JP2004342142A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスク再生装置において、高速回転でのアクセス時、またディスクの傷、部分的なグレードの悪いＲＦ信号等による不具合回避のためフリーラン状態にすると、軸損と風損により急速にディスク回転数が低下し、アクセス時間が長くなるという不具合を改善する。
【解決手段】アクセス時などフリーラン状態では、切り換えスイッチ１３を疑似同期信号検出器１２側に切り換え、この出力を同期信号周期対電圧変換器２１に入力し疑似同期信号に比例した電圧を発生する。同時にスピンドルモータ制御切り換えスイッチ２２はＣＬＶ誤差検出器１５からの出力をスピンドルモータドライバ１６に与えず、再生駆動制御装置１８は同期信号周期対電圧変換器２１の出力電圧をスピンドルモータドライバ１６に加えることにより、再度トラックオンし、サーボ引き込み完了まで、回転数が落ちないので短時間で復帰出来る。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置のディスク回転用スピンドルモータ制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ等のディスクは、記録密度を高める為に、一般的に信号を読み出すときの線速度が一定になるＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式で記録されている。このため、ディスクの記録領域の全域に渡って、一定の線速度を確保する為に、半径が小さい内周部分を再生するときはディスクを高速回転し、半径の大きい外周部分を再生するときはディスクを低速回転する必要がある。このため、信号の読み出し位置を内周部と外周部との間で変更するときは、記録信号を読み取る再生ヘッドをディスクの半径方向に移動させるだけでなく、読み出す信号の再生ヘッドに対する線速度が一定になるようにディスクの回転数を変化させる必要がある。線速度一定で再生する一般的な技術については、特許文献１の図４および明細書の段落番号「０００２」から「０００４」に記載されている。
【０００３】
つぎにアクセス時の課題を含めて従来の技術を説明する。図５に従来のディスク再生装置の構成を示す。ディスクの一例としてのＣＤ１の表面には螺旋状に形成された記録トラック上にオーディオ情報及びサブコード情報としてアドレス情報（＝ディスクの内周から外周にかけての絶対時間情報）が物理的に記録されている。ディスク１はターンテーブル２の上に載置され、クランパ３により上から保持されている。ターンテーブル２はスピンドルモータ４の回転軸５に接続されスピンドルモータ４により回転される。ピックアップ６は、トラバースモータ７によって、スライダ８上をディスク１の半径方向に駆動されて、ディスク１の記録トラックを走査して、再生信号Ｓｐｕを生成する。
【０００４】
サーボ制御装置９はピックアップ６の出力に接続されて、再生信号Ｓｐｕを増幅して再生信号ＳＰＵとして出力すると共に、ピックアップ６の光ビームをディスクの信号面に合焦させるフォーカッシング制御動作、並びに光ビームをディスクの信号面の記録トラックに追従させるトラッキング制御動作を行うと共にトラバース送りを行うトラバース追従誤差信号を出力する。
【０００５】
デコーダ１０は、サーボ制御装置９から出力される再生信号ＳＰＵからデータ再生用クロック信号を生成し、そのデータ再生用クロック信号を元にして、再生信号ＳＰＵに様々な信号処理を施し、ディスク１に記録されていたデータを再生データとして出力端子２０から出力すると共に、再生信号ＳＰＵに含まれるサブコード情報を抽出してサブコード情報信号を生成する。サブコード情報の中にはディスクのアドレス情報が含まれており、そのアドレス情報を元に再生やアクセスを行う。回転制御手段である再生駆動制御装置１８は、デコーダ１０に接続されて、サブコード情報に基づいて、ピックアップ６のトラバース移動、つまりディスク１の半径方向への移動を指示するトラバース強制送り信号を生成する。
【０００６】
トラバースモータドライバ１７は、サーボ制御装置９及び再生駆動制御装置１８に接続されて、トラバース追従誤差信号とトラバース強制送り信号に基づいてトラバースモータ駆動信号を生成する。トラバースモータ７は、トラバースモータドライバ１７に接続されて、ピックアップ６をトラバース方向に移動させる。ディスク１にはフレームと呼ばれる１ブロックにデータ列がまとめられて記録されており、そのフレーム先頭にフレーム同期信号と呼ばれるパターンが一定間隔で連続して記録されている。
【０００７】
同期信号検出器１１は再生時デコーダー内部でディスク１から読みとられた再生信号の中から、ディスクを一定の線速度で回転させるＣＬＶ制御に必要なフレーム同期信号成分を出力する。アクセス時は、トラッキング制御動作を外してトラバースモータを駆動するため、フレーム同期信号は検出できずピックアップからはディスクに記録されたクロック情報成分であるビット信号のみの検出になる。単位チャネルビット長をＭとして、ディスクの全領域でチャネルビット幅はディスクの特性上３Ｍ〜１１Ｍから構成されている。
【０００８】
疑似同期信号検出器１２は、チャネルビット幅の最短または最長パルスである３Ｍまたは１１Ｍを第二の同期信号としての疑似同期信号として抽出する。３Ｍまたは１１Ｍをディスクのどの位置であっても同じ長さになるようディスクを回転させれば、アクセス時には再生信号中のフレーム同期信号を検出しなくても、ラフなＣＬＶ制御を可能にすることができる。 切り換えスイッチ１３はアクセス時には疑似同期信号検出器１２からの疑似同期信号を選択し、再生時には同期信号検出器１１からのフレーム同期信号を選択するスイッチであり、再生駆動制御装置１８からの制御指令で、疑似同期信号又はフレーム同期信号のどちらかを選択する。
【０００９】
基準クロック発生器１４は、所定の周波数を有し、ディスクの線速度を決める基準クロック信号を出力する。再生信号ＳＵＰから抽出されたフレーム同期信号又は疑似同期信号と、予め設定された基準クロック信号は、共にＣＬＶ誤差検出器１５に入力される。
【００１０】
ＣＬＶ誤差検出器１５は、この二つのクロック信号の周波数を比較して、各クロックの差分をもとめて、ＣＬＶ誤差信号を出力する。
スピンドルモータドライバ１６は、ＣＬＶ誤差検出器１５の出力に接続されて、ＣＬＶ誤差信号に基づいて、スピンドルモータ４を駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成する。スピンドルモータ４は、スピンドルモータドライバ１６に接続されて、スピンドルモータ駆動信号によって駆動制御されてディスク１を所定の線速度一定になるよう回転させる。
【００１１】
さらに、ディスク再生装置の全体の動作を制御する主制御装置１９が設けられている。主制御装置１９には、ユーザがディスク再生装置を操作するための入力手段が備えられている。
【００１２】
以下に、このように構成された従来のディスク再生装置の再生時とアクセス時の動作を説明する。再生時に於いては、周知の通り、ピックアップ６より照射される光ビームをディスクの信号面に合焦させるフォーカッシング制御動作を行いながら、スピンドルモータ４を回転させ、ディスク１の回転速度が目標回転速度になると、ディスク１に記録されている記録トラックに光ビームを追従させるトラッキング制御動作を行い、ディスク１からの信号読み出し動作が開始される。
ピックアップ６はディスク１の信号を読み取り、デコーダ１０内で生成された再生データの内、ＣＬＶ制御に必要なフレーム同期信号を同期信号検出器１１で抽出し、ＣＬＶ誤差検出器１５で基準クロック信号の周波数の比較を行い、周波数差が無くなるようにスピンドルモータ４を回転させることにより、再生時の線速度を一定に制御する。
【００１３】
次に、ディスク１の読み取り領域が内周部から外周部に変わるアクセス時について述べる。例えば、ユーザーがディスク１の内周部に記録されている音楽を再生中に、突然外周部に記録されている音楽トラックを再生するようにディスク再生装置を操作したとする。このユーザーによる再生領域移動指示は主制御装置１９を通して、次のようにして、ディスク再生装置に伝えられる。主制御装置１９は、ユーザーの指定に対応する記録領域のトラックアドレスを算出して、再生駆動制御装置１８に算出された移動目標アドレスを入力する。
【００１４】
再生駆動制御装置１８は、サブコード情報に基づいて、現在のアドレスと目標アドレスとを比較して、必要なトラバース移動を指示するトラバース強制送り信号をトラバースモータドライバ１７に出力する。結果、トラバースモータ７を駆動させて、ピックアップ６をディスク１の内周部から外周部に向けて、目標記録トラック上に移動させる。
【００１５】
アクセスによるトラバースモータ７の駆動中はトラッキング制御動作を外し、ピックアップ６からは、再生信号のフレーム同期信号の代わりとなる、ディスク１に記録されているビット幅Ｍの信号を疑似同期信号検出器１２に出力する。アクセス時は切り換えスイッチ１３を疑似同期信号検出器１２の出力を選択するよう設定する。
【００１６】
但しディスク１上に記録されているビット幅は３Ｍから１１Ｍの間で記録されているので、疑似同期信号検出器１２はサーボ制御装置９から出力された３Ｍから１１Ｍまでの信号の内最短または最長の特定の周期である３Ｍ又は１１Ｍを検出し、アクセス時の疑似同期信号として出力する。アクセス時の切り換えスイッチ１３は疑似同期信号検出器１２の出力を選択し、ＣＬＶ誤差検出器１５に出力する。
【００１７】
ピックアップ６が内周部から外周部に移動中は、ディスクの回転速度が一定であれば内周部において検出された疑似同期信号である３Ｍ又は１１Ｍのクロック周波数は外周部に移動するにつれてそのクロック周波数は高くなる。結果、疑似同期信号検出器１２から出力されるクロック信号のクロック周波数は、基準クロック発生器のクロック周波数に比べて高くなっている。つまり、両クロック信号の差分に対応するＣＬＶ誤差検出器１５の出力であるＣＬＶ誤差信号の値が大きくなる。
【００１８】
スピンドルモータドライバ１６は、ＣＬＶ誤差信号の値が小さくなるように、最終的にはＣＬＶ誤差信号がゼロになるように、スピンドルモータ４を減速方向に駆動する。ＣＬＶ誤差信号の値がゼロの時には、疑似同期信号のクロック周波数と基準クロックのクロック周波数が等しくなる。これは、そのときのピックアップ６のディスク１上での半径位置に於ける線速度が、基準クロック発生器１１から出力される基準クロック信号に比例することを意味する。
【００１９】
以上のようにして、ディスク１の再生信号を元に疑似同期信号検出器から出力されるクロック信号と基準クロック信号の周波数が一致するようにスピンドルモータを回転させることにより、アクセス時においては、フレーム同期信号を検出しなくても定常再生時と同じく線速度を一定にすることが可能になる。
【００２０】
一方、上記ＣＤ等ディスク回転に供するスピンドルモータの回転損失は、図４に示す様にモータ軸に生ずる静的摩擦力（軸損τ１）と、ディスク回転における空気抵抗（風損τ２―τ１）が発生する。（風損τ２―τ１）は、回転数にほぼ比例する。従って、スピンドルモータの回転損失（τ２）は回転数が高速になるに従い大きくなる。このため従来ＣＤ等定速回転最大５００ｒｐｍ程度では損失は無視出来たが、高速回転になるに従い大きな抵抗となる。
【００２１】
スピンドルモータ制御に関しては、ＣＬＶ動作でサーボが掛かっており、サーボ領域動作ではサーボ動作によりこの損失は補正できるが、アクセス状態、ディスクの傷やＲＦ信号のグレードが悪い場合など、トラッキング外れの状態では、スピンドルモータ制御をしない状態（フリーラン状態）にする場合がある。サーボ状態ではノイズなどを正規の信号と誤って判断し、暴走、逆転などに至る場合があるのを回避するためである。このときは、ＣＬＶ誤差検出器１５の出力は、スピンドルモータ制御切り換えスイッチ２２により、スピンドルモータドライバ１６に入力されず、ディスク１は、慣性で回転することになる。このことによりノイズなどを正規の信号と誤って判断して制御することなく、再度トラックオンし、正常な再生状態に復帰することが出来る。
【００２２】
高速状態でフリーランになった場合、軸損と風損により、急速にディスク回転数低下し、前記動作におけるアクセス終了後、スピンドルモータを所定の回転数に設定するのに時間を要しアクセスが遅くなる欠点があった。
【００２３】
【特許文献１】
特開平７−２９２９９号公報（第２頁、図４）
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のディスク高速回転領域における、ディスクの傷やＲＦ信号の悪化による回避手段として、ディスクフリーランを設定した場合、スピンドルモータ回転の損失（軸損＋風損）により回転数は低下する。再度トラックオンし、サーボ引き込みまでには、所定の回転数に達するまで時間を要する。
【００２５】
本発明は、ディスク高速回転領域において、ディスクフリーランになった場合、スピンドルモータ回転損失（軸損＋風損）を補正し、回転数を大きく低下させることなく、再度トラックオンし、サーボ引き込みまで、短時間で行えることを提供することを目的としてなされたものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のディスク再生装置は、フリーラン状態において、スピンドルモータドライバに軸損＋風損を補正する電圧を加えるように構成したものである。
【００２７】
さらに詳しくは、その第１の構成は、線速度一定でデータが記録されたディスクから再生された同期信号または疑似同期信号と基準クロックとを比較しながらディスクを回転制御する回転制御手段と、前記回転制御手段からディスク慣性回転状態のフリーランに切り換える切り換え手段と、スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドルモータドライバと、フリーラン状態において前記同期信号または疑似同期信号から得られた同期信号周期に比例した電圧を前記スピンドルモータドライバに印加する電圧印加手段とを備えたものである。
【００２８】
第２の構成は、線速度一定でデータが記録されたディスクディスクから再生された同期信号または疑似同期信号と基準クロックとを比較しながらディスクを回転制御する回転制御手段と、前記回転制御手段による回転制御からディスク慣性回転状態のフリーランに切り換える切り換え手段と、スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドルモータドライバと、フリーラン時にスピンドルモータの回転数に比例した電圧を前記スピンドルモータドライバに印加する電圧印加手段とを備えたものである。
【００２９】
第３の構成は、線速度一定でデータが記録されたディスクディスクから再生された同期信号または疑似同期信号と基準クロックとを比較しながらディスクを回転制御する回転制御手段と、前記回転制御手段からディスク慣性回転状態のフリーランに切り換える切り換え手段と、スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドルモータドライバと、フリーラン時にディスク回転数を一定以上の値に設定する場合に、規定電圧を前記スピンドルモータドライバに印加する再生駆動制御手段とを備えたものである。
【００３０】
本発明はこれらの構成により、ＣＤ等のディスク再生装置において高速回転領域でアクセス時あるいはディスクの傷やＲＦ信号の悪化により、回避手段としてディスクフリーランを設定した場合も、ディスク回転数を損失により大きく低下させることなく、（軸損＋風損）を補正する電圧を加えることにより速やかな復帰が出来、安定した動作が得られるように作用する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお既に図５を参照して説明した従来のディスク再生装置と共通の部分に関しては同一の符号を附して示すとともに、詳細な説明を省く。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるディスク再生装置のブロック図を示す。図１において、電圧印加手段である同期信号周期対電圧変換器２１は、切り換えスイッチ１３より同期信号検出器１１もしくは疑似同期信号検出器１２から得られた信号から、同期信号の周期に比例した信号をスピンドルモータドライバ１６に加える構成にしている。スピンドルモータ制御切り換えスイッチ２２は、アクセス時あるいは、ディスクの傷やＲＦ信号の悪化により回避手段としてディスクフリーランに切り換える場合、ＣＬＶ誤差検出器１５の信号をスピンドルモータドライバ１６から切り離す。
このように構成された本実施形態のディスク再生装置について、以下そのアクセス時の動作を説明する。
【００３３】
例としてディスク１の読み取り領域が内周部から外周部に変わるアクセス時について述べる。例えば、ユーザーがディスク１の内周部に記録されている音楽を再生中に、突然外周部に記録されている音楽トラックを再生するようにディスク再生装置を操作したとする。主制御装置１９は、ユーザーの指定に対応する記録領域のトラックアドレスを算出して、再生駆動制御装置１８に算出された移動目標アドレスを入力する。再生駆動制御装置１８は、サブコード情報に基づいて、現在のアドレスと目標アドレスとを比較して、必要なトラバース移動を指示するトラバース強制送り信号をトラバースモータドライバ１７に出力する。結果、トラバースモータ７を駆動させて、ピックアップ６をディスク１の内周部から外周部に向けて、目標記録トラック上に移動させる。
【００３４】
これと同時に再生駆動制御装置１８は、スピンドルモータ制御切り換えスイッチ２２に指示して、ＣＬＶ誤差検出器１５の信号をスピンドルモータドライバ１６から切り離してディスクフリーランに切り換える。
アクセスによるトラバースモータ７の駆動中はトラッキング制御動作を外し、ピックアップ６からは、再生信号のフレーム同期信号の代わりとなる、ディスク１に記録されているビット幅Ｍの信号を疑似同期信号検出器１２に出力する。疑似同期信号検出器１２はサーボ制御装置９から出力された３Ｍから１１Ｍまでの信号の内最短または最長の特定の周期である３Ｍ又は１１Ｍを検出し、アクセス時の疑似同期信号として出力する。アクセス時の切り換えスイッチ１３は疑似同期信号検出器１２の出力を選択し、同期信号周期対電圧変換器２１に出力する。
【００３５】
同期信号周期対電圧変換器２１は、疑似同期信号周期に比例した電圧を発生して再生駆動制御装置１８の指示によりスピンドルモータドライバ１６に加える。スピンドルモータドライバー１６に加える電圧は、通常速度ではディスク装置の対応している最も質量の軽いディスクのフリーラン回転数を、約５００ｒｐｍ以下に設定しておくのが経験上良好な結果となっている。なお、高速状態では、高倍速に応じてフリーラン回転数を高くもっていくのがよい。勿論サーボ状態においては、サーボループにスピンドルモータ４が入るため、この補正電圧はそれより十分大きいサーボゲインを持った構成では無視出来る値であり、影響はない。高速回転状態においてはフレーム同期信号は周期が短くなり、同期信号周期対電圧変換器２１の出力の電圧も上昇する。ディスクフリーラン状態における補正電圧は高倍速になるに従い増加することになる。
【００３６】
以上はアクセスの場合を説明したが、演奏中のディスクの傷やＲＦ信号の悪化による回避手段として、ディスクフリーランを設定する場合も同様である。
【００３７】
また、ここではフリーラン状態で、スピンドルモータ制御切り換えスイッチ２２がＣＬＶ誤差検出器１５の出力を遮断し、同期信号周期対電圧変換器２１は切り換えスイッチ１３の出力により発生した、疑似同期信号周期に比例した電圧を再生駆動制御装置１８によりスピンドルモータドライバ１６に引加するので、この一連の切り換えを切り換え手段とする。ここではスピンドルモータ制御切り換えスイッチ２２はＣＬＶ誤差検出器１５の出力を遮断するだけの動作であるが、再生駆動制御装置１８の制御によりＣＬＶ誤差検出器１５の出力か、同期信号周期対電圧変換器２１の出力かを選択する構成でも差し支えない。
【００３８】
以上のように本実施形態によれば、ディスクを高倍速で再生している場合において、アクセス時や、演奏中のディスクの傷やＲＦ信号の悪化により、回避手段として、ディスクフリーランを設定した場合、同期信号周期対電圧変換器２１の補正電圧によってスピンドルモータ回転の損失（軸損＋風損）による回転数低下を防ぎ、再度トラックオンし、サーボ引き込みが完了するまで、回転数が落ちないことにより短時間で所定の回転数に復帰出来る。
【００３９】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２におけるディスク再生装置のブロック図を示す。図２において実施の形態１の図１と異なる点として、アクセス時あるいは、ディスクの傷やＲＦ信号の悪化により回避手段としてディスクフリーランに切り換える場合に、再生駆動制御装置１８ａの制御により、同期信号対電圧変換器２１ａは、スピンドルモータ４より得られたスピンドルモータ回転数に比例したパルス信号を補正電圧に変換し、スピンドルモータドライバ１６に加えておく。
【００４０】
アクセス時の動作は実施の形態１と同様であり、同期信号対電圧変換器２１ａの入力が切り換えスイッチ１３の出力の代わりにスピンドルモータ４の出力となる点だけが異なっている。
【００４１】
実施の形態１と同様に、ここではスピンドルモータ制御切り換えスイッチ２２はＣＬＶ誤差検出器１５の出力を遮断するだけの動作であるが、再生駆動制御装置１８ａの制御によりＣＬＶ誤差検出器１５の出力か、同期信号周期対電圧変換器２１ａの出力かを選択する構成でも差し支えない。
【００４２】
（実施の形態３）
図３は本発明の実施の形態３におけるディスク再生装置のブロック図を示す。実施の形態３においては実施の形態１および２と異なるのは、同期信号周期対電圧変換器がなく、代わりに再生駆動制御手段である再生駆動制御装置１８ｂよりフリーラン時にディスク回転数を一定以上の値に設定する場合、スピンドルモータドライバ１６に直接補正電圧を加える点である。。再生駆動制御装置１８ｂでは予め高倍速の時で、かつフリーラン時の電圧を規定しておき、高倍速に設定した時、規定の電圧が加わる構成としたものである。フリーラン時には、補正電圧は厳密なコントロールは特に必要でないため、この構成でも十分対応可能である。
【００４３】
実施の形態１、２と同様に、ここではスピンドルモータ制御切り換えスイッチ２２はＣＬＶ誤差検出器１５の出力を遮断するだけの動作であるが、再生駆動制御装置１８ｂの制御によりＣＬＶ誤差検出器１５の出力か、再生駆動制御装置１８ｂの出力かを選択する構成でも差し支えない。
【００４４】
なお、上記各実施形態では、ディスク再生装置について説明したが、ディスク記録装置、ディスク記録再生装置についても適用できることはいうまでもない。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明のディスク再生装置によれば、フリーラン時にスピンドルモータドライバに軸損＋風損を補正する電圧を加えるように構成したことにより、高速再生時においてアクセス時に、あるいはディスクの傷や部分的なグレードの悪いＲＦ信号等による不具合回避手段として、ディスクフリーランを設定した場合、スピンドルモータの回転損失（軸損＋風損）による回転数低下を防ぎ、再度トラックオンし、サーボ引き込み完了まで、回転数が落ちないことにより短時間で復帰出来るという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク再生装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態２におけるディスク再生装置のブロック図
【図３】本発明の実施の形態３におけるディスク再生装置のブロック図
【図４】スピンドルモータ損失と回転数との関係を示す図
【図５】従来のディスク再生装置のブロック図
【符号の説明】
１ ディスク
２ ターンテーブル
３ ディスククランパー
４ スピンドルモータ
５ スピンドルモータ回転軸
６ 光ピックアップ
７ トラバースモータ
８ スライダ
９ サーボ制御装置
１０ デコーダ
１１ 同期信号検出器
１２ 疑似同期信号検出器
１３ 切り換えスイッチ
１４ 基準クロック発生器
１５ ＣＬＶ誤差検出器
１６ スピンドルモータドライバ
１７ トラバースモータドライバ
１８，１８ａ、１８ｂ 再生駆動制御装置
１９ 主制御装置
２０ 出力端子
２１，２１ａ 同期信号周期対電圧変換器
２２ スピンドルモータ制御切り換えスイッチ

Claims (3)

1. 線速度一定でデータが記録されたディスクから再生された同期信号または疑似同期信号と基準クロックとを比較しながらディスクを回転制御する回転制御手段と、
   前記回転制御手段からディスク慣性回転状態のフリーランに切り換える切り換え手段と、
   スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドルモータドライバと、
   フリーラン状態において前記同期信号または疑似同期信号から得られた同期信号周期に比例した電圧を前記スピンドルモータドライバに印加する電圧印加手段とを備えたことを特徴とするディスク再生装置。
2. 線速度一定でデータが記録されたディスクディスクから再生された同期信号または疑似同期信号と基準クロックとを比較しながらディスクを回転制御する回転制御手段と、
   前記回転制御手段による回転制御からディスク慣性回転状態のフリーランに切り換える切り換え手段と、
   スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドルモータドライバと、
   フリーラン時にスピンドルモータの回転数に比例した電圧を前記スピンドルモータドライバに印加する電圧印加手段とを備えたことを特徴とするディスク再生装置。
3. 線速度一定でデータが記録されたディスクディスクから再生された同期信号または疑似同期信号と基準クロックとを比較しながらディスクを回転制御する回転制御手段と、
   前記回転制御手段からディスク慣性回転状態のフリーランに切り換える切り換え手段と、
   スピンドルモータを駆動するスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドルモータドライバと、
   フリーラン時にディスク回転数を一定以上の値に設定する場合に、規定電圧を前記スピンドルモータドライバに印加する再生駆動制御手段とを備えたことを特徴とするディスク再生装置。

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