JP2010535629A - ペインティング用の改良ロボット・システム及びペインティング方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
1)アプリケータは、重く、高価で、そして、ペインティング・ブース内の物と衝突して壊れやすい。
2)ドッキング・ステーションとドッキングするアプリケータは、固定的なブース位置に配置されなければならず、工程のフレキシビリティを制限する。
3)ロボットはドッキング位置へまたはドッキング位置から移動しなければならず、ドッキング工程は、サイクルタイムを取ってしまい、また、キャニスタの充填は、ドッキング位置に到達するまで始められない。
4)ドッキング・ハードウェアは、高価で、水性ペイント装置毎に異なる。
1)ラインをクリーニングして乾燥させて、高い電圧絶縁性を提供する、時間は、ペインティングされている自動車本体とペインティングされている自動車本体との間の割当てられた休止時間を越えてしまう。
2)トランスファ・ライン、ダンプ・ライン、あるいは、キャニスタ内部の壁に残留しているペイントによって、トランスファ・ライン、塗布装置、アプリケータへのサプライ・ライン、あるいは、廃棄物収集ライン内に穴を開けてしまうことがある、静電腐食の原因となる高電圧漏洩が引起されてしまう。
3)他の絶縁手段に比較したとき、ペイント・トランスファ・ライン内に残っている廃棄物の量が多い。
4)ペイント残留物を含む、溶媒と空気の混合物は、ダンプ・ラインを通って、溶媒と空気の混合物の入口から下流へ流れてしまうので、ペイント残留物は、ダンプ・ラインとキャニスタとの間の接続部に残ってしまうことがある。
Claims (20)
- ペインティング・システムであって、
ペインティング・ロボットに使用され、かつ、非電気伝導体から形成されたハウジングを備えた、アームと、
ペイント・サプライに流体的に連通されて、かつ、前記ハウジングに取り付けられた、カラー・チェンジャーと、
前記ハウジング内に配置され、かつ、入口と出口とを含む、キャニスタと、
前記カラー・チェンジャーと前記キャニスタとの間を流体連通させる、絶縁ラインと、
前記キャニスタ内に真空を発生させる、手段と、
前記絶縁ラインと前記キャニスタとの間の接続の上流で前記キャニスタに流体的に連通された、ダンプ・ラインと、を具備する、ペインティング・システム。 - 前記キャニスタの前記入口と前記出口との間にチャンネルが形成される、請求項1に記載のペインティング・システム。
- 前記の真空を発生させる手段は、前記キャニスタに接続されたピストン・ラムである、請求項1に記載のペインティング・システム。
- 前記の真空を発生させる手段は、ベンチュリ・タイプの真空発生器である、請求項1に記載のペインティング・システム。
- さらに、前記絶縁ラインと前記キャニスタとの間を流体的に連通させる、キャニスタ・マニフォールドを含む、請求項1に記載のペインティング・システム。
- 前記ダンプ・ラインは、前記絶縁ラインと前記キャニスタとの間の接続の上流で前記カラー・チェンジャーと流体的に連通する、請求項1に記載のペインティング・システム。
- 前記ダンプ・ラインは、前記絶縁ラインと前記キャニスタとの間の接続の上流で前記絶縁ラインと流体的に連通する、請求項1に記載のペインティング・システム。
- ペインティング・ロボット・システムの作動方法であって、
a.ペイント・サプライと流体的に連通する、カラー・チェンジャーを用意するステップと、
b.アプリケータと流体的に連通する、キャニスタを用意するステップと、
c.前記カラー・チェンジャーと前記キャニスタとの間を流体的に連通する、絶縁ラインを用意するステップと、
d.前記の絶縁ラインと前記キャニスタとの接続の上流で、前記キャニスタと流体的に連通する、ダンプ・ラインを準備するステップと、
e.前記キャニスタ内に真空を発生させるステップと、
f.ペイントを前記カラー・チェンジャーから前記キャニスタへ流すことによって、前記キャニスタを所望の量の前記ペイントで充填するステップと、
g.前記キャニスタから前記ペイントを供給することによって、ペインティングするステップと、
h.前記カラー・チェンジャーを通して、前記キャニスタに溶剤と空気の混合物を供給するステップと、
i.前記ダンプ・ラインを通して、前記溶剤と空気の混合物を前記キャニスタから取除くことによって、前記キャニスタと前記絶縁ラインをクリーニングするステップと、
を含む、ペインティング・ロボット・システムの作動方法。 - さらに、前記キャニスタに接続されたピストン・ラムを用意するステップを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記真空は、前記ピストン・ラムの作動によって前記キャニスタ内に発生させられる、請求項9に記載の方法。
- さらに、前記キャニスタを充填する間に前記ペイントが前記ピストン・ラムにかける圧力からのトルク・フィードバックを発生させるステップを含む、請求項9に記載の方法。
- さらに、前記ピストン・ラムにかかる前記圧力の変化率を監視して、前記キャニスタが所望量のペイントで充填されたタイミングを決定するステップを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記真空は、ベンチュリ・タイプの真空発生器によって前記キャニスタ内に発生させられる、請求項8に記載の方法。
- 前記ダンプ・ラインは、前記絶縁ラインと前記キャニスタとの間の接続の上流で前記カラー・チェンジャーと流体的に連通する、請求項8に記載の方法。
- 前記ダンプ・ラインは、前記絶縁ラインと前記キャニスタとの間の接続の上流で前記絶縁ラインと流体的に連通する、請求項8に記載の方法。
- さらに、前記キャニスタに接続された前記ピストン・ラムからのトルク・フィードバックを常時監視して、前記トルク・フィードバックの変化を検知して、前記ペインティング・システム内でのリークの有無を決定する、請求項8に記載の方法。
- 前記キャニスタに流れ込むペイントに圧力をかけるために、前記カラー・チェンジャーと前記絶縁ラインを通して前記溶剤を流すステップを含んで、前記溶剤の体積流は、前記溶剤の前記キャニスタへの侵入を防止するように制御される、請求項8に記載の方法。
- ペインティング・ロボット・システムの作動方法であって、
a.ペイント・サプライと流体的に連通する、カラー・チェンジャーを用意するステップと、
b.アプリケータと流体的に連通する、キャニスタを用意するステップと、
c.前記キャニスタと接続された、ピストン・ラムを用意するステップと、
前記カラー・チェンジャーと前記キャニスタとの間を流体的に連通する、絶縁ラインを用意するステップと、
d.前記カラー・チェンジャーと前記キャニスタとの間を流体的に連通する、絶縁ラインを準備するステップと、
e.前記絶縁ラインと前記キャニスタとの接続の上流で、前記キャニスタと流体的に連通する、ダンプ・ラインを用意するステップと、
f.前記キャニスタ内に真空を発生させるステップと、
g.ペイントを前記カラー・チェンジャーから前記キャニスタへ流すことによって、前記キャニスタを所望の量の前記ペイントで充填するステップと、
h.前記キャニスタから前記ペイントを供給することによって、ペインティングするステップと、
i.前記カラー・チェンジャーを通して、前記キャニスタに溶剤と空気の混合物を供給するステップと、
j.前記ダンプ・ラインを通して、前記溶剤と空気の混合物を前記キャニスタから取除くことによって、前記キャニスタと前記絶縁ラインをクリーニングするステップと、を含む、ペインティング・ロボット・システムの作動方法。 - 前記ピストン・ラム、あるいは、ベンチュリ・タイプの真空発生器のいずれか1つによって、前記真空は前記キャニスタ内に発生させられる、請求項18に記載の方法。
- 前記カラー・チェンジャー、あるいは、前記絶縁ラインのいずれか1つに、前記絶縁ラインと前記キャニスタとの間の前記接続の上流で、前記ダンプ・ラインは流体的に連通する、請求項18に記載の方法。
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