JP2011079423A - 搬送台車、搬送装置及び搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送対象物が載置される台座5とこの台座5を支持する走行台車3とを備え、走行台車3は、フレーム9に支持された同軸の2つの回転軸21a,21bに、回転可能に設けられた2つの車輪7a,7bと、フレーム9に支持され2つの車輪を独立に回転させる駆動装置と、車輪の回転軸と直交する方向の水平軸回りに揺動可能にフレームに支持される支持部材47とを有し、2つの車輪7a,7bは、支持部材47の両側に設けられ、支持部材47は、台座5の台座面と直交する軸回りに台座を回動可能に支持する軸受51を介して垂下して設けられること。
【選択図】図1
Description
3 走行台車
5 台座
7a,7b 車輪
9 フレーム
11 モータ
13 減速歯車列
19a,19b 仕切壁
21a,21b 回転軸
43 通し軸
47 支持部材
51 軸受
59 下板
61 エアバッグ
63 上板
65 連結部材
75 突条部
77 第1の板状部材
79 第2の板状部材
81 第3の板状部材
83 第4の板状部材
85 回転軸部
87 回転軸部
89 回転軸部
Claims (10)
- 搬送対象物が載置される台座とこの台座を支持する走行台車とを備えた搬送台車において、
前記走行台車は、フレームと、該フレームに支持された同軸の2つの回転軸に回転可能に設けられた2つの車輪と、前記フレームに支持され前記2つの車輪を独立に回転させる駆動装置と、前記車輪の回転軸と直交する方向の水平軸回りに揺動可能に前記フレームに支持される支持部材とを有し、
前記2つの車輪は、前記支持部材の両側に設けられ、該支持部材は、前記台座の台座面と直交する軸回りに前記台座を回動可能に支持する軸受を介して垂下して設けられることを特徴とする搬送台車。 - 前記台座は、前記支持部材に前記軸受を介して支持される下板と、該下板上に載置され空気出入口を備えた袋体と、前記搬送対象物が載置され前記袋体の上に載置される上板とからなることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記フレームは、前記2つの車輪の間に、該車輪の回転軸と直交して互いに間隔を開けて設けられる2枚の仕切壁を有し、
前記支持部材は、前記フレームの前記2枚の仕切壁に挟まれた空間に収納されることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送台車。 - 前記走行台車は、前記2つの車輪に対して進行方向の前方及び後方に向かって、それぞれ前記フレームの底面が上方向に傾斜する傾斜面が形成されてなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の搬送台車。
- 前記台座は、前記下板の互いに対向する端部とこの下板の端部と対向する前記上板の端部とがそれぞれ連結部材で連結され、
前記連結部材は、第1乃至第4の板状部材が3つの回転軸部で回動可能に連結された3軸の蝶番からなり、前記第1の板状部材は前記下板の端部に取り付けられ、前記第4の板状部材は前記上板の端部に取り付けられ、前記第2の板状部材と前記第3の板状部材は、前記袋体側に折り畳まれるように弾性部材で付勢されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の搬送台車。 - 前記連結部材は、前記第2の板状部材と前記第3の板状部材が折り畳まれたときに、前記3つの回転軸部が互いに当接しないように、3つの回転軸部の位置が互いにずらして設けられることを特徴とする請求項5に記載の搬送台車。
- 前記台座は、前記下板の前記袋体が載置される面と前記上板の前記袋体と対向する面の少なくとも一方に、前記袋体の外縁に沿って突出する突条部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の搬送台車。
- 前記走行台車の前記駆動装置は、モータと該モータの動力を前記車輪に伝達する減速歯車列を含んでなり、該駆動装置は、前記車輪の高さの範囲内に設けられていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の搬送台車。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載の搬送台車を複数備え、この複数の搬送台車の前記台座を互いに連結させた状態で、前記搬送対象物を搬送する搬送装置。
- 請求項1乃至8のいずれかに記載の搬送台車を複数用意し、この複数の搬送台車に搬送対象物を載置し、個々の搬送台車の移動速度と移動方向とを同調制御することにより、前記搬送対象物を所望のルートにしたがって目的地まで搬送させる搬送方法。
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