、反転再送パス１２３、紙挿入パス１０７を経由して、現像器１１２に再度投入される。再投入の際には、用紙の裏面に印刷がなされる。反転再送パス１２３から紙挿入パス１０７への移動においては、ＣＰＵ１０３は、給紙ローラ１０６によって反転再送パス１２３からの用紙が紙カセット１０４からの新規用紙がぶつからないように制御する。なお、これら制御については、図７を用いて後述する。

図２は、本実施例が対象とする不良印刷の例を示す図である。
２０１は正常印刷物の例を示す。また、２０２は不良印刷物の例を示す。
正常印刷物の例２０１に対し、不良印刷物の例２０２では、全体欠損２０３、一部欠損２０４、ベタ塗り部の欠損２０５、文字一部欠損２０６、２０７が発生している。
全体欠損２０３では、「Ａ」という文字そのものが欠損している。一部欠損２０４では、円のうち１／４ほどが欠けており、形状が変わっている。文字一部欠損２０７では、「８」という文字の一部が欠損し、「６」のようになっている。同様に、文字一部欠損２０６では、コロン「：」の一部が欠損し、ピリオド「．」のようになっている。
本実施例では、上記のように、本来は用紙に転写されるべきトナーが転写されていない場合を不良印刷物の対象として再印刷を行う。

図３は、本実施形態が実施する再印刷の例を示す図である。
印刷用画像データ４０１は、ＣＰＵ１０３が印刷指示と印刷データに従ってレンダリングした画像データ（第１画像データ）であり、不良品判定の際のリファレンスデータとなる。なお、このデータは、コントローラ１０２内の記憶装置に記憶されている。

印刷物撮像データ４０２は、印刷用画像データを現像器１１２、定着器１１４を経て用紙に定着された画像を撮像装置１１５によって撮像した画像データ（第２画像データ）である。なお、図３に示す例では、印刷物撮像データ４０２には、印刷時の不良によって、１画素の欠損が発生している。

なお、印刷用画像データ４０１と印刷物撮像データ４０２は、比較可能なように、同一カラースペース、同一画像範囲、同一解像度のデータとなるように、印刷時にレンダリングされたデータ、撮像装置１１５で撮像されたデータからそれぞれ生成されている。なお、本発明では、画像比較の際のカラースペースを特定のカラースペースに限定するものではない。

差分データ４０３は、印刷用画像データ４０１と、印刷物撮像データ４０２との差分を示すデータである。印刷物撮像データ４０２は１画素の欠損があったため、差分データ４０３においては同じ座標の画素が差分として黒く示されている。即ち、この画素が不良印刷部分を特定する。

オーバーレイデータ４０４は、不良印刷物に再印字する際に再印刷の対象となる画素の画像データ（第３画像データ）である。本実施例では、再印字する際には、差分データ４０３で対象となっている（不良印刷部分に特定されている）各画素に加えて、各画素の周辺８画素近傍も、オーバーレイ対象画素とする。これは、実際に不良印刷物に再印刷を行う際に、微細な位置ずれに対応するためである。このように再印刷することにより、実際に不良印刷物に再印刷を行う際に、微細な位置ずれがあったとしても、不良印刷部分を確実に再印刷することができる。

以下、図４を用いて、実施例１における画像形成装置１０１のジョブ制御動作について説明する。
図４は、本発明の実施例１における画像形成装置１０１のジョブ制御フローの一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ１０３が、コントローラ１０２に備えられた図示しないＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。

画像形成装置１０１のＣＰＵ１０３は、印刷指示と印刷データ（印刷ジョブ）が入力されると、本フローチャートの処理を開始する。
ＣＰＵ１０３は、印刷指示と印刷データの入力に従って、印刷を開始する（Ｓ５０１）。そして、ＣＰＵ１０３は、印刷を継続しながら印刷物として撮像装置１１５の下を通過する用紙を撮像装置１１５によって撮影して印刷物撮像データを生成する（Ｓ５０２）。

次に、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ５０２で取得した印刷物撮像データと該ページの印刷に用いた印刷用画像データとを比較する（Ｓ５０３）。
そして、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ５０３での比較結果から印刷物が正常印刷物（印字がＯＫ）か否かを判断する（Ｓ５０４）。なお、印刷物が正常印刷物であるとは、上記印刷物撮像データと上記印刷用画像データとに差がない場合を示す。また、印刷物が不良印刷物であるとは、上記印刷物撮像データと上記印刷用画像データとに差がある場合を示す。

そして、上記Ｓ５０４にて、印刷物が正常印刷物である（印字がＯＫ）と判断した場合（Ｓ５０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、Ｓ５１５に処理を進める。
Ｓ５１５では、ＣＰＵ１０３は、印刷データに含まれる全ページの印刷物が正常印刷物と判断されたか否かを判断し、まだ全ページの印刷物が正常印刷物と判断されていない場合、Ｓ５０２に処理を戻して次のページの比較に移行する。

一方、Ｓ５１５にて、全ページの印刷物が正常印刷物と判断された場合、ＣＰＵ１０３は、本フローチャートの処理を終了する。
また、上記Ｓ５０４にて、印刷物が不良印刷物である（印刷がＮＧ）と判断した場合（Ｓ５０４でＮｏ）、ＣＰＵ１０３は、再印刷フロー（Ｓ５０５〜Ｓ５１４）に処理を進める。

再印刷フローに入ると、ＣＰＵ１０３は、まず給紙ローラ１０６を停止させて新規の給紙を停止させる（Ｓ５０６）。この結果、紙搬送パス上には、再印刷フローに移行する要因となった上記不良印刷物と、これから紙転写搬送パス１０８上で印刷フローを継続している複数枚の用紙のみとなる。

そして、ＣＰＵ１０３は、上記不良印刷物（Ｓ５０４で不良印刷物と判断された用紙）及び、紙転写搬送パス１０８上の他の用紙を紙転写パスに再送するために、反転再送パス１２３に送る処理（Ｓ５０７）へ処理を進める。この際、ＣＰＵ１０３は、紙転写搬送パス１０８上の用紙について印刷、撮像、及び、不良印刷判断（不良印刷発生の検出）の処理を続行するものとする。

Ｓ５０７では、ＣＰＵ１０３はフラップ１１６により紙転写搬送パス１０８を閉鎖して、上記不良印刷物、及び紙転写搬送パス１０８上で継続して印刷、撮像（Ｓ５０２と同様）、及び、不良印刷判断（Ｓ５０３及びＳ５０４と同様）の処理がなされた全ての用紙を、反転再送パス１２３に送る。この際、ＣＰＵ１０３は、紙面反転パス１２２への用紙引き込みは行わないので、紙転写搬送パス１０８を再度通る際に印刷される面は変更されない。

なお、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ５０７の反転再送パス１２３に送る処理と並行して、上記不良印刷物に再印字を行うためのデータを形成する処理（Ｓ５０８，Ｓ５０９）を行う。以下、Ｓ５０８，Ｓ５０９の処理について詳細に説明する。

まずＣＰＵ１０３は、上記Ｓ５０２で取得した印刷物撮像データとこれに対応するページの印刷に用いた印刷用画像データから差分データ（図３のＳ４０３）を形成（生成）する（Ｓ５０８）。さらに、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ５０８で生成した差分データを上記不良印刷物にオーバーレイ印字するためのオーバーレイデータを上記差分データから形成（生成）する（Ｓ５０９）。ここでＣＰＵ１０３は、上記Ｓ５０４で不良印刷物と判定された用紙のみでなく、新規給紙の停止後に、紙転写搬送パス１０８上で継続して印刷、撮像、及び不良印刷の検出がなされて不良印刷物と判定された用紙の全てに対してそれぞれ差分データを作成する。なお、不良印刷物が完全に白紙だった場合（何ら印刷が施されていない場合）には、オーバーレイデータにおいて画素の近傍画素を対象画素とはしない（即ち、差分データ＝オーバーレイデータとなる）。

続いてＣＰＵ１０３は、割込差分ジョブを作成し（Ｓ５１０）、即時、この割込差分ジョブの実行を開始する（Ｓ５１１）。この割込差分ジョブは、印刷中のジョブに対して再印刷を割り込ませるためのジョブである。この割込差分ジョブは、上記Ｓ５０７にて反転再送パス１２３に送られた全ての用紙を再搬送しつつ、上記Ｓ５０９にてオーバーレイデータが形成された用紙に対しては、該オーバレイデータにより再印刷（オーバーレイ印刷）を行うジョブである。この割込差分ジョブによって、ページの前後関係を壊すことなく再印字を実施できる。この割込差分ジョブの対象となるのは、上記不良印刷物と上記不良印刷物が検知された時点（上記Ｓ５０４の時点）で紙搬送パスに存在する用紙である。上記割込差分ジョブに関しては、図５を用いて後述する。

上述したように上記不良印刷物は、上記割込差分ジョブによって、反転再送パス１２３を経由して現像器１１２に再送され、ＣＰＵ１０３は、上記割込差分ジョブ内で、上記オーバーレイデータを用いて上記不良印刷物にオーバーレイ印刷を行う。

次に、ＣＰＵ１０３は、上記割込差分ジョブに含まれる最後の用紙が紙挿入パス１０７を通過したか否かをもって、ＣＰＵ１０３は上記割込差分ジョブが終了したかを判断する（Ｓ５１２）。

そして、上記Ｓ５１２にて、上記割込差分ジョブが終了したとＣＰＵ１０３が判断すると、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ５０６にて一時停止していたジョブを再開する（Ｓ５１３）。そして、ＣＰＵ１０３は、再印刷フロー（Ｓ５０５〜Ｓ５１４）を終了して、Ｓ５０２に処理を戻す。これにより、割込差分ジョブにより再搬送、再印刷された用紙は、再度、撮像されて不良印刷の判断がなされることになり、正常印刷物と判断されるまで、上述の処理が繰り返されることとなる。

なお、再印刷を行った用紙を撮像装置１１５により撮像する際には、初回の撮像時よりも高い解像度で撮像するように、ＣＰＵ１０３が撮像装置１１５を制御するように構成してもよい。

なお、図示しないが、上記Ｓ５１１でオーバーレイ印刷したページが最後のページで、上記Ｓ５１３で再開するジョブがない場合は、Ｓ５１４で再印刷処理を終了して、そのまま本フローチャートの処理を終了する。

上述したように、本実施例では、割込差分ジョブが終了してから、中断していた印刷ジョブを再開しているため、印刷ジョブのページ順序が入れ替わることなく、不良印刷物の再印刷を行うことができる。

以下、図５を用いて実施例１における用紙の流れをまとめる。
図５は、実施例１における用紙の流れを示す図である。
図５では、紙転写搬送パス１０８の始点に存在する現像器１１２への用紙の投入順序を示している。時系列的には、左に示してある用紙ほど現像器１１２への投入時間が早い用紙となっている。また、用紙上に示してある数字は、ジョブにおけるページを示す。さらに、用紙上に示してある「表」／「ウラ」は、用紙の表／裏を示す。

まず、片面印刷の場合について述べる。
８００は、片面印刷で不良印刷物の発生が検知されなかった場合（以下、「片面印刷の場合（不良印刷なし）」という）の用紙の投入順序を示す。
片面印刷の場合（不良印刷なし）８００では、用紙は、現像器１１２へページ順序に従って順に投入される。
これに対して、８１０は、片面印刷で不良印刷物の発生が検知された場合（以下、「片面印刷の場合（不良印刷発生）」という）の用紙の投入順序を示す。
以下、片面印刷の場合（不良印刷発生）８１０について詳細に説明する。
ここでは、１ページ目（表）８１１が不良印刷物であったとする。この場合、上記１ページ目（表）８１１が撮像装置１１５によって撮像され、ＣＰＵ１０３によって不良だと判断された時点で３ページ目までが紙転写搬送パス１０８上にあるものと仮定する。

図４のフローチャートに示した通り、不良印刷物が検知された時点で、ＣＰＵ１０３は新規給紙を停止する。その後、１ページ目（表）８１１から３ページ目（表）８１２までは反転再送パス１２３を通り、割込差分ジョブとして処理される。

この割込差分ジョブでは、不良印刷であった１ページ目（表）８１１に対して、ＣＰＵ１０３でオーバーレイデータが形成され、１ページ目（表）（差分）８１３として１ページ目（表）８１１にオーバーレイ印刷される。同様に、２ページ目（表）や３ページ目（表）が不良印刷であった場合、ＣＰＵ１０３が割込差分ジョブでオーバーレイ印刷によって修復する。

３ページ目（表）（差分）８１４までがオーバーレイ印刷された後、ＣＰＵ１０３は、新規給紙を再開し、４ページ目（表）８１５を印刷する。この結果、ジョブ全体におけるページ順序は崩れない。

続いて、両面印刷の場合について述べる。
８２０は、両面印刷で不良印刷の発生が検知されなかった場合（以下、「両面印刷の場合（不良印刷なし）」という）の用紙の投入順序を示す。
両面印刷の場合（不良印刷なし）８２０では、紙転写搬送パス１０８上に一度に乗せられる３ページ目（表）８３２まで表面のみを印刷した後、紙面反転パス１２２を経由した１ページ目（ウラ）８２３が上記現像器１１２に再投入され、１ページ目の裏面が印刷される。その後、４ページ目（表）８２４が印刷され、続いて紙面反転パス１２２を経由した２ページ目（ウラ）８２５が印刷される。このように、先頭の数枚以降は、表と裏は交互に上記現像器１１２へ投入される。

これに対して、８３０は、両面印刷で不良印刷の発生が検知された場合（以下、「両面印刷の場合（不良印刷発生）」という）の用紙の投入順序を示す。
以下、両面印刷の場合（不良印刷発生）８３０について詳細に説明する。
両面印刷の場合でも、片面印刷の場合と同様に、１ページ目（表）８３１が不良印刷物であったとする。
１ページ目（表）８３１をＣＰＵ１０３が不良印刷であると判断すると、ＣＰＵ１０３は上記紙カセット１０４からの新規給紙を停止させ、反転再送パス１２３を経由して上記現像器１１２に戻す。その後、ＣＰＵ１０３は修復処理として上記１ページ目（表）８３１に対してオーバーレイ印刷を行い、１ページ目（表）(差分）８３３を作成する。２ページ目（表）、３ページ目（表）も、提案手法における片面印刷の場合（不良印刷発生）８１０の場合と同じである。

ここで、両面印刷の場合には、３ページ目（表）（差分）８３４が上記現像器１１２を通過してもＣＰＵ１０３は新規給紙を開始しない点が異なる。ＣＰＵ１０３は、既にオーバーレイ印刷によって修復した１ページ目（表）（差分）８３３から３ページ目（表）（差分）８３４を紙面反転パス１２２に送り、紙面反転パス１２２を経由させて裏面にした後、上記現像器１１２に再投入する。この際には、通常の裏面印刷処理が行われ、１ページ目（ウラ）８３５から３ページ目（ウラ）８３６となる。ＣＰＵ１０３は３ページ目（ウラ）８３６が現像器１１２を通過した後、新規給紙を再開する。

すなわち、新規給紙の再開以降は通常の両面印刷を４ページ目（表）から始めた場合と変わらない。このように、提案手法における両面印刷の場合（不良印刷発生）８３０では、裏面印刷までが割込差分ジョブとなり、ページ順序を崩さない。

本実施例では、不良印刷物の発生を検知し、反転再送パス１２３を通して紙転写搬送パス１０８に再度送り込み不良箇所にオーバーレイ印刷を行う。したがって、不良印刷物は廃棄されることなく正常印刷物に修復される。またその際には、通常のジョブを一時停止し、不良印刷物とその後につづく数ページ分を割込差分ジョブとして通常のジョブと分離して実行する。そして、割込差分ジョブの終了後に、通常のジョブを再開させることによって、修復によってページの前後関係を壊すこと無く、不良印刷物の再印刷を行うことができる。

本実施例では、不良印刷物の修正可否判定を含む構成について説明する。
実施例１の図３に示した修正例では、修復する際に対象となる画素の近傍画素に対しても処理を施している。その結果、近傍の画素は対象の画素と濃度値が同じになる。よって、対象画素と近傍画素の濃度値が異なる場合、即ち、対象画素の近傍画素に濃淡がある場合、実施例１の方法では対応できない。

以下、図６の例を用いて説明する。
図６は、修正可否の判定例を示す図である。
図６において、例えば、修正不可能画像３０１は、修正対象画素３０２の近傍画素に濃度差があるため、修正できない。逆に、修正可能画像３０３は、修正対象画素３０４の近傍画素の濃度値が同じなため修正できる（修復可能）。また、白紙３０５の場合も修正対象画素３０６の近傍画素に濃度差が無いため修正できる（修復可能）。なお、白紙３０５の場合、修復可能な印刷剤（例えば、白色印刷可能な印刷剤）を備えている場合に限り、修正可能と判断するように構成してもよい。

図７は、本発明の実施例２の再印刷フローの一例を示すフローチャートである。
図８は、修正可否判断のフローの詳細を示すフローチャートである。なお、これらのフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ１０３が、コントローラ１０２に備えられた図示しないＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。また、図７において図４と同一のステップについては同一のステップ番号を付し、説明は省略する。

実施例２の画像形成装置１０１では、図４に示したフローチャートと同様に、ＣＰＵ１０３が、印刷物が不良印刷物である（印字がＮＧ）と判断した場合（Ｓ５０４でＮｏ）、給紙ローラ１０６を停止させて新規の給紙を停止させる（Ｓ５０６）。

続いて、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ５０６で検出された不良印刷物が修復可能か否を判断する（Ｓ６０１）。ここで、図８を用いて修正可否の判断について述べる。
修正可否の判断を行うにあたり、まずＣＰＵ１０３は、図４のＳ５０２で取得した印刷物撮像データとこれに対応する印刷用画像データとを比較して、不良印刷物の修正対象画素の座標を特定する（Ｓ７０１）。この際、ＣＰＵ１０３は、特定した修正対象画素の濃度値を上記印刷用画像データから獲得しておく。

次に、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ７０１で特定した修正対象画素の８近傍画素の濃度値と、上記修正対象画素の濃度値を、上記印刷用画像データから獲得する（Ｓ７０２）。
次に、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ７０２で獲得した上記８近傍の濃度値と、上記修正対象画素の濃度値から、上記８近傍画素と上記修正対象画素の濃度差を算出し、上記８近傍画素と上記修正対象画素に濃度差があるか否かを判断する（Ｓ７０３）。

そして、上記Ｓ７０３にて、上記８近傍画素と上記修正対象画素に濃度差がないと判断した場合には、ＣＰＵ１０３は、修正可能と判断して（Ｓ７０５）、図７のＳ５０７，Ｓ５０８に処理を進める。

一方、上記Ｓ７０３にて、上記８近傍画素と上記修正対象画素に濃度差があると判断した場合には、ＣＰＵ１０３は、修正不可能と判断して（Ｓ７０４）、図７のＳ６０２に処理を進める。そして、不良印刷物の修復を行わず、新規用紙に同じページを再印刷することで、ジョブを維持する処理に移行する。

以下、図７のフローチャートの説明に戻る。
上記不良印刷物が修復可能であると判断した場合（Ｓ６０１でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０３は、Ｓ５０７〜Ｓ５１３の処理を実行する。なお、これらの処理は図４で説明済みのためここでは説明を省略する。

一方、上記不良印刷物が修復不可能であると判断した場合（Ｓ６０１でＮｏ）、ＣＰＵ１０３は、上記不良印刷物を廃棄トレイ１４０に廃棄する（紙転写搬送パス１０８から排除する）（Ｓ６０２）。

続いて、ＣＰＵ１０３は、紙転写搬送パス１０８上の用紙を紙転写パスに再送するために、ステップＳ６０３に処理を進める。この際、ＣＰＵ１０３は、紙転写搬送パス１０８上の用紙について印刷、撮像（図４のＳ５０２と同様）、不良印刷判断（図４のＳ５０３，Ｓ５０４と同様）、修復可否判断（Ｓ６０１と同様）、及び、廃棄（Ｓ６０２と同様）の処理を続行するものとする。

Ｓ６０３では、ＣＰＵ１０３はフラップ１１６により紙転写搬送パス１０８を閉鎖して、紙転写搬送パス１０８上で継続して印刷、撮像（図４のＳ５０２と同様）、不良印刷判断（図４のＳ５０３，Ｓ５０４と同様）、及び、修復可否判断で修復可能（Ｓ６０１でＹｅｓ）の処理がなされた用紙を、上記反転再送パス１２３に送る。この際、ＣＰＵ１０３は、紙面反転パス１２２への用紙引き込みは行わないので、紙転写搬送パス１０８を再度通る際に印刷される面は変更されない。

なお、ＣＰＵ１０３は、上記Ｓ６０３の反転再送パス１２３に送る処理と並行して、給紙ローラ１０６を回転させ、修復不可能と判断されて廃棄された各用紙に対応させて、紙カセット１０４から新規用紙を給紙パス１０５に移動させる。さらにＣＰＵ１０３は、この新規用紙を、上記修復不可能と判断されて廃棄（排除）された各用紙と置き換えるように、並行して反転再送パス１２３上を移動している用紙にそれぞれ割り込ませる（Ｓ６０４）。この処理により、用紙の順（ページ順）を変えることなく、修復不可能と判断されて廃棄された各用紙を新規用紙に置き換えることができる。

また、ＣＰＵ１０３は、不良印刷物で且つ修復可能と判定された用紙に対しては、差分データを作成する。なお、不良印刷物が完全に白紙だった場合（何ら印刷が施されていない場合）には、オーバーレイデータにおいて画素の近傍画素を対象画素とはしない（即ち、差分データ＝オーバーレイデータとなる）。

次に、ＣＰＵ１０３は、紙転写搬送パス１０８上の用紙（廃棄した用紙は新規用紙と置き換え済み）の割込差分ジョブを作成し（Ｓ６０５）、該割込差分ジョブの実行を開始する（Ｓ６０６）。

ここで上記割込差分ジョブは、印刷中のジョブに対して再印刷を割り込ませるためのジョブである。この割込差分ジョブは、反転再送パス１２３上の全ての用紙（ただし、修復不可能な用紙は上記Ｓ６０４で新規用紙に置き換え済み）を搬送しつつ、以下のＳ６０７，Ｓ６０８の処理を行うジョブである。

Ｓ６０７では、新規用紙に対しては、対応するページの印刷用画像データの印刷を行う。
Ｓ６０８では、オーバーレイデータが形成された再送用紙に対しては該オーバレイデータにより再印刷（オーバーレイ印刷）を行う。
次に、ＣＰＵ１０３は、ステップＳ５１２に処理を進め、上記割込差分ジョブが終了したとＣＰＵ１０３が判断すると、上記Ｓ５０６にて一時停止していたジョブを再開する（Ｓ５１３）。そして、ＣＰＵ１０３は、再印刷フロー（Ｓ５０５〜Ｓ５１４）を終了して、Ｓ５０２に処理を戻す。これにより、割込差分ジョブにより再搬送、再印刷された用紙は、再度、撮像されて不良印刷の判断、及び、修復可能の判断がなされることになり、正常印刷物と判断されるまで、上述の処理が繰り返されることとなる。

なお、図示しないが、上記Ｓ５１１でオーバーレイ印刷したページが最後のページで、上記Ｓ５１３で再開するジョブがない場合は、Ｓ５１４で再印刷処理を終了して、そのまま本フローチャートの処理を終了する。

上述したように、本実施例では、割込差分ジョブが終了してから、中断していた印刷ジョブを再開しているため、印刷ジョブのページ順序が入れ替わることなく、不良印刷物の再印刷を行うことができる。

本実施形態では、修復ができない不良印刷物をジョブから排除（廃棄）して新規用紙に置き換え、かつ新規用紙に置き換えた不良印刷物に相当するページの印刷を行う。つまり、ジョブにおいては不良印刷物を修復したのと同じ結果をもたらすことができる。また、これら一連の処理は反転再送パス１２３を用いて自動で実施されるため、ユーザの手を煩わせることがない。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体（記録媒体）を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。本発明の様々な例と実施例を示して説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるのではない。なお、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１０１ 画像形成装置
１０２ コントローラ
１０３ ＣＰＵ
１０８ 紙転写搬送パス
１１５ 撮像装置
１２３ 反転再送パス

Claims (8)

1. 第１画像データに基づいて搬送路を搬送されるシートに印刷を行う印刷手段と、
   前記印刷手段により印刷されたシートを前記搬送路に再搬送する再搬送手段と、
   前記印刷手段により印刷されたシートの印刷面を読み取って第２画像データを生成する読取手段と、
   前記第１画像データと前記第２画像データから前記シートへの印刷が不良であるか否かを判断する不良印刷判断手段と、
   前記不良印刷判断手段により前記シートへの印刷が不良であると判断された場合、前記第１画像データと前記第２画像データとを比較して前記シートの不良印刷部分を特定し、該不良印刷部分に重ねて印刷すべき第３画像データを生成する生成手段と、
   前記不良印刷判断手段により印刷が不良と判断されたシートを前記搬送路に再搬送し、該再搬送したシートの前記不良印刷部分に対して、前記第３画像データを印刷する再印刷処理を実行する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第３画像データは、前記不良印刷部分、及び、前記不良印刷部分の近傍の画素を含む部分に重ねて印刷すべき画像データであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記シートへの印刷が不良であると判断された場合、新たなシートの前記搬送路への給紙を停止し、前記印刷が不良であると判断されたシートを含む前記搬送路に存在する全てのシートを前記搬送路に再搬送し、前記新たなシートの前記搬送路への給紙を再開することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記再搬送手段は、複数のシートを再搬送する場合、前記複数のシートの搬送の順序を保持した状態で再搬送することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送路からシートを排除する排除手段と、
   前記印刷が不良であると判断されたシートの不良印刷部分を修復できるか否かを判断する修復可否判断手段とを有し、
   前記制御手段は、前記修復可否判断手段により前記シートの不良印刷部分を修復できないと判断された場合、前記排除手段により前記シートを排除し、前記シートに置き換えて新たなシートを給紙し、前記新たなシートに再印刷を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記修復可否判断手段は、前記不良印刷部分と、前記不良印刷部分の近傍の画素とに濃度差がある場合に、前記不良印刷部分を修復できないと判断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 印刷手段が、第１画像データに基づいて搬送路を搬送されるシートに印刷を行う印刷ステップと、
   読取手段が、前記印刷ステップで印刷されたシートの印刷面を読み取って第２画像データを生成する読取ステップと、
   不良印刷判断手段が、前記第１画像データと前記第２画像データから前記シートへの印刷が不良であるか否かを判断する不良印刷判断ステップと、
   生成手段が、前記不良印刷判断ステップで前記シートへの印刷が不良であると判断された場合、前記第１画像データと前記第２画像データとを比較して前記シートの不良印刷部分を特定し、該不良印刷部分に重ねて印刷すべき第３画像データを生成する生成ステップと、
   制御手段が、前記不良印刷判断ステップで印刷が不良と判断されたシートを前記搬送路に再搬送し、該再搬送したシートの前記不良印刷部分に対して、前記第３画像データを印刷する再印刷処理を実行する制御ステップと、
   を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 請求項７に記載された画像形成装置の制御方法を、画像形成装置に設けられたコンピュータに実行させるためのプログラム。

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