JP2011112417A5 - - Google Patents

Description

エンコーダーは、例えば、モーターの制御に利用されている（例えば特許文献１）。このとき、モーターを極低回転（０．１〜１００［ｒｐｍ］）で制御するには、エンコーダーの分解能を大きくして、発生させるパルス数を多くすることが好ましい。
今後、減速機等を用いることのない高トルクモータの出現でＤＤモーター駆動が容易に実現する。そこで、モーターの回転数は負荷回転数となり極低回転となるため、この極低回転でも電気的に高速制御が要求されエンコーダーからの分解能が更に要求されてくる。

［適用例１］
エンコーダーであって、回転円盤と、前記回転円盤上において等間隔に設けられた光透過部又は反射板で構成される光学要素と、前記光学要素に光を照射する発光部と、前記光学要素を透過する、または反射する光を受光して、前記受光の大きさに応じた大きさのアナログ受光信号を出力する受光部と、前記アナログ受光信号をあらかじめ定められた閾値を用いてからデジタル変換して一定間隔のパルス信号を発生するパルス発生部と、を備え、前記光学要素は、前記光学要素の回転方向に沿って光透過率または光反射率が徐々に増加または徐々に減少するように構成されている、エンコーダー。
この適用例によれば、光学要素の回転方向に沿って光透過率または光反射率が徐々に増減するので、アナログ受光信号も徐々に増減する形状になる。このアナログ受光信号をあらかじめ定められた閾値を用いてからデジタル変換して一定間隔のパスル信号を発生させるので、簡単な構成で高分解能なエンコーダーを実現することが可能となる。

［適用例２］
適用例１に記載のエンコーダーにおいて、前記光学要素は光透過部であり、光の透過度を落とす着色層を有しており、前記着色層の色の濃さが徐々に変わることにより、前記光透過度を徐々に増加または徐々に減少させている、エンコーダー。
この適用例によれば、光学要素の回転方向に沿った両端から光学要素の回転方向に沿った中心に向かって光透過率または光反射率が徐々に増減する構成を容易に形成することが可能となる。

［適用例３］
適用例１に記載のエンコーダーにおいて、前記光学要素は光透過部であり、光の透過方向に、光透過度を減ずる着色層と、光透過度を維持する透明層と、を有しており、前記着色層の前記光透過方向の厚さと、前記透明層の前記光透過方向の厚さとを変えることにより、前記光透過度を徐々に増加または徐々に減少させている、エンコーダー。
この適用例によれば、光学要素の回転方向に沿った両端から光学要素の回転方向に沿った中心に向かって光透過率または光反射率が徐々に増減する構成を容易に形成することが可能となる。

Claims (4)

1. エンコーダーであって、
   回転円盤と、
   前記回転円盤上において等間隔に設けられた光透過部又は反射板で構成される光学要素と、
   前記光学要素に光を照射する発光部と、
   前記光学要素を透過する、または反射する光を受光して、前記受光の大きさに応じた大きさのアナログ受光信号を出力する受光部と、
   前記アナログ受光信号をあらかじめ定められた閾値を用いてからデジタル変換して一定間隔のパルス信号を発生するパルス発生部と、
   を備え、
   前記光学要素は、前記光学要素の回転方向に沿って光透過率または光反射率が徐々に増加または徐々に減少するように構成されている、エンコーダー。
2. 請求項１に記載のエンコーダーにおいて、
   前記光学要素は光透過部であり、光の透過度を落とす着色層を有しており、前記着色層の色の濃さが徐々に変わることにより、前記光透過度を徐々に増加または徐々に減少させている、エンコーダー。
3. 請求項１に記載のエンコーダーにおいて、
   前記光学要素は光透過部であり、光の透過方向に、
   光透過度を減ずる着色層と、
   光透過度を維持する透明層と、
   を有しており、
   前記着色層の前記光透過方向の厚さと、前記透明層の前記光透過方向の厚さとを変えることにより、前記光透過度を徐々に増加または徐々に減少させている、エンコーダー。
4. 電機機械装置であって、
   磁石と、
   電磁コイルと、
   請求項１から請求項３のいずれかに記載のエンコーダーと、
   前記エンコーダーの出力を用いて、前記電磁コイルに供給する電力を制御する制御部と、
   を備える電気機械装置。