JP2011092096A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、引起し装置27の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分18aを構成し、湾曲フレーム部分18aの下方空間S2に刈高検出装置37を配設し、複数の引起し装置のうちの刈高検出装置37の前側に位置する引起し装置27を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置27の下部を湾曲フレーム部分18aに着脱自在に固定する固定手段53を備えてある。
【選択図】図13
Description
第1発明は、走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、前記刈取前処理部に、前方に延設された左右複数の分草フレームと、前記左右複数の分草フレームのそれぞれの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置を備え、
前記分草フレームに前記刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備え、前記刈高検出装置の検出結果に基づいて前記刈取前処理部の対地高さを変更させる刈高さ制御を行う制御手段を備えてあるコンバインにおいて、
前記分草フレームにおける引起し装置の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に前記刈高検出装置を配設し、
前記複数の引起し装置のうちの前記刈高検出装置の前側に位置する引起し装置を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置の下部を前記湾曲フレーム部分に着脱自在に固定する固定手段を備えてあることを特徴とする。
第1発明によれば、左右方向内側に位置する分草フレームにおける引起し装置の下部後方近くを上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に刈高検出装置を配設し、湾曲フレーム部分の前側近傍に位置する引起し装置を左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成して、当該引起し装置の下部を、湾曲フレーム部分に対して着脱自在に固定する固定手段を設けたので、湾曲フレーム部分が引起し装置の持ち上げ揺動に対して邪魔にならない。
又、分草フレームを上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を形成したことにより、上方に湾曲する湾曲フレーム部分は引起し装置に近接することとなり、引起し装置を分草フレームに固定する固定手段を設けるに当たって、支持部材を備えたとしても小さな支持部材でよく、固定手段も小規模のものでよくなる。
本第1発明によれば、左右に配設される任意の分草フレームに刈高検出装置を設けることが可能となり、刈取条数の多少に拘らず、大小種々のコンバインに対して好適に刈高検出装置を設置することができるようになった。
第2発明は、第1発明の構成において、前記引起し装置を左右方向に3基以上備え、前記左右複数の分草フレームのうちの右端及び左端の分草フレームよりも左右方向内側の分草フレームに、前記刈高検出装置を配設するための前記湾曲フレーム部分を形成し、持ち上げ可能な前記引起し装置を左右端の引起し装置よりも左右方向内側に配置してある。
第2発明によれば、引起し装置が3基以上備えられている多条刈のコンバインにおいて、引起し装置後方の刈り取った穀稈を搬送する搬送装置に詰まりが生じたときに、その詰まり箇所が刈取前処理部の左右外側部から手の届かない左右中間部である場合は、左右中間部に位置する引起し装置を、前記固定手段による固定を解除することにより持ち上げ、持ち上げた前方空間から詰まりを容易に解除することができるようになった。
図1は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す側面図である。図2は、本発明の実施の形態に係るコンバインの全体を示す平面図である。図3は、本発明の実施の形態に係るコンバインを示す正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置11が装備された走行機体を備え、この走行機体の機体フレーム1の前部に前処理部フレーム10が連結されている刈取前処理部8を備え、走行機体の機体フレーム1の後部側に走行機体横方向に並べて設けた脱穀装置2と穀粒タンク3を備えて構成してある。
図1,2に示すように、刈取前処理部8の前処理部フレーム10は、走行機体の機体フレーム1から走行機体前方向きに機体横軸心Pまわりに昇降自在に延出したメインフレーム9、及びこのメインフレーム9の延出端側に走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ配置で連結された四本の走行機体前後向きの分草フレーム17〜20を備えて構成してある。以下、四本の分草フレーム17〜20を個別に呼称する場合は、右側より右端分草フレーム17、右中分草フレーム18、左中分草フレーム19、左端分草フレーム20という。
7で刈取前処理部8を所定高さ上昇させた後、ステップ#6に戻って、再度第2センサ37の検出情報が第2設定値より低い低刈側にあるかどうかを判断し、第2センサ37の検出情報が第2設定値より低い低刈側にあると判定されると(ステップ#6のYes)、再度刈取前処理部8を所定高さ上昇させる上昇制御を繰り返す。
とはなく、第1センサ36によるステップ#1〜#5の通常の昇降制御が行われる。
(1)3基を越える引起し装置を備えたコンバインにおいては、持ち上げ可能にした引起し装置を2基またはそれ以上にしてもよい。この場合、持ち上げ可能な引起し装置を単独で持ち上げるように構成してもよいし、隣接する複数の引起し装置を一体的に持ち上げられるように構成してもよい。
17 分草フレーム(右端分草フレーム)
18 分草フレーム(右中分草フレーム)
18a 湾曲フレーム部分
19 分草フレーム(左中分草フレーム)
20 分草フレーム(左端分草フレーム)
22,23,24,25 分草具
26,27,28 引起し装置
29 刈取装置
30 搬送装置
37 刈高検出装置
53 固定手段
P 機体横軸心
S2 下方空間
x 左右横軸心
Claims (2)
- 走行機体の前部に機体横軸心周りに昇降自在に刈取前処理部を備え、前記刈取前処理部に、前方に延設された左右複数の分草フレームと、前記左右複数の分草フレームのそれぞれの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を搬送する搬送装置を備え、
前記分草フレームに前記刈取前処理部の刈高さを検出する刈高検出装置を備え、前記刈高検出装置の検出結果に基づいて前記刈取前処理部の対地高さを変更させる刈高さ制御を行う制御手段を備えてあるコンバインにおいて、
前記分草フレームにおける引起し装置の下部部分の後方近くに位置する分草フレーム部分を上方に湾曲させて湾曲フレーム部分を構成し、この湾曲フレーム部分の下方空間に前記刈高検出装置を配設し、
前記複数の引起し装置のうちの前記刈高検出装置の前側に位置する引起し装置を、上部の左右横軸心周りで持ち上げ可能に構成するとともに、当該引起し装置の下部を前記湾曲フレーム部分に着脱自在に固定する固定手段を備えてあることを特徴とするコンバイン。 - 前記引起し装置を左右方向に3基以上備え、前記左右複数の分草フレームのうちの右端及び左端の分草フレームよりも左右方向内側の分草フレームに、前記刈高検出装置を配設するための前記湾曲フレーム部分を形成し、持ち上げ可能な前記引起し装置を左右端の引起し装置よりも左右方向内側に配置してある請求項1記載のコンバイン。
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