JPH06269147A - 光学式ロータリーエンコーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】・モータシャフトとロータリーエンコーダーの
回転ディスクとの新接続方法によるロータリーエンコー
ダー脱着の簡易化と真ぶれの原因による出力波形の乱れ
防止構造。などを有する光学式ロータリーエンコーダー
を提供する。 【構成】本発明の光学式ロータリーエンコーダーに於い
て、モータに取り付ける際、簡易脱着を可能とする構造
を有することを特徴とする光学式ロータリーエンコーダ
ー。 【効果】前述のような構造を有する光学式ロータリーエ
ンコーダーにより、・モータシャフトとロータリーエン
コーダーの回転ディスクとの新接続方法によるロータリ
ーエンコーダー脱着の簡易化と真ぶれの原因による出力
波形の乱れ防止構造。などを有する光学式ロータリーエ
ンコーダーを実現することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】光学式ロータリーエンコーダーの
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光学式ロータリーエンコーダー
は、その構造よりエンコーダーのモータへの脱着は一般
的には困難であった。

【０００３】従来の光学式ロータリーエンコーダーは、
モータへ連結させる場合はモータシャフトと回転ディス
クとのジョイントはネジ止めによるところが一般的な構
造とされていた。また、一般的な取り付け方法ではモー
タシャフトとロータリーエンコーダー回転ディスクとの
真ぶれによる出力波形の乱れが心配があった。

【０００４】従来の光学式ロータリーエンコーダーは、
一般的に軸タイプ、中空タイプと構造上で区別されてい
た。

【０００５】従来の光学式ロータリーエンコーダーは、
その回転ディスクと固定基板とのギャップを定めるため
にいくつかの手順を踏まなければならないことが一般的
な構造とされていた。

【０００６】従来の光学式ロータリーエンコーダーは、
ベアリングレスが一般的な構造とされていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、 ・モーター寿命より勝るエンコーダー寿命を活かすため
行われるエンコーダー部のみを交換するといった作業の
困難性。

【０００８】・モータシャフトとエンコーダー回転ディ
スクとのジョイント方法が原因で起こる真ずれによる出
力波形への影響。

【０００９】・軸タイプより中空タイプ、中空タイプよ
り軸タイプへの構造変更上の困難性。

【００１０】・中空タイプに於いて、その回転ディスク
と固定基板とのスリットギャップ確保、調整の困難性。

【００１１】・モータ径、シャフト径への汎用性無。

【００１２】・高出力モータへの対応性が弱。

【００１３】といった問題を有していた。

【００１４】そこで本発明は、このような問題点を解決
するためのもので、その目的とするところは、 ・モータシャフトとロータリーエンコーダーの回転ディ
スクとの新接続方法によるロータリーエンコーダー脱着
の簡易化と真ぶれの原因による出力波形の乱れ防止構
造。

【００１５】・軸タイプから中空タイプまた中空タイプ
から軸タイプへの仕様変更が容易にできる構造。

【００１６】・ベアリング、含油メタルなどの軸受けに
よりスリットギャップを確保し、エンコーダー取り付け
時、取り付け後の調整を不要とした構造。

【００１７】・モータの種類をある程度許容でき得る構
造。

【００１８】・対高出力モータにも耐え得る含油メタル
軸受け、または、ベアリング構造。

【００１９】・モータ以外の駆動軸部の接続により必要
な信号を取り込める構造。

【００２０】を有する光学式ロータリーエンコーダーを
提供するとことにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】少なくとも１対以上の互
いに対向する発光素子と受光素子との間の光路中に１つ
以上のスリット列を有する回転ディスクまたは可動直尺
と、１つ以上のスリット列を有する固定基板とを配置し
て構成される光学式ロータリーエンコーダーに於いて、
モータに取り付ける際、簡易脱着を可能とする構造を有
することを特徴とする光学式ロータリーエンコーダー。

【００２２】上記ロータリーエンコーダーに於いて、取
り付けるモーター径の種類を広範囲でまかなえる構造を
特徴とする光学式ロータリーエンコーダー。

【００２３】上記ロータリーエンコーダーに於いて、広
範囲のモータシャフト径に対応できる構造を特徴とする
光学式ロータリーエンコーダー。

【００２４】上記ロータリーエンコーダーに於いて、請
求項２、請求項３を行う際、モータシャフトとロータリ
ーエンコーダー回転ディスクとの心ぶれの起きない構造
を特徴とする光学式ロータリーエンコーダー。

【００２５】上記ロータリーエンコーダーに於いて、軸
タイプから中空タイプまた中空タイプから軸タイプへの
仕様変更が容易にできる構造を有することを特徴とする
光学式ロータリーエンコーダー。

【００２６】上記ロータリーエンコーダーに於いて、そ
の回転ディスクと固定基板とのギャップは上記ロータリ
ーエンコーダーに使用されているベアリング、または含
油メタルなどの軸受けによって決定され、調整不要が可
能となる構造を特徴とする光学式ロータリーエンコーダ
ー。

【００２７】上記ロータリーエンコーダーに於いて、そ
の軸受けにベアリングまたは含油メタルなどを使用し、
高出力モータにも耐え得る構造を有することを特徴とす
る光学式ロータリーエンコーダー。

【００２８】上記ロータリーエンコーダーに於いて、モ
ータ軸以外の駆動軸部を連結することにより必要な信号
を得ることが可能となる構造を有することを特徴とする
光学式ロータリーエンコーダー。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３０】図１は、本発明の光学式ロータリーエンコ
ーダーの断面図である。

【００３１】構造的には、ボディＡ（１１）とボディＢ
（１０）とに大別できる。ボディＢはモータ（８）に直
接取り付けられ、そこにボディＡを勘合する構造を有す
る。

【００３２】ボディＡはスリーブ（３）とブッシュ
（７）によって挟み込まれた回転ディスク、スリーブが
固定されたベアリング、固定基板（１２）及び信号検出
ユニット（４、６、９）を内蔵する。また、信号検出ユ
ニットより検出された出力はコネクター（５）を通じ外
部の処理回路への接続を容易にしている。

【００３３】まず、図２に示すようなモータシャフト
（１３）径とロータリーエンコーダーボディＢとを基準
とした治具を用いてボディＢを固定する。このときモー
タシャフトはボディＢ内径との真円度を得ることができ
る。ロータリーエンコーダー中央にベアリング（２）が
設けてあり、回転ディスク（１）が固定されている。固
定されているボディＡは、ボディＢの内径を基準に勘合
されるため、ボディＡの中心とボディＢの中心及びモー
タシャフトの中心とは合致する。

【００３４】ボディＡのベアリング部に固定されている
スリーブにモータシャフトを挿入した際、スリーブが図
３のような形状を有しているためモータシャフトを保持
しようとする力が働く。その力は、 シャフト挿入時 ： 2 〜 3 kgf シャフト引き抜き ： 0.5 〜 1.5 kgf となる。 この力範囲に於いては、ロータリーエンコー
ダーとしての機能には影響を及ぼさず、しかも、モータ
に対するロータリーエンコーダー脱着を容易にすること
が可能である。

【００３５】図４に示すようにモータシャフトの代わり
にシャフトのみを挿入した場合、軸タイプ光学式ロータ
リーエンコーダーとしても使用が可能である。

【００３６】また、この応用として風力計、流量計のプ
ロペラ部に取り付けその回転による信号を取り込むこと
で正確な風力、流量を測定することが可能である。

【００３７】

【発明の効果】前述のような構造を有する光学式ロータ
リーエンコーダーにより、 ・モータシャフトとロータリーエンコーダーの回転ディ
スクとの新接続方法によるロータリーエンコーダー脱着
の簡易化と真ぶれの原因による出力波形の乱れ防止構
造。

【００３８】・軸タイプから中空タイプまた中空タイプ
から軸タイプへの仕様変更が容易にできる構造。

【００３９】・ベアリング、含油メタルなどの軸受けに
よりスリットギャップを確保し、エンコーダー取り付け
時、取り付け後の調整を不要とした構造。

【００４０】・モータの種類をある程度許容できる構
造。

【００４１】・対高出力モータにも耐え得る含油メタル
軸受け、または、ベアリング構造。

【００４２】・モータ以外の駆動軸部の接続により必要
な信号を取り込める構造。

【００４３】を有する光学式ロータリーエンコーダーを
実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による光学式ロータリーエンコーダー
断面図。

【図２】 本発明による光学式ロータリーエンコーダー
取り付け治具断面図。

【図３】 本発明による光学式ロータリーエンコーダー
スリーブ部断正面図。

【図４】 本発明による光学式ロータリーエンコーダー
軸タイプ断面図。

【符号の説明】 １．回転ディスク ２．ベアリング ３．スリーブ ４．信号検出ユニット１ ５．コネクター ６．信号検出ユニット２ ７．ブッシュ ８．モータ ９．信号検出ユニット３ １０．ボディＢ １１．ボディＡ １２．固定基板 １３．モータシャフト １４．シャフト挿入部 １５．ボディＢ勘合部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 百瀬 嘉彦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 秋山 裕樹 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１対以上の互いに対向する発
   光素子と受光素子との間の光路中に１つ以上のスリット
   列を有する回転ディスクまたは可動直尺と、１つ以上の
   スリット列を有する固定基板とを配置して構成される光
   学式ロータリーエンコーダーに於いて、モータに取り付
   ける際、簡易脱着を可能とする構造を有することを特徴
   とする光学式ロータリーエンコーダー。
2. 【請求項２】 上記ロータリーエンコーダーに於いて、
   取り付けるモーター径の種類を広範囲でまかなえる構造
   を特徴とする光学式ロータリーエンコーダー。
3. 【請求項３】 上記ロータリーエンコーダーに於いて、
   広範囲のモータシャフト径に対応できる構造を特徴とす
   る光学式ロータリーエンコーダー。
4. 【請求項４】 上記ロータリーエンコーダーに於いて、
   請求項２、請求項３を行う際、モータシャフトとロータ
   リーエンコーダー回転ディスクとの心ぶれの起きない構
   造を特徴とする光学式ロータリーエンコーダー。
5. 【請求項５】 上記ロータリーエンコーダーに於いて、
   軸タイプから中空タイプまた中空タイプから軸タイプへ
   の仕様変更が容易にできる構造を有することを特徴とす
   る光学式ロータリーエンコーダー。
6. 【請求項６】 上記ロータリーエンコーダーに於いて、
   その回転ディスクと固定基板とのギャップは上記ロータ
   リーエンコーダーに使用されているベアリング、または
   含油メタルなどの軸受けによって決定され、調整不要が
   可能となる構造を特徴とする光学式ロータリーエンコー
   ダー。
7. 【請求項７】 上記ロータリーエンコーダーに於いて、
   その軸受けにベアリングまたは含油メタルなどを使用
   し、高出力モータにも耐え得る構造を有することを特徴
   とする光学式ロータリーエンコーダー。
8. 【請求項８】 上記ロータリーエンコーダーに於いて、
   モータ軸以外の駆動軸部を連結することにより必要な信
   号を得ることが可能となる構造を有することを特徴とす
   る光学式ロータリーエンコーダー。