JP2003286739A

JP2003286739A - 管搬送台車

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Publication number: JP2003286739A
Application number: JP2002091893A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Fukuya; 利保福屋; Mitsunobu Fujimoto; 光伸藤本; Yasushi Enomoto; 寧榎本; Minoru Goto; 稔後藤
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2003-10-10
Anticipated expiration: 2022-03-28
Also published as: JP3652662B2

Abstract

(57)【要約】【課題】方向性のある管を所定の姿勢に自由に回転変
更して搬送できるようにし、また曲管についてもトンネ
ル内壁に干渉することなく搬送できるようにすることを
課題とする。【解決手段】積載台車１とこれに連結された操作台車
３とからなり、上記積載台車１上の前後２ヵ所に管受け
台１８、１８を設け、その各管受け台１８の左右両端部
に管受けローラ２４、２４を設け、操作台車３から回転
操作ロッド３２を経て右側の管受けローラ２４を回転さ
せ、積載した管を所要角度だけ回転させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トンネル内に管
を布設する場合等において使用される管搬送台車に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】トンネル内に上水道管、下水道管等の管
を布設する場合に、その管をトンネル内に搬送するため
に従来から管搬送台車が使用されている。このような管
搬送台車によって搬送される管は直管もあれば曲管（ベ
ント管）もある。また、直管であっても搬送時の周方向
の姿勢に方向性のあるもの、方向性のないものなどがあ
る。

【０００３】方向性のない直管を搬送する場合は特に問
題はないが、方向性があるものは搬送台車上に積載する
際に周方向の姿勢を一定に定めて積載する必要がある。
また、曲管を積載して搬送する場合は、曲管がトンネル
内壁に干渉して損傷するおそれがあるため、細心の注意
が必要である。

【０００４】従来から、管搬送台車の管受け台を上下左
右に移動可能に構成した芯合わせ機構を設けることが行
われているが、管を回転させる機構がないため、管を積
載してからの回転はできなかった。このため、方向性の
ある直管を搬送する際は、その周方向の姿勢を所定の姿
勢に定めながら管を吊り込むようにしていた。

【０００５】また、曲管とトンネル内壁との干渉を避け
るために、曲管を曲管部と直管部に分け、両者を仮結合
した状態で搬送し、干渉が生じるおそれがある部分にお
いてはその仮結合部分の角度を本来の結合角度より大き
な角度になるように変更して通過させる技術も従来から
知られている（特開２００１−２２７０４７号公報参
照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、管搬送台車に
方向性のある管を積載する際に、その周方向の姿勢を定
めながら吊り込むことは、積載の作業性が阻害される問
題がある。また、曲管部と直管部を仮結合した曲管は、
その製作コストが高くつく上に、搬送時にはカーブ部分
などにおける角度の変更作業、布設時における結合作業
等が必要になるなど、作業性が悪い問題がある。

【０００７】そこで、この発明は、管搬送台車を改良し
て方向性のある管を所定の姿勢に自由に回転変更して搬
送できるようにし、併せて曲管についてもトンネル内壁
に干渉することなく搬送できるようにすることを課題と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、管搬送台車に係る発明としては、積載台車とこれ
に連結された操作台車とからなり、上記積載台車上の前
後２ヵ所に管受け台を設け、該管受け台を上記操作台車
から遠隔操作するようにした管搬送台車において、上記
の各管受け台の左右両端部に前後方向の回転軸を有する
管受けローラを設けるとともに、そのいずれかの管受け
ローラに上記操作台車から遠隔操作手段により駆動力を
伝達するようにした構成を採用した。

【０００９】上記構成の管搬送台車によって方向性のあ
る直管を搬送する場合は、これを積載したのち操作台車
からの遠隔操作により管受けローラを一定角度回転させ
ることにより、所定の姿勢に設定する。また、曲管を搬
送する場合において、カーブ部分の内壁に干渉しそうに
なると、遠隔操作により管受けローラを回転させ、曲管
を一定角度だけ回転させる。回転により曲管は平面的に
見た屈曲角が小さくなるため、トンネル内壁に干渉する
ことなく通過することができる。

【００１０】また、上記前後の管受け台の左右いずれか
一方において少なくとも１個の管受けローラの回転軸
に、上記遠隔操作手段としての回転操作ロッドを連結
し、該回転操作ロッドを上記操作台車上の手動ハンドル
に連結した構成をとることにより、簡単な構成で管の回
転のための遠隔操作機構を実現することができる。

【００１１】また、上記の構成に加えて、上記管受けロ
ーラを上記積載台車の車体に対し上下方向と、左右方向
への移動が可能であるよう芯合わせ機構を介して設けた
構成を採ることができる。また、上記の芯合わせ機構と
して、上記管受け台を車体に対してその幅方向にスライ
ド自在に取付けた左右位置合わせ部と、管受け台の左右
両端部において上記管受けローラを上下方向に揺動自在
に取付けた上下位置合わせ部とからなる構成を採ること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、
実施形態の管搬送台車は、積載台車１とその後端に連結
ロッド２により連結された操作台車３とからなり、これ
らを平行２本のレール４、４上に乗せるとともに操作台
車３を起動車５に連結して使用に供され、該起動車５に
よりトンネル６内を前方に押し進められる（白抜き矢印
参照）。

【００１３】積載台車１は、図２に示すように、前部台
車７と、フレーム８により結合された後部台車９により
構成される。前部台車７と後部台車９は、いずれも前後
各一対の車輪１１、１１を有し、これによりレール４、
４上を走行する。前部台車７と後部台車９は同一構造で
あるので、以下後部台車９について説明し、前部台車７
には同一符号を付して示すにとどめ、説明を省略する。

【００１４】図３及び図４に示すように、後部台車９の
車体１２の上面にスライド支持台１３が設けられる。ス
ライド支持台１３は幅方向の２箇所のガイド穴１４を有
し、そのガイド穴１４に車体１２に設けたガイドピース
１５を嵌合している。また、車体１２の中央部において
スライド支持台１３の一側面に沿って油圧シリンダ１６
が取付けられ、そのピストンロッド１７がスライド支持
台１３の側面に連結される。これによりスライド支持台
１３は車幅方向にスライド自在となる。車幅方向にスラ
イド自在に支持されたスライド支持台１３により、芯合
わせ機構の左右位置合わせ部が構成される。

【００１５】上記のスライド支持台１３の上面におい
て、左右方向に突き出した管受け台１８が設けられる。
管受け台１８は前後に配置された２枚の管受け部材１８
ａ、１８ｂと、その左右両端部において前後の管受け部
材１８ａ、１８ｂを連結する連結部材１９により構成さ
れた枠状のものである。

【００１６】上記の連結部材１９に前後一対のブラケッ
ト２１、２１が揺動自在に取付けられ、そのブラケット
２１、２１も先端部に軸支持部材２２が固定される。そ
の軸支持部材２２の前後両端部に、それぞれ軸受２３を
介して管受けローラ２４，２４が回転自在に取付けられ
る。また、前記のスライド支持台１３の左右両側部に油
圧シリンダ２５の各ピストンロッド２６がピン２７によ
り揺動自在に取付けられ、その油圧シリンダ２５がピン
２８（図４参照）により昇降レバー２９の下端部に揺動
自在に連結される。昇降レバー２９はその支点が前記の
連結部材１９に回転自在に支持され、また上端部が前記
の軸支持部材２２に回転自在に結合される。

【００１７】上記のように、管受け台１８上の管受けロ
ーラ２４が昇降レバー２９により上下動自在に支持され
た機構により、芯合わせ機構の上下位置合わせ部が構成
される。

【００１８】図３及び図７に示すように、後部台車９の
前方に向かって右側後方の管受けローラ２４の回転軸に
自在継手３１を介して回転操作ロッド３２の先端が連結
される。回転操作ロッド３２はその中間部分に伸縮継手
３３（図２参照）が設けられ、後端が操作台車３に設け
たギアボックス３４（図８参照）に自在継手３５を介し
て連結される。ギアボックス３４の上部にハンドル３６
が取付けられる。この操作ハンドル３６の回転操作によ
り上記の管受けローラ２４を回転させる機構に連結し、
遠隔操作機構が構成される。管受けローラ２４は前後左
右で合計８個設けられるが、回転操作ロッド３２に連結
された１個の管受けローラ２４のみに駆動力が伝達さ
れ、他はすべて自由回転する。但し、回転操作ロッド３
２に連結された上記の管受けローラ２４と対向した前部
台車７の管受けローラ２４を回転軸３０で連結してもよ
い（図２参照）。

【００１９】なお、操作台車３上には、操作用の複数の
手動式油圧ポンプ３７が設置される。

【００２０】実施形態の管搬送台車は以上のようなもの
であり、図示の場合、積載台車１上に方向性のある直管
３８を積載・搬送する場合を示している。この直管３８
は、図９に示すように、内面にボルト３９、３９により
固定した枕部材４１上に小径の内管４２を載せ、ワイヤ
４３により該枕部材４１に緊縛固定するとともに、さら
に、その外周に間隔ピース４４を介在して帯状のＦＲＰ
板４５を緊縛したものである。上記の内管４２は直管３
８のセンターに対し偏芯した位置にあり、左右一対のボ
ルト３９，３９が直管３８の最下端を基準にして左右等
距離ａ、ａにあるようにその姿勢を一定に保って埋設さ
れるので、積載・搬送時においてもその姿勢を保持する
必要がある点で周方向の姿勢に方向性をもつものであ
る。

【００２１】しかし、上記の直管３８を積載台車１に積
載する際は、格別その姿勢を考慮することなく前後の管
受け台１８、１８の管受けローラ２４、２４上に積載さ
れ、積載後に操作台車３上の作業者が前記のハンドル３
６を操作して前記の駆動力伝達用の管受けローラ２４を
回転させると、直管３８にトルクが伝達され回転する。
上記以外の管受けローラ２４は直管３８の回転に従って
自由回転する。直管３８が所定の姿勢になるとハンドル
３６の操作を停止し、その姿勢を保ったまま搬送を行
う。但し、直管３８の姿勢の調整は、管の接合直前に行
ってもよい。

【００２２】前述のように、後部台車９の管受けローラ
２４と前部台車７の管受けローラ２４とを回転軸３０で
連結した場合は、直管３８の回転が容易となる。

【００２３】なお、上記の内管４２を直管３８から分離
して、先に直管３８を所定の姿勢を保って搬入しトンネ
ル６内に設置したのち、内管４２を搬入してその直管３
８内に固設する場合もある。

【００２４】また、既設管との芯合わせが必要な場合
は、操作台車３上から積載台車１の油圧シリンダ１６を
駆動することにより、スライド支持台１３を左右いずれ
かにスライドさせることにより左右方向の位置合わせを
行う。また、同様に、上下方向の位置合わせは、左右の
油圧シリンダ２５、２５を駆動することにより行う。図
５と図６及び図７（ａ）（ｂ）は、上記の位置合わせに
より管受けローラ２４の高さＨがＨ’に変化した場合を
示す。上記のように、左右方向及び上下方向の位置合わ
せにより管受けローラ２４の位置が変わるが、回転操作
ロッド３２は、前後両端部の自在継手３１、３５及び中
間部の伸縮継手３３の作用により追従する。

【００２５】次に、曲管４６を積載・搬送する場合につ
いて説明する。図１０は曲管４６を積載台車１に積載し
た状態を示す。図１１（ａ）に示すように、曲管４６の
一定角度で交差する両側の中心線ａ、ｂの交点と、カー
ブ部分の内側頂部と外側頂部を含む面を屈曲境界面ｃと
呼ぶこととすると、各管受けローラ２４で支持される部
分は、屈曲境界面ｃを基準として前後に等距離ｄをもっ
て対称となる位置に設置される。このように設置する
と、各管受けローラ２４上で曲管が回転した場合の軌跡
ｅ、ｆは、それぞれ中心線ａ、ｂに対して傾斜角を持つ
ので、円筒体を斜めに切断した場合と同様、楕円形とな
る（図１１（ｂ）参照）。従って、各管受けローラ２
４、２４には、楕円軌跡e、ｆを含む仮想楕円管４７が
積載されていることと同等であるということができる。

【００２６】上記の仮想楕円管４７は、曲管４６の屈曲
が緩やかである場合は、図１１（ｃ）に示すように、管
受けローラ２４上近辺の円弧Ｌは、中心０を有する仮想
円筒４８の円周とほぼ重なる。このため、制限された一
定の角度δの範囲内で仮想楕円管４７は点Ｏを中心とし
て回転が可能である。

【００２７】上記のように積載台車１に積載した曲管４
６が回転可能であることにより、図１２（ａ）（ｂ）に
示すように、トンネル６の直線部分やカーブ部分におい
て、屈曲角δ１の曲管４６がトンネル６の内壁に干渉す
るおそれがある場合は、これを若干回転させると、見か
け上曲管４６の屈曲角δ１がこれより小さい角度δ２に
変化する。また、見かけ上の最大幅Ｗもこれより小さい
幅Ｗ’に変化する。これにより曲管４６がトンネル６の
内壁に干渉することを防止することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、積載
台車に管を積載してトンネル内を搬送する際に、操作台
車からの遠隔操作手段により方向性のある直管を回転さ
せることにより、所定の姿勢に自由に回転変更させて搬
送できる便利さがあり、また、曲管についてもこれを回
転させることにより、トンネル内壁への干渉を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の搬送状態の断面図

【図２】実施形態の平面図

【図３】同上の後部台車の平面図

【図４】図３のＡ−Ａ線の断面図

【図５】図３のＢ−Ｂ線の断面図

【図６】図５の状態からの変化後の断面図

【図７】（ａ）実施形態の後部台車の正面図（ｂ）（ａ）図の状態からの変化後の正面図

【図８】同上の操作台車の一部拡大正面図

【図９】直管の搬送時の断面図

【図１０】曲管の搬送時の一部平面図

【図１１】（ａ）曲管の平面図（ｂ）（ｃ）曲管の模式図

【図１２】（ａ）（ｂ）曲管の搬送時の模式図

【符号の説明】

１積載台車２連結ロッド３操作台車４レール５起動車６トンネル７前部台車８フレーム９後部台車１１車輪１２車体１３スライド支持台１４ガイド穴１５ガイドピース１６油圧シリンダ１７ピストンロッド１８管受け台１８ａ、１８ｂ管受け部材１９連結部材２１ブラケット２２軸支持部材２３軸受２４管受けローラ２５油圧シリンダ２６ピストンロッド２７ピン２８ピン２９昇降レバー３０回転軸３１自在継手３２回転操作ロッド３３伸縮継手３４ギアボックス３５自在継手３６ハンドル３７手動式油圧ポンプ３８直管３９ボルト４１枕部材４２内管４３ワイヤ４４間隔ピース４５ＦＲＰ板４６曲管４７仮想楕円管４８仮想円筒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者榎本寧大阪市西区北堀江１丁目12番19号株式会社栗本鐵工所内 (72)発明者後藤稔大阪市西区北堀江１丁目12番19号株式会社栗本鐵工所内Ｆターム(参考） 2D063 BA01 BA32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載台車とこれに連結された操作台車と
からなり、上記積載台車上の前後２ヵ所に管受け台を設
け、該管受け台を上記操作台車から遠隔操作するように
した管搬送台車において、上記の各管受け台の左右両端
部に前後方向の回転軸を有する管受けローラを設けると
ともに、そのいずれかの管受けローラに上記操作台車か
ら遠隔操作手段により駆動力を伝達するようにしたこと
を特徴とする管搬送台車。
【請求項２】上記前後の管受け台の左右いずれか一方
において少なくとも１個の管受けローラの回転軸に、上
記遠隔操作手段としての回転操作ロッドを連結し、該回
転操作ロッドを上記操作台車上の手動ハンドルに連結し
たことを特徴とする請求項１に記載の管搬送台車。
【請求項３】上記管受けローラを上記積載台車の車体
に対し上下方向と、左右方向への移動が可能であるよう
芯合わせ機構を介して設けたことを特徴とする請求項２
に記載の管搬送台車。
【請求項４】上記の芯合わせ機構が、上記管受け台を
車体に対してその幅方向にスライド自在に取付けた左右
位置合わせ部と、管受け台の左右両端部において上記管
受けローラを上下方向に揺動自在に取付けた上下位置合
わせ部とからなることを特徴とする請求項３に記載の管
搬送台車。