JP2011052727A - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】ドリブンプーリ側にトルクカム機構が設けられるベルト式無段変速機において、部品点数および組付け工数の増加を回避するとともにコンパクト化を可能としつつ、過大トルク入力時に可動プーリ半体に作用する軸方向推力を低減可能とする。
【解決手段】トルクカム機構２３Ａは、固定プーリ半体２０および可動プーリ半体２１の一方側に設けられてそれらのプーリ半体２０，２１の軸方向に長く延びる長孔４１で移動可能に支持されるトルクピン４２と、該トルクピン４２を嵌合せしめて固定プーリ半体２０および可動プーリ半体２１の他方に設けられる螺旋状のガイド凹部４３と、減速比が小さくなるように可動プーリ半体２１が移動する方向とは反対側にトルクピン４２を付勢するトルクピン付勢手段４４Ａとを備える。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ドライブプーリと、出力部材に連結される固定プーリ半体ならびに該固定プーリ半体に対する近接、離反を可能とするとともに前記固定プーリ半体に近接する側に付勢される可動プーリ半体を有するドリブンプーリと、ドライブプーリおよびドリブンプーリに巻き掛けられる無端状のベルトとを備え、前記固定プーリ半体および前記可動プーリ半体間に、前記固定プーリ半体および前記可動プーリ半体にかかる駆動トルクおよび相対回転位相差に応じて前記固定プーリ半体および前記可動プーリ半体に軸方向分力を作用せしめるトルクカム機構が設けられるベルト式無段変速機に関する。

ベルト式無段変速機において、ドリブンプーリの固定プーリ半体および可動プーリ半体に対するベルトの滑りを防止するために、固定プーリ半体および可動プーリ半体の相対回転位相差に応じて固定プーリ半体および可動プーリ半体に軸方向分力を作用せしめるトルクカム機構を備えるものが、特許文献１で既に知られている。

一方、固定プーリ半体側に可動プーリ半体を付勢する力が過大となることでベルトの側圧が必要以上に大きくなって動力伝達効率の低下を来すことがないようにするために、可動プーリ半体との間にばねを介在させて可動プーリの軸方向に移動可能な移動支持体と、固定プーリ半体に対する軸方向相対移動および軸線まわりの相対回転を不能としたケースとの間に遠心ガバナが設けられ、高速側で前記ばねから前記可動プーリ半体に作用するばね力を小さくするようにしたベルト式無段変速機が、特許文献２で知られている。

特開２００７−１３１１１６号公報 実開昭６３−１９３１５１号公報

ところが、ドリブンプーリ側にトルクカム機構が設けられるようにした特許文献１開示のベルト式無段変速機において、過大トルクが入力すると、トルクカム機構の働きによって可動プーリ半体には固定プーリ半体側に近接する側の軸方向推力が作用することになり、ベルトの側圧が必要以上に大きくなって動力伝達効率の低下を来す可能性がある。そこで特許文献２で開示された構成を適用することが考えられるが、特許文献２開示のものでは、遠心ガバナを用いるものであるため回転数に依存しており、過大トルク入力時に前記推力を低減することはできず、またキックダウン時においても前記推力を吸収してしまうので減速側に変速し難い場合があることが考えられる。しかも遠心ガバナを設けることでベルト式無段変速機がドリブンプーリの軸方向で大型化してしまい、部品点数が多くなるので組付け工数も増加してしまう。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ドリブンプーリ側にトルクカム機構が設けられるものにおいて、部品点数および組付け工数の増加を回避するとともにコンパクト化を可能としつつ、過大トルク入力時に可動プーリ半体に作用する軸方向推力を低減し得るようにしたベルト式無段変速機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ドライブプーリと、出力部材に連結される固定プーリ半体ならびに該固定プーリ半体に対する近接、離反を可能とするとともに前記固定プーリ半体に近接する側に付勢される可動プーリ半体を有するドリブンプーリと、ドライブプーリおよびドリブンプーリに巻き掛けられる無端状のベルトとを備え、前記固定プーリ半体および前記可動プーリ半体間に、前記固定プーリ半体および前記可動プーリ半体にかかる駆動トルクおよび相対回転位相差に応じて前記固定プーリ半体および前記可動プーリ半体に軸方向分力を作用せしめるトルクカム機構が設けられるベルト式無段変速機において、前記トルクカム機構は、前記固定プーリ半体および前記可動プーリ半体の一方側に設けられてそれらのプーリ半体の軸方向に長く延びる長孔で移動可能に支持されるトルクピンと、該トルクピンを嵌合せしめて前記固定プーリ半体および前記可動プーリ半体の他方に設けられる螺旋状のガイド凹部と、減速比が小さくなるように前記可動プーリ半体が移動する方向とは反対側に前記トルクピンを付勢するトルクピン付勢手段とを備えることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記固定プーリ半体が固定される内筒で相対回転自在かつ軸方向相対移動自在に支持されて前記内筒を同軸に覆う外筒に、前記可動プーリ半体が固定され、前記内筒に前記長孔が設けられ、前記外筒に前記ガイド凹部が設けられることを第２の特徴とする。

本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記トルクピンが、前記内筒の前記長孔を貫通するように配置され、前記トルクピン付勢手段が、前記内筒の外周よりも内方に配置されることを第３の特徴とする。

本発明は、第３の特徴の構成に加えて、皿ばねおよびワッシャから成る前記トルクピン付勢手段が、前記トルクピンの内端部と、前記内筒との間に介装されるようにして該内筒の内方に配置されることを第４の特徴とする。

本発明は、第１〜第４の特徴のいずれかの構成に加えて、前記トルクピン付勢手段の付勢力が、前記可動プーリ半体を前記固定プーリ半体に近接する側に付勢する付勢力よりも大きく設定されることを第５の特徴とする。

本発明は、第３の特徴の構成に加えて、コイルばねから成る前記トルクピン付勢手段が、前記トルクピンの内端部と、前記内筒との間に介装されるようにして該内筒の内方に配置されることを第６の特徴とする。

さらに本発明は、第３の特徴の構成に加えて、油圧式に構成される前記トルクピン付勢手段が、前記トルクピンの内端部と、前記内筒との間に介装されるようにして該内筒の内方に配置されることを第７の特徴とする。

なお実施の形態の出力軸１３が本発明の出力部材に対応する。

本発明の第１の特徴によれば、過大トルクがベルトからドリブンプーリに入力したときには、可動プーリ半体が固定プーリ半体に対して相対回転することで、トルクピンはトルクピン付勢手段による付勢力に抗して長孔内を移動し、トルクカム機構によって可動プーリ半体に作用する軸方向推力を低減することができ、ベルトの側圧が必要以上に大きくなって動力伝達効率の低下を来すことがない。しかもトルクカム機構による推力を低減するのにあたって、固定プーリ半体および前記可動プーリ半体の一方側に長孔が設けられ、トルクピンをトルクピン付勢手段で付勢すればよいので、部品点数が大きく増加することはなく、組付け工数の増加を回避することができ、また遠心ガバナを増設するものに比べてコンパクト化を図ることができる。

また本発明の第２の特徴によれば、固定プーリ半体が固定される内筒に長孔が設けられ、内筒を同軸に覆う外筒にガイド凹部が設けられるので、従来のベルト式無段変速機におけるトルクカム機構に長孔およびトルクピン付勢手段を付加するだけで、過大トルク入力時にトルクカム機構が発生する推力を低減する機構を構成することができる。

本発明の第３の特徴によれば、トルクピン付勢手段をコンパクトに配置することでドリブンプーリの大型化を避けることができる。

本発明の第４の特徴によれば、トルクピン付勢手段が、皿ばねおよびワッシャから成るものであって内筒の内方に配置されるので、トルクピン付勢手段を単純な構造でコンパクトに構成することができる。

本発明の第５の特徴によれば、過大トルクが入力されない通常時にはトルクピン付勢手段による付勢力でトルクピンを長孔の端部に押しつけて、トルクピンの軸方向位置すなわち固定プーリ半体および可動プーリ半体の周方向相対位置を安定化することが可能となる。

本発明の第６の特徴によれば、トルクピン付勢手段が、コイルばねから成るものであって内筒の内方に配置されるので、トルクピン付勢手段を単純な構造でコンパクトに構成することができる。

さらに本発明の第７の特徴によれば、トルクピン付勢手段が、油圧式に構成されて内筒の内方に配置されるので、油圧を調整することでトルクピン付勢手段による付勢力を状況に応じて変化させることを可能としつつ、コンパクトに構成することができる。

実施例１のパワーユニットの基本構造図である。 ドリブンプーリを図１の２ー２線に沿う方向から見た縦断側面図である。 図２の３−３線断面図である。 図３の要部拡大図である。 図３の５−５線拡大断面図である。 図４の６−６線断面図である。 過大トルク入力時の図４に対応した断面図である。 実施例２の図３に対応した断面図である。 実施例３の図３に対応した断面図である。

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。

本発明の実施例１について図１〜図７を参照しながら説明すると、先ず図１において、このパワーユニットＰは、たとえば自動二輪車に搭載されるものであり、ピストン１１の往復摺動で回転駆動されるクランクシャフト１２を有するエンジンＥと、前記クランクシャフト１２と平行な軸線を有する出力軸１３間に設けられるベルト式無段変速機Ｍと、駆動輪である後輪Ｗおよび前記出力軸１３間に設けられる減速ギヤ機構Ｇとで構成され、エンジンＥのエンジン本体１４に連なるミッションケース１５に、前記ベルト式無段変速機Ｍおよび前記減速ギヤ機構Ｇが収納される。

前記ベルト式無段変速機Ｍは、前記クランクシャフト１２に設けられるドライブプーリ１６と、前記出力軸１３に装着されるドリブンプーリ１７と、ドライブプーリ１６およびドリブンプーリ１７に巻き掛けられる無端状のＶベルトとを備え、ドライブプーリ１６への前記Ｖベルト１８の巻き掛け半径はクランクシャフト１２の回転数増大に応じて大きくなり、ドリブンプーリ１７への前記Ｖベルト１８の巻き掛け半径はクランクシャフト１２の回転数増大に応じて小さくなる。

図２〜図４において、ドリブンプーリ１７は、出力軸１３に遠心クラッチ１９を介して連結される固定プーリ半体２０と、該固定プーリ半体２０に対する近接、離反を可能とする可動プーリ半体２１と、該可動プーリ半体２１を前記固定プーリ半体２０に近接する側に付勢するコイルばね２２とを備え、前記固定プーリ半体２０および前記可動プーリ半体２１間には、前記固定プーリ半体２０および前記可動プーリ半体２１の相対回転位相差に応じて前記固定プーリ半体２０および前記可動プーリ半体２１に軸方向分力を作用せしめるトルクカム機構２３Ａが設けられる。

前記出力軸１３は、前記ミッションケース１５で回転自在に支承されており、この出力軸１３の一端部外周には、前記減速ギヤ機構Ｇの一部を構成する駆動ギヤ２４が刻設される。また前記固定プーリ半体２０は、前記出力軸１３との間にニードルベアリング２５およびボールベアリング２６を介装して該出力軸１３の軸方向中間部を同軸に囲繞する内筒２８の一端に固定され、前記可動プーリ半体２１は、相対回転自在かつ軸方向相対移動自在として前記内筒２８で支持されるとともに該内筒２８を同軸に囲繞する外筒２９の一端に固定される。

遠心クラッチ１９は、出力軸１３の他端部に固定される椀状のクラッチアウタ３０と、出力軸１３と同軸の軸線まわりに回転することを可能として前記内筒２８の他端部に固定されるドライブプレート３１と、該ドライブプレート３１の複数箇所に軸支される遠心ウエイト３２…と、各遠心ウエイト３２…および前記ドライブプレート３１間に設けられるクラッチばね３３…とを備え、ドライブプレート３１の回転に応じて各遠心ウエイト３２…に作用する遠心力が各クラッチばね３３…のばね付勢力を上回ったときに遠心ウエイト３２…がクラッチアウタ３０の内周に摩擦係合することで、内筒２８すなわち固定プーリ半体２０とクラッチアウタ３０すなわち出力軸１３とが結合されることになる。すなわち遠心クラッチ１９は、エンジン回転数が設定回転数を超えるのに伴って動力伝達状態となるようにして内筒２８および出力軸１３間に設けられる。

また円筒状のスリーブ３４が、前記外筒２９の外周との間にＯリング３５，３６を介在させて該外筒２９を同軸に覆うように配置されており、このスリーブ３４の一端部は前記可動プーリ半体２１に前記固定プーリ半体２０とは反対側から当接される。しかもスリーブ３４の一端部に当接される環状の第１ばね受け部材３７と、前記ドライブプレート３１に当接、支持される環状の第２ばね受け部材３８との間に、前記外筒２９および前記スリーブ３４を同軸に覆う前記コイルばね２２が縮設される。

図５および図６を併せて参照して、前記トルクカム機構２３Ａは、前記固定プーリ半体２０および前記可動プーリ半体２１の一方側に設けられてそれらのプーリ半体２０，２１の軸方向に長く延びる長孔４１で移動可能に支持されるトルクピン４２と、該トルクピン４２を嵌合せしめて前記固定プーリ半体２０および前記可動プーリ半体２１の他方に設けられる螺旋状のガイド凹部４３と、減速比が小さくなるよう（ＬＯＷ側からＴＯＰ側に変速するよう）に前記可動プーリ半体２１が移動する方向すなわちドリブンプーリ１７へのＶベルト１８の巻き掛け半径を小さくするように前記可動プーリ半体２１が前記固定プーリ半体２０から離反する側に移動する方向とは反対側に、前記トルクピン４２を付勢するトルクピン付勢手段４４Ａとを備える。

この実施例１において、前記内筒２８の周方向に等間隔をあけたたとえば３箇所に前記長孔４１…が設けられ、前記外筒２９の前記各長孔４１…に個別に対応した周方向複数箇所たとえば３箇所に、該外筒２９の内面および外面間にわたる貫通孔であるガイド凹部４３…が設けられる。ところで、ドリブンプーリ１７は図２の矢印４５で示す方向に回転するのであるが、前記ガイド凹部４３…は、固定プーリ半体２０および可動プーリ半体２１にかかる前記矢印４５で示す方向への駆動トルクが大きくなるにつれて、該ガイド凹部４３…内で変化する前記トルクピン４２…の位置が、可動プーリ半体２１を固定プーリ半体２０側に近接させる位置となるように形成される。つまり可動プーリ半体２１の回転により、ガイド凹部４３…からトルクピン４２…に力が加わり、この反作用によって可動プーリ半体２１が固定プーリ半体２０側に移動する。

前記内筒２８および前記出力軸１３間には、環状の支持リング４６が同軸に配置されており、前記長孔４１…をそれぞれ貫通する複数個たとえば３個のトルクピン４２…の内端部が前記支持リング４６に固定される。また各トルクピン４２の外端部に設けられるリング状の嵌合駒４７…が前記ガイド凹部４３…に嵌合される。

前記トルクピン付勢手段４４Ａは、減速比が小さくなるように前記可動プーリ半体２１が移動する方向すなわち固定プーリ半体２０から離反する側への前記可動プーリ半体２１の移動方向と反対側に前記各トルクピン４２を付勢するようにして前記内筒２８の外周よりも内方に配置されるものであり、この実施例１では、前記トルクピン４２…の内端部が固定される支持リング４６と、前記トルクピン４２…に関して前記可動プーリ半体２１とは反対側で前記支持リング４６側に臨むようにして前記内筒２８の内面に形成される環状の段部２８ａとの間に介装されるようにして内筒２８の内方に配置される。

しかもトルクピン付勢手段４４Ａは、前記段部２８ａに当接される第１ワッシャ４８と、前記支持リング４６に当接される第２ワッシャ４９と、第１および第２ワッシャ４８，４９間に配置される第３ワッシャ５０と、第１および第３ワッシャ４８，５０間に設けられる第１皿ばね５１と、相互に重なって第３および第２ワッシャ５０，４９間に設けられる２枚の皿ばね５２…とで構成される。

しかも前記トルクピン付勢手段４４Ａの付勢力は、前記可動プーリ半体２１を前記固定プーリ半体２０に近接する側に付勢するコイルばね２２のばね付勢力よりも大きく設定される。

次にこの実施例１の作用について説明すると、トルクカム機構２３Ａは、固定プーリ半体２０および可動プーリ半体２１の一方側に設けられてそれらのプーリ半体の軸方向に長く延びる長孔４１…で移動可能に支持されるトルクピン４２…と、該トルクピン４２…を嵌合せしめて固定プーリ半体２０および可動プーリ半体２１の他方に設けられる螺旋状のガイド凹部４３…と、減速比が小さくなるように可動プーリ半体２１が移動する方向とは反対側に前記トルクピン４２…を付勢するトルクピン付勢手段４４Ａとを備えるので、過大トルクがＶベルト１８からドリブンプーリ１７に入力したとき（出力軸１３側からのキックバック等によって過大トルクが入力したとき）には、可動プーリ半体２１が固定プーリ半体２０に対して相対回転することで、ガイド凹部４３…内のトルクピン４２…に図２の矢印５３で示す方向の力が外筒２９から作用する。これによってトルクピン４２…は、トルクピン付勢手段４４Ａによる付勢力に抗して、図７で示すように移動し、トルクカム機構２３Ａによって可動プーリ半体２１に作用する軸方向推力を低減することができ、Ｖベルト１８の側圧が必要以上に大きくなって動力伝達効率の低下を来すことがなく、またＶベルト１８の過負荷作用による劣化を防止することができる。しかもトルクカム機構２３Ａによる推力を低減するにあたって、固定プーリ半体２０および前記可動プーリ半体２１の一方側に長孔４１…が設けられ、トルクピン４２…をトルクピン付勢手段４４Ａで付勢すればよいので部品点数が大きく増加することはなく、組付け工数の増加を回避することができ、また遠心ガバナを増設するものに比べてコンパクト化を図ることができる。

また固定プーリ半体２０が固定される内筒２８で相対回転自在かつ軸方向相対移動自在に支持されて内筒２８を同軸に覆う外筒２９に可動プーリ半体２１が固定され、内筒２８に長孔４１…が設けられ、外筒２９にガイド凹部４３…が設けられるので、従来のベルト式無段変速機におけるトルクカム機構に長孔４１…およびトルクピン付勢手段４４Ａを付加するだけで、過大トルク入力時にトルクカム機構２３Ａが発生する推力を低減する機構を構成することができる。

またトルクピン４２は、内筒２８の長孔４１…を貫通するように配置され、トルクピン付勢手段４４Ａが内筒２８の外周よりも内方に配置されるので、トルクピン付勢手段４４Ａをコンパクトに配置することでドリブンプーリ１７の大型化を避けることができる。

しかも第１および第２皿ばね５１，５２…と、第１〜第３ワッシャ４８，４９，５０とから成るトルクピン付勢手段４４Ａが、前記トルクピン４２の内端部が固定される支持リング４６と、内筒２８の内面に形成される環状の段部２８ａとの間に介装されるようにして内筒２８の内方に配置されるので、トルクピン付勢手段４４Ａを単純な構造でコンパクトに構成することができる。

しかもトルクピン付勢手段４４Ａの付勢力が、可動プーリ半体２１を固定プーリ半体２０に近接する側に付勢するコイルばね２２のばね付勢力よりも大きく設定されるので、過大トルクが入力されない通常時には、図４および図６で示すように、トルクピン付勢手段４４Ａによる付勢力でトルクピン４２…を長孔４１…の端部に押しつけて、トルクピン４２の軸方向位置すなわち固定プーリ半体２０および可動プーリ半体２１の周方向相対位置を安定化することが可能となる。

なお前記トルクピン付勢手段４４Ａは、キックダウンによる推力によって縮むことはなく、通常駆動力の範囲中での必要推力に対しては作動することなく、可動プーリ半体２１を減速方向に移動することができる。

本発明の実施例２について、図８を参照しながら説明するが、図１〜図７の実施例１に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。

トルクカム機構２３Ｂの一部を構成するトルクピン付勢手段４４Ｂは、コイルばねから成るものであり、前記トルクピン４２…の内端部が固定される支持リング４６と、トルクピン４２…に関して前記可動プーリ半体２１とは反対側で前記支持リング４６側に臨むようにして前記内筒２８の内面に形成される環状の段部２８ａに当接されるリング状のばね受け板５５との間に介装されて、内筒２８の内方に配置される。

このトルクピン付勢手段４４Ｂが発揮する付勢力により、各トルクピン４２…は、減速比が小さくなるように可動プーリ半体２１が移動する方向すなわち固定プーリ半体２０から離反する側への前記可動プーリ半体２１の移動方向と反対側に付勢される。

この実施例２によっても、上記実施例１と同様な効果を奏することができる。

本発明の実施例３について、図９を参照しながら説明するが、図１〜図７の実施例１に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。

トルクカム機構２３Ｃの一部を構成するトルクピン付勢手段４４Ｃは、油圧式に構成されており、各トルクピン４２…の内端部が固定される支持リング４６と、トルクピン４２…に関して可動プーリ半体２１とは反対側で前記支持リング４６側に臨むようにして前記内筒２８の内面に形成される環状の段部２８ａとの間に介装されるようにして内筒２８の内方に配置される。

すなわち内筒２８の前記段部２８ａには、内筒２８および出力軸１３間に嵌合されるリング状の端壁部材５６が当接され、該端壁部材５６との間に環状の油圧室５７を形成する支持リング５８が各トルクピン４２…の内端部を固定するようにして内筒２８および出力軸１３間に嵌合され、端壁部材５６および支持リング５８の外周には内筒２８の内周に弾発接触するＯリング５９，６０がそれぞれ装着され、端壁部材５６および支持リング５８の内周には出力軸１３の外周に弾発接触するリップ付きの環状シール部材６１，６２がそれぞれ装着される。

また出力軸１３には、前記油圧室５７の油圧が設定圧以上になると開弁するリリーフ弁６３が装着されるとともに、前記油圧室５７に外部の油圧源（図示せず）からの油圧を導く油路６４と、前記油圧室５７および前記リリーフ弁６３間を結ぶ油路６５とが設けられる。

このトルクピン付勢手段４４Ｃによっても、減速比が小さくなるように可動プーリ半体２１が移動する方向すなわち固定プーリ半体２０から離反する側への前記可動プーリ半体２１の移動方向と反対側に各トルクピン４２…が付勢される。

この実施例３によれば、実施例１および実施例３と同様の効果を奏することができ、しかも油圧を調整することでトルクピン付勢手段４４Ｃによる付勢力を状況に応じて変化させることを可能としつつ、トルクピン付勢手段４４Ｃをコンパクトに構成することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば上記実施例１〜３では、トルクピン付勢手段４３Ａ〜４３Ｃが内筒２８の内方に配置されていたが、内筒２８に設けられる長孔２１内にトルクピン付勢手段が設けられるようにしてもよい。また可動プーリ半体側にトルクピンを挿通、支持する長孔が設けられ、固定プーリ半体側にガイド凹部が設けられるようにすることも可能である。さらにガイド凹部が溝状に形成されるようにしてもよい。

１３・・・出力部材である出力軸
１６・・・ドライブプーリ
１７・・・ドリブンプーリ
１８・・・ベルト
２０・・・固定プーリ半体
２１・・・可動プーリ半体
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ・・・トルクカム機構
２８・・・内筒
２９・・・外筒
４１・・・長孔
４２・・・トルクピン
４３・・・ガイド凹部
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ・・・トルクピン付勢手段
４８，４９，５０・・・ワッシャ
５１，５２・・・皿ばね
Ｍ・・・ベルト式無段変速機

Claims (7)

1. ドライブプーリ（１６）と、出力部材（１３）に連結される固定プーリ半体（２０）ならびに該固定プーリ半体（２０）に対する近接、離反を可能とするとともに前記固定プーリ半体（２０）に近接する側に付勢される可動プーリ半体（２１）を有するドリブンプーリ（１７）と、ドライブプーリ（１６）およびドリブンプーリ（１７）に巻き掛けられる無端状のベルト（１８）とで構成され、前記固定プーリ半体（２０）および前記可動プーリ半体（２１）間に、前記固定プーリ半体（２０）および前記可動プーリ半体（２１）にかかる駆動トルクおよび相対回転位相差に応じて前記固定プーリ半体（２０）および前記可動プーリ半体（２１）に軸方向分力を作用せしめるトルクカム機構（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ）が設けられるベルト式無段変速機において、前記トルクカム機構（２３Ａ〜２３Ｃ）は、前記固定プーリ半体（２０）および前記可動プーリ半体（２１）の一方側に設けられてそれらのプーリ半体（２０，２１）の軸方向に長く延びる長孔（４１）で移動可能に支持されるトルクピン（４２）と、該トルクピン（４２）を嵌合せしめて前記固定プーリ半体（２０）および前記可動プーリ半体（２１）の他方に設けられる螺旋状のガイド凹部（４３）と、減速比が小さくなるように前記可動プーリ半体（２１）が移動する方向とは反対側に前記トルクピン（４２）を付勢するトルクピン付勢手段（４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ）とを備えることを特徴とするベルト式無段変速機。
2. 前記固定プーリ半体（２０）が固定される内筒（２８）で相対回転自在かつ軸方向相対移動自在に支持されて前記内筒（２８）を同軸に覆う外筒（２９）に、前記可動プーリ半体（２１）が固定され、前記内筒（２８）に前記長孔（４１）が設けられ、前記外筒（２９）に前記ガイド凹部（４３）が設けられることを特徴とする請求項１記載のベルト式無段変速機。
3. 前記トルクピン（４２）が、前記内筒（２８）の前記長孔（４１）を貫通するように配置され、前記トルクピン付勢手段（４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ）が、前記内筒（２８）の外周よりも内方に配置されることを特徴とする請求項２記載のベルト式無段変速機。
4. 皿ばね（５１，５２）およびワッシャ（４８，４９，５０）から成る前記トルクピン付勢手段（４４Ａ）が、前記トルクピン（４２）の内端部と、前記内筒（２８）との間に介装されるようにして該内筒（２８）の内方に配置されることを特徴とする請求項３記載のベルト式無段変速機。
5. 前記トルクピン付勢手段（４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ）の付勢力が、前記可動プーリ半体（２１）を前記固定プーリ半体（２０）に近接する側に付勢する付勢力よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のベルト式無段変速機。
6. コイルばねから成る前記トルクピン付勢手段（４４Ｂ）が、前記トルクピン（４２）の内端部と、前記内筒（２８）との間に介装されるようにして該内筒（２８）の内方に配置されることを特徴とする請求項３記載のベルト式無段変速機。
7. 油圧式に構成される前記トルクピン付勢手段（４４Ｃ）が、前記トルクピン（４２）の内端部と、前記内筒（２８）との間に介装されるようにして該内筒（２８）の内方に配置されることを特徴とする請求項３記載のベルト式無段変速機。

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