JP2011098803A - 搬送コンベアの診断装置及びその診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】コンベアの傾斜角を利用し、搬送コンベアの異常発生位置を精度よく特定する。
【解決手段】搬送コンベア１０の垂直方向及び水平方向の傾斜角を検出する第１及び第２の傾斜センサ２ａ，２ｂと、前記垂直方向の傾斜角と前記両センサが取付けられた前記コンベアが循環移動する各区間との関係を規定した第１のテーブル３−１と、第２の傾斜センサで検出された水平方向の傾斜角が上・下限管理限界値を超えたとき、第１の傾斜センサで検出された垂直方向の傾斜角に基づき、第１のテーブルに規定される区間及び当該区間に入った後の経過時間から搬送コンベアの異常発生位置を特定する信号処理部５とを備えた搬送コンベアの診断装置である。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗客を搬送する搬送コンベアの状態を診断する搬送コンベアの診断装置及びその診断システムに関する。

従来、搬送コンベアの診断装置としては、無端状に連結された複数の踏段からなる搬送コンベアのうち、特定の踏段の裏側に垂直方向の感度が得られる向きに加速度センサを取付け、当該加速度センサからの振動データとその計測時刻を収集する。そして、収集された振動データから加速度の正負が反転する前記特定の踏段のコンベア反転部通過時刻を基準時刻として捕え、コンベア循環移動時の加速度センサの振動データと正常時の振動データとを比較し、異常振動有りと判定したとき、前記基準時刻からの経過時間を計測し、異常発生位置を特定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

従来のもう１つの搬送コンベアの診断装置は、無端状に連結された踏段のうち、特定の踏段の裏側中央部に左右幅方向及び水平進行方法の加速度を検出する２つの加速度センサを取付け、これら加速度センサで検出された加速度を信号処理装置に送出する。信号処理装置は、加速度センサの出力から乗客搭載走行区間，乗客非搭載の反転区間、この反転区間から乗客搭載走行区間に移行する回送区間を特定する踏段位置特定部と、この踏段位置特定部の出力と前記加速度センサの出力とに基づいて搬送コンベアに作用する加速度の異常を検出する異常検出部とを備えた構成である（例えば、特許文献２参照）。

さらに、他の搬送コンベア診断装置としては、無端状に連結された踏段のうち、特定の踏段の裏側中央部に加速度センサ、マイクロホン、情報記憶装置及び処理装置を取付け、加速度センサ及びマイクロホンから得られる振動信号及び音信号をそれぞれデジタル変換して情報記憶装置に記憶する。処理装置は、記憶された振動信号から往路区間及び帰路区間を特定する。そして、特定された往路区間・帰路区間情報に基づいて、記憶された振動信号及び音信号の平均振幅、尖度及び周期成分を統計特徴量として取り出し、予め設定される設定特徴量と比較し、搬送コンベアの異常の有無を判定するものである（例えば、特許文献３参照）。

特許第４０２０２０４号公報 特許第４３０５３４２号公報 特開２００７−８７０９号公報

従って、従来の搬送コンベアの診断装置は、何れも加速度センサを取付け、その加速度センサから得られる振動信号を用いて異常発生位置を特定する構成である。

因みに、特許文献１，２に記載の技術によれば、予めコンベア反転部識別後の経過時間と踏段位置との関係をテーブルに規定し、加速度センサの振動データから異常振動有りと判定したとき、前記テーブルを参照し、コンベア反転部識別後の経過時間からコンベアの異常発生位置を特定している。

しかし、加速度センサの出力から得られるコンベア反転部識別後の経過時間から異常発生位置を特定しているが、加速度センサを取付けた踏段がコンベア反転部近傍を通る際、乗客の乗り降りが頻繁に行われていることから、低周波の外乱振動が発生し易い。

その結果、加速度センサが取付けられた踏段の反転タイミングの際に低周波の外乱が混入すると、反転識別の精度が低下したり、反転識別が困難となる問題がある。

また、搬送コンベアが可変速度で運行する場合やコンベア駆動部の故障によって運行速度が変化した場合、前述した各特許文献の技術では、異常発生位置の特定精度が大きく低下してしまう。さらに、引用文献３では、コンベア反転部の識別タイミングのもとに、コンベアの往路及び帰路の区間を特定しているが、搬送コンベアが長い場合、異常発生位置の特定誤差が大きくなるといった問題がある。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、循環移動する搬送コンベアの傾斜角を取り出し、この変化する傾斜角のもとにコンベア位置と経過時間とを関連付けることにより、搬送コンベアの異常発生位置を精度よく特定する搬送コンベアの診断装置及びその診断システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る搬送コンベアの診断装置は、搬送コンベアの所定位置に取付けられ、当該コンベアの垂直方向及び水平方向の傾斜角を検出する第１及び第２の傾斜センサと、垂直方向の傾斜角と前記両センサが取付けられた搬送コンベアが循環移動する下部反転区間，コンベア表面区間，上部反転区間及びコンベア裏面区間からなる一巡の各区間との関係を規定した第１のテーブルと、前記第２の傾斜センサで検出された水平方向の傾斜角が予め定めた上・下限管理限界値を超えたとき、前記第１の傾斜センサで検出された垂直方向の傾斜角に基づき、前記第１のテーブルに規定されるコンベア区間及び当該区間に入った後の経過時間から前記搬送コンベアの異常発生位置を特定する信号処理手段とを備えた構成である。

本発明に係る別の搬送コンベアの診断装置としては、前述した第１のテーブルに代えて、前記垂直方向の傾斜角と、前記両センサが取付けられた前記搬送コンベアが循環移動する下部反転区間，コンベア表面区間，上部反転区間及びコンベア裏面区間からなる一巡の各区間と、この各区間に入る傾斜角変化点からの経過時間に対する当該区間内の個別位置とを規定する第２のテーブルを設け、
前記信号処理手段としては、第１の傾斜センサで検出された垂直方向の傾斜角に基づき、第２のテーブルを参照し、第１の傾斜センサで検出される垂直方向の傾斜角が任意の区間に入った傾斜角変化点からの所定時間間隔毎の経過時間と当該任意区間内の個別位置とから当該任意区間内の異常発生位置を特定する構成としてもよい。

さらに、本発明に係る別の搬送コンベアの診断装置としては、搬送コンベアの所定位置に取付けられ、前記コンベアの垂直方向の傾斜角を検出する第１の傾斜センサ及び周囲の音を計測するマイクロホンと、垂直方向の傾斜角と前記両センサが取付けられた搬送コンベアが循環移動する下部反転区間，コンベア表面区間，上部反転区間及びコンベア裏面区間からなる一巡の各区間との関係を規定したテーブルと、搬送コンベアの正常稼動時の正常音信号と前記マイクロホンで収集した収集音信号とを比較し、当該収集音信号が異常であると判定したとき、前記第１の傾斜センサで検出される傾斜角に基づいて、前記テーブルを参照し、異常発生位置を特定する信号処理手段とを備えた構成である。

また、本発明に係る搬送コンベアの診断システムは、第１，２の傾斜センサで検出される垂直方向及び水平方向の傾斜角信号、前記マイクロホンで計測される収集音信号を無線送信する第１の無線部を有する前述した何れかの診断装置と、この診断装置から所定の周期ごとに自動送信され、あるいはアクセスのもとに当該診断装置から送信されてくる傾斜角信号及び収集音信号を第２の無線部で受信し、一定期間毎に長期間にわたって蓄積し、傾斜角信号または収集音信号と予め定める予兆判定用データとから搬送コンベアの故障予兆位置を検知して表示する監視装置とを備えた構成である。

本発明によれば、傾斜センサが取付けられた循環移動する搬送コンベアの傾斜角を収集し、この変化する傾斜角のもとにコンベア位置と経過時間とを関連付けることにより、搬送コンベアの異常発生位置を精度よく特定できる搬送コンベアの診断装置及びその診断システムを提供できる。

本発明に係る搬送コンベアの診断装置の実施の形態１〜３を説明する構成図。 傾斜センサが取付けられた搬送コンベアの一巡による垂直方向の傾斜角の変化を説明する図。 搬送コンベアの経過時間と垂直方向の傾斜角と位置（区間）との関係を示す図。 実施の形態１で使用される設定データメモリ内の傾斜角・位置テーブルのデータ配列例図。 図１に示す信号処理部の機能ブロック図。 図１に示す信号処理部の動作を説明する処理フロー図。 傾斜センサが取付けられた搬送コンベアの水平方向の傾斜角と異常発生と判定するための上下限管理限界値との関係を説明する図。 実施の形態２で使用される設定データメモリ内の区間毎移動時間テーブルのデータ配列例図。 実施の形態２で使用される設定データメモリ内の区間対応の経過時間・位置テーブルのデータ配列例図。 本発明に係る搬送コンベアの診断装置の実施の形態３を説明するためのコンベア正常稼動時の所定巡回数にわたる正常音レベルの変化状態を示す図。 本発明に係る搬送コンベアの診断装置の実施の形態３を説明する信号処理部の機能ブロック図。 搬送コンベアの診断時における所定巡回数にわたる収集音レベルの変化状態を示す図。 搬送コンベアにおける巡回毎収集音レベルの分割例を説明する図。 図１に示す実施の形態３に関する信号処理部の動作を説明する処理フロー図。 搬送コンベアにおける一巡回を複数の区間に分けたときの収集音レベルの分割例を説明する図。 本発明に係る搬送コンベアの診断システムの実施の形態を示す構成図。 本発明に係る搬送コンベアの診断システムの他の実施の形態を示す構成図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（実施の形態１:請求項１，３対応）
図１は本発明に係る搬送コンベアの診断装置の実施の形態１を示す構成図である。
この搬送コンベアの診断装置１は、複数の傾斜センサ２ａ，２ｂと、設定データメモリ３と、データ保存メモリ４と、信号処理部５と、バッテリ等の電源部６と、無線部７と、送受信アンテナ８とで構成される。

傾斜センサ２ａ，２ｂは、図２に示すように搬送コンベア１０を構成する無端状に連結される複数の踏段１１のうち、特定の踏段１１Ａの裏側などに取付けられる。傾斜センサ２ａは、垂直方向での３６０°範囲の傾斜角を検出するデジタル形センサが用いられるが、例えばアナログ形の傾斜センサを用いても構わない。

傾斜センサ２ｂは、コンベア異常と判定するに必要な水平方向の角度範囲の傾斜角を検出するデジタル形センサが用いられるが、傾斜センサ２ａと同様にアナログ形の傾斜センサを用いてもよい。

なお、アナログ形の傾斜センサ２ａ，２ｂを用いる場合には当該センサ出力側に少なくともローパスフィルタ及びＡ−Ｄ変換回路を接続し、デジタル的に処理可能な信号に変換する必要がある。

傾斜センサ２ａ，２ｂが取付けられた特定の踏段１１Ａは、搬送コンベア１０が一巡する毎に垂直方向に一回転してもとの状態に戻る繰り返し動作を行う。つまり、特定の踏段１１Ａは、下部スプロケット１２ｄの下底部を回り込む直前の傾斜角を０°とすると、下部スプロケット１２ｄによる下部反転区間１３ａを回り込むことにより、垂直方向の傾斜角が０°〜９０°〜１８０°で変化し、コンベア表面区間１３ｂに移行する。

特定の踏段１１Ａは、コンベア表面区間１３ｂにて１８０°の傾斜角を維持しながら上部スプロケット１２ｕに向かって移動し、上部スプロケット１２ｕによる上部反転区間１３ｃを回り込むことにより、垂直方向の傾斜角が１８０°〜２７０°〜ほぼ３６０°で変化し、コンベア裏面区間１３ｄに移行する。特定の踏段１１Ａは、コンベア裏面区間１３ｄにて３３０°の傾斜角となり、下部スプロケット１２ｄの下底部の直前で一回転し、３６０°＝０°となり、もとの傾斜角０°に戻る。

従って、特定の踏段１１Ａの一巡する経過時間を横軸、垂直方向の傾斜角を縦軸にとると、傾斜センサ２ａからは搬送コンベア１０の一巡に伴って変化する区間ごとに図３に示すような傾斜角を取り出すことができる。

設定データメモリ３には、傾斜角・位置テーブル３−１（図４参照）の他、上・下限管理限界値データ（図７参照）が設定されている。

傾斜角・位置テーブル３−１は、特定の踏段１１Ａの垂直方向の傾斜角と位置（区間：下部反転区間，コンベア表面区間，上部反転区間，コンベア裏面区間）との関係を規定したものであって、例えば特定踏段１１Ａが下部反転区間１３ａを回転して１８０°に達したとき、コンベア表面区間１３ｂに位置することが傾斜角・位置テーブル３−１から分かるが、１８０°に達した後の図３に示す経過時間・速度から特定踏段１１Ａの位置を特定することができる。

データ保存メモリ４は、傾斜センサ２ａ，２ｂで検出された傾斜角の他、各種の処理データを保存する機能を持っている。

信号処理部５は、例えば予め規定された処理プログラムに従って所定の処理を実行するものであって、機能的には図５に示すように、水平傾斜角逸脱判定手段５Ａ、異常発生位置特定手段５Ｂ、警報出力手段５Ｃ及び外乱除去処理手段５Ｄが設けられている。

水平傾斜角逸脱判定手段５Ａは、傾斜センサ２ｂで検出される水平方向の傾斜角と設定データメモリ３（データ格納メモリ４でも可能）に設定される上・下限管理限界値（図７参照）とを比較し、水平方向の傾斜角が上・下限管理限界値を超えたか否かを判定する機能を有する。

異常発生位置特定手段５Ｂは、傾斜センサ２ｂで検出される傾斜角が上・下限管理限界値を超えたとき、設定データメモリ３の傾斜角・位置テーブル３−１等を参照し、異常発生位置を特定する。警報出力手段５Ｃは、例えば警報出力フラグのもとに、所定の処理手順に従って異常警報を出力する。

外乱除去処理手段５Ｄは、特定の踏段１１Ａの循環移動に伴って次に変化する垂直方向の傾斜角を推定することが可能であるが、異なる傾斜角に変化したときには外乱発生による角度変化と判断し、データ保存メモリ４に格納された傾斜センサ２ａの傾斜角データを変化前の傾斜角データに修正するか、あるいは外乱発生データに置き換える処理を行う。

電源部６は、例えばバッテリ電源が用いられ、診断装置を構成する各構成要素２ａ，２ｂ，３、４，５，７に電力を供給する。

無線部７は、例えば外部の監視装置との間でデータのやり取りを行う際に使用される。

なお、診断装置１を構成する各構成要素２ａ，２ｂ〜８は、特定の踏段１１Ａの裏側に一括して取付けるが、例えば傾斜センサ２ａ，１ｂだけを特定の踏段１１Ａの裏側に取付け、メモリ３,４を含む信号処理部５は他の適宜な個所，例えば隣の踏段１１に設置し、無線にて送信する構成であってもよい。

次に、以上のように構成された搬送コンベアの診断装置の作用について、図６を参照して説明する。

診断装置１の動作開始に伴い、不要なデータを消去する初期化処理を実施した後（Ｓ１）、水平傾斜角逸脱判定手段５Ａを実行し、搬送コンベア１０を循環移動させる。

水平傾斜角逸脱判定手段５Ａは、特定の踏段１１Ａに取付けられた傾斜センサ２ａ，２ｂで検出された垂直方向及び水平方向の傾斜角を収集してデータ保存メモリ４に時系列的に格納するとともに、特に水平方向の傾斜角が図７に示す上・下限管理限界値１４ｕ、１４ｄを超えたか否かを判定する（Ｓ２，Ｓ３）。

搬送コンベア１０の循環移動時、特定の踏段１１Ａは例えば図７の図示（イ）のように異常発生前などには水平（左右）方向に僅かに傾斜しながら移動することが考えられる。その結果、水平方向の傾斜角が許容角度範囲であれば問題なしと判定するが、傾斜センサ２ｂで検出された水平方向の傾斜角が上・下限管理限界値１４ｕ、１４ｄを超えた図示（ロ）のタイミングで搬送コンベア１０の異常発生と判定し、異常発生位置特定手段５Ｂを実行する。

異常発生位置特定手段５Ｂは、図７の図示（ロ）の時点で収集された傾斜センサ２ａの垂直方向の傾斜角データを取り出し（Ｓ４）、設定データメモリ３の傾斜角・位置テーブル３−１を参照し、特定の踏段１１Ａが何れの位置（例えばコンベア表面区間）に存在しているか、さらに図３に基づいて傾斜角が１８０°に変化したコンベア表面区間１３ｂの初期位置時点からどの程度の時間（速度一定）を経過したかを、例えば図３に基づく基本パターンから推定し、搬送コンベア１０の異常発生位置を特定する（Ｓ５）。

異常発生位置特定手段５Ｂは、搬送コンベア１０の異常発生位置を特定すると、データ保存メモリ４の所定エリアに異常発生位置に関連する各種のデータを収集して保存する（Ｓ６）。例えば保存すべきデータとしては、例えば異常時の傾斜センサ２ｂの水平方向傾斜角、水平方向の傾斜角が超えた限界値１４ｄまたは１４ｕ、傾斜センサ２ａの垂直方向の傾斜角、傾斜角変化点からの経過時間、異常発生位置等のデータである。

しかる後、警報出力手段５Ｃは、異常警報を出力するか否かを判断し（Ｓ７）、警報出力するフラグが設定されている場合には診断装置１の表示部（図示せず）に例えば点滅表示や色替え表示、あるいは異常発生に関する取得データを表示する。または、外部の監視装置と無線的に接続されている場合、異常警報を無線にて送信する（Ｓ８）。そして、引き続き、処理を継続する場合（Ｓ９）、ステップＳ２に移行し、同様の処理を繰り返し実行する。

ところで、ステップＳ３において、水平方向傾斜角が上・下限管理限界値１４ｕ、１４ｄを超えていないと判定したとき、外乱除去処理手段５Ｄを実行する。

外乱除去処理手段５Ｄは、傾斜センサ２ａから取得した垂直方向の傾斜角データから次変化傾斜角が正しいか否か，つまり外乱が発生しているか否を判断する（Ｓ１０）。例えば特定の踏段１１Ａが上部反転区間１３ｃを通過する際、傾斜角は１８０°−２７０°−ほぼ３６０°に遷移するが、当該上部反転区間１３ｃ近傍では、乗客が踏段１１Ａから降りたり、あるいは下側踏段１１から特定の踏段１１Ａに駆け上がって来て上部床に降りたりすることから、外乱が発生する。その結果、傾斜角・位置テーブル３−１から推測される傾斜角とは異なる傾斜角データが傾斜センサ２ａから取得されたとき、外乱発生と判断し、傾斜センサ２ａの傾斜角データを変化前の傾斜角データに修正するなどの外乱除去処理を行う（Ｓ１１）。

従って、以上のような実施の形態によれば、傾斜センサ２ｂの水平方向の傾斜角が上・下限管理限界値１４ｄ，１４ｕを超えたとき、傾斜センサ２ａで検出された垂直方向の傾斜角に基づき、傾斜角・位置テーブル３−１等を参照し、搬送コンベア１０の何れの個所，例えばエスカレータを構成する案内レールの特定の個所に異常が発生していることを特定することができる。

また、傾斜角の変化は、下部反転区間１３ａで０〜１８０°、コンベア表面区間１３ｂで１８０°維持継続、上部反転区間１３ｃで１８０°〜ほぼ３６０°、コンベア裏面区間１３ｄで３３０°となるため、次に遷移する傾斜角を推定できる。このことは、異なる傾斜角が検出されたときには外乱として処理することができる。

（実施の形態２:請求項２，３，４対応）
実施の形態２では、図１と同様の診断装置１が使用される。そのため、図１と同一の構成部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

実施の形態２における搬送コンベアの診断装置１において特に異なるところは、設定データメモリ３には、傾斜角・位置テーブル３−１に代えて、新たに区間毎移動時間テーブル３−２及び各区間対応の経過時間・位置テーブル３−２ａ〜３−２ｄが設けられる。

区間毎移動時間テーブル３−２には、図８に示すように垂直方向傾斜角、特定踏段の各位置（区間）、特定の踏段１１Ａにおける各位置（区間）移動時間が対応付けられている。すなわち、特定の踏段１１Ａの下部反転区間の移動に要する時間Ｔ１，コンベア表面区間の移動に要する時間Ｔ２，上部反転区間の移動に要する時間Ｔ３，コンベア裏面区間の移動に要する時間Ｔ４が紐付けされている。

各区間対応の経過時間・位置テーブル３−２ａ〜３−２ｄのうち、例えばコンベア表面区間に対応する経過時間・位置テーブル３−２ｂは、図９に示すように角度変化点（傾斜角遷移点）からの経過時間ｔ１，…，ｔｎごとにコンベア表面区間の各個別位置ａ１，…，ａｎが規定されている。

この実施の形態では、特に異常発生位置特定手段５Ｂを改良したものである。すなわち、この異常発生位置特定手段５Ｂは、水平傾斜角逸脱判定手段５Ａにて水平方向傾斜角が上・下限管理限界値１４ｕ、１４ｄを超えたと判定したとき、データ保存メモリ４に格納される傾斜センサ２ａで検出される垂直方向の傾斜角に基づき、区間毎移動時間テーブル３−２を参照し、何れの区間で特定の踏段１１Ａの水平方向傾斜角が上・下限管理限界値１４ｕ、１４ｄを超えたかを判断する。

しかる後、異常発生位置特定手段５Ｂは、区間ごとに特定の踏段１１Ａが通過するのに要する移動時間，例えばコンベア表面区間では移動に要する時間がＴ２であるので、この移動時間Ｔ２を規定する経過時間・位置テーブル３−２ｂを参照し、傾斜角（１８０°）遷移点からの経過時間例えばｔ３を見つけ出し、コンベア表面区間１３ｂの個別位置ａ３にて搬送コンベア１０の機構部分（本実施の形態では、例えばエスカレータの案内レール）に異常が発生していることを特定するものである。

従って、以上のような実施の形態によれば、水平方向傾斜角データが上・下限管理限界値１４ｕ、１４ｄを超えたと判定したとき、傾斜センサ２ａで検出される垂直方向の傾斜角変化点に基づき、異常検知区間対応の経過時間・位置テーブル例えば３−２ｂの経過時間−個別位置の詳細データから異常発生位置を正確に特定することができる。

また、この実施の形態においても、各下部反転区間１３ａ、コンベア表面区間１３ｂ、上部反転区間１３ｃ及びコンベア裏面区間１３ｄごとに変化する傾斜角が決められているので、次に変化する傾斜角を容易に推定でき、異なる傾斜角が検出されたときには外乱発生として処理できる。

さらに、特定の踏段１１Ａにおける各区間の移動時間が決められているので、搬送コンベア１０の実移動時間が予め決められた移動時間と大きく異なるとき、コンベア駆動部が該当区間内で速度異常となっていることを検出できる。

（実施の形態３：請求項５〜８対応）
実施の形態３においては、実施の形態１，２で説明した各構成要素２ａ，２ｂ〜８の他に、新たに搬送コンベア１０から発生する音を収集し、その収集音のレベルから搬送コンベア１の異常個所を特定する機能を設けたものである。従って、実施の形態３では、既に説明した構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略し、以下、異なる構成部分について説明する。

搬送コンベアの診断装置１は、図１に示すように特定の踏段１１Ａに新たにマイクロホン２１が取付られ、搬送コンベア１０の所定の巡回数にわたって取得される収集音から突発的な外乱を排除し、異常発生位置を確実に見つけ出すことにある。

特定の踏段１１Ａに取付けられたマイクロホン２１には、増幅器２２、ローパスフィルタ２３、ＡＤ変換器２４を介して信号処理部５が接続される。

また、データ設定メモリ３またはデータ保存メモリ４には、搬送コンベア１０の正常稼動時、所定の巡回数（例えば３回の巡回）にわたってマイクロホン２１によって収集された図１０に示す正常音信号が記憶される。実際にはＡＤ変換器２４でデジタル変換された正常音レベル信号が記憶される。

信号処理部５は、機能的には図１１に示すように，搬送コンベア１０の所定巡回数にわたって音を収集する音収集処理手段５Ｅ、この音収集処理手段５Ｅで収集された収集音レベルと予め設定される正常音レベルとを比較して収集音の異常有無を判定する収集音異常有無判定手段５Ｆ、収集音レベルの異常判定時、異常発生位置を特定するとともに、所定の巡回数にわたって収集音の異常と判定した時、搬送コンベア１０の確定的な異常であるとする異常発生位置特定手段５Ｇ、警報出力手段５Ｈ及び所定の巡回数のうち、１回の巡回または２回の巡回だけ収集音が異常と判定されたとき、突発的に発生した外乱であると判断し外乱除去処理を実行する外乱除去処理手段５Ｉが設けられている。

次に、以上のような搬送コンベアの診断装置の作用について説明する。

この搬送コンベアの診断装置は、搬送コンベア１０における正常稼動時の所定巡回数にわたって正常音レベル２５，２５，２５（図１０参照）を記憶した後、各巡回の正常音レベルと搬送コンベア１０の各巡毎の収集音レベル２６ａ，２６ｂ，２６ｃ（図１２参照）とを比較し、所定巡回数にわたって収集音レベル２６ａ，２６ｂ，２６ｃの異常有無を判定する場合と、予め搬送コンベア１０の正常時の一巡回の正常音レベル（図１３参照）を記憶し、搬送コンベア１０の所定巡回数にわたって音を収集した後、所定巡回数にわたって収集音レベル２６ａ〜２６ｃの異常有無を判定する場合とがある。

なお、これら何れの場合も、所定巡回数未満の収集音異常の際には突発的に発生した外乱と判断し、所定の巡回数にわたって連続的に収集音が異常のときには搬送コンベア１０の確定的な異常と判断するものである。

以下、後者の搬送コンベア１０の所定巡回数にわたって音を収集した後、その収集音の異常有無を判定する処理例について、図１４を参照して説明する。

先ず、信号処理部５は、実施の形態１，２と同様に傾斜センサ２ａ，１ｂで検出された傾斜角を収集する一方、音収集処理手段５Ｅを実行する。音収集処理手段５Ｅは、搬送コンベア１０の循環移動時にマイクロホン２１にて音を収集するが、このとき傾斜センサ２ａで検出される垂直方向の傾斜角から、予め決められた同期基準とする傾斜角（例えば図２の９０°）に達したか否かを判断する（Ｓ２１）。このとき、同期基準とする傾斜角となったタイミングをもって、マイクロホン２１から搬送コンベア１０の１巡目にわたる周囲の収集音レベル２６ａを順次取り込み、データ保存メモリ４に記憶していく（Ｓ２２）。

音収集処理手段５Ｅは、所定の巡回数（例えば３回の巡回数）にわたって収集音レベルを取り込んだか否かを判断し（Ｓ２３）、未だ所定巡回数に達していない場合にはステップＳ２１に移行し、同様に搬送コンベア１０の２巡目、３巡目の収集音レベル２６ｂ，２６ｃを順次取り込んでデータ保存メモリ４に記憶する（Ｓ２２）。

ここで、所定の巡回数（例えば３回の巡回数）に達したと判断すると、収集音異常有無判定手段５Ｆを実行する。

収集音異常有無判定手段５Ｆは、データ保存メモリ４から１巡目の収集音レベル２６ａを取り出し、当該１巡目の収集音レベルと予め設定されたコンベア正常稼動時の正常音レベル２５（図１３参照）とを比較し、収集音レベルが正常か否かを判定する（Ｓ２４）。収集音レベルが正常音レベルに較べて予め定める許容レベル範囲を超えているとき、収集音レベル異常と判定し、適宜なメモリ例えば３の該当巡回目（例えば１巡回目）フラグ設定エリアに異常フラグを設定した後、異常発生位置特定手段５Ｇを実行する。

異常発生位置特定手段５Ｇは、１巡目の収集音レベル２５ａが異常とされたときの傾斜センサ２ａの垂直方向の傾斜角に基づき、設定データメモリ３の傾斜角・位置テーブル３−１または区間毎移動時間テーブル３−２（３−２ａ〜３−２ｄを含む）を参照し、搬送コンベア１０の異常発生位置を特定し（Ｓ２５）、データ保存メモリ４に異常発生位置データを記憶する（Ｓ２６）。

異常発生位置特定手段５Ｇは、適宜なメモリ３のフラグ設定エリアに設定される異常フラグから所定の巡回数に達したか（Ｓ２７）、換言すれば所定の巡回数にわたって異常フラグが継続したかを判断し、未だ所定の巡回数に達していない場合にはステップＳ２４に移行し、収集音異常有無判定手段５Ｆを実行する。

ここで、２巡目、３巡目の収集音レベル２６ｂ、２６ｃとも異常であれば、ステップＳ２７にて確定的な異常と判断し、異常発生位置の特定に関係する各種のデータを取り込んでデータ保存メモリ４に保存する（Ｓ２８）。

引き続き、警報出力手段４Ｄは、異常警報を出力するか否かを判断し（Ｓ２９）、警報出力するフラグが設定されている場合には診断装置の表示部（図示せず）に異常警報を表示するか、外部の監視装置と無線的に接続されている場合には異常警報を無線にて送信する（Ｓ３０）。そして、引き続き、処理を継続する場合（Ｓ３１）、ステップＳ１に移行し、同様の処理を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ２４において、収集音レベルが正常であると判定したとき、前述したメモリ３の該当巡回目（例えば２巡回目）フラグ設定エリアに正常フラグを設定し、外乱除去処理手段５Ｉを実行する。

すなわち、外乱除去処理手段５Ｉは、ステップＳ２４にて収集音レベル正常と判定されたとき、メモリ３のフラグ設定エリアに設定されるフラグから前回巡回の収集音レベルが異常か否かを判断し（Ｓ３２）、前回巡回の収集音レベル正常であれば、前々回巡回の収集音レベルが異常か否かを判断する（Ｓ３３）。ここで、前回巡回または前々回巡回とも収集音レベルに異常があれば、前回巡回または前々回巡回の収集音レベルの異常は外乱発生に基づくものと判断し、外乱除去処理を実行する（Ｓ３４）。例えば前回巡回目のフラグ設定エリアの異常フラグを正常フラグに置き換える。

従って、以上のような実施の形態によれば、搬送コンベア１０の各巡回の収集音レベルから異常の有無を判定するが、収集音レベルが突発的に異常となったとき、その突発的な収集音レベルを外乱と見なす一方、所定の巡回数にわたって連続的に収集音レベルが異常であるときだけ搬送コンベア１０の確定的な異常と判断し、異常発生位置を特定し、必要に応じて異常警報を出力するので、異常音の発生個所を高精度に特定できる。

（実施の形態３の変形例）
（１） 上記実施の形態は、一巡回ごとの収集音の異常有無を判定するようにしたが、例えば図１５に示すように搬送コンベア１０の正常稼動時の一巡回を２つの区間、例えば９０°到達後の下部反転区間１３ａ及びコンベア表面区間１３ｂよりなる区間１と、２７０°到達後の上部反転区間１３ｃ及びコンベア裏面区間１３ｄよりなる区間２とに分け、マイクロホン２１から正常音レベル２５ａ，２５ｂを収集してメモリ３または４に記憶する。

しかる後、マイクロホン２１により収集される音を２巡回にわたって収集し、各巡回の各区間１，２に分割された収集音レベル２６ａ１−２６ａ２、２６ｂ１−２６ｂ２と各区間１，２の正常音レベル２５ａ，２５ｂとを比較し、一巡回を２つの区間１，２に分けて収集音の異常有無を判定する構成であってもよい。

（２） 信号処理部５は、傾斜センサ２ｂから水平方向の傾斜角を検出しているので、当該傾斜センサ２ｂで検出される傾斜角を監視し、傾斜角が例えば上・下限管理限界値を超えていないとき、つまり異常無しと判断された時、バッテリ電源部６からマイクロホン２１への電力の供給を休止させ、消費電力の低減化を図ってバッテリ電源部６の長期使用ないし寿命の延命を図ることができる。

（実施の形態４：請求項９〜１２対応）
図１６は本発明に係る搬送コンベアの診断システムの実施の形態を示す構成図である。

搬送コンベアの診断システムは、図１に示す診断装置１と、監視装置３０と、この監視装置３０の制御指示に従って搬送コンベア１０を駆動する搬送コンベア制御装置１６及び搬送コンベア駆動装置１７とが設けられている。

監視装置３０は、診断装置１で収集した傾斜センサ２ａ，２ｂ及びマイクロホン２１のデータを長期間にわたって取り込み、搬送コンベア１０に関する故障予兆の検知及び詳細調査を実施するものである。

監視装置３０は、送受信アンテナ３１、無線部３２、ＣＰＵで構成される信号処理部３３、データベース３４、メモリ３に相当する設定データメモリ３５及び表示部３６によって構成される。

診断装置１の信号処理部５は、傾斜センサ２ａ，２ｂ及びマイクロホン２１により収集された傾斜角や収集音レベルを無線部７及びアンテナ８を介して送信する。なお、診断装置１５は、例えば深夜や早朝等の搬送コンベア１０の乗客未利用時間帯を利用して、自動的に送信するか、あるいはオペレータからの送信指示のもとに乗客利用時間帯に送信してもよい。

また、診断装置１の信号処理部５は、異常発生位置を特定したとき、警報出力フラグに従い、異常発生位置の特定に関係する各種のデータを含む異常警報データを無線部７及びアンテナ８を介して送信することもある。

監視装置３０の信号処理部３３は、診断装置１から送信されてくる各種のデータをアンテナ３１及び無線部３２を通して受信し、データベース３４に蓄積する。従って、データベース３４には、異常発生位置の特定に関係する各種のデータの他、傾斜センサ２ａ，２ｂ及びマイクロホン２１から収集した短期データ、長期間データ等が蓄積される。

一方、設定データメモリ３５には、搬送コンベア１０の故障予兆を判定するに必要な予兆判定用データ、例えば上・下限管理限界値１４ｄ，１４ｕに至らない上・下限許容値、異常予兆を表す収集音予兆レベル、収集音予兆周波数等、故障に至る前段階のデータが設定されている。また、設定データメモリ３５には、傾斜角・位置テーブル３−１（図４参照）、区間毎移動時間テーブル３−２及び区間対応の経過時間・位置テーブル３−２ａ〜３−２ｄ（図８，図９参照）が設けられている。

そこで、監視装置３０の信号処理部３３は、傾斜センサ２ｂの水平方向の傾斜角やマイクロホン２１から得られた収集音レベルの推移変化を把握し、傾斜センサ１ｂの水平方向の傾斜角データが上・下限許容値に達するとか、あるいはマイクロホン２１から得られた収集音レベルが収集音予兆レベル、収集音予兆周波数等に達したとき、故障予兆と判定する。

信号処理部３３は、故障予兆と判断した時、その時点での傾斜センサ２ａで検出された垂直方向の傾斜角に基づき、傾斜角・位置テーブル３−１または区間毎移動時間テーブル３−２等を参照し、予兆発生位置を特定し、監視装置３０の表示部３６に故障予兆、故障予兆発生位置等のデータを表示する。

監視員は、故障予兆データを確認した後、例えば搬送コンベア１０の乗客未利用時あるいは乗客による利用を制限しつつ、特定踏段１１Ａの予兆発生位置への移動制御指示を搬送コンベア制御装置１６に送出する。

搬送コンベア制御装置１６は、移動制御指示のもとに搬送コンベア駆動装置１７を駆動し、センサ２ａ，２ｂ，マイクロホン２１等が取付けられた特定の踏段１１Ａを予兆発生位置に移動させる。

ここで、信号処理部３３は、搬送コンベア駆動装置１７を通して特定踏段１１Ａを予兆発生位置近傍に停止させた後、予兆発生位置付近を複数回にわたって低速で往復移動させ、傾斜センサ２ａ，２ｂ及びマイクロホン２１にて、予兆発生位置近傍の詳細な状況データを収集し、診断装置１を介して監視装置３０に送信し、データベース３４に保存するとともに、表示部３６に表示する。

なお、信号処理部３３は、データベース３４に蓄積された傾斜センサ２ｂの水平方向の傾斜角やマイクロホン２１から得られる収集音レベルに基づき、搬送コンベア１０が安定に循環移動していると判断したとき、診断装置１の信号処理部５に対し、予め定める所定期間にわたって傾斜センサ２ｂ及びマイクロホン２１からのデータ収集を休止させる指示を送信し、あるいはバッテリ等の電源部６から傾斜センサ２ｂ及びマイクロホン２１に供給する電源を休止させる指示を送信し、バッテリ等の電源部６の寿命を延長させる。

また、傾斜センサ２ｂ及びマイクロホン２１からのデータ収集を休止させる指示を受けたとき、信号処理部５は、一定期間の間、傾斜センサ２ａから同期基準となる傾斜角（前述したように例えば９０°）を検出した時、バッテリ等電源部６からマイクロホン２１に電力を供給し、コンベア表面区間１３ｂを移動する搬送コンベアの周辺の音を収集してもよい。

なお、バッテリ等の電源部６から傾斜センサ２ｂ及びマイクロホン２１に電力を供給するタイミングとしては、例えば予め定める搬送コンベア１０の安定稼動期間を経過したとき、あるいは安定稼動期間において、一定期間ごとにバッテリ等の電源部６から該当機器へ電力を供給し、故障予兆と判断されたとき、継続的な電力の供給を再開する。

従って、以上のような実施の形態によれば、搬送コンベア１０の故障予兆を検知したとき、搬送コンベア駆動装置１７を通して特定踏段１１Ａを予兆発生位置近傍まで移動させ、低速で複数回にわたって往復移動させつつ、傾斜センサ２ａ，２ｂ及びマイクロホン２１にて予兆発生位置近傍の詳細な状況データを収集し、診断装置１を介して監視装置３０に送信するので、当該監視装置３にて搬送コンベア１０の故障予兆を詳細に調査することができる。

また、故障予兆が無い場合、一定期間にわたって選択的にバッテリ等電源部６の電源供給を休止させることにより、バッテリ等電源部６の寿命を延長できる。

（実施の形態５：請求項１３対応）
図１６は本発明に係る搬送コンベアの診断システムのさらに実施の形態を示す構成図である。

この搬送コンベアの診断システムは、監視装置３０の内部に新たに携帯用無線部３７を備え、点検員等が所持する携帯端末４１からのアクセスに従って相互にデータのやり取りを行う構成である。

また、監視装置３０は、ＬＡＮやＷＡＮなどのネットワーク４２を介して監視センタ４３に接続される。

監視センタ４３は、図１７に示すようにデータベース４４を備え、かつ、ネットワーク４２を介して各搬送コンベア１０₁，１０₂，…，１０_nを監視する監視装置３０₁，３０₂，…，３０_nと接続されている。

データベース４４には、各監視装置３０₁，３０₂，…，３０_nのデータベース３４に蓄積された傾斜センサ２ａ，２ｂ，マイクロホン２１の各種データを取り込んで蓄積するとともに、各個所に設置した搬送コンベア１０₁，１０₂，…の設置時期、機種名、故障予兆の現れる稼動期間等のデータが記憶されている。

点検員等が所持する携帯端末４１は、任意の監視装置例えば３０₁にアクセスし、携帯用無線部３７を介して信号処理部３３に収集データの送信要求を指示する。信号処理部３３は、送信要求に従って、所定の期間例えば１週間の収集データをデータベース３４から読み出し、携帯用無線部３７を通して携帯端末４１に送信する。携帯端末４１は、監視装置例えば３０₁から送られてくるデータを保存し、該当搬送コンベア１０₁の稼動状態を監視し、必要に応じて例えば点検センタないし保守センタ（図示せず）のデータベースに監視装置対応の搬送コンベア単位に保存する。

一方、監視センタ４３は、データベース４４に蓄積される各監視装置３０₁，３０₂，…，３０_n対応の傾斜センサ２ａ，２ｂ，マイクロホン２１の各種の収集データその他必要なデータを読み出し、搬送コンベア１０₁，１０₂，…，１０_nがどの程度の速度で巡回しているか、何れの方向に回っているか、異常発生に関係するデータを受信しているか等を表示部に表示し、搬送コンベア１０₁，１０₂，…，１０_nの稼動状態を監視する。

また、監視センタ４３は、任意の監視装置例えば３０₁から搬送コンベア１０₁の故障予兆の通知を受けると、データベース４４に保存される搬送コンベア１０₁，１０₂，…の設置時期、機種名、故障予兆の現れる稼動期間等のデータの中から、同じ機種番号でほぼ同時期の同機種を選択し、かつ、故障予兆の現れる稼動期間に達している他の搬送コンベア１０₂，…，１０_nが存在する場合、監視センサ４３から該当監視装置３０₂，…，３０_nに検査指示を出し、粗いセンシングから例えば駆動速度を落として詳細なセンシングを実施させ、該当監視装置３０₂，…，３０_nで得られたデータを監視センタ４３に送信させ、他の搬送コンベア１０₂，…，１０_nに対しても、異常や故障予兆の要因が存在するか否かを詳細に調べることができる。

従って、以上のような実施の形態によれば、携帯端末４１及び監視センタ４３によって、任意の監視装置にアクセスし、該当搬送コンベアから収集した各種のデータを取り込んで該当搬送コンベアの動作状態を監視できる。また、監視センタ４３は、任意の監視装置から搬送コンベアの故障予兆を受け取ると、同一時期・同一機種名の他の搬送コンベアを監視する監視装置に検査指示を出し、搬送コンベアの低速駆動のもとに詳細なデータを受け取り、異常・故障前兆の要因について調べることができる。

その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

１…診断装置、２ａ，２ｂ…傾斜センサ、３…設定データメモリ、３−１…傾斜角・位置テーブル、３−２…区間毎移動時間テーブル、３−２ａ〜３−２ｄ…区間対応の経過時間・位置テーブル、４…データ保存メモリ、５…信号処理部、５Ａ…水平傾斜角逸脱判定手段、５Ｂ…異常発生位置特定手段、５Ｃ…警報出力手段、５Ｄ…外乱除去処理手段、５Ｅ…音収集処理手段、５Ｆ…収集音異常有無判定手段、５Ｇ…異常発生位置特定手段、５Ｈ…警報出力手段、５Ｉ…外乱除去処理手段、７…無線部、１０…搬送コンベア、１１…踏段、１１Ａ…特定の踏段、１２ｄ…下部スプロケット、１２ｕ…上部スプロケット、１３ａ…下部反転区間、１３ｂ…コンベア表面区間、１３ｃ…上部反転区間、１３ｄ…コンベア裏面区間、１６…搬送コンベア制御装置、１７…搬送コンベア駆動装置、２１…マイクロホン、３０，３０₁，…，３０_n…監視装置、３３…信号処理部、３４…データベース、３５…設定データメモリ、３６…表示部、３７…携帯用無線部、４１…携帯端末、４３…監視センタ、４４…データベース。

Claims (13)

1. 循環移動する搬送コンベアの異常状態を診断する搬送コンベアの診断装置において、
   前記搬送コンベアの所定位置に取付けられ、当該コンベアの垂直方向及び水平方向の傾斜角を検出する第１及び第２の傾斜センサと、
   前記垂直方向に変化する傾斜角と前記両センサが取付けられた前記搬送コンベアが循環移動する下部反転区間，コンベア表面区間，上部反転区間及びコンベア裏面区間からなる一巡の各区間との関係を規定した第１のテーブルと、
   前記第２の傾斜センサで検出された水平方向の傾斜角が予め定めた上・下限管理限界値を超えたとき、前記第１の傾斜センサで検出された垂直方向の傾斜角に基づき、前記第１のテーブルに規定されるコンベア区間及び当該区間に入った後の経過時間から前記搬送コンベアの異常発生位置を特定する信号処理手段とを備えたことを特徴とする搬送コンベアの診断装置。
2. 請求項１に記載の搬送コンベアの診断装置において、
   前記第１のテーブルに代えて、前記垂直方向に変化する傾斜角と、前記両センサが取付けられた前記搬送コンベアが循環移動する下部反転区間，コンベア表面区間，上部反転区間及びコンベア裏面区間からなる一巡の各区間と、この各区間に入る傾斜角変化点からの経過時間に対する当該区間内の個別位置とを規定する第２のテーブルを設け、
   前記信号処理手段は、前記第１の傾斜センサで検出された垂直方向の傾斜角に基づき、前記第２のテーブルを参照し、前記第１の傾斜センサで検出される垂直方向の傾斜角が任意の区間に入った傾斜角変化点からの所定時間間隔毎の経過時間と当該任意区間内の個別位置とから当該任意区間内の異常発生位置を特定することを特徴とする搬送コンベアの診断装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の搬送コンベアの診断装置において、
   前記信号処理手段は、前記第１の傾斜センサで検出される現時点の垂直方向の傾斜角に基づき、前記テーブルから次の区間に移動する際に変化する傾斜角を推定し、前記第１の傾斜センサで検出される傾斜角が前記推定された傾斜角と大きく異なるとき、前記センサで検出された傾斜角データを外乱発生として除去することを特徴とする搬送コンベアの診断装置。
4. 請求項２に記載の搬送コンベアの診断装置において、
   前記信号処理手段は、前記両センサを取付けた前記搬送コンベアにおける任意の区間の通過時間が前記第２のテーブルで規定された移動時間と異なる場合、当該任意区間におけるコンベア駆動部の速度異常であると判断することを特徴とする搬送コンベアの診断装置。
5. 循環移動する搬送コンベアの異常状態を診断する搬送コンベアの診断装置において、
   前記搬送コンベアの所定位置に取付けられ、前記コンベアの垂直方向の傾斜角を検出する第１の傾斜センサ及び周囲の音を計測するマイクロホンと、
   前記垂直方向に変化する傾斜角と前記第１の傾斜センサ及びマイクロホンが取付けられた前記搬送コンベアが循環移動する下部反転区間，コンベア表面区間，上部反転区間及びコンベア裏面区間からなる一巡の各区間との関係を規定したテーブルと、
   前記搬送コンベアの正常稼動時の正常音信号と前記マイクロホンで収集した収集音信号とを比較し、当該収集音信号が異常であると判定したとき、前記第１の傾斜センサで検出される傾斜角に基づいて、前記テーブルを参照し、異常発生位置を特定する信号処理手段とを備えたことを特徴とする搬送コンベアの診断装置。
6. 請求項５に記載の搬送コンベアの診断装置において、
   前記信号処理手段は、前記搬送コンベアの正常稼動時の所定の巡回数にわたる正常音信号を取り込んで蓄積する正常音信号蓄積手段と、前記第１の傾斜センサから得られる前記搬送コンベアの同期基準となる角度のもとに、前記マイクロホンから所定の巡回数にわたって収集音信号を収集する音収集処理手段と、この音収集処理手段で収集された同期基準となる角度から一巡回ごとに前記収集音信号を分割し、前記正常稼動時の該当巡回目の正常音信号と比較し、収集音の異常有無を判定する異常有無判定手段と、この異常有無判定手段で前記収集音信号が異常と判定されたとき、その異常判定時点の前記第１の傾斜センサで検出される傾斜角に基づいて、前記テーブルを参照し、異常発生位置を特定する異常発生位置特定手段とを備えたことを特徴とする搬送コンベアの診断装置。
7. 請求項５に記載の搬送コンベアの診断装置において、
   前記信号処理手段は、前記搬送コンベアの正常稼動時の一巡回の正常音信号を取り込んで蓄積する正常音信号蓄積手段と、前記第１の傾斜センサから得られる前記搬送コンベアの同期基準となる角度のもとに、前記マイクロホンから所定の巡回数にわたって収集音信号を収集する音収集処理手段と、この音収集処理手段で収集された同期基準となる角度から一巡回ごとに前記収集音信号を分割し、前記正常稼動時の正常音信号と比較し、収集音の異常有無を判定する異常有無判定手段と、この異常有無判定手段で前記収集音信号が異常と判定されたとき、その異常判定時点の前記第１の傾斜センサで検出される傾斜角に基づいて、前記テーブルを参照し、異常発生位置を特定する異常発生位置特定手段とを備えたことを特徴とする搬送コンベアの診断装置。
8. 請求項５ないし請求項７の何れか一項に記載の搬送コンベアの診断装置において、
   前記搬送コンベアの所定位置に取付けられ、当該コンベアの水平方向の傾斜角を検出する第２の傾斜センサと、前記診断装置の各構成要素に所要の電力を供給するバッテリ電源部とを設け、
   前記信号処理手段は、前記第２の傾斜センサで検出された水平方向の傾斜角が予め設定される上・下限管理限界値を超えていないとき、前記バッテリ電源部からマイクロホンへの電力の供給を休止し、前記水平方向の傾斜角が前記上・下限管理限界値を超えたとき、前記バッテリ電源部からマイクロホンへ電力供給を再開することを特徴とする搬送コンベアの診断装置。
9. 前記第１，２の傾斜センサで検出される垂直方向及び水平方向の傾斜角信号、前記マイクロホンで計測される収集音信号を無線送信する第１の無線部を有する請求項１ないし請求項８の何れか一項に記載される診断装置と、
   この診断装置から所定の周期ごとに自動送信され、あるいはアクセスのもとに当該診断装置から送信されてくる傾斜角信号及び収集音信号を第２の無線部で受信し、一定期間毎に長期間にわたって蓄積し、傾斜角信号または収集音信号と予め定める予兆判定用データとから前記搬送コンベアの故障予兆位置を検知して表示する監視装置とを備えたことを特徴とする搬送コンベアの診断システム。
10. 請求項９に記載の搬送コンベアの診断システムにおいて、
    前記監視装置に搬送コンベア制御装置を介して搬送コンベア駆動装置が接続され、
    前記監視装置は、前記搬送コンベア制御装置を介して搬送コンベア駆動装置ヘ前記搬送コンベアの移動指示を出し、前記両傾斜センサ及びマイクロホンが取付けられた前記搬送コンベアを前記故障予兆検知位置に移動させ、当該故障予兆検知位置近傍を複数回低速で往復移動させ、前記両傾斜センサ及び前記マイクロホンから詳細な調査データを受け取ることを特徴とする搬送コンベアの診断システム。
11. 請求項９に記載の搬送コンベアの診断システムにおいて、
    前記監視装置は、予め定める搬送コンベアの安定稼動期間、前記診断装置に電源休止指示を送信し、前記バッテリからの傾斜センサや前記マイクロホンへの電力の供給を休止させ、前記安定稼動期間経過後または前記安定稼動期間内において所定の期間ごとに前記バッテリから傾斜センサや前記マイクロホンに電力を供給し、故障予兆有りと判断した時、前記バッテリから傾斜センサや前記マイクロホンに継続的に電力を供給することを特徴とする搬送コンベアの診断システム。
12. 請求項９に記載の搬送コンベアの診断システムにおいて、
    前記診断装置は、前記第１の傾斜センサから得られる同期基準となる角度を検出し、当該角度となった時刻で同期した前記マイクロホンの収集音信号だけを順次取り込んで前記監視装置に無線送信し、
    当該監視装置は、前記診断装置から送られてくる同期した一巡ごとの収集音信号を前記第２の無線部で受信し、一定期間毎に長期間にわたって蓄積し、この蓄積した収集音信号から前記搬送コンベアの故障予兆位置を検知することを特徴とする搬送コンベアの診断システム。
13. 請求項９に記載する複数の監視装置と監視センタがネットワークで接続され、
    前記監視センタは、複数の監視装置がそれぞれ監視する各搬送コンベアの機種名及び設置時期等を管理し、前記複数の監視装置から伝送されてくる前記第１，２の傾斜センサで検出される垂直方向及び水平方向の傾斜角信号、前記マイクロホンで計測される収集音信号から各搬送コンベアの稼動状態を監視し、ある特定の搬送コンベアの異常発生を検知したとき、前記管理している搬送コンベアの機種名及び設置時期等のもとに他の搬送コンベアを監視する前記監視装置に対して同じ異常発生位置を調査する指示を送信することを特徴とする搬送コンベアの診断システム。

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