JP2011088500A - 無人搬送車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2対の自在キャスタ輪3,4が設けられた上部フレーム2と、上部フレーム2の中央前後の下方にそれぞれ配置され、操舵付駆動輪12,22を有する駆動ユニット11,21と、駆動ユニット11,21がそれぞれ固定された下部フレーム10,20と、下部フレーム10,20のそれぞれに設けられたリフタ装置15,25とを具備し、下部フレーム10,20の前後方向にて、一方の端部に上部フレーム2との間に圧縮コイルバネ13,23を介在させるとともに、他方の端部に上部フレーム2との間に、下部フレーム10,20と上部フレーム2とを回動自在に連結する軸体14,24を介在させ、リフタ装置15,25により荷重を受ける箇所を軸体14,24と操舵付駆動輪12,22との間に配置した。
【選択図】図1
Description
たとえば圧縮コイルバネ115,125のバネ力を75kgとすると搬送物を搬送していない場合は、操舵付駆動輪112,122には、それぞれ150kg、合計300kgの荷重を支え、自在キャスタ輪103,104は、合計300kg、それぞれが150kgの荷重を支える。
しかし、1000kgの搬送物を搬送する場合は、操舵付駆動輪112,122が支える荷重は、変わらず、それぞれ150kg、合計300kgの荷重を支えるが、自在キャスタ輪103,104は、合計1300kg、それぞれ650kgの荷重を支えることになり、操舵付駆動輪112,122に加わる荷重の割合が小さくなりスリップしやすくなる。
複数の自在キャスタ輪が設けられた上部フレームと、
前記上部フレームの中央部前後の下方にそれぞれに配置され、駆動輪を有する一対の駆動手段と、
前記両駆動手段がそれぞれ固定された下部フレームと、
前記両下部フレームのそれぞれに設けられ、搬送物を支持する搬送物支持手段とを具備し、
前記両下部フレームの前後方向にて、一方の端部に前記上部フレームとの間にばねをそれぞれ介在させるとともに、他方の端部に前記上部フレームとの間に、当該両下部フレームと当該上部フレームとを回動自在に連結する軸体をそれぞれ介在させ、
前記搬送物支持手段により荷重を受ける箇所を前記軸体と前記駆動輪との間に配置した
ことを特徴とする。
第1の発明に係る無人搬送車であって、
前記搬送物支持手段が、昇降自在な昇降台を有し、当該昇降台を上昇させることで前記搬送物を持上げるリフタ装置である
ことを特徴とする。
第1の発明に係る無人搬送車であって、
前記搬送物支持手段が、前記搬送物を移載する移載コンベアである
ことを特徴とする。
第2の発明に係る無人搬送車であって、
前記軸体と前記リフタ装置の距離と、前記リフタ装置と前記駆動輪の距離と、前記駆動輪と前記ばねの距離とを同一にして、前記両方の軸体と前記両方のリフタ装置と前記両方の駆動輪と前記両方のばねをそれぞれ配置する
ことを特徴とする。
本発明の第一番目の実施形態に係る無人搬送車について、図1および図2を参照して説明する。
図1は、本発明の第一番目の実施形態に係る無人搬送車の概略図であり、図1(a)にその平面を示し、図1(b)にその側面を示す。図2は、本発明の第一番目の実施形態に係る無人搬送車について評価した結果を説明するための図であり、図2(a)に搬送物を搬送していない場合を示し、図2(b)に搬送物を搬送している場合を示す。なお、図1(a)および図1(b)にてFRが無人搬送車の前方を示し、図1(b)にてUPが無人搬送車の上方を示す。
本試験では、無人搬送車1の重量を600kgとし、搬送物の重量を1000kgとした場合における、操舵付駆動輪12,22および自在キャスタ輪3,4のそれぞれに作用した荷重について評価を行った。ただし、圧縮コイルバネ13,23のバネ力(押しバネ圧)を100kgとした。また、圧縮コイルバネ13,23と操舵付駆動輪12,22の距離L11と、操舵付駆動輪12,22とリフタ装置15,25の距離L12と、リフタ装置15,25と軸体14,24の距離L13を同一にした。
無人搬送車1が、搬送物を搬送していない場合には、図2(a)に示すように、圧縮コイルバネ13,23では、このバネ13,23のバネ力により上向きおよび下向きに100kgの力がそれぞれ作用する。そして、L11とL12とL13が同じ距離であるため、軸体14,24には、上向きおよび下向きに50kgの力がそれぞれ作用する。これにより、操舵付駆動輪12,22では150kgの荷重をそれぞれ支えることになり、合計300kgの荷重を支えることになる。その結果、無人搬送車1の重量の600kgを300kg下回るため、自在キャスタ輪3,4が150kgの荷重をそれぞれ支えることになる。よって、操舵付駆動輪12,22と自在キャスタ輪3,4とが同一の荷重を支えるため、無人搬送車1が安定して走行することができる。
本発明の第二番目の実施形態に係る無人搬送車について、図3を参照して説明する。
図3は、本発明の第二番目の実施形態に係る無人搬送車の概略図であり、図3(a)にその平面を示し、図3(b)にその側面を示す。なお、図3にて、FRが無人搬送車の前方を示し、UPが無人搬送車の上方を示す。
2 上部フレーム
3,4 自在キャスタ輪
7 カバー
10,20 下部フレーム
11,21 駆動ユニット
12,22 操舵付駆動輪
13,23 圧縮コイルバネ
14,24 軸体
15,25 リフタ装置
51 支持機構
52,53 支持アーム
54 移載コンベア
55 パワーローラー
56 フリーローラー
57 フレーム
Claims (4)
- 複数の自在キャスタ輪が設けられた上部フレームと、
前記上部フレームの中央部前後の下方にそれぞれに配置され、駆動輪を有する一対の駆動手段と、
前記両駆動手段がそれぞれ固定された下部フレームと、
前記両下部フレームのそれぞれに設けられ、搬送物を支持する搬送物支持手段とを具備し、
前記両下部フレームの前後方向にて、一方の端部に前記上部フレームとの間にばねをそれぞれ介在させるとともに、他方の端部に前記上部フレームとの間に、当該両下部フレームと当該上部フレームとを回動自在に連結する軸体をそれぞれ介在させ、
前記搬送物支持手段により荷重を受ける箇所を前記軸体と前記駆動輪との間に配置した
ことを特徴とする無人搬送車。 - 請求項1に記載された無人搬送車であって、
前記搬送物支持手段が、昇降自在な昇降台を有し、当該昇降台を上昇させることで前記搬送物を持上げるリフタ装置である
ことを特徴とする無人搬送車。 - 請求項1に記載された無人搬送車であって、
前記搬送物支持手段が、前記搬送物を移載する移載コンベアである
ことを特徴とする無人搬送車。 - 請求項2に記載された無人搬送車であって、
前記軸体と前記リフタ装置の距離と、前記リフタ装置と前記駆動輪の距離と、前記駆動輪と前記ばねの距離とを同一にして、前記両方の軸体と前記両方のリフタ装置と前記両方の駆動輪と前記両方のばねをそれぞれ配置する
ことを特徴とする無人搬送車。
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---|---|---|---|
JP2009241956A JP5482089B2 (ja) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | 無人搬送車 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009241956A JP5482089B2 (ja) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | 無人搬送車 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP5482089B2 JP5482089B2 (ja) | 2014-04-23 |
Family
ID=44107186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009241956A Active JP5482089B2 (ja) | 2009-10-21 | 2009-10-21 | 無人搬送車 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020049960A1 (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | 村田機械株式会社 | 搬送車 |
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- 2009-10-21 JP JP2009241956A patent/JP5482089B2/ja active Active
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US11845372B2 (en) | 2018-09-07 | 2023-12-19 | Murata Machinery, Ltd. | Transport vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5482089B2 (ja) | 2014-04-23 |
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