JP2011112417A - エンコーダー及び電気機械装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンコーダー300であって、回転円盤310と、前記回転円盤上において等間隔に設けられた光透過部又は反射板で構成される光学要素312と、前記光学要素に光を照射する発光部320と、前記光学要素を透過する、または反射する光を受光して、その受光の大きさに応じた大きさのアナログ受光信号を出力する受光部370と、前記アナログ受光信号をあらかじめ定められた閾値を用いてからデジタル変換して一定間隔のパスル信号を発生するパルス発生部380と、を備え、前記光学要素は、前記光学要素の回転方向に沿って光透過率または光反射率が徐々に増減するように構成されている。
【選択図】図4
Description
今後、減速機等を用いることのない高トルクモータの出現でDDモーター駆動が容易に実現する。そこで、モーターの回転数は負荷回転数となり極低回転となるため、この極低回転でも電気的に高速制御が要求されエンコーダーからの分解能が更に要求されてくる。
エンコーダーであって、回転円盤と、前記回転円盤上において等間隔に設けられた光透過部又は反射板で構成される光学要素と、前記光学要素に光を照射する発光部と、前記光学要素を透過する、または反射する光を受光して、その受光の大きさに応じた大きさのアナログ受光信号を出力する受光部と、前記アナログ受光信号をあらかじめ定められた閾値を用いてからデジタル変換して一定間隔のパスル信号を発生するパルス発生部と、を備え、前記光学要素は、前記光学要素の回転方向に沿って光透過率または光反射率が徐々に増減するように構成されている、エンコーダー。
この適用例によれば、光学要素の回転方向に沿って光透過率または光反射率が徐々に増減するので、アナログ受光信号も徐々に増減する形状になる。このアナログ受光信号をあらかじめ定められた閾値を用いてからデジタル変換して一定間隔のパスル信号を発生させるので、簡単な構成で高分解能なエンコーダーを実現することが可能となる。
適用例1に記載のエンコーダーにおいて、前記光学要素は光透過部であり、光の透過度を減ずる着色層を有しており、前記着色層の濃さが徐々に変わることにより、前記光透過度を徐々に変化させている、エンコーダー。
この適用例によれば、光学要素の回転方向に沿った両端から光学要素の回転方向に沿った中心に向かって光透過率または光反射率が徐々に増減する構成を容易に形成することが可能となる。
前記光学要素は光透過部であり、光の透過方向に、光透過度を減ずる着色層と、光透過度を維持する透明層と、を有しており、前記着色層の前記光透過方向の厚さと、前記透明層の前記光透過方向の厚さとを変えることにより、前記光透過度を徐々に変化させている、エンコーダー。
この適用例によれば、光学要素の回転方向に沿った両端から光学要素の回転方向に沿った中心に向かって光透過率または光反射率が徐々に増減する構成を容易に形成することが可能となる。
電機機械装置であって、磁石と、電磁コイルと、適用例1から適用例3のいずれかに記載のエンコーダーと、前記エンコーダーの出力を用いて、前記電磁コイルに供給する電力を制御する制御部と、を備える電気機械装置。
この適用例によれば、極低回転から高回転で容易に対応することが可能である。
本発明は、回転型の円盤状エンコーダーにより説明するが、他にリニアモーター用とする直線状エンコーダー、湾曲状エンコーダーも同様に実現できる。
図1は、第1の実施例に係るモーターシステムの構成を模式的に示す説明図である。モーターシステムは、モーター100と、エンコーダー300と、負荷400とを備える。モーター100は、駆動軸110と、磁石120と、電磁コイル130と、磁気センサー140と、を備える。モーター100の回転力を発生する磁石や、電磁コイルの構成については、特に限定は無く、様々な構成を用いることが可能であるので、説明を省略する。駆動軸110は、磁石120が設けられたローター(図示せず)に接続されている。磁気センサー140は、電磁コイル130に対する磁石120の相対位置(位相)を検知するために用いられ、例えば、ホールICを用いることが可能である。ただし、磁気センサー140は、省略可能である。
図10は、第2の実施例を示す説明図である。第3の実施例では、第1のコンパレータ382は、閾値を4つ有しており、4つのパルス信号A1〜A4を発生させる点が異なる。第1のロジック回路386は、インバーター回路386aとAND回路386bとOR回路386cを備えており、この4つのパルス信号A1〜A4から第1のパルス信号S1を生成する。第2のコンパレータ384、第2のロジック回路386についても同様である。
本発明は、各種の装置に適用可能である。例えば、本発明は、ファンモーター、時計(針駆動)、ドラム式洗濯機(単一回転)、ジェットコースタ、振動モーターなどの種々の装置のモーターに適用可能である。本発明をファンモーターに適用した場合には、例えば、種々の効果(低消費電力、低振動、低騒音、低回転ムラ、低発熱、高寿命)を奏させることが可能となる。このようなファンモーターは、例えば、デジタル表示装置や、車載機器、燃料電池式パソコン、燃料電池式デジタルカメラ、燃料電池式ビデオカメラ、燃料電池式携帯電話などの燃料電池使用機器、プロジェクタ等の各種装置のファンモーターとして使用することができる。本発明のモーターは、さらに、各種の家電機器や電子機器のモーターとしても利用可能である。例えば、光記憶装置や、磁気記憶装置、ポリゴンミラー駆動装置等において、本発明によるモーターをスピンドルモーターとして使用することが可能である。また、本発明によるモーターは、移動体やロボット用のモーターとしても利用可能である。
110…駆動軸
120…磁石
130…コイル(電磁コイル)
140…磁気センサー
300…エンコーダー
310…回転円盤
311…透明基板
311a…着色層
312、314…光透過部
312a…透明層
312b…着色層
315…光遮蔽部
317…レンズ
318…反射板
319…着色層
320…発光部
370…受光部
372、374、376、378…受光素子
380…信号形成部
380a…第1相信号形成部
380b…第2相信号形成部
382、384…コンパレータ
386、388…ロジック回路
386a…インバーター回路
390…回転方向信号生成部
391…ラッチ回路
392…ラッチ回路
400…負荷
500…制御部
510…駆動制御回路部
530…駆動部
535…電流検出部
540…計測部
3100…プロジェクタ
3110R…光源
3140R…液晶ライトバルブ
3150…クロスダイクロイックプリズム
3160…投写レンズ系
3170…冷却ファン
3180…制御部
3200…携帯電話
3220…ファン
3230…燃料電池
3300…自転車
3310…モーター
3320…制御回路
3330…充電池
3400…ロボット
3410…第2のアーム
3420…第2のアーム
3430…モーター
3500…鉄道車両
3510…モーター
3520…車輪
Claims (4)
- エンコーダーであって、
回転円盤と、
前記回転円盤上において等間隔に設けられた光透過部又は反射板で構成される光学要素と、
前記光学要素に光を照射する発光部と、
前記光学要素を透過する、または反射する光を受光して、その受光の大きさに応じた大きさのアナログ受光信号を出力する受光部と、
前記アナログ受光信号をあらかじめ定められた閾値を用いてからデジタル変換して一定間隔のパスル信号を発生するパルス発生部と、
を備え、
前記光学要素は、前記光学要素の回転方向に沿って光透過率または光反射率が徐々に増減するように構成されている、エンコーダー。 - 請求項1に記載のエンコーダーにおいて、
前記光学要素は光透過部であり、光の透過度を減ずる着色層を有しており、前記着色層の濃さが徐々に変わることにより、前記光透過度を徐々に変化させている、エンコーダー。 - 請求項1に記載のエンコーダーにおいて、
前記光学要素は光透過部であり、光の透過方向に、
光透過度を減ずる着色層と、
光透過度を維持する透明層と、
を有しており、
前記着色層の前記光透過方向の厚さと、前記透明層の前記光透過方向の厚さとを変えることにより、前記光透過度を徐々に変化させている、エンコーダー。 - 電機機械装置であって、
磁石と、
電磁コイルと、
請求項1から請求項3のいずれかに記載のエンコーダーと、
前記エンコーダーの出力を用いて、前記電磁コイルに供給する電力を制御する制御部と、
を備える電気機械装置。
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