CN115234262B - 折叠拱架辅助组装装置及三段式拱架组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于隧道施工设备技术领域，公开了一种折叠拱架辅助组装装置，其包括第一组装部和第二组装部；第一组装部用于连接第一拱架段的其中一端，以及第二拱架段的一端；第二组装部用于连接第一拱架段远离第一组装部的一端，以及第三拱架段的一端。本发明能够在隧道外对拱架进行快捷装配，以方便将折叠拱架整体送入隧道，为后续拱架搭建提供便利，节省时间。本发明还公开了一种基于上述折叠拱架辅助组装装置的三段式拱架组装方法。

Description

折叠拱架辅助组装装置及三段式拱架组装方法

技术领域

本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种折叠拱架辅助组装装置及三段式拱架组装方法。

背景技术

目前，在隧道施工时，需要安装拱架，以稳定隧道内的岩土结构。一般需要将拱架分成几个拱架段并在隧道内进行拼接组装。然而，在隧道内组装拱架段效率较低。为了提高工作效率，出现了折叠拱架的工作方式。因此，在拱架进入隧道之前，就需要用铰链把各段之间连接起来，以方便进入隧道以后进行搭建。

在连接拱架的过程中，由于拱架重量较大，会造成较大的连接难度，不利于匹配隧道施工进度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种折叠拱架辅助组装装置，能够在隧道外对拱架进行快捷装配，以方便将折叠拱架整体送入隧道，为后续拱架搭建提供便利，节省时间。本发明还公开了一种基于上述折叠拱架辅助组装装置的三段式拱架组装方法。

本发明的具体技术方案如下：

折叠拱架辅助组装装置，用于组装三段式拱架，所述三段式拱架包括依次铰接的第二拱架段、第一拱架段和第三拱架段；

所述折叠拱架辅助组装装置包括：

第一组装部，用于连接所述第一拱架段的其中一端，以及所述第二拱架段的一端；以及

第二组装部，用于连接所述第一拱架段远离所述第一组装部的一端，以及所述第三拱架段的一端。

所述三段式拱架由辅助组装装置抬高于放置面，经第一组装部和第二组装部，将第二拱架段、第一拱架段和第三拱架段预装于固定位置，以使相邻的两个拱架段实现铰接，从而提高折叠拱架组装效率。

优选的，还包括：

与第一组装部和第二组装部对应设置的调节机构，用于在第一方向、第二方向、第三方向分别调整第一组装部和第二组装部的位置，以确定第二拱架段、第一拱架段和第三拱架段在辅助组装装置上的位置；

其中，所述第一方向、第二方向和第三方向之间的任意两个方向的延伸线相互垂直。

所述第一组装部和第二组装部分别通过对应的调节机构进行位置调整，由于折叠拱架的整体轴向投影需要位于同一条直线上，因此，利用第一组装部和第二组装部的位置调整，在确定第一拱架段的位置基础上，使第二拱架段和第三拱架段的轴向投影均能够与第一拱架段的轴向投影重合，从而满足折叠拱架的组装要求和架设要求。

优选的，任意一个调节机构包括：

升降组件，用于在第一方向上调整第一组装部或第二组装部的位置；

水平组件，用于在第二方向上调整第一组装部或第二组装部的位置；以及

滑移组件，所述滑移组件与升降组件滑动连接，并与水平组件连接，用于在第三方向上调整第一组装部或第二组装部的位置；

其中，所述第一组装部和第二组装部设置于对应的水平组件。

所述第一组装部和第二组装部通过调节机构实现位置调整，具体的，利用水平组件在第二方向调整位置，利用滑移组件携带水平组件在第三方向调整位置，利用升降组件携带滑移组件和水平组件在第一方向上调整位置。

优选的，所述滑移组件包括：

滚轮，所述滚轮与升降组件滑动连接，并与水平组件转动连接；以及

限位板，设置于升降组件，用于允许滚轮在限定范围内滚动。

所述第一组装部和第二组装部在第三方向的位置调整，均由其对应的滚轮实现，并且，利用限位板，很好的限制了滚轮的滚动范围，确保的辅助组装装置的使用安全性。

优选的，所述第一组装部/第二组装部包括：

安装块；

第一斜板，所述第一斜板与安装块的一侧铰接；

第二斜板，所述第二斜板与安装块远离第一斜板的一侧铰接；以及

与第一斜板和第二斜板对应设置的挡件，任意一个挡件与安装块在第一方向和/或第三方向上活动连接，用于支撑第一斜板或第二斜板。

所述第一斜板和第二斜板于安装块连接处，均可调整角度，以此相对于安装块偏转第一斜板和/或第二斜板后，能够使第二拱架段、第一拱架段、第三拱架段更好的预装在辅助组装装置上；任意一个挡件能够支撑其对应的第一斜板或第二斜板，当转动第一斜板和/或第二斜板后，相应挡件在安装块上位移，实现对第一斜板或第二斜板的稳定支撑，从而更利于快捷预装第二拱架段、第一拱架段、第三拱架段。

优选的，任意一个安装块具有与挡件对应设置的腰型孔，用于允许其对应的挡件在腰型孔内于第一方向和/或第三方向上调整位置。

任意一个挡件可在腰型孔内调整于第三方向的位置，从而适应其对应第一斜板或第二斜板相对于安装块的转动角度，以此为第二拱架段、第一拱架段、第三拱架段的预装提供便捷。

优选的，还包括：

第一支撑，用于辅助支撑第二拱架段；以及

第二支撑，用于辅助支撑第三拱架段。

所述第一支撑能够避免第二拱架段因其质量较大而损坏第一组装部，同理，所述第二支撑能够避免第三拱架段因其质量较大而损坏第二组装部。

三段式拱架组装方法，基于如上所述的折叠拱架辅助组装装置连接第二拱架段、第一拱架段和第三拱架段；

所述组装方法包括如下步骤：

将第一拱架段、第二拱架段和第三拱架段放置于折叠拱架辅助组装装置的工位上，在放置时，所述第一拱架段的内弧面朝下，所述第二拱架段和所述第三拱架段的内弧面朝上；

将第一组装部连接所述第一拱架段的其中一端，以及所述第二拱架段的一端；将第二组装部连接所述第一拱架段远离所述第一组装部的一端，以及所述第三拱架段的一端；

利用拱架段安装机构将所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段依次铰接在一起；

所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段铰接完成后，将所述第一组装部和所述第二组装部从拱架段上分离。

利用折叠拱架辅助组装装置进行三段式拱架组装，实现了折叠状态的拱架组装，由此降低了组装所需占地面积，并且，折叠状态的拱架能够更方便的转运至隧道内，其位于隧道内的预设位置，再进行展开，以实现更为快捷的拱架架设。

优选的，所述组装方法具体包括：

获取第二拱架段、第一拱架段、第三拱架段的结构参数，得到装配尺寸；

根据装配尺寸，驱动第一组装部位移至第一预设位置，驱动第二组装部位移至第二预设位置，使第一组装部和第二组装部对位，确定三段式拱架的装配位置；

根据第二组装部的位置，所述第三拱架段的一端连接于第二组装部，且第三拱架段放置于第二支撑；

根据第一组装部的位置，所述第二拱架段的一端连接于第一组装部，且第二拱架段放置于第一支撑；

根据第一组装部和第二组装部的位置，所述第一拱架段的两端分别连接于第一组装部和第二组装部；

利用拱架段安装机构连接第一拱架段和第二拱架段；

利用拱架段安装机构连接第一拱架段和第三拱架段；

分离第一拱架段和第一组装部，分离第二拱架段和第一组装部，以及分离第一拱架段和第二组装部，分离第三拱架段和第二组装部。

通过该方法实现的拱架组装，能够通过折叠拱架辅助组装装置快捷实现三段式拱架组装，以满足拱架的实际组装要求。

优选的，驱动第一组装部位移至第三预设位置，驱动第二组装部位移至第四预设位置。

将第一组装部和第二组装部进行驱动，以远离折叠拱架后，能够使工程台车更方便的抓取折叠拱架，以转运至隧道内。

和现有技术相比，本发明能够在隧道外对折叠拱架进行组装，组装好的拱架呈折叠状态，从而在方便组装过程的基础上，使折叠拱架能够更便捷的转运至隧道内，以更为快捷的实现拱架架设；此外，本发明能够根据折叠拱架的长度对辅助组装装置进行调整，以适应不同规格的折叠拱架。

附图说明

图1为本发明实施例中三榀折叠拱架组装完成的示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本发明实施例中折叠拱架辅助组装装置的示意图；

图4为本发明实施例中第一组装部其中一个方向的示意图；

图5为本发明实施例中第一组装部另外一个方向的示意图；

图6为图1的A处放大图；

图7为图3的B处放大图。

图中：1000-折叠拱架；110-第一拱架段；120-第二拱架段；130-第三拱架段；2000-辅助组装装置；1-第一组装部；101-安装块；102-第一斜板；103-第二斜板；104-挡件；105-腰型孔；106-螺母；2-第二组装部；3-底部支撑；4-第三支撑；5-第四支撑；6-升降组件；601-套管机构；602-套管平台；7-水平组件；701-横梁；702-梁板；8-滑移组件；801-滚轮；802-限位板；803-防尘罩；9-第一支撑；10-第二支撑；11-拱架段安装机构；1101-第一安装架；1102-第二安装架；1103-第一片架；1104-第二片架；1105-加强片。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本实施例中，利用辅助组装装置2000进行三榀折叠拱架1000同时组装，即本实施例相对应的第一组装部1和第二组装部2共三对，每对对应一榀拱架，且每一榀拱架均为三段式折叠拱架1000。为了方便阐述，以下主要针对一榀拱架的组装进行详细解释，可以理解的是，另外的几榀拱架的组装，均与该一榀拱架所涉及的组装装置与组装方法相同。

如图1～图7所示，折叠拱架1000辅助组装装置2000，用于组装三段式拱架，所述三段式拱架包括通过依次铰接的第二拱架段120、第一拱架段110和第三拱架段130；所述辅助组装装置2000设置于放置面，其包括第一组装部1和第二组装部2；所述第一组装部1用于连接第一拱架段110的其中一端，以及第二拱架段120的一端；所述第二组装部2用于连接第一拱架段110远离第一组装部1的一端，以及第三拱架段130的一端。

在本实施例中，所述第一拱架段110的内弧面朝下放置，所述第二拱架段120和所述第三拱架段130的内弧面朝上放置。

具体的，所述辅助组装装置2000通过底部支撑3于放置面的上方，即在安装折叠拱架1000时，于放置面的上方进行安装，可知的是，第二拱架段120、第一拱架段110和第三拱架段130均通过外部机械吊装的方式预装在第一组装部1、第二组装部2。

在本实施例中，所述底部支撑3的两端分别设有第三支撑4和第四支撑5；所述第一组装部1设置于第三支撑4，所述第二组装部2设置于第四支撑5。

所述第三支撑4和第四支撑5之间的距离，可以通过第一拱架段110的长度和半径进行调节，即第三支撑4和第四支撑5可以安装在底部支撑3的任一位置。

需要说明的是，在折叠拱架1000组装完成时，第一拱架段110的拱面内侧应当与第二拱架段120的拱面内侧相对，并与第三拱架段130的拱面相对，如此才能够使得折叠拱架1000在展开架设后，拱架整体结构的拱面背向岩土结构，从而实现对隧道岩土结构的支撑。

为了更好的使用本实施例，还包括与第一组装部1和第二组装部2对应设置的调节机构，该调节机构用于在第一方向、第二方向、第三方向分别调整第一组装部1和第二组装部2的位置，以确定第二拱架段120、第一拱架段110和第三拱架段130在辅助组装装置2000上的位置；所述第一方向、第二方向和第三方向之间的任意两个方向的延伸线相互垂直。

在本实施例中，所述第一方向为垂直于底部支撑3的方向，所述第二方向为底部支撑3的宽度方向，所述第三方向为底部支撑3的长度方向，上述三个方向可视为坐标系X-Y-Z。可以理解的是，所述第一方向、第二方向、第三方向指的是可双向调节的方向。

具体的，任意一个调节机构包括升降组件6、水平组件7和滑移组件8；所述升降组件6设置于放置面，用于在第一方向上调整第一组装部1或第二组装部2的位置；所述水平组件7用于在第二方向上调整第一组装部1或第二组装部2的位置；所述滑移组件8与升降组件6滑动连接，并与水平组件7连接，用于在第三方向上调整第一组装部1或第二组装部2的位置；所述第一组装部1和第二组装部2设置于对应的水平组件7。

所述升降组件6包括套管机构601和套管平台602，所述套管机构601与套管平台602固定连接，即可通过气缸或液压缸驱动套管机构601，实现套管平台602离地高度的调整。所述水平组件7包括横梁701和梁板702；所述第一组装部1或第二组装部2可通过固定件连接的方式固定安装在横梁701上的任意位置，所述梁板702与滑移组件8连接，由此，驱动滑移组件8运动时，其经梁板702带动横梁701运动，从而满足携带第一组装部1或第二组装部2位移的需求。

由此，以第三支撑4为例，所述第三支撑4的一端固定设置于底部支撑3；所述管套组件的一端与第三支撑4远离底部支撑3的一端固定连接，所述管套组件远离第三支撑4的一端与套管平台602固定连接。所述滑移组件8与套管平台602滑动连接。所述梁板702与滑移组件8连接，并与横梁701固定连接，所述横梁701与第一组装部1或第二组装部2固定连接。

由此，当驱动套管机构601运动时，所述第一组装部1或第二组装部2能够实现第一方向的位置调节；当驱动滑移组件8时，所述第一组装部1或第二组装部2能够实现第三方向的位置调节；根据三榀拱架的同时组装的间距要求，所述第一组装部1或第二组装部2能够在横梁701上实现第二方向的位置调节，以满足三榀拱架同时组装的实际需求。

需要说明的是，所述套管机构601包括至少两个呈套设的套管，由此，在不会形成其中一个套管的运动干涉的前提下，满足第一方向的运动要求，所述套管机构601是本领域技术人员可以直接使用的，此处不再进行累述。

为了更好的使用本实施例，所述滑移组件8包括滚轮801和限位板802；所述滚轮801与升降组件6滑动连接，并与水平组件7转动连接；所述限位板802设置于升降组件6，用于允许滚轮801在限定范围内滚动。

所述滚轮801通过连杆与梁板702连接，以实现驱动水平组件7在第二方向上运动；所述限位板802设置于套管平台602。在本实施例中，所述限位板802具有两个，即滚轮801的运动路径位于两个限位板802之间。

此外，在本实施例中，所述滑移组件8还包括防尘罩803，所述防尘罩803与相应的限位板802滑动连接，以便于在对应的两个限位板802之间安装或拆卸。在本实施例中，滚轮801在防尘罩803内滑动，即先安装防尘罩803，在将滚轮801置入防尘罩803。

为了更好的使用本实施例，所述第一组装部1/第二组装部2包括安装块101、第一斜板102和第二斜板103；所述安装块101用于对预装三段式拱架定位；所述第一斜板102与安装块101的一侧铰接，用于连接第一拱架段110；所述第二斜板103与安装块101远离第一斜板102的一侧铰接，用于连接第二拱架段120或第三拱架段130。

在本实施例中，所述安装块101的一端与横梁701连接，另一端凸出于横梁701，所述第一斜板102和第二斜板103分别与安装块101的两侧转动连接，由此，在第一斜板102和第二斜板103转动时，第一斜板102和/或第二斜板103的转动不会由横梁701造成运动干涉。

所述第一斜板102和第二斜板103均设有若干连接孔，该连接孔与第二拱架段120、第一拱架段110、第三拱架段130的安装板上的连接孔相对应，由此，通过固定件即可实现第二拱架段120、第一拱架段110、第三拱架段130在第一斜板102或第二斜板103上的组装。

为了更好的使用本实施例，所述第一组装部1/第二组装部2还包括与第一斜板102和第二斜板103对应设置的挡件104；任意一个挡件104与安装块101在第一方向和/或第三方向上活动连接，用于支撑第一斜板102或第二斜板103。

由于折叠拱架1000的预装需要确定第二拱架段120、第一拱架段110、第三拱架段130的结构参数，因此，感觉其半径情况，第一斜板102和第二斜板103需要相对于安装块101转动一定的角度，以便第一斜板102和第二斜板103能够实现对第二拱架段120、第一拱架段110、第三拱架段130的辅助组装。

在本实施例中，上述结构参数主要为拱架段的长度、半径、宽度等。

为了更好的使用本实施例，任意一个安装块101具有与挡件104对应设置的腰型孔105，用于允许其对应的挡件104在腰型孔105内于第一方向和/或第三方向上调整位置。

在本实施例中，第一斜板102和第二斜板103均通过两个挡件104实现支撑，则与其对应的腰型孔105也具有两个；两个腰型孔105分别设置于安装块101的两侧，任意一个挡件104呈L形状结构，两个挡件104的弯折部分相向设置。任意一个挡件104具有外螺纹，由此，挡件104可以通过螺母106进行配合，以稳定的通过腰型孔105连接在安装块101上。当然，为了保证连接稳定性，还可以通过了两个螺母106，分别在腰型孔105的上下两侧连接对应的挡件104。

由此，调整螺母106的连接位置，实现挡件104在第一方向的位置调整，松紧螺母106与安装块101之间的接触力，实现挡件104在第三方向的位置调整。

在另外一些实施例中，第一斜板102和第二斜板103通过一个挡件104也可以实现支撑，其原理与上述实施例相同。对于挡件104的结构而言，应能够分散受力，以更平稳的实现对第一斜板102或第二斜板103的支撑。此外，在不同的实施例中，对挡件104的数量不做限定。

为了更好的使用本实施例，还包括第一支撑9和第二支撑10；所述第一支撑9设置于放置面，用于辅助支撑第二拱架段120；所述第二支撑10设置于放置面，用于辅助支撑第三拱架段130。

在本实施例中，所述第一支撑9和第二支撑10均能在底部支撑3上实现位置调整，以适应不同规格的折叠拱架1000的组装。其目的是，使第一组装部1配合第一支撑9，实现对第二拱架段120的承重，使第二组装部2配合第二支撑10，实现对第三拱架段130的承重。

基于上述的折叠拱架1000辅助组装装置2000，本实施例还公开了一种三段式拱架组装方法，用于连接第二拱架段120、第一拱架段110和第三拱架段130，使组装完成后的折叠拱架1000呈折叠状态。本实施例一次性组装三榀拱架。

下面以一榀拱架的组装方法做详细阐述。

所述组装方法包括如下步骤：

(1)将第一拱架段、第二拱架段和第三拱架段放置于折叠拱架辅助组装装置的工位上，在放置时，所述第一拱架段的内弧面朝下，所述第二拱架段和所述第三拱架段的内弧面朝上；

(2)将第一组装部连接所述第一拱架段的其中一端，以及所述第二拱架段的一端；将第二组装部连接所述第一拱架段远离所述第一组装部的一端，以及所述第三拱架段的一端；

(3)利用拱架段安装机构将所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段依次铰接在一起；

(4)所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段铰接完成后，将所述第一组装部和所述第二组装部从拱架段上分离。

在该步骤中，为了更好的使用本实施例，所述第二拱架段120、第一拱架段110和第三拱架段130依次通过拱架段安装机构11连接；任意一个拱架段安装机构11包括第一安装架1101和第二安装架1102；所述第一安装架1101可拆卸地连接于第一拱架段110的腹板；所述第二安装架1102可拆卸地连接于第二拱架段120或第三拱架段130的腹板；所述第一安装架1101和第二安装架1102铰接。

当第二拱架段、第一拱架段、第三拱架段预装完成后，在相应的腹板位置进行铰接装配，从而满足折叠拱架的折叠要求。

在本实施例中，所述第一安装架1101和第二安装架1102均沿预设曲线延伸，在折叠拱架1000展开的状态，所述第一安装架1101和第二安装架1102的铰接点，位于折叠拱架1000的拱面内侧。

所述第一安装架1101具有收口部，在第一安装架1101和第二安装架1102铰接时，该收口部伸入第二安装架1102远离对应拱架段的一端，并在该端实现第一安装架1101和第二安装架1102的铰接。

所述第一安装架1101和第二安装架1102均包括第一片架1103和第二片架1104，通过第一片架1103和第二片架1104分别连接在对应拱架段的腹板两侧，以实现第一安装架1101和第二安装架1102与对应拱架段的连接。

此外，对应的第一片架1103和第二片架1104之间设有加强片1105，所述加强片1105能够提高对应安装架的连接强度，并且能够对对应的拱架段进行定位，以方便连接第一片架1103、第二片架1104，以及对应的拱架段。

具体的，所述组装方法具体包括如下步骤：

确定组装工位：

S100、获取第二拱架段120、第一拱架段110、第三拱架段130的结构参数，得到装配尺寸。

使对应的组装部和与拱架段完成连接：

S200、根据装配尺寸，驱动第一组装部1位移至第一预设位置，驱动第二组装部2位移至第二预设位置，使第一组装部1和第二组装部2对位，确定三段式拱架的装配位置。

在驱动第一组装部1或第二组装部2时，通过其对应的调节机构进行调整。具体包括如下步骤：

S201、根据三榀拱架同时组装的间隙要求，在水平组件7上，调整对应第一组装部1、第二组装部2在第二方向上的位置；

S202、驱动升降组件6，在第一方向上调整第一组装部1和/或第二组装部2的位置；

S203、驱动滑移组件8，在第三方向上调整第一组装部1和/或第二组装部2的位置。

S300、根据第二组装部2的位置，所述第三拱架段130的一端连接于第二组装部2，且第三拱架段130放置于第二支撑10。

在该步骤中，其具体包括：

S301、翻转第二组装部2的第二斜板103；

S302、根据该第二斜板103的翻转角度，调整螺母106在对应挡件104上的位置，并拧松，驱动对应挡件104在第一方向和第三方向运动，确定挡件104位置后，拧紧螺母106，以使该第二斜板103稳定翻转角度；

S303、根据第三拱架段130的装配尺寸，调整第二支撑10在底部支撑3的位置；

S304、将第三拱架段130放置在第二支撑10上，使其连接上述第二斜板103。

S400、根据第一组装部1的位置，所述第二拱架段120的一端连接于第一组装部1，且第二拱架段120放置于第一支撑9。

在该步骤中，其具体包括：

S401、翻转第一组装部1的第二斜板103；

S402、根据该第二斜板103的翻转角度，调整螺母106在对应挡件104上的位置，并拧松，驱动对应挡件104在第一方向和第三方向运动，确定挡件104位置后，拧紧螺母106，以使该第二斜板103稳定翻转角度；

S403、根据第二拱架段120的装配尺寸，调整第一支撑9在底部支撑3的位置；

S404、将第二拱架段120放置在第一支撑9上，使其连接上述第二斜板103。

S500、根据第一组装部1和第二组装部2的位置，所述第一拱架段110的两端分别连接于第一组装部1和第二组装部2。

在该步骤中，具体包括：

S501、翻转第一组装部1的第一斜板102；

S502、根据上述第一斜板102的翻转角度，调整螺母106在对应挡件104上的位置，并拧松，驱动对应挡件104在第一方向和第三方向运动，确定挡件104位置后，拧紧螺母106，以使该第一斜板102稳定翻转角度；

S503、翻转第二组装部2的第一斜板102；

S504、根据上述第一斜板102的翻转角度，调整螺母106在对应挡件104上的位置，并拧松，驱动对应挡件104在第一方向和第三方向运动，确定挡件104位置后，拧紧螺母106，以使该第一斜板102稳定翻转角度；

S505、将第一拱架段110的两端分别连接在第一组装部1的第一斜板102和第二组装部2的第一斜板102上。

将所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段的相应位置进行铰接：

S600、利用拱架段安装机构11连接第一拱架段110和第二拱架段120；

该步骤具体包括：

S601、将该拱架段安装机构11的第一安装架1101与第一拱架段110连接，将拱架段安装机构11的第二安装架1102与第二拱架段120连接；

S602、铰接该拱架段安装机构11的第一安装架1101和第二安装架1102。

S700、利用拱架段安装机构11连接第一拱架段110和第三拱架段130。

该步骤具体包括：

S701、将该拱架段安装机构11的第一安装架1101与第一拱架段110连接，将拱架段安装机构11的第二安装架1102与第三拱架段130连接；

S702、铰接该拱架段安装机构11的第一安装架1101和第二安装架1102。

铰接后分离：

S800、分离第一拱架段110和第一组装部1，分离第二拱架段120和第一组装部1，以及分离第一拱架段110和第二组装部2，分离第三拱架段130和第二组装部2。

将第一组装部1和第二组装部2均分离于已完成组装的折叠拱架1000，此时折叠拱架1000由第一支撑9和第二支撑10实现整体支撑。

S900、驱动第一组装部1位移至第三预设位置，驱动第二组装部2位移至第四预设位置。

在该步骤中，第一组装部1和第二组装部2的位移通过滑移组件8实现，具体的，在上述分离的步骤完成后，驱动相应的滑移组件8，使滑移组件8携带水平组件7朝向远离折叠拱架1000的方向运动，使得工程台车更加便捷的拾取折叠拱架，并将其转运至隧道内。

S1000、完成三段式拱架组装。

就此，本实施例的三段式拱架利用折叠拱架1000组装装置以由下至上的组装方式，实现了折叠拱架1000的组装。

此外，为了方便折叠拱架1000的运输，在本实施例中，还包括如下步骤：

S1101、将第三拱架段130远离其连接的第二组装部2的一端，与第二拱架段120通过钢丝连接；

S1102、将第二拱架段120远离其连接的第一组装部1的一端，与第一拱架段110通过钢丝连接。

由此，通过上述两个步骤，避免折叠拱架1000在转运过程中，发生展开，导致折叠拱架1000在转运至隧道的过程中，破坏隧洞或损坏转运机械。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.折叠拱架辅助组装装置，其特征在于，用于组装三段式拱架，所述三段式拱架包括依次铰接的第二拱架段、第一拱架段和第三拱架段；所述辅助组装装置通过底部支撑安装于放置面的上方；

所述折叠拱架辅助组装装置包括：

第一组装部，用于连接所述第一拱架段的其中一端，以及所述第二拱架段的一端；以及

第二组装部，用于连接所述第一拱架段远离所述第一组装部的一端，以及所述第三拱架段的一端；

其中，所述第一组装部和所述第二组装部包括：

安装块；

第一斜板，所述第一斜板与所述安装块的一侧铰接；

第二斜板，所述第二斜板与所述安装块远离所述第一斜板的一侧铰接；以及

与所述第一斜板和所述第二斜板对应设置的挡件，任意一个挡件与所述安装块在第一方向和/或第三方向上活动连接，用于支撑所述第一斜板或所述第二斜板；

所述第一方向为垂直于底部支撑的方向，所述第三方向为底部支撑的长度方向。

2.如权利要求1所述的折叠拱架辅助组装装置，其特征在于，还包括：

与所述第一组装部和所述第二组装部对应设置的调节机构，用于在第一方向、第二方向、第三方向分别调整所述第一组装部和所述第二组装部的位置，以确定所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段在辅助组装装置上的位置；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向之间的任意两个方向的延伸线相互垂直；

所述第二方向为底部支撑的宽度方向。

3.如权利要求2所述的折叠拱架辅助组装装置，其特征在于，任意一个调节机构包括：

升降组件，用于在所述第一方向上调整所述第一组装部或所述第二组装部的位置；

水平组件，用于在所述第二方向上调整所述第一组装部或所述第二组装部的位置；以及

滑移组件，所述滑移组件与所述升降组件滑动连接，并与所述水平组件连接，用于在所述第三方向上调整所述第一组装部或所述第二组装部的位置；

其中，所述第一组装部和所述第二组装部设置于对应的水平组件。

4.如权利要求3所述的折叠拱架辅助组装装置，其特征在于，所述滑移组件包括：

滚轮，所述滚轮与所述升降组件滑动连接，并与所述水平组件转动连接；以及

限位板，设置于所述升降组件，用于允许所述滚轮在限定范围内滚动。

5.如权利要求1所述的折叠拱架辅助组装装置，其特征在于，任意一个安装块具有与所述挡件对应设置的腰型孔，用于允许其对应的挡件在所述第一方向和/或所述第三方向上调整位置。

6.如权利要求1～5任一项所述的折叠拱架辅助组装装置，其特征在于，还包括：

第一支撑，用于辅助支撑所述第二拱架段；以及

第二支撑，用于辅助支撑所述第三拱架段。

7.三段式拱架组装方法，其特征在于，基于如权利要求1～6任一项所述的折叠拱架辅助组装装置连接所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段；

所述组装方法包括如下步骤：

将第一拱架段、第二拱架段和第三拱架段放置于折叠拱架辅助组装装置的工位上，在放置时，所述第一拱架段的内弧面朝下，所述第二拱架段和所述第三拱架段的内弧面朝上；

将第一组装部连接所述第一拱架段的其中一端，以及所述第二拱架段的一端；将第二组装部连接所述第一拱架段远离所述第一组装部的一端，以及所述第三拱架段的一端；

利用拱架段安装机构将所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段依次铰接在一起；

所述第二拱架段、所述第一拱架段和所述第三拱架段铰接完成后，将所述第一组装部和所述第二组装部从拱架段上分离。

8.如权利要求7所述的三段式拱架组装方法，其特征在于，所述组装方法具体包括：

获取所述第二拱架段、所述第一拱架段、所述第三拱架段的结构参数，得到装配尺寸；

根据装配尺寸，驱动所述第一组装部位移至第一预设位置，驱动所述第二组装部位移至第二预设位置，使所述第一组装部和所述第二组装部对位，确定三段式拱架的装配位置；

根据所述第二组装部的位置，所述第三拱架段的一端连接于所述第二组装部，且所述第三拱架段放置于所述第二支撑；

根据所述第一组装部的位置，所述第二拱架段的一端连接于所述第一组装部，且所述第二拱架段放置于所述第一支撑；

根据所述第一组装部和所述第二组装部的位置，所述第一拱架段的两端分别连接于所述第一组装部和所述第二组装部；

利用所述拱架段安装机构连接所述第一拱架段和所述第二拱架段；

利用所述拱架段安装机构连接所述第一拱架段和所述第三拱架段；

分离所述第一拱架段和所述第一组装部，分离所述第二拱架段和所述第一组装部，以及分离所述第一拱架段和所述第二组装部，分离所述第三拱架段和所述第二组装部。

9.如权利要求8所述的三段式拱架组装方法，其特征在于，在分离拱架段和组装部后，还包括：

驱动所述第一组装部位移至第三预设位置，驱动所述第二组装部位移至第四预设位置。