JP5507191B2 - 搬送台車、搬送装置及び搬送方法 - Google Patents
搬送台車、搬送装置及び搬送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5507191B2 JP5507191B2 JP2009233338A JP2009233338A JP5507191B2 JP 5507191 B2 JP5507191 B2 JP 5507191B2 JP 2009233338 A JP2009233338 A JP 2009233338A JP 2009233338 A JP2009233338 A JP 2009233338A JP 5507191 B2 JP5507191 B2 JP 5507191B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- frame
- plate
- pedestal
- upper plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 26
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 77
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
3 走行台車
5 台座
7a,7b 車輪
9 フレーム
11 モータ
13 減速歯車列
19a,19b 仕切壁
21a,21b 回転軸
43 通し軸
47 支持部材
51 軸受
59 下板
61 エアバッグ
63 上板
65 連結部材
75 突条部
77 第1の板状部材
79 第2の板状部材
81 第3の板状部材
83 第4の板状部材
85 回転軸部
87 回転軸部
89 回転軸部
Claims (9)
- 搬送対象物が載置される台座とこの台座を支持する走行台車とを備えた搬送台車において、
前記走行台車は、フレームと、該フレームに支持された同軸の2つの回転軸に回転可能に設けられた2つの車輪と、前記フレームに支持され前記2つの車輪を独立に回転させる駆動装置と、前記車輪の回転軸と直交する方向の水平軸回りに揺動可能に前記フレームに支持される支持部材とを有し、
前記フレームは、一対の短側壁と一対の長側壁とからなる矩形状の枠体と、該枠体の内側を複数の部屋に仕切る前記一対の短側壁と平行な2つの仕切壁とを有し、
前記各車輪の前記回転軸は、前記仕切壁によって仕切られた前記枠体の両端の部屋の前記短側壁と前記仕切壁とに両端部がそれぞれ支持され、
前記支持部材は、前記回転軸に直交する水平方向に延びて両端部が前記仕切壁により仕切られた前記枠体の中央の部屋の前記一対の長側壁にそれぞれ支持された通し軸が挿通される貫通孔を有するブロック状に形成され、前記台座の台座面と直交する軸回りに前記台座を回動可能に支持する軸受を介して垂下して設けられることを特徴とする搬送台車。 - 前記台座は、前記支持部材に前記軸受を介して支持される下板と、該下板の上に載置され空気出入口を備えた袋体と、前記搬送対象物が載置され前記袋体の上に載置される上板とからなることを特徴とする請求項1に記載の搬送台車。
- 前記走行台車は、前記2つの車輪に対して進行方向の前方及び後方に向かって、それぞれ前記フレームの底面が上方向に傾斜する傾斜面が形成されてなることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送台車。
- 前記台座は、前記下板の互いに対向する端部とこの下板の端部と対向する前記上板の端部とがそれぞれ連結部材で連結され、
前記連結部材は、第1乃至第4の板状部材が3つの回転軸部で回動可能に連結された3軸の蝶番からなり、前記第1の板状部材は前記下板の端部に取り付けられ、前記第4の板状部材は前記上板の端部に取り付けられ、前記第2の板状部材と前記第3の板状部材は、前記袋体側に折り畳まれるように弾性部材で付勢されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の搬送台車。 - 前記連結部材は、前記第2の板状部材と前記第3の板状部材が折り畳まれたときに、前記3つの回転軸部が互いに当接しないように、3つの回転軸部の位置が互いにずらして設けられることを特徴とする請求項4に記載の搬送台車。
- 前記台座は、前記下板の前記袋体が載置される面と前記上板の前記袋体と対向する面の少なくとも一方に、前記袋体の外縁に沿って突出する突条部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の搬送台車。
- 前記走行台車の前記駆動装置は、モータと該モータの動力を前記車輪に伝達する減速歯車列を含んでなり、該駆動装置は、前記車輪の高さの範囲内に設けられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の搬送台車。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載の搬送台車を複数備え、この複数の搬送台車の前記台座を互いに連結させた状態で、前記搬送対象物を搬送する搬送装置。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載の搬送台車を複数用意し、この複数の搬送台車に搬送対象物を載置し、個々の搬送台車の移動速度と移動方向とを同調制御することにより、前記搬送対象物を所望のルートにしたがって目的地まで搬送させる搬送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009233338A JP5507191B2 (ja) | 2009-10-07 | 2009-10-07 | 搬送台車、搬送装置及び搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009233338A JP5507191B2 (ja) | 2009-10-07 | 2009-10-07 | 搬送台車、搬送装置及び搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011079423A JP2011079423A (ja) | 2011-04-21 |
JP5507191B2 true JP5507191B2 (ja) | 2014-05-28 |
Family
ID=44073937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009233338A Active JP5507191B2 (ja) | 2009-10-07 | 2009-10-07 | 搬送台車、搬送装置及び搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5507191B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7090493B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2022-06-24 | 三菱重工業株式会社 | 搭載物運搬方法及び搭載物運搬システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6057461U (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-22 | 鈴木 和子 | 車両移動用パワ−ジヤッキ |
JPS6445367U (ja) * | 1987-09-11 | 1989-03-20 | ||
JP3525260B2 (ja) * | 1992-10-02 | 2004-05-10 | 山九株式会社 | 搬送装置 |
JP2004076558A (ja) * | 2002-06-18 | 2004-03-11 | Nippon Alum Co Ltd | プール用可動床の昇降支持装置 |
JP5485643B2 (ja) * | 2009-10-07 | 2014-05-07 | 山九株式会社 | 搬送装置の制御装置 |
-
2009
- 2009-10-07 JP JP2009233338A patent/JP5507191B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011079423A (ja) | 2011-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8256541B2 (en) | Transferring device using aero-levitation style | |
US6857374B2 (en) | Guideway and vehicle for transportation system | |
CN1590253B (zh) | 输送装置 | |
JP4858334B2 (ja) | 昇降機能付き吊下げ搬送車 | |
JP2009517302A (ja) | コンベアの搬送性能を強化するシステム及び方法 | |
WO2007116538A1 (ja) | 自走台車の水平搬送機構 | |
ITTO20130452A1 (it) | Navetta di un magazzino automatizzato | |
JP5507191B2 (ja) | 搬送台車、搬送装置及び搬送方法 | |
JP5648865B2 (ja) | 天井搬送車及び物品搬送設備 | |
KR20140135890A (ko) | 무인반송대차의 구동장치 | |
JP2009184407A (ja) | 摩擦駆動搬送装置 | |
KR102046433B1 (ko) | 주행 및 가이드 기능을 구비한 롤러유닛 및 이를 이용한 팰릿이송시스템 | |
US20160194042A1 (en) | Three-wheeled mobile robot | |
JP5319932B2 (ja) | 段ロールユニット及びその搬送方法 | |
JP2011081585A (ja) | 搬送装置の制御装置 | |
WO2019244562A1 (ja) | 搬送車 | |
TW201943575A (zh) | 萬向輪、行走機構和自主移動搬運機器人 | |
JP2008162373A (ja) | 軌道走行台車および軌陸走行システム | |
JPH11324331A (ja) | 搬送用台車 | |
JP2003286739A (ja) | 管搬送台車 | |
RU2803078C1 (ru) | Тележка транспортировочная | |
WO2022190440A1 (ja) | 走行装置及び該走行装置を備えた無人搬送車 | |
JP2022028343A (ja) | 走行装置 | |
JP6095441B2 (ja) | 案内台車を備えた管内走行台車システム | |
JP3453590B2 (ja) | 全方向車輪および移動車輪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5507191 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |