JP2011034672A - 周回メモリ、及びディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力される被補償信号の1周期分を記憶するメモリ15を0クリアするメモリリセット部19を備え、コントローラ20を介してディスク装置の状態に応じてメモリ15に記憶された信号情報のリセットを自在に行えるようにした。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる周回メモリ100を備える光ディスク装置の構成を示す図である。図に示すように、光ディスク装置は、光ディスク110に記録する記録データあるいは該ディスクより読み出した再生データを処理する再生・記録信号処理系114と、光ディスク装置を動かす制御系115とを備え、該制御系115は、光ディスク110を回転させるスピンドルモータ111を制御する回転制御系116と、光ヘッド112を光軸方向及び該光軸と垂直な方向の二軸方向に高速且つ高精度に動かすアクチュエータあるいはモータ(図示せず)を制御して、光ヘッド112から照射される光スポットを光ディスク記録膜上あるいは目標トラック上に常に焦点を結ばせるように制御する光ヘッド制御系117と、上記光ヘッド112を希望のトラック近傍まで移動させる粗移動機構113の制御を行なう光ヘッド位置制御系118とを備える。
このとき、メモリ15に記憶された直前の1周期分の信号と、今まさに光ピックアップから検出している被補償信号とに大きな差分が生じ、その際に、入力されたフォーカスエラー信号s10に対して、上述と同様の繰り返し制御を行なうと、上記フォーカスエラー信号s10は不要な学習をしてしまう。
上記実施の形態1では、光ディスク装置の動作状態に応じて、メモリ15内に記憶された信号情報を消去するものについて説明したが、本実施の形態2では、該メモリ15への信号の入力、あるいはメモリ15に記憶された信号情報の出力を制御して、メモリ15内に信号情報を一時的に保持するようにするものである。
このとき、メモリ15に記憶された直前の1周期分の信号と、今まさに光ピックアップから検出している被補償信号とに大きな差分が生じ、その際に入力されたフォーカスエラー信号s10に対して、上述と同様の繰り返し制御を行なうと、メモリ15に該ジャンプ中の信号を記憶することになってしまう。
本実施の形態3は、ディスクの回転数が変化した際にも、適切な繰り返し制御を行えるようにするものである。
本実施の形態4は、上述した実施の形態1〜3の周回メモリの全ての構成を兼ね備えるものである。
2 アッテネーションゲイン
3 ローパスフィルタ
4 メモリ
5,6 ゲイン要素
7 第2の加算器
8 ローパスフィルタ
9 減算器
10 絶対値検出器
11 コンパレータ
12 相関検出部
13 加算器
14 ゲイン要素
15 メモリ
16a ローパスフィルタ
16b ハイパスフィルタ
17 フィルタ部
18 要素
19 メモリリセット部
20 コントローラ
21,25,29,31,32 フィードバック信号系
22 切替部
23 第2のスイッチ
24 第1のスイッチ
26 ディフェクト判定部
27 第4のスイッチ
28 第3のスイッチ
30 回転数検出部
100,100a,100b,100c,100d 周回メモリ
110 光ディスク
111 スピンドルモータ
112 光ヘッド
113 粗移動機構
114 記録・再生信号処理系
115 制御系
116 回転制御系
117 光ヘッド制御系
118 光ヘッド位置制御系
Claims (3)
- 制御系の誤差信号などの周期的な周波数成分を持つ被補償信号が入力される加算器と、
上記加算器の出力信号を1周期分毎にメモリに順次更新記憶し、該メモリに記憶された1周期分の情報を上記加算器に入力するフィードバック信号系と、
初期化時、リトライ時、ジャンプ動作時、あるいはロングシーク動作時に、該メモリに記憶された1周期分の情報を消去するメモリリセット部と、を備え、
上記フィードバック信号系は、
上記加算器の出力信号のうち、該メモリで記憶する信号の帯域を任意に設定し、高域成分および低域成分の通過を制限し、学習の帯域に含まれる信号を抽出するフィルタ部と、
上記フィルタ部の出力信号を順次更新記憶する上記メモリと、
該メモリに記憶された1周期分の情報に0以上1以下の値を乗じて、上記加算器に入力するゲイン要素とを備える、
ことを特徴とする周回メモリ。 - 制御系の誤差信号などの周期的な周波数成分を持つ被補償信号が入力される加算器と、
上記加算器の出力信号を1周期分毎にメモリに順次更新記憶し、該メモリに記憶された1周期分の情報を上記加算器に入力するフィードバック信号系と、
上記ディスクの回転数を検出する回転数検出部とを備え、
上記フィードバック信号系は、
上記加算器の出力信号のうち、該メモリで記憶する信号の帯域を任意に設定し、高域成分および低域成分の通過を制限し、学習の帯域に含まれる信号を抽出するフィルタ部と、
上記フィルタ部の出力信号を順次更新記憶する上記メモリと、
該メモリに記憶された1周期分の情報に上記ディスクの回転数に応じた0以上1以下の値を乗じて、上記加算器に入力するゲイン要素とを備える、
ことを特徴とする周回メモリ。 - 光または磁気によりディスクに情報を記録再生するディスク装置において、
光または磁気を発生させるヘッドを上記ディスクの所定の位置に位置決めするためのアクチュエータまたはモータを制御するヘッド制御系に、請求項1または2に記載の周回メモリを備える、
ことを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (1)
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JP2010230841A JP2011034672A (ja) | 2004-08-05 | 2010-10-13 | 周回メモリ、及びディスク装置 |
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JP2010230841A Pending JP2011034672A (ja) | 2004-08-05 | 2010-10-13 | 周回メモリ、及びディスク装置 |
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Citations (5)
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---|---|---|---|---|
JPH0371415A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気再生装置 |
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-
2010
- 2010-10-13 JP JP2010230841A patent/JP2011034672A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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