JP2011111301A - シート折り装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シートのサイズ、折り方、厚みに拘わらず、折り上がったシートの先端部の捲れ、破れ等を発生させることなく、シート折り厚みが厚くなった場合でも、折り幅のズレ及びシワの発生を防止し、高精度の折り処理を可能とする。
【解決手段】シート８を折る第１及び第２の折りローラ対３，４と、折りローラ対３，４にシート８を給送する搬送ローラ対１と、搬送ローラ対１によって搬送されてくるシート８の折り曲げる方向を切り替えるシートガイド部材２と、シートガイド部材２によって導かれたシート８を第１又は第２の折りローラ対３，４に導くシート下面ガイド５と、を有するシート折り装置であって、第１又は第２の折りローラ対３，４の間隔、及び折りローラ対３，４へのシートの進入位置をシート下面ガイド５の高さを変更することにより調整する高さ調整機構１０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明はシート状の記録媒体、例えば用紙を複数回折ることができる機能を有するシート折り装置、そのシート折り装置と複写機、プリンタ、ファクシミリあるいはデジタル複合機などの画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。

一般に、図面原稿等の大きなサイズの原稿を複写する複写機においては、Ａ０、Ａ１、Ａ２等の大きなサイズの複写シート上に複写する場合が多々ある。これらの大きなサイズの複写シートをそのまま保管したり、あるいは大きなサイズのままで取り扱ったのでは、保管スペースが大きくなったり、あるいはその取扱いが不便であるため、通常は折畳んで収納される。

しかしながら、この大きなサイズの複写シートの折畳みを人の手により行った場合には、一般的にはかなりの時間を必要とし、シートの折畳みに要する時間が複写に要する時間の数倍にもなる場合がある。このようなことから複写機の排出路に、例えばＡ０サイズの複写シートをＡ４サイズの大きさに折畳む機能を有するシート折り機を配置し使用している。

このようなシート折り機は、例えば、用紙を折り曲げる２つの折りローラ対と、いずれかのローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、前記いずれかの折りローラに対して用紙を折り曲げる方向を切り替える偏向手段とを有し、シート対する折り曲げ方向を交互に切り替え、連続して複数回折ることが可能となっている。

図１３はこのような折り方式を採用した従来のシート折り装置の概略構成を示す図である。同図において、シート折り装置６は搬送ローラ対１（１ａ，１ｂ）と、その下部左右に対向配置されている第１の折りローラ対３及び第２の折りローラ対４と、搬送ローラ対１から搬送されるシート８を各折りローラ対方向へ選択的に案内するシートガイド部材２と、シートの下面をガイドするシート下面ガイド５とから構成されている。

シート８は前段の搬送ローラ対７ａ，７ｂから搬送ローラ対１によりシートガイド部材２に送り込まれ、このシートガイド部材２の揺動動作により第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４へ選択的に案内される。そして、第１の折りローラ対３と第２の折りローラ対４の正転逆転の繰り返しに合わせ、シートガイド部材２を左右に揺動させることにより、シート８はシート下面ガイド５の上面を滑りながら第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４間へ送り込まれるという動作を繰り返す。この動作の繰り返しにより所定回数折畳まれる。

このシート折り装置では、折りローラ３対を構成する加圧ローラ３ａと折りローラ３ｂとの間に一定のニップ圧が得られるように加圧ローラ３ａは図示しない加圧機構により折りローラ３ｂ側に押し付けられている。従って、加圧ローラ３ａと折りローラ３ｂとの間にはシート８を折込んだときの折り厚さに応じて隙間が変化する。折りローラ対４についても加圧ローラ４ａと折りローラ４ｂとの間で同様に変化する。

しかしながら、このシート折り装置では、図１４に示すように第２の折りローラ対４のニップからシート８が送り出されたとき、シート８の端面８ａが前進方向先端側にして第１の折りローラ対３を通過するような状態となった場合、シート８の端面８ａが第１の折りローラ対３のニップに向かわず、加圧ローラ３ａの外周面に当たることにより第１の折りローラ対３を通過後シート８の先端部に捲れ、破れ等が発生する。

このようなことから、特許文献１（特開平６−２２７７４１号公報）において、図１５に示すように折りローラ対の一端に一定の間隔を形成可能な構造（図１５（ａ）−側面図）とすることより、用紙端面を前にした状態で通過しても（図１５（ａ）−正面図）用紙の先端が捲れたり、破れたりしないシート折り装置が提案されている。すなわち、この特許文献１には、各々駆動ローラとこの駆動ローラに従動するアイドラローラとからなる第１及び第２の折りローラ対と、前記第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対に対して用紙を選択的に案内する用紙ガイド手段とを有し、前記第２の折りローラ対から折り後の用紙を排出する折り手段と、少なくとも第２の折りローラ対の駆動ローラとアイドラローラとの間のニップ圧を用紙の折り状態に応じて変化させるニップ圧制御手段と、このニップ圧制御手段が設けられた前記アイドラローラに前記ニップ圧に実質的に影響を与えない程度の大きさの付勢力を付与し、前記アイドラローラの一端と前記駆動ローラとの間に一定の間隙を形成する間隙形成手段とを備えたシート折り装置が記載されている。

なお、この種の装置の概略構成は特許文献２（特開２００７−１５７８５号公報）にも開示されている。この発明は、用紙を折る折りローラ対と、前記折りローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、前記折りローラ対によって用紙を折り曲げる方向を切り替え、用紙を折り込ませる偏向手段と、前記折りローラ対と前記搬送ローラ対間で折り込まれる用紙に張力を与える張力付与手段を備えたものである。

しかしながら、特許文献１記載のシート折り装置では、図１６に示すように第１の折りローラ対３と第２の折りローラ対４の正転及び逆転によりシートを折畳むに従いシート束の厚みが増し、シートガイド部材２との距離が小さくなる。そのため、シート８の端面８ａを前にシートガイド部材２を通過するような状態となった場合、シートガイド部材２により端面８ａを捲ることによりダメージを与えるという問題がある。

また、図１５に示すように折りローラ対の一端のみに一定の間隔を形成しているので、端面８ａのニップ進入時シートの幅方向の位置でニップへの進入性が異なる。これによりシート８にシワが発生するという問題がある。すなわち、第１の折りローラ対３において間隔を形成している側の進入性はよいが、間隔が形成されていない側の進入性は改善前と同様で、同様の問題は残る。

同様に、図１７に示すように折り実施時に関してもシート厚みが増すことにより第１の折りローラ対３のニップとシート８の折り実施部のループ８ｂの位置が変化する。その結果、折り実施部のループ８ｂのニップへの進入性が変化し、折り位置がズレ、また、シワが発生するという問題が生じる。

すなわち、図１５及び図１８に示したように折りローラ対の一端に一定の間隔を形成したとしても、折り幅のズレやシワの発生をなくすことはできない。

なお、特許文献２記載の発明は、厚手の用紙、薄手の用紙による折り位置のばらつき、１枚折り、多重折りでの折り位置のばらつきをより小さくし、折り精度が高く安定した折り機能を発揮することができるようにすることを目的としており、前記問題の解決までには至っていなかった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、シートのサイズ、折り方、厚みに拘わらず、折り上がったシートの先端部の捲れ、破れ等を発生させることなく、シート折り厚みが厚くなった場合でも、折り幅のズレ及びシワの発生を防止し、高精度の折り処理を可能とすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、シート状部材を折る第１及び第２の折りローラ対と、前記折りローラ対に前記シート状部材を給送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対によって搬送されてくる前記シート状部材の折り曲げる方向を切り換える偏向手段と、前記偏向手段によって導かれた前記シート状部材を前記第１又は第２の折りローラ対に導く案内手段と、を有するシート折り装置であって、前記第１又は第２の折りローラ対の間隔、及び前記折りローラ対への前記シートの進入位置を前記案内手段の高さを変更することにより調整する調整手段を備えていることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記第１及び第２の折りローラ対は、固定側の折りローラと可動側の加圧ローラを備え、前記調整手段は前記案内手段の位置を前記第１又は第２の折りローラ対の前記加圧ローラと一体に調整することを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段において、前記加圧ローラが前記案内手段に連結されていることを特徴とする。

第４の手段は、第３の手段において、前記加圧ローラは前記案内手段に対して相対的に上下方向に可動に連結されていることを特徴とする。

第５の手段は、第４の手段において、前記加圧ローラを常時折りローラ方向に弾性付勢する弾性付勢手段を備えていることを特徴とする。

第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記調整手段がシート折畳み回数に応じて前記第１又は第２の折りローラ対の間隔、及び前記案内手段の高さを調整することを特徴とする。

第７の手段は、第６の手段において、前記調整手段がシート挟持時の前記折りローラ対の加圧ローラ位置に応じて前記１又は第２の折りローラ対の間隔及び前記案内手段の高さを調整することを特徴とする。

第８の手段は、第６の手段において、シート挟持時の前記折りローラ対の間隔に基づいて前記折りローラ対の非挟持時のシート厚みを算出するシート厚み算出手段をさらに備え、前記調整手段は前記シート厚み算出手段により算出された前記非挟持時のシート厚みに応じて前記案内手段の高さ及び折りローラ対間隔を調整することを特徴とする。

第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、シート折り終了後にシート最終部の端面を搬送方向の先端側として排出する際、前記調整手段が前記シート端面のシート状態に応じて前記案内手段の高さ及び折りローラ対間隔を調整することを特徴とする。

第１０の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段おいて、前記第１及び第２の折りローラ対のそれぞれの加圧ローラ及び折りローラを回転駆動する駆動手段を備えていることを特徴とする。

第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記調整手段は、第１の折りローラ対の加圧ローラ及び第２の折りローラ対の加圧ローラの高さをそれぞれ独立して変更することを特徴とする。

第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段に係るシート折り装置と、シートに可視画像を形成する画像形成装置と、を備えた画像形成システムを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、第１の折りローラ対は符号３に、第２の折りローラ対は符号４に、搬送ローラ対は符号１に、偏向手段はシートガイド部材２に、案内手段はシート下面ガイド５に、調整手段は高さ調整機構１０に、折りローラは符号３ｂ，４ｂに、加圧ローラは符号３ａ，４ａに、弾性付勢手段は弾性部材１５に、シート厚み算出手段はシート厚み算出部３８に、シート折り装置は符号１００に、画像形成装置は符号２００に、それぞれ対応する。

本発明によれば、前述のように構成されているので、シートのサイズ、折り方、厚みに拘わらず、折り上がったシートの先端部の捲れ、破れ等を発生させることなく、シート折り厚みが厚くなった場合でも、折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止し、高精度の折り処理が可能となる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置としての複写機に紙折り装置を連結した画像形成システムの概略構成を示す断面図である。 実施例１に係るシート折り装置の紙折り部を正面側から見た概略構成を示す図である。 実施例１においてシートの厚みが大きいときのシートの第１及び第２の折りローラ対への進入性を示す図である。 実施例１におけるシート折り装置の制御部の構成を示すブロック図である。 実施例２におけるシート折り装置の紙折り部の要部を示す側面図である。 実施例２におけるシート折り装置の紙折り部の動作を示す要部側面図である。 実施例３におけるシート折り装置の制御部の構成を示すブロック図である。 実施例４における加圧ローラの折りローラ軸の位置の変化量を測定する折りローラ位置変化量測定部を備えた構成を示す図である。 実施例４におけるシート折り装置の制御部の構成を示すブロック図である。 実施例５におけるシート折り装置の制御部の構成を示すブロック図である。 実施例６におけるシート折り装置の紙折り部の動作を示す側面図である。 実施例７における高さ調整機構を示す図である。 従来のシート折り装置の概略構成を示す図である。 図１３における従来のシート折り装置の問題点を説明するための図である。 折りローラ対の一端に一定の間隔を形成可能な構造とした従来例を説明するための図である。 シートを折畳むに従いシート厚みが増したときの従来の問題点を説明するための図である。 シート厚みが増すことによる折り実施部のシートの進入性の変化による従来の問題点を説明するための図である。 図１５に示した従来例の問題点を説明するための図である。

本発明は、用紙を折り曲げる２つの折りローラ対と、いずれかのローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、前記いずれかの折りローラに対して用紙を折り曲げる方向を切り替える偏向手段とを有し、折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折る際、シートのサイズ、折り方、厚みに拘わらず、折り上がったシートの先端部の捲れ、破れ等を発生させることなく、シート折り厚みが厚くなった場合でも、折り幅のズレ及び折り部のシワが発生することなく折り処理が行えるようにしたことを特徴としている。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、前述の従来例と同等な各部には同一の参照符号を付し、従来例との対比が明確になるようにしている。
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置としての複写機に紙折り装置を連結した画像形成システムの概略構成を示す断面図である。図１において、本実施形態に係る画像形成システムは複写機装置本体２００と、シート折り装置１００とから主に構成されている。シートの端面を折り、また、シートをジャバラ状に折る折り装置１００は複写機装置本体２００の背面に連結されている。シート折り装置１００は、図示しない本体との連結部、シート先端の端面を折る端面折り部１２０、シートを搬送方向にジャバラ状に折る複数折り部１３０、及び折られたシートを排出しスタックするトレイ１４０からなっている。

複写機装置本体２００には画像読取装置２０５が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８にセットされたシートもしくは下部の給紙部から給紙されたシートは、レジストロール２０７により一旦停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーがシートに転写され、定着装置２１０により定着されるようにしてある。定着装置２１０でトナーが定着された記録済シートは記録済シート排出ロール２１１により、折りを行う場合はシート折り装置１００へ排出される。また、折りを行わない場合は、図示されていない切替爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。

用紙を折る場合は記録済シート排出ロール２１１よりシートはシート折り装置１００に送られ、入り口搬送ローラ対１０６，１０７によってシートが送られ、シート端面を折る場合は端面折り部１２０により用紙先端の端面が折られる。端面折り部１２０により用紙先端の端面を折られた後、シートは複数折り部１３０により搬送方向にジャバラ状に折られ、折られた用紙はトレイ１４０にスタックされる。

なお、図１においては、画像形成装置として電子写真方式の画像形成装置を例示しているが、液滴吐出方式の画像形成装置、その他、公知の画像形成エンジンを搭載した画像形成装置であればよく、画像形成装置の画像形成方式を限定するものではない。

以下、各実施例ごとに、シート折り装置１００の複数折り部１３０の詳細について説明する。

図２は本実施形態の実施例１に係るシート折り装置の紙折り部を正面側から見た概略構成を示す図である。
図２において、複数折り部１３０は、複写機本体２００側から搬入されるシートを搬送する搬送ローラ対１と、搬送ローラ対１の下部の図において左右に対向配置されている第１の折りローラ対３及び第２の折りローラ対４と、搬送ローラ対１から搬送されるシート８を第１又は第２のいずれかの折りローラ対３，４方向へ選択的に案内するシートガイド部材２と、シートの下面をガイドするシート下面ガイド５とを備えている。

シート８は搬送ローラ対１によりシートガイド部材２に送り込まれ、このシートガイド部材２の揺動により第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４のニップへ選択的に案内され、第１の折りローラ対３と第２の折りローラ対４の正転と逆転の繰り返しに合わせ、シートガイド部材２を左右に揺動させることによりシート８はシート下面ガイド５の上面を滑りながら第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４のニップへ送り込まれ、所定回数折畳まれる。第１の折りローラ対３と第２の折りローラ対４の正転と逆転の繰り返しは、シート先端検知センサ９によりシート先端検知後、一定距離搬送後、搬送方向を切り替えることにより行い、シート先端検知後の搬送距離は指定されたシート折りサイズにより異なる。

シート下面ガイド５、第１の折りローラ対３の加圧ローラ３ａ、第２の折りローラ対４の加圧ローラ４ａは連結部材１３ により連結され、高さ調整機構１０により連結部材１３の高さを上下に設定できるようになっている。この高さ調整機構１０は、ラックギヤ１２とこのラックギヤ１２に噛合するギヤ１１ により構成され、ギヤ１１は図示しない駆動装置により回転駆動され、このギヤ１１の回転によりラックギヤ１２を上下に移動させ、連結部材１３の高さ、言い換えればシート下面ガイド５、第１の折りローラ対３の加圧ローラ３ａ、第２の折りローラ対４の加圧ローラ４ａの折りローラ３ｂ，４ｂに対する高さを調整する。

図３はシートの厚みが大きいときのシートの第１及び第２の折りローラ対への進入性を示す図である。シート下面ガイド５、第１の折りローラ対３の加圧ローラ３ａ、第２の折りローラ対４の加圧ローラ４ａは連結部材１３により連結され、高さ調整機構１０により、図２のシートの厚みが小さいときのシートの第１及び第２の折りローラ対３，４への進入性と同等の進入性が得られる高さに調整されている状態を表している。

また、第１及び第２の折りローラ対３，４のローラの一方が駆動ローラで他方が従動ローラである。本実施例１では、折りローラ３ｂ，４ｂ側が図示しない駆動源から駆動力を得て駆動される駆動ローラ側に設定され、加圧ローラ３ａ，４ａ側が従動ローラ側に設定されている。

このシート折り装置１００の制御部は図４に表すように、ＣＰＵ(中央処理装置) ３０ により構成され、折りサイズ指定部３３、折り方指定部３１により折りサイズ、折り方の指示がＣＰＵ(中央処理装置) ３０に対し行われる。ＣＰＵ３０はこれらの情報を受け シートガイド部材２の揺動方向、第１の折りローラ対３と第２の折りローラ対４の回転方向、シート先端検知センサ９によるシート先端検知後の搬送距離等を決定し、モータ、ソレノイド等を駆動制御する電装部品制御部３４に対し指示を行い、電装部品制御部３４は指示に従い電装部品の制御を行う。同時にＣＰＵ(中央処理装置) ３０ はシートの状態に合わせ第１の折りローラ対３と第２の折りローラ対４へのシート進入状態を調整するようにシート進入状態調整手段３２を制御し、前記高さ調整機構１０の高さを調整する。折りサイズ指定部３３、折り方指定部３１は図示しない操作パネルからの折りサイズ指定、折り方指定の各入力によってＣＰＵ３０に折りサイズあるいは折り方を指定する。

なお、ＣＰＵ３０は図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＲＯＭにはＣＰＵ３０が実行するプログラムコードが記憶され、ＣＰＵ３０はＲＯＭから読み出したプログラムコードをＲＡＭに展開し、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながらプログラムコードで定義された制御を実行する。

このように本実施例１では、シートの厚さに応じてシート下面ガイド５、第１の折りローラ対３の加圧ローラ３ａ、第２の折りローラ対４の加圧ローラ４ａの折りローラ３ｂ，４ｂに対する高さを調整することにより、第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４のニップへ設計意図通り正しくシート８を進入させることが可能となる。その結果、折り上がったシート８の折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止することができる。

また、シート下面ガイド５、第１の折りローラ対３の加圧ローラ３ａ、第２の折りローラ対４の加圧ローラ４ａは連結部材１３により連結され、高さ調整機構１０により連結部材１３の高さを下側から上下に設定できるようになっているので、シート進入時の第１及び第２の折りローラ３，４、シート８、シート下面ガイド５がシートの厚み、折り回数に影響されことなく所定の位置関係が維持される。これにより、第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４のニップへ設計意図通り正しくシート８を進入させることが可能となる。その結果、折り上がったシート８の折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止することができる。

さらに、第１及び第２の折りローラ３，４の加圧ローラ３ａ，４ａはシート下面ガイド５と連結された状態で上下動するので、シート進入時のシート下面位置と第１及び第２の折りローラ３，４のニップ位置がシートの厚み及び折り回数に影響されことなく安定している。これにより、第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４のニップ位置へ設計意図通り正しくシート８を進入させることが可能となる。その結果、折り上がったシート８の折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止することができる。

本実施例２は、実施例１におけるシート下面ガイド５を第１及び第２の折りローラ対３，４の加圧ローラ３ａ，４ａの移動方向に移動可能（揺動可能）としたもので、その他の各部は実施例１と同等である。そこで、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

図５及び図６は実施例２に係るシート折り装置１００の紙折り部の要部を示す図である。本実施例では、折り装置１００自体の概略は図２と同一であるが、図５及び図６に示すように第１及び第２の折りローラ対３，４の加圧ローラ３ａ，４ａをそれぞれ折りローラ３ｂ，４ｂ側に弾性部材１５、ここでは加圧スプリングによって常時弾性付勢している。一方、連結部材１３の加圧ローラ３ａ，４ａの支持部には、加圧ローラ３ａ，４ａのローラ軸３ｃ，４ｃを図において相対的な上下方向の移動を許容する長孔３ｄ，４ｄが形成され、加圧ローラ３ａ，４ａの折りローラ３ｂ，４ｂに対する離間距離を調整することが可能となっている。すなわち、シート下面ガイド５、第１及び第２の折りローラ対３，４の加圧ローラ３ａ，４ａの連結部材１３に対する連結構造が、連結部材１３に対し加圧ローラ３ａが折りローラ３ｂ方向、加圧ローラ４ａが折りローラ４ｂ方向に移動可能となるよう構成されている。

図６は本実施例におけるシート折り装置でのシート進入時の動作を示す図である。同図（ａ）はシート進入前、同図（ｂ）はシート進入後の状態をそれぞれ示している。これらの図では、シート進入前の加圧ローラ４ａの加圧ローラ軸４ｃは連結部材１３の長孔４ｄの上端にあり、シート進入により加圧ローラ４ａが押し下げられ、加圧ローラ軸４ｃは連結部材１３長孔４ｄの中央部へ移動している。この動作によりシートに必要な加圧力が弾性部材１５から付与される。

なお、実施例１では、第１及び第２の折りローラ対３，４の駆動側を折りローラ側３ｂ，４ｂ側に設定しているが、加圧ローラ３ａ，４ａ側にも図示しない駆動源からの駆動力を付与し、両者で挟持して折り処理を行うようにすることもできる。

その他、特に説明しない各部は前述の実施形態の概要及び実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

本実施例２によれば、加圧ローラ３ａ，４ａとシート下面ガイド５が加圧ローラ加圧方向に可動に連結されているので、シート進入時の折りローラ対３，４、シート８、シート下面ガイド５がシートの厚み、折り回数に影響されことなく所定の位置関係を維持し、さらに、シート搬送時及びシート折り実施時の加圧力も安定しているので、第１及び第２の折りローラ対３，４のニップへ設計意図通り正しくシート８を進入させ、所望の加圧処理を行うことができる。その結果、折り上がったシート８の折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止すること、並びに折り厚みを押さえること可能となる。

また、第１及び第２の折りローラ対３，４において、折りローラ３ｂ，４ｂに加え、加圧ローラ３ａ，４ａにも駆動力を付与し、各ローラ対３，４のそれぞれのローラ３ａ，３ｂ及び４ａ，４ｂを回転駆動すれば、折りローラ対３，４の加圧ローラ３ａ，４ａと折りローラ３ｂ，４ｂのそれぞれの間に隙間ができた状態でも加圧ローラ３ａ，４ａ及び折りローラ３ｂ，４ｂが共に回転駆動されるので、シート搬送及びシート折り動作が精度よく確実に行われ、折り上がったシートの折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止することができる。

本実施例３は、実施例１におけるシート進入状態調整手段を、シート折畳み回数に応じてシート下面ガイド高さ及び折りローラ対間隔を調整する機構としたもので、その他の各部は実施例２と同等である。そこで、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

本実施例３に係るシート折り装置１００の装置構成は実施例１における図２と同一であるが、第１及び第２の折りローラ対３，４の正転と逆転の繰り返しを制御するためのセンサとしてシート先端検知センサ９を用い、シートの折畳み回数をカウントすることによりシート厚みを算出し、高さ調整機構１０ によりシート下面ガイド５及び加圧ローラ ３ａ，４ａの高さ調整を行う点が実施例１と異なる。

シート厚みとシート折り回数の関係はシート特性、第１及び第２の折りローラ対３，４のローラの加圧力等により異なるため、予め実験により前記関係を求めておき、シート折り回数からシートの厚みを求めることも可能である。なお、実施例２のように加圧ローラ３ａ，４ａに弾性部材１５を設け、連結部材１３を移動可能に支持する長孔３ｄ，４ｄを設けてもよいことは言うまでもない。

図７は、本実施例３におけるシート折り装置１００の制御部の構成を示すブロック図である。この制御部は図４に示した実施例１における制御部に折畳みカウント部３６ 、シート厚み算出部３８を追加したものである。この制御部では、折畳みカウント部３６でカウントされた折畳回数情報がシート厚み算出部３８に送られ、シート厚みを算出し、算出されたシート厚み情報がＣＰＵ３０ に送られる。ＣＰＵ３０ではこの情報に基づいてシート進入状態調整手段３２を制御し、シート下面ガイド５の高さをシート厚みに対応した高さに調整する。

その他、特に説明しない各部は前述の実施形態の概要及び実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

本実施例３によれば、実施例１におけるシート進入状態調整手段３２が、シート折畳回数に応じて実施例２における高さ調整機構１０を制御し、折りローラ対３，４の加圧ローラ３ａ，４ａとシート下面ガイド５の高さを変更し、第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ４対へのシート進入状態を調整することより、シートの折畳み回数に関わらず常に第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４のニップへ設計意図通り正しくシートを進入させることができる。その結果、折り上がったシートの折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止することが可能となる。

本実施例４は、実施例１におけるシート進入状態調整手段を、シート挟持時の折りローラ対の加圧ローラ位置に応じてシート下面ガイド高さ及び折りローラ対間隔を調整する機構としたもので、その他の各部は実施例１と同等である。そこで、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

本実施例４に係るシート折り装置１００の装置構成は実施例１における装置構成である図２と同一であるが、図８に示すように加圧ローラ４ａの折りローラ軸４ｃの位置の変化量を測定する折りローラ位置変化量測定部１４を装置内に設けたものである。折りローラ位置変化量測定部１４は、折りローラ位置変化量Ａを測定し、後述の折りローラ対間隔測定部３９で、前記変化量Ａに基づいて折りローラ対４の間隔Ｂを算出する。そして、算出されたローラ対４の間隔Ｂに基づいてＣＰＵ３０の指示に応じ、高さ調整機構１０によりシート下面ガイド５、加圧ローラ３ａ，４ａの高さ調整を行う。また、図示していないが、第１の折りローラ対３にも第２の折りローラ対４と同様に折りローラ位置変化量測定部１４を設け、前述のようにして高さ調整機構 １０ によりシート下面ガイド５、加圧ローラ３ａ，４ａの高さ調整を行う。

図９は本実施例４におけるシート折り装置１００の制御部の構成を示すブロック図である。この制御部は図４に示した実施例１における制御部に折りローラ間隔測定部３９を追加したものである。折りローラ間隔測定部３９は図８に示した折りローラ位置変化量測定部１４で測定された折りローラ３ａ，４ａの位置変化量から折りローラ対３，４のそれぞれの間隔を算出する。算出された間隔Ｂの情報がＣＰＵ３０に送られ、ＣＰＵ３０ではこの間隔情報に基づいてシート進入状態調整手段３２を制御し、第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４へのシート進入状態を調整する。

その他、特に説明しない各部は前述の実施形態の概要及び実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

本実施例４によれば、シート進入状態調整手段３２が、折りローラ位置変化量測定部１４によって測定され、折りローラ対間隔測定部３９によって算出された間隔、すなわち、シート挟持時の折りローラ対３，４の折りローラ位置から折りローラ対により挟持している状態において算出されたシート厚みに基づいて、折りローラ対３，４の加圧ローラ３ａ，４ａとシート下面ガイド５の高さを変更し、第１及び／又は第２の折りローラ対３，４へのシート進入状態を調整するようにした。これにより、簡単な構成で正確にシート厚みを測定することが可能となり、折畳み回数、シート厚み、コシ、カール状態、使用環境に拘らず、常に第１及び／又は第２の折りローラ対３，４のニップへ設計意図通り正しくシートを進入させることができる。その結果、折り上がったシートの折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止することが可能となる。

本実施例５は、実施例１におけるシート進入状態調整手段を、シート挟持時の折りローラ対の間隔からローラ非挟持時のシート厚みを算出するシート厚み算出部により算出されたローラ非挟持時のシート厚みに応じて、シート下面ガイド高さ及び折りローラ対間隔を調整する機構としたもので、その他の各部は実施例１と同等である。そこで、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。

本実施例５に係るシート折り装置１００の装置構成は実施例１における装置構成である図２と同一であるが、図８に示した実施例４と同様に、加圧ローラ４ａの折りローラ軸４ｃの位置の変化量を測定する折りローラ位置変化量測定部１４を装置内に設けたものである。折りローラ位置変化量測定部１４は、折りローラ位置変化量Ａを測定し、後述の折りローラ対間隔測定部３９で、前記変化量Ａに基づいて折りローラ対４の間隔Ｂを算出する。次いで、算出されたローラ対４の間隔Ｂに基づいて、測定時点では折りローラ対４に挟持されていないが次の動作にて第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４のニップへ入るべき部分のシート厚みＣを算出し、この算出値から高さ調整機構１０によりシート下面ガイド５、加圧ローラ３ａ，４ａの高さ調整を行う。また、実施例４と同様に、第１の折りローラ対３にも第２の折りローラ対４と同様に折りローラ位置変化量測定部１４を設け、前述のようにして高さ調整機構 １０ によりシート下面ガイド５、加圧ローラ３ａ，４ａの高さ調整を行う。

また、折りローラ対４の間隔Ｂと折りローラ対４に挟持されていないが次の動作で第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４のニップへ入るべき部分のシート厚みＣの関係は、シート特性、第１の折りローラ対３と第２の折りローラ対４のローラ加圧力等により異なるので、実験によりこれらの関係を求め、第２のローラ対４の間隔Ｂと第２のローラ対４に挟持されていない部分のシート厚みＣを求めることもできる。

図１０は実施例５におけるシート折り装置１００の制御部の構成を示すブロック図である。この制御部は図４に示した実施例１における制御部に折りローラ間隔測定部３９及びローラ非挟持部シート厚み算出部４０を追加したものである。本実施例５では、折りローラ位置変化量測定部１４で測定された折りローラ位置変化量から折りローラ対間隔測定部３９で算出された折りローラ対間隔の算出値情報がローラ非挟持部シート厚み算出部 ４０に送られ、ローラ非挟持部シート厚み算出部 ４０でローラ非挟持部シート厚みが算出される。この算出値情報がＣＰＵ３０ に送られ、ＣＰＵ３０ではこの情報に基づいてシート進入状態調整手段３２を制御し、第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４へのシート進入状態を調整する。

その他、特に説明しない各部は前述の実施形態の概要及び実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

本実施例５によれば、シート進入状態調整手段３２が、折りローラ対に挟持されていないが次の動作で折りローラ対のニップへ入るべき部分のシート厚みを算出し、その厚みに応じて折りローラ対３，４の加圧ローラ３ａ，４ａとシート下面ガイド５の高さを変更し、第１及び／又は第２の折りローラ対３，４へのシート進入状態を調整することができる。これにより、折り上がったシートの折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止することが可能となる。

本実施例６は、実施例１におけるシート進入状態調整手段を、シート折り終了後に排出する際、シート端面を搬送方向先端側とした場合のシート端面状態に応じて折りローラ対の加圧ローラとシート下面ガイド板高さを変更し、第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対へのシート進入状態を調整する構成としたもので、その他の各部は実施例１と同等である。そこで、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。

本実施例６に係るシート折り装置１００の装置構成は実施例１における装置構成である図２と同一であるが、図１１に示すようにシート折り終了後にシートを排出する際、シート８のシート端面８ａを搬送方向の先端側（折りローラ対へのニップ進入側）とした場合のシート搬送状態に応じて、高さ調整機構１０によりシート下面ガイド５、及び加圧ローラ３ａ，４ａの高さ調整を行う。

この場合、シート折り装置１００の制御部は図４に示す実施例１の制御部と同様であるが、ＣＰＵ３０はシート折り終了後の排出がシート端面８を前側とした場合にシート端面８が折りや曲げを生じることなく折りローラ対３ａ，３ｂのニップに進入できるようにシート端面状態に合わせてシート進入状態調整手段３２を制御する。このときの折りローラ対３ａ，３ｂの間隔は、例えば、シート厚さとシートの折枚数に応じて予め設定された間隔、シート折り終了直前の折りローラ対３ａ，３ｂの間隔に対して予め最終部の撓み量（予め実験室などでデータを取り、統計的に処理された撓み量）を設定し、その設定された撓み量に基づいて決定される。そして、このようにして決定された第１の折りローラ対３又は第２の折りローラ対４へのシート進入時のニップの状態を調整する。

その他、特に説明しない各部は前述の実施形態の概要及び実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

本実施例６によれば、排出時のシート端面の状態（高さ位置）に応じて折りローラ対の加圧ローラとシート下面ガイド板高さを変更し、第１の折りローラ対又は第２の折りローラ対へのシート端面のシート進入状態を調整するようにしたので、折りローラ対３，４のニップの状態に拘わらず折り上がったシートの折り幅のズレ、シワの発生を防止することができる。

本実施例７は、実施例１におけるシート進入状態調整手段の第１の折りローラ対の加圧ローラ、第２の折りローラ対の加圧ローラの高さをそれぞれ独立して変更できるようにしたもので、その他の各部は実施例１と同等である。そこで、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。

図１２は本実施例７における高さ調整機構を示す図である。本実施例７に係るシート折り装置１３０の装置構成は図２に示した実施例１における装置構成の高さ調整機構１０を図１２に示した高さ調整機構１０に置換したものである。

図１２に示した高さ調整機構１０は、第１の折りローラ対３の加圧ローラ３ａに対して第１の高さ調整機構１０ａを、第２の折りローラ対４の加圧ローラ４ａに対して第２の高さ調整機構１０ｂをそれぞれ独立して調整可能に設けたものである。第１の高さ調整機構１０ａは、第１折りローラ対高さ調整用ラックギヤ１２ａ、第１折りローラ対高さ調整用ギヤ１１ａにより構成され、第２折りローラ対高さ調整機構１０ｂは第２折りローラ対高さ調整用ラックギヤ１２ｂ、第２折りローラ対高さ調整用ギヤ １１ｂにより構成され、第１折りローラ対高さ調整用ギヤ１１ａ、第２折りローラ対高さ調整用ギヤ１１ｂはそれぞれ独立した図示されない駆動装置により回転駆動され、この回転により第１折りローラ対高さ調整用ラックギヤ１２ａ及び第２折りローラ対高さ調整用ラックギヤ１２ｂそれぞれ上下させることにより、加圧ローラ３ａ，４ａの高さをそれぞれ独立して調整することができる。

その他、特に説明しない各部は前述の実施形態の概要及び実施例１と同等に構成され、同等に機能する。

本実施例７によれば、高さ調整機構１０の第１の折りローラ対３の加圧ローラ３ａ、第２の折りローラ対４の加圧ローラ４ａの高さを独立して変更することができるので、シート進入状態調整手段３２は、シート挟持側の折りローラ対ではシート搬送及びシート折りに必要な加圧力、シート非挟持側の折りローラ対では適正なシート進入状態と、互いに対向する折りローラ対に必要な条件に影響されることなく、第１及び第２の折りローラ対３，４の対向するローラ３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂの間隔を設定することが可能となる。ことより、折り上がったシートの折り幅のズレ及び折り部のシワの発生を防止することができ、また、折り厚みを押さえること可能となる。

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。

１ 搬送ローラ対
２ シートガイド部材
３ 第１の折りローラ対
３ａ，４ａ 加圧ローラ
３ａ，４ａ 加圧ローラ
４ 第２の折りローラ対
５ シート下面ガイド
８ シート
１０ 高さ調整機構
１５ 弾性部材
３０ ＣＰＵ
３１ 折り方指定部
３２ シート進入状態調整手段
３３ 折りサイズ指定部
３４ 電装部品制御部
３６ 折畳み回数カウント部
３８ シート厚み算出部
３９ 折りローラ対間隔測定部
４０ ローラ非挟持部シート厚み算出部
１００ シート折り装置
１３０ 複数折り部
２００ 画像形成装置

特開平６−２２７７４１号公報 特開２００７−１５７８５号公報

Claims (12)

1. シート状部材を折る第１及び第２の折りローラ対と、
   前記折りローラ対に前記シート状部材を給送する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対によって搬送されてくる前記シート状部材の折り曲げる方向を切り替える偏向手段と、
   前記偏向手段によって導かれた前記シート状部材を前記第１又は第２の折りローラ対に導く案内手段と、
   を有するシート折り装置であって、
   前記第１又は第２の折りローラ対の間隔、及び前記折りローラ対への前記シート状部材の進入位置を前記案内手段の高さを変更することにより調整する調整手段を備えていること
   を特徴とするシート折り装置。
2. 請求項１記載のシート折り装置であって、
   前記第１及び第２の折りローラ対は、固定側の折りローラと可動側の加圧ローラを備え、
   前記調整手段は前記案内手段の位置を前記第１又は第２の折りローラ対の前記加圧ローラと一体に調整すること
   を特徴とするシート折り装置。
3. 請求項２記載のシート折り装置であって、
   前記加圧ローラが前記案内手段に連結されていること
   を特徴とするシート折り装置。
4. 請求項３記載のシート折り装置であって、
   前記加圧ローラは前記案内手段に対して相対的に上下方向に可動に連結されていること
   を特徴とするシート折り装置。
5. 請求項４記載のシート折り装置であって、
   前記加圧ローラを常時折りローラ方向に弾性付勢する弾性付勢手段を備えていること
   を特徴とするシート折り装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート折り装置であって、
   前記調整手段は、シート折畳み回数に応じて前記第１又は第２の折りローラ対の間隔、及び前記案内手段の高さを調整すること
   を特徴とするシート折り装置。
7. 請求項６記載のシート折り装置であって、
   前記調整手段は、シート挟持時の前記折りローラ対の加圧ローラ位置に応じて、前記１又は第２の折りローラ対の間隔及び前記案内手段の高さを調整すること
   を特徴とするシート折り装置。
8. 請求項６記載のシート折り装置であって、
   シート挟持時の前記折りローラ対の間隔に基づいて前記折りローラ対の非挟持時のシート厚みを算出するシート厚み算出手段をさらに備え、
   前記調整手段は、前記シート厚み算出手段により算出された前記非挟持時のシート厚みに応じて前記案内手段の高さ及び折りローラ対間隔を調整すること
   を特徴とするシート折り装置。
9. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート折り装置であって、
   前記調整手段は、シート折り終了後にシート最終部の端面を搬送方向の先端側として排出する際、前記シート端面のシート状態に応じて前記案内手段の高さ及び折りローラ対間隔を調整すること
   を特徴とするシート折り装置。
10. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート折り装置であって、
    前記第１及び第２の折りローラ対のそれぞれの加圧ローラ及び折りローラを回転駆動する駆動手段を備えていること
    を特徴とするシート折り装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート折り装置であって、
    前記調整手段は、第１の折りローラ対の加圧ローラ及び第２の折りローラ対の加圧ローラの高さをそれぞれ独立して変更すること
    を特徴とするシート折り装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート折り装置と、
    シートに可視画像を形成する画像形成装置と、
    を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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