JP2011052858A - 焼結機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】循環移動するパレット8と、パレット8上に粉鉱石と炭材を含む焼結原料を装入して装入層9を形成する原料供給装置と、装入層9の炭材に点火するための点火炉と、パレット8の下方に配設したウインドボックス13と、点火炉10の下流側に配設された、装入層9の上方で気体燃料を噴射し、空気と混合して希釈気体燃料として供給する気体燃料供給装置12a〜12cと、気体燃料供給装置を囲むフード16と、パレット8の前記装入層における焼結ケーキの温度を推定する焼結ケーキ温度推定部55a,55b及び56と、該焼結セーキ温度推定部で推定した推定温度に基づいて前記気体燃料供給装置の気体燃料供給量を制御する気体燃料供給制御装置61とを備えている。
【選択図】図3
Description
図15は、焼結鉱の高生産時と低生産時の装入層内の温度分布を示したものである。原料粒子が溶融し始める1200℃以上の温度に保持される時間(以降、「高温域保持時間」と称する)は、低生産の場合にはt1、生産性を重視した高生産の場合にはt2で表されている。高生産の場合、パレットの移動速度を上げるため、高温域保持時間t2が低生産場合のt1と比べて短くなる。高温域保持時間が短くなると、焼成不足となって、焼結鉱の冷間強度の低下を招き、歩留が低下する。したがって、高強度焼結鉱の生産量を上げるためには、短時間の焼結においても、焼結ケーキの強度、即ち焼結鉱の冷間強度を上げて、歩留の維持、向上を図ることができる何らかの手段を講じる必要がある。なお、焼結鉱の冷間強度を表す指標としては、一般に、SI(シャッターインデックス)、TI(タンブラーインデックス)が用いられる。
また、特許文献3は、焼結原料の装入層内を高温にするため、装入層の上にフードを配設し、そのフードを通じて空気やコークス炉ガスとの混合ガスを点火炉直後の位置で吹き込むことを開示している。しかし、この技術も、焼結層内の燃焼溶融帯の温度が1380℃を超える高温となるため、コークス炉ガス吹き込みの効果を享受できないとともに、可燃性混合ガスが焼結ベッド上部空間で発火し、火災を起こす危険性があり、実用化されていない。
上記問題点を解決する技術として、本出願人は、特許文献5において、焼結機のパレット上に大切させた焼結原料の装入層の上から燃焼下限濃度以下に希釈した各種気体燃料を供給して装入層中に導入し、燃焼させることにより、装入層内の最高到達温度および高温域保持時間の何れか一方又は双方を調整する方法を提案している。
また、請求項4に係る焼結機は、請求項1乃至3の何れか1つに係る発明において、前記パレットの搬送速度を検出する搬送速度検出部を有し、前記気体燃料供給制御装置は、前記搬送速度検出部で検出したパレット搬送速度に基づいて前記気体燃料供給装置の気体燃料供給量をフィードフォワード制御するように構成されていることを特徴としている。
また、請求項7に係る焼結機は、請求項1乃至6の何れか1つに係る発明において、前記気体燃料は、高炉ガス、コークス炉ガス、高炉・コークス炉混合ガス、都市ガス、天然ガス、メタンガス、エタンガス、プロパンガスおよびそれらの混合ガスのうちから選ばれるいずれかの可燃性ガスであることを特徴としている。
図1は本発明の焼結機を示す概略構成図であって、前述した従来例で記載したように、鉄鉱石粉、製鉄所内回収粉、焼結鉱篩下粉、石灰石及びドロマイトなどの含CaO系副原料、生石灰等の造粒助剤、コークス粉や無煙炭などの各原料を個々のホッパー1から切り出し、ドラムミキサー2a,2bにより適量の水を混合し、造粒して、3.0乃至6.0mmの平均径を有する擬似粒子である焼結原料を焼結機3のサージホッパー5に貯留すると共に、細粒の焼結鉱を床敷ホッパー4に貯留しておく。
この点火炉10の下流側には、保温炉11が配設され、この保温炉11の下流側に例えば3台の気体燃料供給装置12a〜12cが焼結機パレット8の搬送方向に直列に隣接して配設されている。
一方、気体燃料供給装置12a〜12cのそれぞれは、図1に示すように、点火炉10の下流側且つ燃焼・溶融帯が装入層9中を進行する過程におけるパレット進行方向の何れかの位置に一つ以上配設され、装入層9中への希釈気体燃料の供給は、装入層9中の炭材への点火後の位置で行われるのが好ましい。この気体燃料供給装置12a〜12cは、点火炉10の下流側で、燃焼前線が表層下に進行した以降の任意の位置に一つ又は複数個配設されるものであり、目標とする製品焼結鉱の冷間強度及び被還元性を調整する観点から、大きさ、位置、配置数が後述するように決められる。
そして、気体燃料供給装置12a〜12cのそれぞれは、図2及び図3に模式的に示すように、焼結機パレット8の上部を囲う上端を開放したフード16で囲われている。このフード16は、焼結機パレット8の搬送方向の前後ウォール16aと、これら前後ウォール16aの左右端部間を連結する焼結機パレット8の搬送方向に沿う左右ウォール16bとで方形枠状に形成された基部16cと、この基部16cの上端に配設された透過率が例えば45%に設定されたパンチメタルで構成される飛散防止フェンス16dとで構成されている。
ここで、整流板列18a〜18cの整流板17の幅は水平方向の間隔の2倍以上に設定することが好ましい。具体的には山形の整流板17の幅が100mm以上であり、整流板17の水平方向及び垂直方向の間隔が50mm以上、望ましくは100mm以上であることが好ましい。このように、整流板17の大きさを設定することによって、整流板17の表面における境界層形成による通気抵抗を小さくすることができる。
一方、上述したように整流板列18a〜18cを設置した場合、気体供給部囲繞フード16の開口部の圧力損失は若干上昇しているもののフード16内の渦流形成も抑制され、さらに最下段の整流板18cとその上端との間には気体燃料が微量認められるが、その上部では気体燃料は存在しない状態を作り出すことができる。その結果、気体燃料の散逸率(0.1%以下)も低減することができる。
そして、基部16cを構成する前後ウォール16a間に気体燃料供給装置12i(i=a〜c)が配設されている。この気体燃料供給装置12iは、図2及び図3に示すように、焼結機パレット8の搬送方向と直交する幅方向に所定ピッチを保って平行に配設された例えば7本の気体燃料噴射ノズル31と、これら気体燃料噴射ノズル31に気体燃料としての例えば都市ガスを供給する気体燃料供給部32とで構成されている。
このため、フード16の4隅の左右ウォール16b近傍で、高さ方向の2点の計8点においてメタン(CH4)ガス濃度をガス濃度計53で検出することにより、気体燃料濃度が異常となっているか否かを正確に把握することができる。
また、フード16の出側に、焼結機パレット8の左右のサイドウォール8aにそれぞれ対向してサーモカメラ55a及び55bが配設され、これらサーモカメラ55a及び55bでサイドウォール8aの温度分布を画像データとして撮像し、このサーモカメラ55a及び55bで撮像した画像データが画像処理装置56に供給される。この画像処理装置56では、サーモカメラ55a及び55bから入力される画像データを画像処理することにより、サイドウォール8aの上下方向の温度分布を測定し、測定したサイドウォール8aの温度分布に基づいて装入層9の上部側に形成されている焼結ケーキの温度Tsを推定し、推定した焼結ケーキ推定温度Tsを後述する制御装置に出力する。
さらにまた、図1に示すように、焼結機パレット8を搬送駆動する駆動ローラ58に、焼結機パレット8の搬送速度Vpを検出する搬送速度検出部としてのパレット搬送速度センサ59が配設されている。
この気体燃料供給制御処理は、先ず、ステップS1で、個別気体燃料制御部43a〜43cに配設した流量計47の流量検出値、着火検知器51、圧力計52、メタンCH4濃度計53及び漏洩検知機54の各検出信号、画像処理装置56から出力される焼結ケーキ推定温度Ts、熱電対57a及び57bで検出した熱風温度Twa及びTwb、パレット搬送速度センサ59で検出したパレット搬送速度Vp等の各種検出信号を読込み、次いで、ステップS2に移行して、着火検知器53の検出信号が着火状態を検出しているか否かを判定し、着火状態を検知しているときには、ステップS3に移行して、着火状態を検知した気体燃料供給装置12iに配設された遮断弁44を閉状態に制御するオン状態の制御信号SCを遮断弁駆動回路62に出力してからステップS4に移行する。
一方、流量制御処理は、図9に示すように、先ず、ステップS21に移行して、各個別気体燃料制御部43a〜43cの流量計47で検出した流量検出値Ftd、画像処理装置56で算出した焼結ケーキ推定温度Ts、熱電対57a及び57bで検出した熱風温度Twa,Twb及びパレット搬送速度センサ59で検出したパレット搬送速度Vpを読込み、次いでステップS22に移行して、パレット搬送速度Vpに基づいてフィードフォワード制御処理を行って、流量指令値Ftに対するフィードフォワード制御量FFFを算出してからステップS23に移行する。
このステップS24では、フィードフォワード制御量FFFとフィードバック制御量FFBとを加算して流量指令値Ftを算出し、次いでステップS25に移行して、熱電対57aで検出した熱風温度Twaから熱電対57bで検出した熱風温度Twbを減算した値の絶対値|Twa−Twb|が所定値Tth以下であるか否かを判定し、|Twa−Twb|≦Tthであるときには、ステップS26に移行する。
Fta=(Ft−Ftc){Twb/(Twa+Twb)} …………(2)
Ftb=(Ft−Ftc){Twa/(Twa+Twb)} …………(3)
このように、気体燃料供給装置12iは、気体燃料を、装入層9の上方で、大気中に高速で吐出させ、それによって周囲の空気と短時間で混合し、その気体燃料の燃焼下限濃度以下の濃度に希釈し、その後、装入層中にその希釈気体燃料32を導入する必要がある。
表1は、本発明で用いることができる代表的な気体燃料の燃焼下限濃度、供給濃度等を示したものである。焼結原料中に気体燃料を供給する時のガス濃度は、火災の発生を防止するためには、燃焼下限濃度より低いほど安全である。すなわち、常温状態では燃焼しない(できない)ようにして供給することが安全のため必要である。この点、都市ガスは、Cガス(コークス炉ガス)と燃焼下限濃度が近似しているが、熱量がCガスよりも高いことから、供給濃度を低くできる。したがって、安全性を確保する観点からは、供給濃度を低くすることができる都市ガスの方がCガスより優位である。
しかも、都市ガスは、CO成分を含まないので、ガス中毒を起こすおそれもなく安全である。したがって、安全性を確保する観点からは、都市ガスは、気体燃料として使用する上で好ましい特性を有すると言うことができる。Cガスも、気体燃料として使用することができるが、以上述べた問題があり、困難を伴う。本発明では、これらの点も合わせて解決する。
また、気体燃料を吐出させる気体燃料噴射ノズル31の噴射口31aが同一形状である場合、一般的に、燃料を供給元ヘッダーに近いほど、燃料が出やすく、遠くなるほど燃料が出にくくなる。そこで、長尺の配管を使用する場合には、
(a)配管内の断面積を徐々に小さくしたテーパー状配管を用いる
(b)燃料供給元ヘッダーより遠ざかるほど、開口断面積を大きくする
(c)燃料供給元ヘッダーより遠ざかるほど、開口部やノズルのピッチを狭め、単位配管長さ当りの開口部ないしノズル断面積の和が大きくする、
のいずれか1つを適用するか、これらを組み合わせて適用することにより、配管長さが長い場合でも、均等に燃料を供給することができる。
本発明では、前述したように、焼結機パレット8の上部を覆い気体燃料供給装置12iを覆うフード16を設けている。このフード16によって横風による希釈気体燃料29の濃度分布に与える影響を抑制するようにしている。すなわち、本発明者等は、種々の検討を行った結果、フード16の設置は、横風対策として、衝立以上の効果があることが分かった。但し、このフード16は前述したように、上端を開放するか又は適当な透過率(空隙率)を有するものとし、この部分から、大気を取り入れることができる構造とする必要がある。これにより、フード16内部で、気体燃料噴射ノズル31から噴射された気体燃料と大気とが混合される。
また、気体燃料供給装置12iの設置位置、大きさ、配置数は以下のようにして設定される。
(a)装入層9の上部に焼結ケーキ(焼結層)が生成していない状態で希釈気体燃料32の供給を行うと、この装入層9の上で燃焼を起こす可能性がある。
(b)希釈気体燃料の供給は、焼結鉱の歩留りを向上させる必要のある部分に対して行う、即ち、焼結鉱の強度を上昇させたい部分で燃焼を起こすよう供給するのが好ましい。
また、希釈気体燃料32の装入層9への導入は、燃焼前線が表層下に下がり、燃焼・溶融帯が表層から100mm以上、好ましくは200mm以上下がった位置、すなわち、装入層9の中・下層に生成した焼結ケーキ領域(焼結層)を燃焼することなく通過し、燃焼前線が表層から100mm以上移動した段階で燃焼するように供給するのが好ましい。その理由は、燃焼前線が表層から100mm以上下がった位置であれば、焼結層を通して吸引される空気による冷却の悪影響が軽減され、燃焼・溶融帯の厚みの拡大を図ることができるからである。さらに、燃焼・溶融帯が表層から200mm以上下がった位置であれば、空気による冷却の影響が略解消されて、燃焼・溶融帯の厚みを30mm以上に拡大することができる。また、希釈気体燃料32の供給は、歩留り低下の大きいパレット幅方向両端部の左右ウォール16b近傍で行うことがより好ましい。
本発明では、装入層中への希釈気体燃料32の導入は、生成した焼結ケーキの再加熱を促進するものであることも意味している。即ち、この希釈気体燃料の供給は、もともと高温域保持時間が短く熱不足となりやすく、焼結鉱の冷間強度が低い部分に対して、固体燃料に比べて反応性の高い気体燃料を供給することによって、不足しやすいこの部分の燃焼熱を補填し、燃焼・溶融帯の再生−拡大を図るという意義を担うものだからである。
一般に、点火後の装入層9では、焼結機パレット8の移動に伴って燃焼(火炎)前線が次第に下方にかつ前方(下流側)に拡大していく中で、燃焼・溶融帯の位置が前述した図16(a)に示すように変化する。そして、図16(b)に示すように、焼結層内の焼結過程で受ける熱履歴は、上層、中層、下層で異なり、上層〜下層間では、高温域保持時間(約1200℃以上となる時間)は大きく異なる。その結果、パレット8内の位置別焼結鉱の歩留まりは、図16(c)に示すような分布を示す。即ち、表層部(上層部)の歩留は低く、中層、下層部で高い歩留分布となる。そこで、本発明方法に従って、前記希釈気体燃料32を供給すると、燃焼・溶融帯は、上下方向の厚みやパレット進行方向の幅などが拡大し、これが成品焼結鉱の品質向上に反映されるのである。そして、高い歩留分布となる中層部や下層部は、さらに高温域保持時間を制御できるため、歩留をより上昇させることができる。
例えば、プロパンガスは、燃焼下限濃度は2.2vol%であるから、75%に希釈したガス濃度上限は1.7vol%、60%に希釈したガス濃度上限は1.3vol%、25%に希釈したガス濃度は0.6vol%のものを用いるということである。したがって、好ましい範囲は以下のようになる。なお、希釈したガス濃度の下限、即ち、気体燃料供給の効果が顕れる下限濃度は、プロパンガスの場合は0.05vol%である。
好ましい範囲(1): 2.2vol%〜0.05vol%
好ましい範囲(2): 1.7vol%〜0.05vol%
好ましい範囲(3): 1.3vol%〜0.05vol%
好ましい範囲(4): 0.6vol%〜0.05vol%
好ましい範囲(1): 5.0vol%〜0.24vol%
好ましい範囲(2): 3.8vol%〜0.24vol%
好ましい範囲(3): 3.0vol%〜0.24vol%
好ましい範囲(4): 1.3vol%〜0.24vol%
好ましい範囲(1): 4.8vol%〜0.1vol%
好ましい範囲(2): 3.6vol%〜0.1vol%
好ましい範囲(3): 2.9vol%〜0.1vol%
好ましい範囲(4): 1.2vol%〜0.1vol%
好ましい範囲(1): 40.0vol%〜1.25vol%
好ましい範囲(2): 30.0vol%〜1.25vol%
好ましい範囲(3): 24.0vol%〜1.25vol%
好ましい範囲(4): 10.0vol%〜1.25vol%
先ず、図1に示すように、床敷ホッパー4から整粒した塊鉱石を切り出して焼結機パレット8のグレート上に床敷層を形成し、この床敷層上にサージホッパー5からドラムフィーダー6で定量切り出しされた焼結原料が装入されて焼結ベッドとも言われる400〜800mm程度の装入層9を形成する。
点火後の装入層9では、保温炉11での加熱に伴って、焼結機パレット8の移動に伴って燃焼(火炎)前線が次第に下方にかつ前方(下流側)に拡大していく中で、燃焼・溶融帯の位置が前述した図16(a)に示すように変化する。そして、燃焼・溶融帯の位置が上層から中層に移行する表層から20mm程度に達するときに、焼結機パレット8が最初の気体燃料供給装置12aの位置に達する。
このとき、この気体燃料噴射ノズル31の噴射口31aが図4に示すように、隣接する気体燃料噴射ノズル31の噴射口31a同士が対向しないように隣接する気体燃料噴射ノズル31間で焼結パレット8の搬送方向に半ピッチずらして配置されているので、隣接気体燃料噴射ノズル31の噴射口31aから噴射される都市ガスが互いに干渉することなく焼結機パレット8の搬送方向に均一な噴射領域が形成される。
そして、気体燃料噴射ノズル31から噴射され空気で希釈された希釈気体燃料32は、焼結機パレット8の下側に配設されたウインドボックス13を介して空気を下方に吸引することにより、装入層9内に導入される。
さらに、圧力計52で検出した圧力検出値が所定範囲の上限値を超えた場合には、ステップS7からステップS8に移行して、流量調節弁48の流量指令値を所定値だけ減少させ、所定範囲の下限値を超えた場合にはステップS9に移行して流量調節弁48の流量指令値を所定値だけ加算するので、圧力変動が抑制される。
このため、制御装置61では、図9の流量制御処理において、ステップS23で、パレット搬送速度センサ59で検出したパレット搬送速度Vpに基づいてフィードフォワード制御処理を行ってフィードフォワード流量制御値FFFを算出し、ステップS23で焼結ケーキ推定温度Tsと目標焼結ケーキ温度Tstとに基づいて例えばPIDフィードバック制御処理を行ってフィードバック流量制御量FFBを算出する。
また、熱電対57a及び57bで検出した熱風温度TwaからTwbを減算した値の絶対値が所定値Tthを超えている場合には、装入層9の燃焼温度に偏りがあるものと判断して、ステップS29に移行して、前述した(1)〜(3)式の演算を行って個別流量指令値Ftc、Fta及びFtbを算出し、算出した個別流量指令値Ftc、Fta及びFtbとこれらに対応する気体燃料噴射ノズル31の流量検出値Fdとに基づいて個別にPID制御処理を行って個別流量制御値Fcc,Fca及びFcbを算出し、算出した個別流量制御値Fcc、Fca及びFcbを対応する流量調節弁駆動回路63に出力することにより、燃焼温度の偏りを抑制しながら目標燃焼温度範囲に一致させる最適な流量制御を行うことができる。
また、上記実施形態においては、焼結機パレット8の搬送速度に基づいてフィードフォワード流量制御を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、搬送速度に基づくフィードフォワード制御を省略するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、点火炉10の下流側に保温炉11を配置する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、保温炉11を省略して、点火炉10の下流側に所定距離を保って気体燃料供給装置12aを配設する場合にも本発明を適用することができる。
2a,2b…ドラムミキサー
4…サージホッパー
5…床敷ホッパー
6…ドラムフィーダー
7…切り出しシュート
8…燒結機パレット
9…装入層
10…点火炉
12a〜12c…気体燃料供給装置
13…ウインドボックス
16…気体燃料供給部囲繞フード
16a…前後ウォール
16b…左右ウォール
16c…基部
17…整流板
18a〜18c…整流板列
31…気体燃料噴射ノズル
31a…気体燃料噴射口
41…都市ガス本管
42a〜42c…都市ガス供給枝管
43a〜43c…個別気体燃料供給制御部
44…遮断弁
45…分岐部
46…分岐管
47…流量計
48…流量調節弁
51…着火検知器
52…圧力計
53…メタンCH4分析計
54…漏洩検知機
55a,55b…サーモカメラ
56…画像処理装置
57a,57b…熱電対
61…制御装置
62…遮断弁駆動回路
63…流量調節弁駆動回路
Claims (7)
- 循環移動するパレットと、
前記パレット上に粉鉱石と炭材を含む焼結原料を装入して装入層を形成する原料供給装置と、
前記装入層の炭材に点火するための点火炉と、
前記パレットの下方に配設したウインドボックスと、
前記点火炉の下流側に配設された、前記装入層の上方で気体燃料を噴射し、空気と混合して希釈気体燃料として供給する気体燃料供給装置と、
該気体燃料供給装置を囲むフードと、
前記パレットの前記装入層における焼結ケーキの温度を推定する焼結ケーキ温度推定部と、
該焼結セーキ温度推定部で推定した推定温度に基づいて前記気体燃料供給装置の気体燃料供給量を制御する気体燃料供給制御装置と
を備えていることを特徴とする焼結機。 - 前記焼結ケーキ温度推定部は、前記パレットの前記装入層を前記搬送方向に向かって左右両側で支持するサイドウォールの温度を検出するサーモカメラと、該サーモカメラの撮像データを画像処理して前記装入層の層厚方向の温度分布を計測し、焼結ケーキ内の温度分布を推定する画像処理装置とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の焼結機。
- 前記気体燃料供給制御装置は、前記焼結ケーキ温度推定部で推定した焼結ケーキ内の上層部の温度が所定温度範囲となるように前記気体燃料流量をフィードバック制御するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の焼結機。
- 前記パレットの搬送速度を検出する搬送速度検出部を有し、前記気体燃料供給制御装置は、前記搬送速度検出部で検出したパレット搬送速度に基づいて前記気体燃料供給装置の気体燃料供給量をフィードフォワード制御するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の焼結機。
- 前記パレットの装入層から前記ウインドボックスに流出する熱風温度の当該パレットの搬送方向と直交する幅方向分布を検出する熱風温度分布検出部を有し、前記気体燃料供給装置は、前記パレットの搬送方向と直交する幅方向に気体燃料を噴射する複数の気体燃料供給ノズルを有し、前記気体燃料供給制御装置は、前記熱風温度分布検出部で検出した熱風温度分布に基づいて各気体燃料噴射ノズルの気体燃料噴射量を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の焼結機。
- 前記熱風温度分布検出部は、少なくとも前記パレットの幅方向の中央部を挟む左右対称位置に配設した熱風温度を検出する一対の熱電対を含んで構成されていることを特徴とする請求項5に記載の焼結機。
- 前記気体燃料は、高炉ガス、コークス炉ガス、高炉・コークス炉混合ガス、都市ガス、天然ガス、メタンガス、エタンガス、プロパンガスおよびそれらの混合ガスのうちから選ばれるいずれかの可燃性ガスであることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の焼結機。
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