JP2011015174A - 画像生成装置及び画像表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像表示システムでは、車両9の走行速度が所定の閾値より低くなりフロントモードM1に移行すると、フロントモードM1の開始時点では車両9の前方領域及び側方領域の双方を同時に表示可能な汎用性の高い前側方モードM11とされる。前側方モードM11で示される画面は、交差点への進入、すれ違い、幅寄せなどの想定される様々な状況に対応可能であることから、ユーザは表示モードを切り替えることなく、車両9の周辺の必要な領域の状況を確認することができる。
【選択図】図5
Description
<1−1.構成>
図1は、第1の実施の形態の画像表示システム100の構成を示すブロック図である。この画像表示システム100は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成し、車室内に表示する機能を有している。画像表示システム100のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム100を利用することにより当該車両の周辺を容易に把握できるようになっている。
次に、画像処理部3の合成画像生成部32が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。合成画像を生成する際には、不揮発性メモリ40に予め記憶された車種別データ7が利用される。図3は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム100の動作モードについて説明する。図4は、画像表示システム100の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム100では、ナビモードM0とフロントモードM1とで動作モードが自動的に切り替えられるようになっている。なお、シフトレバーを”R”に操作したときに、車両9の後方領域を示す周辺画像を表示するバックモードを、動作モードとしてさらに有していてもよい。
次に、フロントモードM1における車両9の周辺の表示態様について詳細に説明する。図5は、フロントモードM1における表示モードの遷移を示す図である。フロントモードM1では、前側方モードM11、すれ違いモードM12、及び、サイドカメラモードM13の3つの表示モードがあり、これらの表示モードは互いに表示態様が異なっている。これらの表示モードは、ユーザが切替スイッチ43を押下するごとに、前側方モードM11、すれ違いモードM12、サイドカメラモードM13の順で制御部1の制御により切り替えられる。サイドカメラモードM13の場合に切替スイッチ43を押下すると、再び、前側方モードM11に戻るようになっている。
図6は、前側方モードM11においてディスプレイ21に表示される画面の一例を示す図である。図に示すように、前側方モードM11における画面では、上部にフロント画像FP1が配置され、下部に合成画像FP2が配置されている。フロント画像FP1は、仮想視点VPからの合成画像ではなく、フロントカメラ51での撮影により得られた撮影画像を撮影画像調整部31で表示用に調整したものである。一方、合成画像FP2は、車両9の後方位置から前方に向けた仮想視点VPからみた車両9の側方領域を主に示す合成画像である。
次に、図5に戻って、すれ違いモードM12における表示態様について説明する。すれ違いモードM12は、細い道などにおいて対向車とすれ違う場合を想定し、その場合に特化した表示モードであり、合成画像FP3のみを含む画面がディスプレイ21に表示される。合成画像FP3の仮想視点VPの視点位置は車両9の後端の直上付近に設定され、視野方向は車両9の略中央付近に向けられている。このため、合成画像FP3では、車両9を上から見下ろすような状態で、車両9の左右双方の側方領域が示される。
次に、図5に戻って、サイドカメラモードM13における表示態様について説明する。サイドカメラモードM13は、道路の端に車体を寄せる幅寄せを行う場合などを想定し、その場合に特化した表示モードであり、サイド画像FP4のみがディスプレイ21に表示される。
上記のように、すれ違いモードM12は対向車とすれ違う場合に特化した側方領域のみを示す周辺画像を一つのみ含む画面が表示され、サイドカメラモードM13は幅寄せを行う場合に特化した側方領域のみを示す周辺画像を一つのみ含む画面が表示される。
また、前側方モードM11では、ドライバの方向指示器83のウインカースイッチの操作に応答して、合成画像FP2の仮想視点VPの視点位置が、制御部1の制御により移動されるようになっている。
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態における画像表示システムの構成・処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるが一部のみが相違しているため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
次に、第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態における画像表示システムの構成・処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるが一部のみが相違しているため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜に組み合わせてもよい。
5 撮影部
9 車両
10 画像生成装置
21 ディスプレイ
32 合成画像生成部
40 不揮発性メモリ
43 切替スイッチ
Claims (9)
- 車両に搭載された表示装置に表示させる画像を生成する画像生成装置であって、
前記車両の走行速度を取得する手段と、
前記走行速度が所定の第1閾値より低い場合に、前記車両の周辺を示す周辺画像を前記表示装置へ表示させる表示制御手段と、
前記周辺画像を前記表示装置に表示させる表示モードを、互いに表示態様が異なる複数の表示モードのうちから、ユーザ操作に応答して切り替えるモード切替手段と、
を備え、
前記モード切替手段は、前記走行速度が前記第1閾値より低くなり前記周辺画像を前記表示装置に表示する動作を開始した時点において、前記複数の表示モードのうち、前記車両の前方領域を示す第1画像と前記車両の側方領域を示す第2画像とを並べて含む画面を前記表示装置に表示させる特定表示モードとすることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置において、
前記車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる複数の画像に基づいて、前記車両及び前記車両の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する生成手段、
をさらに備え、
前記第2画像は、前記生成手段により生成された合成画像であることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項2に記載の画像生成装置において、
前記車両のドライバが意図する方向指示を入力する入力手段、
をさらに備え、
前記生成手段は、前記方向指示が有るときは、該方向指示が示す一の方向の側方領域が他の方向の側方領域よりも大きい合成画像を前記第2画像として生成することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項3に記載の画像生成装置において、
前記生成手段は、前記方向指示が有るときは、前記走行速度が前記第1閾値より低くなり前記周辺画像を前記表示装置に表示する動作を開始した時点から、該方向指示が示す一の方向の側方領域が他の方向の側方領域よりも大きい合成画像を前記第2画像として生成することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項2ないし4のいずれかに記載の画像生成装置において、
前記生成手段は、前記画像生成装置の起動中は常時に前記合成画像を生成することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項2ないし4のいずれかに記載の画像生成装置において、
前記生成手段は、前記合成画像を前記表示装置へ表示させる場合のみ、前記合成画像を生成することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項2ないし4のいずれかに記載の画像生成装置において、
前記生成手段は、前記走行速度が前記第1閾値より高い第2閾値よりも低くなった場合に前記合成画像を生成することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載の画像生成装置において、
前記複数の表示モードのうち、前記特定表示モード以外は、前記車両の前方領域及び側方領域のいずれかのみを示す画像を含む画面を前記表示装置に表示させる表示モードであることを特徴とする画像生成装置。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
請求項1ないし8のいずれかに記載の画像生成装置と、
前記画像生成装置で生成された画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
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