JP2011037117A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリッジ5の移動による振動を抑制する制振部材42はキャリッジ5とは別のパスル入力で制御可能なステッピングモータからなる制振用駆動モータ41で移動され、キャリッジ5の移動方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段113でキャリッジ5が所定量移動される毎に位置カウントを更新し、第1パルス生成手段118はキャリッジ位置検出手段113の位置カウントが所定量更新される毎に制振用駆動モータ41を1ステップ移動させるパルスを生成し、このパルスで制振用駆動モータ41を駆動して制振部材42を移動させる。
【選択図】図3
Description
画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記キャリッジの駆動源とは別の駆動源であって、パルス入力により制御可能な制振用駆動源で移動される制振部材を含み、前記キャリッジの移動に伴う振動を抑制する制振手段と、
前記キャリッジ位置検出手段により求まるキャリッジ位置に同期して前記制振用駆動源に与える前記パルスを生成する第1パルス生成手段と、
前記第1パルス生成手段からの前記パルスを制振用駆動源に与えて前記制振部材を移動させる制振制御手段と、を備えている
構成とした。
前記第1パスル生成手段は前記キャリッジ位置検出手段のカウント値が予め定められた更新量になる毎に前記制振用駆動源を1ステップ分移動させるパルスを生成する手段を含み、
前記第1パルス生成手段が前記制振用駆動源を1ステップ分移動させるパルスを生成する前記カウント値の更新量をパルス/位置倍数として設定するパルス/位置設定手段を備えている
構成とできる。
前記キャリッジには前記液体吐出ヘッドとともに当該液体吐出ヘッドに供給する液体を収容する液体収容手段が搭載され、
前記液体収容手段の液体残量を検出する残量検出手段を備え、
前記パルス/位置倍数設定手段は前記残量検出手段の検出結果に応じてパルス/位置倍数を設定する
構成とできる。
前記制振部材速度プロファイル格納手段に格納された移動速度プロファイルに従って前記制振用駆動源を駆動するパルスを生成する第2パルス生成手段と、を備え、
前記制振制御手段は、前記第1パルス生成手段からのパルス及び前記第2パルス生成手段からのパルスのいずれかを選択して前記制振用駆動源を駆動制御する
構成とできる。
この画像形成装置は、装置本体1内に、主ガイド部材であるガイドロッド2と従ガイド部材であるガイドロッド3とで、キャリッジ5を主走査方向(ガイドロッド長手方向:図1で紙面垂直方向)に摺動自在に保持している。
キャリッジ5の移動に伴う装置本体1の振動を抑制する制振手段としての制振機構40は、キャリッジ5の駆動源である主走査モータ6とは別の駆動源であるステッピングモータからなる制振用駆動モータ41と、キャリッジ5の質量よりも小さな質量の質量体であって、制振用駆動モータ41によって主走査方向(矢示方向)移動される制振部材(カウンタウエイト)42と、制振部材42が取り付けられ、制振用駆動モータ41により回転される駆動プーリ43と従動プーリ44との間に掛け回され、主走査方向に沿って移動可能に配設されたベルト状部材であるタイミングベルト45とを備えている。
印刷制御部100は、図示しないパーソナルコンピュータなどの外部情報処理装置、画像読取装置などからの画像データを受領して、受領した画像データに応じてヘッド制御部101、搬送制御部102、キャリッジ制御部103、制振部材制御部104に動作を指示する。
キャリッジ制御部103によってキャリッジ5の主走査移動が行われると、キャリッジ5の加速により、キャリッジ5から装置本体1への反力が発生し、これが装置本体1の振動の原因となっている。制振部材制御部104が制振部材42を移動させることで、制振部材42から装置本体1への反力も発生するが、これをキャリッジ5から装置本体1への反力と逆方向にほぼ同じ力、ほぼ同じタイミングで掛かるように制御することで、反力同士で打ち消し合い、装置本体1の振動の発生を抑えることができる。
リニアエンコーダ10からは、図6(a)、(b)に示すように、エンコーダシート11に所定の間隔で設けられた目盛りの周期に対して90°位相をずらして検出される2相の信号(A,B相信号)が出力される。このエンコーダA,B相信号の関係から、キャリッジ位置検出手段113は、図7に示すようにA相、B相信号の状態遷移に応じて、図6(c)に示すように、内部の位置カウンタ(キャリッジ位置カウント)を加算又は減算する。
上記第1実施形態の構成では、キャリッジ位置検出手段113の信号により求まる位置に同期して制振部材42を駆動するパルスを生成するとき、位置カウントが1進む(又は戻る)毎に、図7の駆動モータ41のステップが1つずつ進む(又は戻る)ようにしている。
ここでは、制振部材速度プロファイルを格納した制振部材速度プロファイル格納部121と、制振部材速度プロファイル格納部121に格納された制振部材速度プロファイルに従って制振用駆動モータ41を駆動するパルスを生成する第2パルス生成手段120とを備え、制振部材制御部104はキャリッジ制御部103からの信号に応じて第1パルス生成手段118からのパルス及び第2パルス生成手段120からのパルスのいずれかを選択して駆動モータ115を駆動させる。
5 キャリッジ
20 記録ヘッド
40 制振機構(制振手段)
41 制振用駆動モータ
42 制振部材
104 制振部材制御部
115 制振部材駆動部
113 キャリッジ位置検出手段
118 第1パルス生成手段
119 パルス/位置倍数設定手段
120 第2パルス生成手段
121 制振部材速度プロファイル格納部
Claims (7)
- 画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向における位置を検出するキャリッジ位置検出手段と、
前記キャリッジの駆動源とは別の駆動源であって、パルス入力により制御可能な制振用駆動源で移動される制振部材を含み、前記キャリッジの移動に伴う振動を抑制する制振手段と、
前記キャリッジ位置検出手段により求まるキャリッジ位置に同期して前記制振用駆動源に与える前記パルスを生成する第1パルス生成手段と、
前記第1パルス生成手段からの前記パルスを制振用駆動源に与えて前記制振部材を移動させる制振制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記キャリッジ位置検出手段はキャリッジ位置をカウントする手段を含み、
前記第1パスル生成手段は前記キャリッジ位置検出手段のカウント値が予め定められた更新量になる毎に前記制振用駆動源を1ステップ分移動させるパルスを生成する手段を含み、
前記第1パルス生成手段が前記制振用駆動源を1ステップ分移動させるパルスを生成する前記カウント値の更新量をパルス/位置倍数として設定するパルス/位置設定手段を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段が液滴を吐出する液体吐出ヘッドであり、
前記キャリッジには前記液体吐出ヘッドとともに当該液体吐出ヘッドに供給する液体を収容する液体収容手段が搭載され、
前記液体収容手段の液体残量を検出する残量検出手段を備え、
前記パルス/位置倍数設定手段は前記残量検出手段の検出結果に応じてパルス/位置倍数を設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記パルス/位置倍数設定手段は前記キャリッジの移動速度が変わる印刷モードに応じて前記パルス/位置倍数を設定することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。
- 前記制振部材の移動速度プロファイルを格納した制振部材速度プロファイル格納手段と、
前記制振部材速度プロファイル格納手段に格納された移動速度プロファイルに従って前記制振用駆動源を駆動するパルスを生成する第2パルス生成手段と、を備え、
前記制振制御手段は、前記第1パルス生成手段からのパルス及び前記第2パルス生成手段からのパルスのいずれかを選択して前記制振用駆動源を駆動制御する
ことを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記制振制御手段は、前記制振部材の移動方向における位置の原点をリセットするときに前記第2パルス生成手段からのパルスを選択することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記制振制御手段は、前記制振部材の移動範囲を変更するときに前記第2パルス生成手段からのパルスを選択することを特徴とする請求項5又は6に記載の画像形成装置。
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